книги / Синтез транзисторных усилителей и фильтров
..pdfВ области высоких частот создать такую же степень рассогласо вания каскадов, как в области низких частот, не удается, однако усилитель с обратной связью может быть разбит на практически невзаимодействующие двухкаскадные группы. На рис. 4-12 приве дены схемы каскадов, каждый из которых охвачен или последова тельной (а) или параллельной (б) обратной связью и включает в себя элементы высокочастотной коррекции.
На рис. 4-13, а показана эквивалентная схема каскада с после довательной обратной связью и высокочастотной коррекцией. Так
как приведенное полное сопротивление нагрузки Z,*, в правильно рассчитанной группе каскадов является небольшим, то сопротив
ления гк и гк_э могут быть исключены из рассмотрения. Кроме того, входное полное сопротивление последующего каскада, а сле
довательно, и Zn, уменьшаются с понижением частоты, поэтому емкостью коллекторного перехода ск в данном случае можно тоже пренебречь. Упрощенная эквивалентная схема изображена на рис. 4-13, б. Передаточная полная проводимость н входное полное сопротивление каскада, соответствующего этой схеме, будут оп ределяться выражениями:
*ОЫХ (Р ) __ ________ Р________ W
ивх(р) Гб -+* р (г9 -(-R3)
X |
|
1 + р Т э |
|
|
|
|
Г гг , ГбТэ + Ra (^э — Та)-] |
+ Р2 |
|
ГбЧТа |
|||
|
|
|||||
|
^ э т |
|
|
|
+ гэ -f- Ra |
|
|
**“ "“Ь Г9 “Ь Rs |
J |
|
Р |
||
|
р |
|
|
J |
||
и |
|
|
|
1 ~Ь Рхэ \ |
|
|
*«</>) = |
г .+ Р ( у ^ 7 |
+ 1'ЬрТа |
|
|
||
|
1+ |
1 |
|
|||
где тэ = гэсэ; Тэ = |
/?ЭС8. |
|
|
|
|
|
131
В общем случае передаточная полная проводимость имеет два полюса и один нуль, а входное полное сопротивление — три по люса и три нуля. При условии
|
Т9= тэ |
|
(4-30) |
|
обе функции становятся однополюсными: |
|
|
||
*ВЫХ(р) _ _____ Р_____ ^_________ Ц________ |
(4-31) |
|||
Ивх(р) |
гб+ р (г9+ R3) |
Р'б |
||
|
||||
И |
|
Гб + Р(гэ “Ь Яэ) |
|
|
|
|
(4-32) |
||
|
^вх (р) = гб+ Р (гэ + *э) |
, , То— • |
||
|
|
1+ ррхэ |
|
Обычно член гб в выражении (4-32) мало сказывается даже на высоких частотах. Поэтому, если коэффициент передачи по цепи
обратной связи достаточно велик, т. е. |
|
|||
k „ = — |
» 1 . |
(4-33) |
||
|
Т + г“ |
|
|
|
то выражения (4-31) и (4-32) принимают вид: |
|
|||
fBbjjdPl — J ---------- !------ |
(4-34) |
|||
““ (Р) |
R* |
I + |
Гб. |
|
и |
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
2ВХ( Р ) ~ ^ Э— |
Ц - - |
(4-35) |
||
|
|
1+ ррхэ |
|
|
Входное полное сопротивление с одним полюсом соответствует |
||||
параллельной ЯС-цепочке, элементы которой |
|
|||
^вх = |
\ 1+ |
7 + |
'Л |
(4-36) |
|
|
|||
и |
|
|
|
(4-37) |
^вх — |
|
'?-------~ с э. |
||
|
1+ |
Rs |
|
|
|
|
|
|
Высокая величина выходного полного сопротивления усилителя с последовательной обратной связью сохраняется вплоть до крити ческой частоты передаточной полной проводимости. Выходное ак тивное сопротивление остается больше, чем гк_э, а выходная ем
кость — меньше, чем ск. Поэтому легко обеспечить относительно малую величину модуля приведенного полного сопротивления на
грузки \Zn\ с тем, чтобы выражения (4-31) — (4-37) достаточно точно описывали работу каскада.
