Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.7 Mб
Скачать

Т а б л и ц а 3.6. Симметричный композиционный ортогональный план второго порядка

211

Н о м е р

 

 

 

 

 

 

опыта

* 1

*2

* 3

* 1 * 2

* 1 * 3

* 2 * 3

1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

2

+ 1

— 1

+ 1

+ 1

1

— 1

+ 1

3

+ 1

+ 1

— 1

+ 1

1

+ 1

— 1

4

+ 1

— 1

— 1

+ 1

+ 1

— 1

— 1

5

+ 1

+ 1

+ 1

— 1

+ 1

— 1

— 1

6

+ 1

— 1

+ 1

— 1

1

+ 1

— 1

7

+ 1

+ 1

1

— 1

1

— 1

+ 1

8

+ 1

1

— 1

— 1

+ 1

+ 1

+ 1

9

+

1

+ 1,215

0

0

0

0

0

10

+

1

1,215

0

0

0

0

0

11

+

1

0

+ 1,215

0

0

0

0

12.

+

1

0

1,215

0

0

0

0

13

+

1

0

0

+ 1,215

0

0

0

14

+

1

0

0

— 1,215

0

0

0

/ о

' о

х' = у1- —

У

(ав-

*1 = *1

— *2 “ *2 —

— 0,73

кгс

—0,73

— 0,73

 

 

 

м м 2)

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0,745

+0,745

0,73

0,73

0,73

0,73

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

+0 ,2 7

0,73

0,73

+0,745

+0,745

0,73

0,73

+ 0 ,2 7 + 0 ,2 7 + 0 ,2 7 + 0 ,2 7

1>Co'1- -I S-

+ 0 ,2 7 + 0 ,2 7 + 0 ,2 7

—0,73

0,73

0,73

0,73

+0,745

+0,745

25

20

38

41

45

26

25

28

30

36

26

30

24

32

П р и м е ч а н и е

Полный фак­ торный экспе­ римент 23

Звездные

точки

15

+ 1

0

0

0

0

0

0

— 0,73

—0,73

—0,73

28

Центр плана

Дисперсия неадекватности, рассчитанная по формуле (2.96),

в этом случае оказалась 5г1еад =

90,9 при числе

степеней

свободы

/2 = 8 — 3 — 5. Таким образом,

рассчитанное

по формуле

(2.95)

значение /^-критерия Fpac4 = 99,9/4 = 24,975,

что

больше

таб­

личного как

при 5%-ном (Fo.osjs; 10 = 3,33), так и

при

1%-ном

(^о“биб; ю =

5,64) уровнях значимости. Гипотезу об адекватности

линейной части модели следует

отвергнуть.

 

 

 

 

С целью получения адекватной модели было решено допол­ нить реализованную матрицу планирования 23 звездными точками и выполнить опыт в центре плана, совершив таким образом ком­ позиционный переход к плану второго порядка. Выбрали сим­ метричный ортогональный композиционный план второго порядка

с одним опытом в центре.

В этом случае а 2 =

1,477 (см. табл. 3.2)

и

а =

±1,215. Уровни

факторов в звездных точках указаны

в

табл.

3.5. Окончательно матрица такого

плана с N =- 2 к +

+

2k +

п0 = 23 + 2*3 +

1 — 15 опытами представлена в табл. 3.6.

Для того чтобы сделать эту матрицу ортогональной, в соот­ ветствии с (3.23) вместо столбцов х\ введены столбцы новых пере­

менных х\ = х\ — Х2. Величина

Х2 в данном случае по формуле

(3.12) составляет

N

 

 

 

 

 

 

 

К

и = 1

8 +

2-1,2152

= 0,73.

N

 

15

Следовательно, х\ — х\ — 0,73.

Результаты опытов в звездных точках (опыты 9— 14, табл. 3.6) и в центре плана (опыт 15) также указаны в табл. 3.6.

