Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.7 Mб
Скачать

 

20

2

2

—G

—2

 

2

20

4

4

0

Х’РХ

2

4

20

0

4

 

—6

4

0

20

4

 

—2

0

4

4

20

Основная вычислительная трудность связана с получением обратной матрицы (ХТРХ) '. Проще всего это сделать на ЭВМ, но во многих случаях можно использовать также ЭКВМ.

Покажем способ получения обратной матрицы с помощью

расчленения на

подматрицы

1105 I.

 

 

 

 

 

Представим

матрицу (ХТРХ)

в

виде

 

 

 

 

 

 

I 20

2

2

-

G

—2

 

 

 

11

2

20

 

А

В

 

4

 

4

0

 

 

 

 

 

 

 

 

ХТРХ

-= С

=

 

2

4 20

 

0

4

D

 

 

 

 

 

-

6

4

0

 

20

4

 

 

 

 

2

0

4

 

4

20

 

[

10

1

1

—3

-

1

 

 

1

1

10

о

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

10

 

0

 

2

 

 

 

— 3

2

0

 

10

 

2

 

 

 

— 1

0

2

 

2

10

 

и D — обязательно

квадратные подматрицы).

 

 

 

Тогда обратная матрица (ХТРХ)~’

имеет вид

 

 

 

 

 

 

(ХТРХ)-1

Т

и

 

 

 

 

 

 

V W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Т =

(А — BD_1C)_1;

U =

—T B D 1;

V = - D ,CT;

W ^ D 1 —

— VBD-1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проводить расчеты по этим формулам лучше всего последова­

тельно,

определяя матрицы

D *;

D-1C; BD-1C; (А - BD ХС);

Т -■=

=

BD-1C)-1;

B D 1;

U -- —TBD"1;

V — — D_1CT; VBD х;

W -

=

( D 1 — V B D 1). Выполним

эту

последовательность,

 

 

 

а) Матрица D-1;

 

 

 

 

 

 

 

найдем ее

по

формуле (2.17).

 

 

 

 

 

 

 

10

0

2

 

 

 

 

 

Матрица

D =

0

10

2

имеет определенность

| D | =-- 920.

 

 

 

 

2

2

10

 

 

 

 

141

Заменим каждый элемент матрицы D его алгебраическими дополнениями:

96

4

- -20

4

96

—20

—20

—20

100

и транспонируя ее, получим присоединенную матрицу Dv :

 

96

4

—20

Dv =

4

96

—20

 

—20

—20

100

Таким образом,

по формуле (2.17)

 

 

 

1 - 1 _

1

Dv =

1

96

 

4

— 2 0

4

 

96 — 2 0

 

 

 

 

IU

920

 

—20

 

 

 

 

 

— 20

1 0 0

 

 

 

 

24

1

—5

 

 

 

230

1

24

-

-5

 

 

 

—5

- 5

25

 

б) Матрица

D *С:

 

 

24

i

—5

 

2

4

 

 

 

 

D 'С =

230

1

24

—5

—6

4

 

 

 

—5

—5

25

i

—2

0

 

1

52

100

1

26

50

 

—132

100

I

—66

50

' 230

—30

—40

115

1

- 1 5

—20

 

II

 

i

в) Матрица

BD^C:

 

 

 

 

 

 

1

—3

— 1

1

26

50

2

—66

50

BD_1C = 2 2

2

 

0 115

— 15

—20 iГ

115

 

 

 

 

239 —80 —80 —200

г) Матрица (А — BD 1С):

 

 

 

 

(А — BD

il 1 0 1

2

j

239

-

]С) == 2 ||

115

 

—80

200

 

1 0

 

 

91

195

 

 

 

 

115

. 950

 

 

 

 

 

A -

BD 4: =

22-827 425

присоединенная

матрица:

 

 

 

1152

950

— 195

 

(А - BD ’g v

 

— 195

911

 

 

115

 

142

поэтому по формуле

(2.17)

 

 

 

 

 

 

 

I =

(,\ _ BD

*С) 1 -=

(А — BD-iC)v

 

15

 