132
На рис. 4-14, а изображена полная эквивалентная схема кас када, охваченного параллельной обратной связью с высокочастот ной коррекцией. Если суммарное сопротивление источника сигнала и цепи обратной связи значительно больше сопротивления гб, то сопротивлением гб можно пренебречь. Кроме того, сопротивления гк и гк_э могут быть опущены, так как соответствующие им прово
димости гораздо меньше проводимостей нагрузки и обратной связи. В особых случаях сопротивления гк и гк_э можно учесть при рас
чете сопротивлений Z,* и R0. В результате указанных упрощений получаем эквивалентную схему (рис. 4-14, б). Отметим, что общая емкость цепи обратной связи определяется выражением (3-108)
с - .- сК +1 Со
То |
R |
С* |
_________ • |
_а д , |
|
О о |
1+ рТ'о |
U + U |
|
|
|
|
||
Если допустить, |
что |
|
||
|
|
|
|20 (р ) |» | р (р ) Г, |
У |
то передаточное полное сопротивление усилителя с параллельной обратной связью
|
Црых (р) |
___ £о(Р)___ |
(4-38) |
|
|
1ВХ (Р ) |
х , |
Z0 (р) |
|
|
|
|||
или |
|
|
Ш 4 ( р) |
|
|
|
Яо_________ |
|
|
ивых (Р) _ |
|
|
||
*ох (р) |
1 |
+ р Т 0 + |
Яр(1 + Р^э) * |
|
|
|
|
pz; (р) |
|
В общем случае, когда Z,, имеет несколько полюсов и нулей, формула передаточного полного сопротивления очень сложна. Однако, если Z,, представляет собой однополюсную функцию, ана-
133
логичную функции R C - цепи, то в результате получаем двухполюс ную передаточную функцию. Предположим, что
н1+ Р*;сн ’
тогда передаточное полное сопротивление достаточно хорошо опре деляется выражением
°вых (Р) |
|
|
Ro |
|
X |
|
>вх(р) |
|
|
+ *н |
|
|
|
+ |
|
|
|
|||
1 |
к |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
* о + * н |
|
J |
(4-39) |
|
|
|
|
* о ( С ' о + С л ) |
|||
Л«Со + |
|
|
X + |
+ P \ R Q ( С о + с н) |
||
|
|
О |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
р |
Если глубина обратной связи велика, т. е. при условии |
||||||
|
|
|
|
kn = |
К : г » 1, |
|
|
|
|
|
|
|
*0 + |
знаменатель первого множителя выражения (4-39) приблизительно равен 1. В самом грубОхМ приближении отбрасывается все, кроме первого коэффициента при р:
ивых_(р ) = _ |
До |
*’вх (р) |
1 + pR0C0 + p2R0 ( с 0 + Сн)х э |
Это приближение можно применять на ранних стадиях расчета. Два полюса расположены по окружности радиуса
р | = — Л |
= ^ |
= = |
- . |
(4-40) |
" V К |
(Со + |
С „) |
-С, |
|
их действительная часть приблизительно определяется по формуле
о = |
(4-41) |
|
2( с ; + с „ к |
Точное выражение действительной части
|
R п * 4- |
R 0 (С 0 + С и) |
|
О= |
° 0 + ~ ^ Г ~ э |
-------- 9------- |
(4-42) |
|
|
2« „ ( с ;+ с ц)х,
Условие, при котором можно рассчитать каскад с параллельной обратной связью, заключается в том, что сопротивление нагрузки этого каскада должно представлять собой ДС-цепочку с одним по люсом. Для выходного каскада усилителя это выполняется прак тически всегда. В пределах группы каскадов с чередующимися
134
обратными связями это обеспечивается только в том случае, когда следующий каскад с последовательной обратной связью корректи руется при условии Тэ = та. Тогда входные сопротивление и емкость определяются выражениями (4-36) и (4-37) соответственно.
Рассмотрим группу каскадов с идеально одинаковыми транзи сторами. Если глубина последовательной обратной связи каскада велика и выполняется условие (4-30), то
pi♦__ |
floxftii ^ |
$RaR\i . |
н |
Rax + Rn |
№э + RH |
Сн |
|
(4-43) |
На практике обычно имеет место неравенство
С«» <V
поэтому величиной Со можно пренебречь по сравнению с емкостью Си. Подстановка этих данных в выражение (4-39) дает передаточное полное сопротивление каскада с параллельной обратной связью
ЦВых (р )
*'пх (р)
Rc |
(4-44)' |
|
l + pq + p2il~ - |
||
|
где
fRo 4~ R и
^Ян
Если выражение (4-44) умножается на передаточную полную проводимость каскада с последовательной обратной связью (4-34), то общий коэффициент усиления по току двух каскадов
К, (Р) - £■
(l + P S ^ f l + W + р Ч ^ ' |
|
т. е. |
Rz |
|
|
(Р) = Ki (0)- |
|
1 + Р \ |
[! + РЯ + рН%1 (°)] |
где Ki (0) = R0/R3 является коэффициентом усиления по току двух каскадов на средних частотах.