Далее, по результатам всех пятнадцати опытов матрицы пла­ нирования (табл. 3.6) с помощью формул (3.37), пользуясь кон­ стантами аь приведенными в табл. 3.4, рассчитали все коэффи­

циенты регрессии, их дисперсии и среднеквадратичные ошибки, а затем по формуле (2.90) доверительные интервалы для каждой группы коэффициентов:

 

ад = 0,06667-454 =

30,27;

Ьг = 0,09141.10,71 =

0,98;

ад =

0,09141 .(—20,86) =

— 1,91;

Ь8 = 0,09141 .(—9,72)

—0,89;

 

612 = 0,125.30 = 3,75; bls = 0,125. (— 14) = — 1,75;

 

адз==0,125.(—52) =

—6,50;

Ьхг =

0,23041-13,93 =

3,21;

ад2 =

0,23041 .(—0,82) =

—0,19;

Ьт =

0,23041 .(—0,82) = —0,19;

 

S^J = 0,0667-4 =

0,267;

Slo= 0,2582-2 = 0,516;

 

S§4 = 0,09141.4 =

0,366;

Sb< =

0,30234*2 = 0,605;

212

si.. =

0,125-4 =

0,50;

Sb = 0,35355 • 2 = 0,707;

S i.. = 0,23041.4 =

0,922;

Sft.. = 0,48001.2 = 0,960;

 

\ = W

^ =

2,23.0,616=1,151;

 

&ь. = fa,os;

=

2,23*0,605 -•= 1,349;

\

= ^0,05; ioS6.. =

2,23*0,707 = 1,577;

Аь11 = ^o,o5; ioSbtt 2,23*0,960 = 2,141.

Сравнение абсолютных значений рассчитанных коэффициентов с их доверительными интервалами показывает, что статистически значимыми можно признать b2y b12, b1St br6 и Ьп .Остальные

коэффициенты из модели можно исключить. Затем по формуле (3.38) подсчитали Ь0:

Л0 = 30,27 - § ^ . 3 , 2 1 = 27,93

(здесь учтен только статистически значимый

коэффициент Ьп =

= 3,21), и по формуле

(3.39)— дисперсию:

 

Slo= 0,267 +

( ^ g g ) 2.3.0,922 =

1,738.

Итак, уравнение регрессии имеет вид

у — 27,93 — 1,91лг, -f- 3,75AI.V2 — 1,75x^3 — 6,50х2х3 -f- 3,21xj,

(3.40)

где, в соответсвии с условиями данного эксперимента (табл. 3.5), кодированные (х() и натуральные (X ) значения факторов связаны

соотношениями (1.24):

Л-! — 1,0.

Х2 — 175.

X, — 4

* 1 = 0,5 ;

--------^25 ’

^ “ “ V —

Представление результатов экспериментов полиномом второй степени оказалось оправданным — значительная часть нелиней­ ных членов здесь значимо отличается от нуля. При проверке адекватности модели (3.40) оказалось, что рассчитанная по фор­ муле (2.96) дисперсия неадекватности S£eад = 12,85 при числе степеней свободы, определенном по формуле (2.97), /2 = 15 — 6 = = 9. Расчетное значение F-критерия по формуле (2.95) /?расч =

=12,85/4 = 3,21, что меньше табличного при 1%-ном уровне

значимости э; ш = 4,95). Гипотеза об адекватности полу­ ченного уравнения регрессии не отвергается. Анализ этой модели приведен в разделе 3.8.

213

3.3. СИММЕТРИЧНЫЕ КОМПОЗИЦИОННЫЕ РОТЛТАБЕЛЬНЫЕ ПЛАНЫ

В случае использования любого симметричного плана дис­ персия отклика, предсказанного по построенной модели, опре­ деляется следующим выражением [53]:

s 6 s l j "I s b; Vx ~i

1- si .

Vх]х) +

S b . . Vx\ -f

 

I—1

 

 

' 1

i - 1

 

 

^ 2covv « ^ - i - 2cov

i ]

rJ*/= sT

(C -

d) V

Xj

i=l

 

 

i

 

 

i = l

 

+ ( h 1 2d) ^

x?xj

(X2 1 — 2/;)

x\

a

(3.41)

i <

i

 

 

 

i= l

 

 

Отсюда видно, что соответствующие модели предсказывают значение отклика в разных направлениях факторного простран­ ства с разной точностью.