950

-195

 

 

— 195

911

 

 

 

 

BD_1C

 

2-827 425

 

 

 

I

950

— 195

 

 

 

 

 

 

14390

— 195

 

или

 

 

 

 

 

 

911

 

 

 

 

 

Т =

0,0660

 

-0,0136

 

 

 

 

 

 

 

 

0,0633

 

 

 

 

 

 

—0,0136

 

 

 

 

е)

.Матрица

BD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

- 3

— 1

 

1

24

1

- 5

 

 

BD

 

1

24

—5

 

 

2

2

0

230

 

 

 

—5

- 5

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

26

—66

— 15

 

 

 

 

 

 

115

50

 

50

—20

 

 

 

ж) Матрица

U

 

T B D ’:

 

 

U —TBD 1 =

1

1

950

— 195

1

- 1 9 5

 

14390

 

911 * 115

26

- 66

-15

50

50

—20

 

 

 

— 130

630

90

 

 

 

4390 — 352

508

133

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

и =

-0 ,0 0 9 0

0,0438

0,0063

 

 

—0,0245

—0,0353

0,0092

 

 

 

 

з)

Матрица V =

— D-1СТ:

 

 

 

 

 

 

1

26

50

1

950

— 195

V =

- D 1СТ =

—66

50

15

14390 — 195

911

 

 

— 15—20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■130

—352

 

 

 

14390

630

—508

 

 

 

90

133

 

 

 

 

 

 

или

—0,0090 —0,0245 V = 0,0438 —0,0353 0,0063 0,0092

1 4 3

и) М атрица V B D

 

 

 

 

130

—352

1

26

—66

— 15

VRDB U

1

14390

КЧП

__Fins

KJ v/

х/v v

 

 

 

 

 

 

1

115

50

50

— 2 0

 

 

 

 

90

133

 

 

 

 

 

 

 

 

1

~~ 1439G1-115

—20980

—9020

8990

—9020

—66980

710

8990

710

- -4010

к) Матрица W — D 1 — VBD"1:

 

 

 

 

 

 

 

 

24

1

—5

W = D 1 V B D 1 -= ‘

 

1 24 —5

 

 

 

230

 

—5

25

 

 

 

 

—5

1

-20980 —9020

8990

-9020

—66980

710

 

 

14390-115

 

 

710

—4010

 

 

8990

 

 

 

1684

141

—391

 

 

 

1

141

2084

-319

 

 

 

14390

 

 

 

 

—319

1599

 

 

 

—391

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1170

0,0098

—0,0272

W =

 

0,0098

0,1448

—0,0222

 

 

—0,0272

-0,0222

 

0,1111

 

Таким образом,

 

обратная

матрица

(ХТРХ) 1 имеет вид

 

 

(ХТРХ )~! =

 

 

 

0,0660

—0,0136

—0,0090

 

0,0438

0,0063

-0 ,0 1 3 6

 

0,0633

—0,0245

—0,0353

0,0092

—0,0090

 

-0,0245

0,1170

 

0,0098

—0,0272

0,0438

—0,0353

0,0098

 

0,1448

—0,0222

0,0063

 

0,0092

—0,0272

—0,0222

0,1111

Структура этой матрицы четко свидетельствует о нарушении ортогональности плана, а потому о невозможности применять в данном случае стандартные для расчета коэффициентов в случае ортогонального планирования формулы (2.11) и (2.12).

Наконец,

матрица XTPY

имеет вид

 

 

 

 

Уг +

2уа

[ у ,

-\

4уьД

3у, + 2у

7

\ 4у8

3760

Ш

У? Н~ 2^з

У\

\

4уь — 3y Q-|- 2у

7

— 4у$

1320

XTPY := 3^i И- Уг

2^з

у { - f- 4уъ

Зу6 — 2у7

8

980

Ш + У- + 2г/3 + у4 -

4уь -

3Уь - 7

- 4ys

—980

3^1

У2

2/у3

у у± -- 4уъ

Зув -J- 2у

7

8

—200

Врезультате имеем

В^ ( Х ТРХ)~1( \ ТР\)