Коэффициент усиления по току двух каскадов представляет собой функцию с тремя полюсами. В случае, если R3 г6, полюс каскада с последовательной обратной связью сдвигается вдоль отрицательной вещественной оси в бесконечность. Два других по люса каскада с параллельной обратной связью могут быть совме щены при подстановке
135
тогда усиление двух каскадов |
1 |
|
|
К, (р) = К, (0) - |
(4-45) |
[ и - ^ э / а д ]2 |
Если усилитель состоит из двух одинаковых однополюсных кас кадов с площадью усиления GB для каждого каскада, то усиление усилителя
1
К ( Р ) = К ( 0)
1+ Ш Ук(0)
Сравнение двух последних выражений показывает, что группа каскадов с чередующимися обратными связями дает эффективную площадь усиления порядка 1/тэ, на транзистор, т. е теоретический предел для идеального транзистора, у которого величина сопротив ления базы гб стремится к нулю. Практически реализуемая площадь усиления немного меньше 1/тэ. Полюс каскада с последовательной обратной связью не может сдвигаться бесконечно, так как при уве личении сопротивления R3 должно увеличиваться и сопротивле
ние R0, чтобы сохранить усиление по току, а емкость С0 должна уменьшаться, чтобы сохранить требуемую постоянную времени цепи обратной связи Т0. Пределом уменьшения величины емкости
Со является значение емкости коллекторного перехода ск. Даль нейшее ограничение связано с условием (4-43). Практически по лучаемая величина площади усиления составляет 80—90% теоре тического значения. Это значительно лучше, чем для транзисторных усилителей без обратных связей.
Частотная характеристика усилителя с рассмотренной переда точной функцией не имеет выброса. Если допустима некоторая неравномерность в полосе пропускания, то ширина полосы может быть увеличена без снижения усиления. Например, если постоян ная времени обратной связи Т0 подобрана так, что
|
Я= V 4 j / j k , |
(4-46) |
то усилитель |
имеет двухполюсную характеристику с неравномер |
|
ностью 4,3% |
и с шириной полосы пропускания, |
увеличенной на |
56%. Такой сдвиг полюсов по отрицательной вещественной оси соответствует усилителю без обратной связи с введенной индуктив ной коррекцией.
Преимущества построения широкополосных усилителей с при менением обратных связей следующие:
1) устранение недостатка построения цепей без обратных свя зей, который определяется наличием сопротивления гб; благодаря введению обратных связей площадь усиления становится фактиче ски равной (от;
136
2) гарантия того, что коэффициент усиления на средних часто тах определяется точно, причем не требуется высокой стабильности тока эмиттера;
3) возможность определения тока эмиттера из условия получе ния заданный выходных напряжения и тока;
4) возможность разбиения многокаскадного усилителя на не зависимые группы.
Проведенный анализ основывался на предположении, что ве личина тэ известна. На практике в усилителях применяются тран зисторы с разбросом значений тэ от 70 до 140% номинальной ве личины. Подобные же разбросы имеют и другие высокочастотные параметры, в частности величины сопротивления базы гб и емкости коллектора ск. Рассмотрим влияние разбросов величин параметров транзисторов на точность расчета усилителя с обратной связью.
Усилитель с последовательной обратной связью и коррекцией, рассчитанной для транзистора с номинальными параметрами, ха рактеризуется передаточной полной проводимостью, которая имеет нуль на месте ожидаемого полюса и два полюса в окрестности этого нуля. Пусть транзистор имеет номинальное сопротивление базы гб, но величина тэ отличается от номинальной. Если коэффициент пе редачи цепи обратной связи на средних частотах равен 5 или более, то передаточная полная проводимость может иметь отклонение порядка 10% по модулю и 10° по фазе от соответствующей характе ристики теоретически рассчитанного каскада вплоть до частоты среза, обусловленной ожидаемым полюсом. Входное полное со противление также не будет однополюсным: в дополнение к полюсу р = 1/|Зтэ будут существовать в окрестности — 1/тэ маловлияющие полюс и нуль, исчезающие, когда постоянная времени тэ прини мает свою номинальную величину. Элементом, определяющим ха рактер входного полного сопротивления, является емкость Свх, вычисляемая по формуле (4-37). Разброс величины сопротивления гб не оказывает существенного влияния на входное полное сопро тивление, так как доля гб в выражении (4-36) очень мала. Однако частота, соответствующая полюсу в передаточной полной прово димости, почти прямо пропорциональна величине гб [см. выражения (4-31) и (4-34)].