Вместе с тем оказалось, что можно построить план, обеспечи­ вающий получение модели, предсказывающей значение отклика с одинаковой дисперсией во всех точках факторного пространства, находящихся на одинаковом расстоянии от центра. Как уже отме­ чалось в гл. 2, такого рода планы получили название ротатабель­ ных. Особенно удобно ротатабельные планы применять в тех слу­ чаях, когда эксперимент проводится в области экстремума, но точные координаты экстремальной точки еще предстоит найти. Тогда ротатабельность обеспечивает равные возможности для поиска экстремума в разных направлениях. Кроме того, было показано, что ротатабельные планы минимизируют систематиче­ скую ошибку, возникающую вследствие неадекватности функции отклика, когда полином второго порядка применяется для аппрок­ симации поверхности, являющейся на самом деле поверхностью

третьего порядка. Выведем

теперь, вслед за

авторами работы

[53],

условие,

при

котором

симметричные планы второго по­

рядка

становятся ротатабельными.

 

Если план ротатабельный, то дисперсия предсказания должна

зависеть только

от

радиуса

г

сферы с центром в центре плана:

 

 

 

S\ =

А + Br* + Сг\

(3.42)

где

 

 

г -= } _ xf,

 

 

 

 

 

 

1= 1

(3.43)

 

 

 

 

 

+ 2 1! x'jx'j-

 

 

 

'•*= 1 4

 

 

 

 

г—1

 

i=\

 

214

Анализ показывает, что от (3.41) к (3.42)

можно перейти,

если будет выполняться следующее соотношение:

2Si„ =

Sitf +

2c°vw

(3.44)

или

 

 

 

2 ( c - d ) =

l l l - 2 d ,

(3.45)

откуда 2с = Xjj1. Но по

(3.16)

с = (%4 — ^з)’\

следовательно

\

= ЗХ3.

(3.46)

Это и есть условие ротатабельности плана.

Действительно, используя соотношения (3.43) и (3.44), можно получить из (3.41) формулу, показывающую, что дисперсия предсказанного значения отклика зависит только от радиуса сферы

и одинакова на одинаковом расстоянии от

центра

эксперимента

S | = S I + (SI + 2covv .) +

S l.r \

(3.47>

Выясним, в каком случае выполняется условие (3.47). Пере­ пишем его в соответствии с (3.12):

 

I

<

^ 3 £

(Aiv;),.

(3.48)

 

и = \

а = 1

 

Из матрицы (3.8) видно, что

 

 

V

х\и =

N- +

2а4;

V (xl<% = N{.

(3.49)

« =

1

 

 

и = 1

 

Подставив (3.49) в (3.48), получим

 

 

Nx -1- 2а4 =

3NU

 

откуда следует формула для вычисления звездного плеча сим­

метричных

ротатабельных

композиционных планов:

 

 

 

 

 

 

 

а = Y Ni*

 

 

 

 

(3.50)

Число опытов

вцентре

ротатабельного планаопределяется

безразмерным моментом

[53]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

л2

 

 

 

 

 

(з.51)

В соответствии

с

(3.12), (3.29)

и

(3.50)

 

 

 

. .

=

NXN

 

(Nt -1- 2k +

я,)

Nj.

 

(Nt -] -2k \

п„) N,

3

(fti + 2«2)2

(ff1+ 2JAN i f

'

(iVt +

4 V

+ 4)

откуда

 

„0 *

Ха (yv,

h 4 Г Wt +

4) -

Ni -

2k.

 

(3.52)

 

 

 

Возможнонесколько подходов

к заданиювеличины

Рас­

смотрим два из них.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Один подход требует выполнения так называемой униформ-

ности

планирования.