0,0660

—0,0136

—0,0090

0,0438

0,0063

 

—0,0136

0,0633

—0,0245

—0,0353

0,0092

 

—0,0090

- 0,0245

 

0,1170

0,0098

—0,0272

X

0,0438

—0,0353

 

0,0098

0,1448

—0,0222

 

 

0,0063

0,0092

—0,0272

—0,0222

0,1111

 

 

 

3760

*о = 177,2

 

 

1320 X 980

—980

- 200

*1 =

41,2

 

/;2 =

44,3

(2.111)

*з =

- 9 ,8

 

**

-t" ОО

 

1

 

 

Для сравнения рассчитаем коэффициенты по стандартной формуле (2.12) без учета дублирования опытов. Получившиеся при этом величины

6» -- 182,5; bL ----- 45,0; Ь%-- 25,0; Ь3 = -5,0;

Ь4 0

заметно отличаются от значений (2.111).

Общая схема обработки данных предполагает после расчета коэффициентов оценку их доверительных интервалов и проверку

статистической значимости. В данном случае матрица (ХТРХ)~' недиагональна, поэтому установление доверительных интервалов

коэффициентов, как было показано выше,

непростая

задача.

Указанное обстоятельство

привело к решению включить в модель

все коэффициенты.

 

 

 

 

Итак,

было

получено

следующее уравнение регрессии:

у =

177,2

h 41,2*!

+ 44,3*2 — 9,8*з +

8,7*4.

(2.112)

3. П р о в е р к а

а д е к в а т н о с т и

м о д е л и .

Диспер­

сию неадекватности,

в данном случае неравномерного дублирова-

145

ния опытов, подсчитали по формуле (2.96), числитель которой считали по (2.99).

Значения Уи , определенные по полученному уравнению,

указаны в табл. 2.29. Там же приведены все данные, необходимые для расчета $§еад.

Та б л и ц а 2.29. Сравнение экспериментальных данных

срасчетными

Номер опыта

уэксп

.VpacM

1Д* 1

Д(/2

пи

пи Л/у2

I

240

262

22

484

3

1

452

2

180

1G2

18

324

1

 

324

3

200

156

44

1936

2

3 872

4

90

91

1

1

1

 

1

5

240

264

24

576

4

2 304

0

170

199

29

841

3

2 523

7

230

193

37

1369

2

2 738

8

ПО

93

17

289

4

1

156

V

 

 

 

 

 

14 370

Поскольку модель (2.112) включает kr = 5 коэффициентов,

число степеней свободы по формуле (2.97) /2 =

8 — 5 =

3.

 

Таким образом, дисперсия

неадекватности

равна

5йеад =

-14370/3 = 4790.

Расчетное

значение ^-критерия по

формуле (2.95)

/7Р3а.с1ч2 =

^ 4790/883,3

-- -

5,42.

 

0,01 табличное значение А-крнте-

При уровне значимости а -

рия Fo^oi-з;12

“ 6,10

(определено

линейной интерпретацией из

приложения V).

 

< F™6j\

 

 

 

 

 

Поскольку

Fpacq

гипотеза

об

адекватности

модели

(2.112) при 1%-ном уровне значимости не отвергается.

 

4. К р у т о е

в о с х о ж д е н и е

п о п о в е р х н о с т и

о т к л и к а .

Анализ

уравнения

(2.112)

показывает, что жаро­

прочность сплава в изученных условиях в основном определяется режимом закалки. Старение при температурах 650—750° С в тече­ ние 14—18 ч влияет на время до разрушения заметно меньше.

Далее, методом крутого восхождения была предпринята по­ пытка повысить жаропрочность сплава.

Идея крутого восхождения была уже описана во введении. Было доказано 1129 ], что движение из некоторой точки внутри изученной области в направлении наибольшей производной функ­ ции отклика по направлению, т. е. в направлении градиента — кратчайший путь к экстремуму. При наличии линейной модели для осуществления движения по градиенту значения факторов необходимо изменять пропорционально величинам коэффициентов Ьг, hj, ..., Ьк с учетом их знака.