Униформность

предполагает,

что

диспер-

210

сия предсказания сравнительно мало меняется (или совсем не меняется) в радиусе от центра плана до ± 1 значений факторов

вкодированном масштабе, или, что то же самое, на участке 0 <

Сг < 1. Показано [53], что для того, чтобы это условие выпол­ нялось, величину Кз надо брать в виде положительного корня

уравнения:

или

2Х3* (Х3* - 1) (k + 2) +

(k +

1) — (k — 1) =

О

 

%? (2k +

4) — Xt (k + 3) — (k — 1) =

0.

(3.53)

 

 

 

Т а б л и ц а

3.7. Значения X*,

обеспечивающие униформность

k

2

 

3

4

 

5

 

6

7

ч

0,7844

0,8385

0,8705

0,8918

0,9070

0,9185

Значения

Аз,

рассчитанные

по (3.53),

для

числа факторов

k = 2ч-5, приведены в табл. 3.7.

 

 

 

 

Если число опытов п0 выбирают по (3.52) таким, что вели­

чина

кз в

точности

соответствует

значениям,

приведенным

в табл. 3.7, то дисперсия предсказанного значения отклика ока­

зывается

примерно

одинаковой во

всех точках шара с центром

в центре

плана и

радиусом г =

У А2. Это, естественно, очень

удобно в тех случаях, когда центр эксперимента находится вблизи экстремальной точки, например внутри указанного шара.

Другой подход позволяет сделать ротатабельные планы орто­ гональными. Для этого требуется лишь, чтобы выполнялось усло­

вие (3.27). Следовательно, ротатабельные планы становятся

орто­

гональными, когда

 

= -jj = 1 •

(3.54)

Таким образом, число опытов в центре п0 для ортогональных

ротатабельных планов подсчитывают по формуле получающейся из (3.52) при А* = 1:

я0 = 4 |/Л ^ -2 /г + 4.

(3.55)

Расчет по формуле (3.52) в некоторых случаях дает дробные значения /г0, поэтому их приходится округлять до ближайшего целого числа, несколько нарушая тем самым условия униформности или ортогональности. Однако эти отклонения оказываются столь незначительными, что ими можно пренебречь [53].

Характеристики наиболее распространенных симметричных ротатабельных композиционных планов приведены в табл. 3.8. Там же приведены значения ^з, позволяющие оценить степень близости плана к строго униформному (сравнивать с Хз, указан­ ными в табл. 3.7) и строго ортогональному (в этом случае Ц = 1).

216

Т а б л и ц а 3.8. Симметричные ротатабельиые композиционные планы

плана

факто­

 

плана

Номер

Число

ров k

Ядро

1

2

3

2

 

 

2 2

4

 

 

 

 

5

 

 

 

 

6

 

 

 

 

7

 

 

 

 

8

3

 

 

2 8

9

 

 

10

 

 

 

 

И

 

 

 

 

12

 

 

 

 

13

 

 

 

 

14

4

 

 

24

15

 

 

16

 

 

 

 

17

 

 

 

 

18

 

 

 

 

19

 

 

 

 

20

 

 

 

25- 1

21

5

 

 

22

 

1

=

хгх2х3Х

 

 

 

 

X *4*б

23

 

 

 

-

24

 

 

 

 

25

 

 

 

2е-*

26

 

 

 

х±х2х3Х

27

6

1

=

28

 

 

X *4*5*6

 

 

 

 

29

 

 

 

 

Число опытов ядре N t

 

Звездное плечо а

Число звездных точек 2k

Число опытов в центре пла­ на По

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

2

/

2

=

4

3

 

=

 

1,414

 

4

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

8

V"8 =

6

3

 

=

 

1,682

 

4

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

16

 

2,0

8

3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

16

 

2,0

10

3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

32

2 у

~2 =

12

3

 

=

 

2,378

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

число N

 

Общее опытов

* со

 

«i

90,56

100,63

110,69

120,75

13 0,81

16 1,0

150,64

160,69

170,73

180,77

20 0,86

23 0,99

250,69

260,72

270,75

280,78

310,86

36 1,0

270,75

280,78

290,81

300,83

32 0,89

36 1,0

450,77

460,78

47 0,80

48 0,82

53 0,90

30

14

58

0,99

Примечания

Унифор м- план Ортогональ­ ный план

Униформплан Ортогональ­ ный план

Униформплан Ортогональ­ ный план

Униформплан Ортогональ­ ный план

Униформплан Ортогональ­ ный план

217

|

 

 

 

 

Номер плана

Число факто­ ров k

Ядро плана

Число опытов в ядре N t

Звездное плечо а

31

 

2?-1

 

 

32

 

 

 

 

33

7

1 = *[*2*3Х

64

2 JA2 =

34

 

X *4*б*в*7

 

= 2,828

35

 

 

 

 

36

 

 

 

 

Продолжение табл. 3.8

Числозвездных 2точекk

Числоопытов центрев п0на

Общеечисло опытовN

 

 

 

пла­

 

 

 

 

 

 

 

Примечания

 

1

79

0,79

 

14

2

80

0,80

 

3

81

0,81

 

 

4

82

0,82

 

 

14

92

0,92

Униформ-

 

22

100

1,0

план

 

Ортогональ­

 

 

 

 

ный план

Расчет коэффициентов моделей после реализации ротатабельцых ортогональных планов, а также оценку дисперсий коэффи­ циентов проводят по тем же формулам (3.31)—(3.34), что и для случая ортогонального планирования.

Кроме того, коэффициенты моделей после реализации планов, указанных в табл. 3.8, удобно рассчитывать по формулам

bo = c l

N

k

N

 

N

£ у„ -

с2 £

J , х}иуа, b L- = с3

Ц х ыу и;

 

и =1

1 = 1 и 1

 

и = 1

 

 

 

N

 

(3.56)

 

 

Ь ц =

<?4 Ц

(X i X f )u tyu ;

 

 

 

U ~ \

 

 

bit =

N

 

k

N

N

св £ х\иуа +

с6 £

2] Х1 ,У“ с 2

2]

 

а= 1

 

1—1 « =>1

и=-1

а их дисперсии, среднеквадратичные ошибки и ковариации — по формулам

Sb0— ^7*5^; Sbi c3Sy\ Sb.

S b .,

= c \S y2 \

Sbif = c$Sy ; S i . .

= (cs + c$) S^;

(3.57)

=

cioS^;

2

о

>

covb^fc^. =

соуь^.ь.^ = ^6 ^ 0

Вспомогательные константы с£ подсчитаны заранее и для

планов из табл. 3.8 указаны в табл. 3.9.

При использовании ротатабельных, как, впрочем, и всех опи­ сываемых ниже неортогональных планов, появляются особен­ ности в статистическом анализе полученных результатов. В част­ ности, после расчета доверительных интервалов коэффициентов по формуле (2,90) и сравнения их с абсолютными значениями коэффициентов, исключать из модели без пересчета остальных

218

 

 

 

Т а б л и ц а

3.9. Вспомогательные константы

для

ротатабельных

планов

 

 

Номер

k

С1

 

 

 

сь

 

 

 

 

сЮ

плана

Сг

Сг

Са

Сг

Cl

Ся

С9

615

1

 

1,00000

0,5000

0,12500

0,25000

0,12500

0,21875

1,00000

0,35355

0,50000

0,58630

2

2

0,50000

0,25000

0,12500

0,25000

0,12500

0,09375

0,70711

0,35355

0,50000

0,46771

3

0,33333

0,16667

0,12500

0,25000

0,12500

0,05208

0,57735

0,35355

0,50000

0,42081

4

 

0,25000

0,12500

0,12500

0,25000

0,12500

0,03125

0,50000

0,35355

0,50000

0,39528

5

 

0,20000

0,10000

0,12500

0,25000

0,12500

0,01875

0,44721

0,35355

0,50000

0,37914

6

 

0,12500

0,06250

0,12500

0,25000

0,12500

0

0,35355

0,35355

0,50000

0,35355

7

 