146

Шаги в изменении факторов рассчитывают в натуральном масштабе. Для этого вначале определяют произведения коэффи­ циентов на соответствующие интервалы варьирования факторов, т. е. btAXt, а затем уже назначают шаги пропорционально этим

произведениям.

Величины 6/АХ/ для данного случая подсчитаны в табл. 2.30. Здесь же указаны все последующие этапы крутого восхождения.

Т а б л и ц а 2.30. Крутое восхождение

Т е м п е ­

р а т у р а Ф а к т о р ы з а к а л к и .

V . ( X , )

Вр е м я

вы д е р ж к и

п р и з

а ­

к а л к е ,

ч

( Х 2)

Т е м п е ­

 

В р е м я (ч)

В р е м я

д о р а з р у ­

р а т у р а

ш е н и я п р и

с т а р е н и я ,

с т а р е н и я ,

7 0 0 ° С и

С { Х л)

ч ( Х 4)

3 . 3 3 Г П а

 

 

(34 к г е / м м 2)

hi

 

 

 

41,2

44,3

—9,8

8.7

 

b i A X i

 

 

 

1236

88,6

—490

17,4

 

Шаг

 

 

 

10

0,72

—3,96

0,14

 

Шаг после

округления

10

0,75

— 5

0,2

 

А',.

 

 

 

1030

б

700

16

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

Мысленный

опыт

 

1010

6,75

095

16,2

 

Реализованный

опыт

1

1050

7,5

690

16,4

220

Мысленный

опыт

 

1060

8,25

685

16.6

 

То же

 

 

 

1070

9

680

16,8

 

»

 

 

 

1080

9,75

675

17

 

»

 

 

 

1090

10,5

670

17,2

 

Реализованный

опыт 2

1100

10,5

665

17,4

280

»

 

»

5

1110

10,5

660

17,6

310

»

 

»

4

1120

10,5

655

17,8

260

Мысленный опыт

 

И З О

10,5

650

18

 

То же

 

 

 

1140

10,5

650

18,2

 

Реализованный

опыт 3

1150

10,5

650

18,4

П О

Пользуясь величинами определили шаги в изменении факторов следующим образом. Из технологических соображений выбрали шаг в изменении температуры закалки 10° С (Ах = 10). Шаги для остальных факторов получили из пропорций

 

.

д х .

*

88,6-10

0.72

ч да 0,75 ч;

ь, а х 2

 

- “

=

'

Д4

 

1236

 

 

Ьг АХг

 

А. .

.

490-10

3,96° С да 5°С;

Ь3АХ3 ~

А3

Л з _ "

=

1236

 

 

bx АХх _

А, .

л

17,410

0,14

ч да 0,2 ч.

Ь4АХ {

~

а 4

~

=

1236

 

 

Затем, прибавляя (со своими знаками) шаги к значениям факторов на основном уровне, записали серию опытов (их часто называют «мысленными»), в которых ожидалось увеличение вре­

147

мени до разрушения сплава ХН77ТЮР при температуре 700 °С и напряжении 3,33 ГПа (34 кгс/мм2). При записи условий мыслен­ ных опытов учтено то обстоятельство, что из физико-химических соображений температуру закалки не имеет смысла повышать выше 1150° С, время выдержки при закалке не должно быть более 10— 11 ч, а температуру старения нельзя снижать ниже 650 °С. По достижении указанных уровней соответствующие факторы переставали менять.

Некоторые из мысленных опытов реализовали. Порядок реали­ зации виден из табл. 2.30. Цель (экстремум) как бы брали в вилку. Из выполненных вначале опытов 1, 2 и 3 лучшим оказался опыт 2. В нем уже было получено значение времени до разрушения выше, чем в лучших опытах матрицы планирования (см. табл. 2.27).

Реализованные

затем опыты 4 и 5

показали, что при закалке

с температуры

1110° С после 10,5-часовой

выдержки

и старении

при температуре 660° С в течение

17,6 ч

время до

разрушения

сплава ХН77ТЮР при температуре 700° С и напряжении 3,33 ГПа (34 кгс/мм2) оказалось равным 310 ч, что существенно больше по сравнению с опытами, указанными в табл. 2.27.