0,98835

0,33744

0,07322

0,12500

0,06250

0,10271

0,99416

0,27059

0,35355

0,40646

8

3

0,49707

0,16971

0,07322

0,12500

0,06250

0,04544

0,70503

0,27059

0,35355

0,32854

9

0,33201

0,11335

0,07332

0,12500

0,06250

0,02620

0,57620

0,27059

0,35355

0,29783

10

 

0,24927

0,08511

0,07322

0,12500

0,06250

0,01656

0,49927

0,27059

0,35355

0,28118

11

 

0,16635

0,05680

0,07322

0,12500

0,06250

0,00689

0,40786

0,27059

0,35355

0,26342

12

 

0,11096

0,03787

0,07322

0,12500

0,06250

0,00044

0,33311

0,27059

0,35355

0,25091

13

 

0,99998

0,24999

0,04167

0,06250

0,03125

0,05729

0,99999

0,20413

0,25000

0,29756

14

 

0,50000

0,12500

0,04167

0,06250

0,03125

0,02604

0,70711

0,20413

0,25000

0,23935

15

4

0,33327

0,08332

0,04167

0,06250

0,03125

0,01562

0,57730

0,20413

0,25000

0,21649

16

0,25000

0,06250

0,04167

0,06250

0,03125

0,01042

0,50000

0,20413

0,25000

0,20413

17

 

0,14287

0,03571

0,04167

0,06250

0,03125

0,00372

0,37798

0,20413

0,25000

0,18702

18

 

0,08333

0,02083

0,04167

0,06250

0,03125

0

0,28867

0,20413

0,25000

0,17678

Продолжение табл. 3.9

220

Номер

k

Cl

 

Сз

С4

съ

С«

с7

 

 

Сю

плана

С 2

С е

С »

19

 

0,77778

0,16667

0,04167

0,06250

0,03125

0,03125

0,88192

0,20413

0,25000

0,25000

20

5

0,43741

0,09373

0,04167

0,06250

0,03125

0,01562

0,66137

0,20413

0,25000

0,21649

21

0,26985

0,06521

0,04167

0,06250

0,03125

0,00951

0,51947

0,20413

0,25000

0,20189

22

 

0,23333

0,05000

0,04167

0,06250

0,03125

0,00625

0,48304

0,20413

0,25000

0,19365

23

 

0,15909

0,03409

0,04167

0,06250

0,03125

0,00281

0,39886

0,20413

0,25000

0,18456

24

 

0,09722

0,02083

0,04167

0,06250

0,03125

0

0,31180

0,20413

0,25000

0,17678

25

 

0,97160

0,16439

0,02309

0,03125

0,01563

0,02586

0,98570

0,15195

0,17678

0,20369

26

 

0,49276

0,08337

0,02309

0,03125

0,01563

0,01215

0,70197

0,15195

0,17678

0,16677

27

6

0,33023

0,05587

0,02309

0,03125

0,01563

0,00750

0,57466

0,15195

0,17678

0,15209

28

0,24816

0,04199

0,02309

0,03125

0,01563

0,00515

0,49816

0,15195

0,17678

0,41452

29

 

0,11084

0,01876

0,02309

0,03125

0,01563

0,00122

0,33293

0,15195

0,17678

0,12981

30

 

0,07137

0,01208

0,02309

0,03125

0,01563

0,00009

0,26715

0,15195

0,17678

0,12538

31

 

0,81792

0,11360

0,01250

0,01563

0,00781

0,01491

0,90439

0,11180

0,12502

0,15073

32

 

0,44986

0,06248

0,01250

0,01563

0,00781

0,00781

0,67072

0,11180

0,12502

0,12498

33

 

0,31037

0,04311

0,01250

0,01563

0,00781

0,00512

0,55711

0,11180

0,12502

0,11371

34

7

0,23686

0,03290

0,01250

0,01563

0,00781

0,00370

0,48668

0,11180

0,12502

0,10728

35

0,07036

0,00977

0,01250

0,01563

0,00781

0,00049

0,26525

0,11180

0,12502

0,09110

36

 

0,04499

0,00625

0,01250

0,01563

0,00781

0

0 ,2 12 11

0,11180

0,12502

0,08837

Соседние файлы в папке книги