2 .5 .3 . И С П О Л Ь З О В А Н И Е Д Р О Б Н О Й Р Е П Л И К И С Д У Б Л И Р О В А Н И Е М О П Ы Т О В В Ц Е Н Т Р Е

ИК Р У Т О Е В О С Х О Ж Д Е Н И Е

Изучали процесс жидкостного борирования цементированной железной металлокерамики [98 I. Целью этой химико-термической обработки является повышение поверхностной твердости и износо­ стойкости металлокерамических деталей, изготовленных из желез­ ного порошка и использующихся главным образом в инструмен­ тальной оснастке. Предварительная цементация проводится с целью повышения общего комплекса свойств.

В качестве факторов выбрали температуру борирования (Хх); количество силикокальция марки (ЖЮ, который вводили в расплав Na2 B40 7 + В20 3 -г NaCl сверх 100% (Х2); размер гранул силико­ кальция (Х3); количество В20 3 (Х4); количество NaCI (Хъ); время насыщения (Х(5). Зависимой переменной (у) служила характери­

стика износа образцов, определявшаяся на машине типа Шкода— Савина по стандартной методике. Было решено факторы варьиро­ вать на двух уровнях. Значение факторов на основном, верхнем и нижнем уровнях, а также интервалы варьирования приведены в табл. 2.31. В данном случае значения факторов в кодированном

(хг) и натуральном

(Xj) масштабах

связаны

соотношениями

Х 1

X j — 1 0 0 0 .

 

 

х , - 2 5 .

5 0

 

~

2 5

 

 

 

 

 

Х 2 — 2 0 .

 

 

X , — 15 .

Л*2

-

10

,V5

=

‘ 5

,

 

 

 

 

 

 

 

 

Х 8 — 0 ,5 0 .

 

 

Х 6 — 3

л з

-

0 ,2 5

X# -

,

 

 

 

 

 

 

1 4 8

Т а б л и ц а 2.31 Планирование эксперимента при изучении борирования металлокерамики

 

 

Тем­

Коли­

Раз­

Коли­

Коли­

Время

 

 

 

 

мер

Износ,

Факторы

пера­

чество

гра­

чество

чество

насы­

тура,

скю ,

нул

2 3

NaCI,

ще­

 

мм3

 

 

°С

%

скю .

%

%

ния, ч

 

 

 

 

 

 

м м

 

 

 

 

 

Основной уровень

1 0 0 0

2 0

0,50

25

15

3

 

 

Инте рвалы

варьирова-

50

И)

0,25

25

5

1

 

 

имя (А *,)

 

1050

30

0,75

50

 

4

 

 

Верхний уровень

2 0

 

 

(*,• -- -■ I)

 

950

 

0,25

 

 

 

 

 

Нижний уровень

1 0

0

1 0

2

 

 

(*/ =■ - о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Код

 

х\

* 2

*3

*4

* 5

* 6

 

У

Помер

Порядок

 

 

 

 

 

 

 

 

опыта

реали­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

t

+

__

__

0,60

1

6

“Г

2

2

 

+

1

 

“Г

 

0,55

 

 

- -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j-

 

 

3

5

1

+

0,80

 

 

 

1

 

 

- -

 

 

 

 

 

 

4

1

 

_L

+

+

+

0,85

+

+

1

5

7

 

 

+

0,60

6

8

+

+

Л!-

0,95

7

3

+

■—

+

1

---

1,50

 

“Г

8

4

1,00

 

 

 

 

 

 

 

Опыты

1

0

0

0

0

0

0

 

0,90

в центре

2

0

0

0

0

0

0

Уо ^

0,80

плана

3

0

0

0

0

0

0

= 0,85

0,80

 

4

0

0

0

0

0

0

 

0,90

Полный факторный эксперимент для шести факторов 26 должен включать 64 опыта. Воспользовались \ 8-репликой 2 6_3, содержа­ щей лишь 8 опытов. Выбрали план 2 '5" 3 с определяющим контрастом

1 = --*1*3 * 5 ^ --*2*3 * 0 = --*2*4 * 5 = --*1*4 * 0 *1*2*3 * 4 = *1*2*5 * 6 =

~ *з*4*5*б, с помощью которого можно оценить линейные эффе­

кты факторов, смешанные с парными взаимодействиями, т. е. по­

строить линейную модель

 

У •■= ь„-Г l i Ь(х(.

(2.113)

i“ l

 

План эксперимента в кодовом масштабе указан в табл. 2.31. Здесь для факторов х 1} * 2 н * 3 записан полный факторный экспе­ римент 23, а х4 = *!*2*3, * 5 Х гХ8 И XQ = — * 2*з.

В соответствии с выбранным планом было реализовано восемь опытов, каждый из которых выполнили только но одному разу.

1 49

Кроме того, для оценки дисперсии, выполнили опыт в центре плаца (табл. 2.31), причем этот опыт продублировали 4 раза.

Диффузионное насыщение осуществляли в шахтной электриче­ ской печи с силитовыми нагревателями в фарфоровых тиглях. Предварительно в тиглях наплавляли буру, в которую затем вводили В2 0 3 и NaCl и, в последнюю очередь, силикокальций.

После насыщения образцы охлаждали на воздухе.

Покажем последовательность обработки результатов экспе­ римента при отсутствии в данном случае дублирования основных

Т а б л и ц а 2.32. Расчет

опытов

плана

и

повторении

опытов только в центре.

 

 

дисперсии опыта

 

1. Р а с ч е т

 

д и с п е р ­

Номер

Уоо

Ау —

л у2

с и и о п ы т а .

Данные,

необ­

дубля

-' | yog~ Уо|

ходимые для расчета дисперсии

8

 

 

 

 

 

 

 

опыта, приведены в табл. 2.32.

1

0,90

0,05

0,0025

По

формуле

(2.70)

число

2

0,80

0,05

0,0025

степеней

свободы

Д =

4

3

0,80

0,05

0,0025

- - 1 --=■ 3, а

по

формуле

(2.69)

4

0,90

0,05

0,0025

дисперсия опыта

SI = 0,010/3 —

 

 

 

 

 

 

 

v; Ау*

0,0033 и соответственно S„ =

Уо

" 0,83

 

0,057.

 

 

 

 

 

 

 

- 0,0100

2 . Р а с ч е т

 

к о э ф ф и ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ц и е н т о в

р е г р е с с и и .

Коэффициенты модели (2.113) в данном случае подсчитали по формуле (2 . 1 2 ). Их значения оказались следующими:

Ь0 =

0,856;

/;4 =

0,119;

*1== 0,019;

*5 =

0,019;

* 2 =

—0,181

/>б =

—0,052.

*з — —0,156;

3. П р о в е р к а с т а т и с т и ч е с к о й з н а ч и м о с т и к о э ф ф и ц и е н т о в . Поскольку в данном случае опыты не дублировали, дисперсии оценок коэффициентов рассчитали по формуле (2.28): S§. — 0,0033/8 = 0,0004. Соответственно средне­

квадратичная ошибка St. ~= 0 ,0 2 .

 

 

 

При уровне значимости а — 0,05

и числе

степеней

свободы

Д = 3 табличное значение 1-критерия

Д,о5; з =

3,18. По

формуле

(2.90) доверительный интервал коэффициентов

регрессии А*,. =

=3,18-0,02 = 0,064.

Коэффициенты *0, *2, * 3 и *4, для которых выполняется условие

(2.91) , следует признать статистически значимым.

Незначимые

коэффициенты (blt

Ьъ и Ьь) из модели можно исключить.

Итак,

получено следующее

уравнение

регрессии:

 

 

у

0,856 — 0,181*а — 0,156*3 Н- 0,119*4.

(2.114)

4.

П р о в е р к а а д е к в а т н о с т и

м о д е л и . Прежде

всего

проверили

адекватность

модели (2.114) по

^-критерию.

1 5 0

Соседние файлы в папке книги