Следует производить расчет всего усилителя так, чтобы полюсы передаточных функций каскадов с последовательной обратной связью располагались вдоль отрицательной вещественной оси зна чительно выше доминирующих полюсов общей передаточной функ ции. Тогда неопределенность в их положении вследствие влияния сопротивления гб сказывается мало. Кроме того, меньше влияет и разброс значений постоянной времени транзистора тэ. Для уси лителя с последовательной обратной связью неопределенность ве личины емкости сн практически не играет роли.
При допущенном минимальном коэффициенте передачи цепи последовательной обратной связи порядка 5 и соответствующей стабилизации рабочей точки (и, следовательно, величины сопротив
137
ления гэ) передаточная полная проводимость каскада будет иметь стабильность не хуже 5%. Однако величина 5 для коэффициента передачи цепи обратной связи не настолько велика, чтобы его можно было считать бесконечно большим при вычислении передаточной полной проводимости, полюса и входной емкости* т. е. пользо ваться выражениями (4-17), (4-34) и (4-37) в этом случае нельзя.
Передаточное полное сопротивление каскада с параллельной обратной связью в большей степени зависит от глубины связи, чем передаточная полная проводимость каскада с последовательной обратной связью. Поэтому коэффициент передачи параллельной обратной связи выбирают не менее 10. Это дает возможность до стигнуть стабильности переходного сопротивления не хуже 5% при обычном допуске на величину р.
Полюсы передаточной функции каскада с параллельной обратной связью лежат на окружности, радиус которой определяется выра жением (4-40). Допустим, что емкость нагрузки С„ задана с точ ностью + 5%. Емкость цепи обратной связи много меньше емкости Си и имеет допуск не хуже + 30%. Можно считать, что общая ем
кость (Со + Сн) обычно известна с точностью, лучшей, чем + 10%. Если величину сопротивления R0 выбирают из условия получения необходимого радиуса окружности, на которой расположены по люсы при номинальных величинах параметров элементов, то раз брос в величине емкости вместе с разбросом постоянной времени тэ может привести к максимальной ошибке + 20% в радиусе. Наи более вероятная величина разброса радиуса составит + 10%.
Действительная часть полюсов в приближенном виде опреде ляется формулой (4-41). Влияние разброса постоянной времени тэ можно уменьшить, выбирая величину корректирующей емкости
Со. Так как емкость Со включает в себя емкость коллекторного перехода ск, которая также имеет разброс, то номинальная вели
чина емкости обратной связи Со должна быть по крайней мере в в два раза больше значения емкости ск. Изменением величины внеш ней емкости обратной связи С0 можно устранить общий разброс величин параметров элементов усилителя. Из этого следует, что широкополосный усилитель с обратной связью можно рассчитать с точностью обеспечения коэффициента передачи на средней ча стоте полосы пропускания + 10% и ширины полосы пропускания
± 20%, если для каскада с последовательной обратной связью вы полнить условия:
а) К = — ^ — > 5 ; |
|
|
т+Гэ |
С* |
|
б) Са/?э = тэ (номинальное значение), так что |
О |
t |
|
138
в) номинальная частота полюса
IT + r,+ R,
_Р_________
Р
взята по крайней мере в два раза больше предельной частоты, а для каскада с параллельной обратной связью:
a) |
k0 = |
К |
10; |
|
Я0 |
> |
|||
б) |
|
4" Ян |
|
|
сопротивление R0 выбрано так, чтобы получить необходимый |
радиус окружности полюсов, предполагая номинальную величину емкости Си;
в) величина емкости С0 подобрана так, чтобы получить необ ходимую действительную часть и Со> 2ск.
Произведем расчет усилителя с обратной связью, характеристики ко торого будут соответствовать требованиям, перечисленным в примере § 3-4 (см. стр. 97). Спроектируем усилитель на двух каскадах: первый с последо вательной обратной связью и второй с параллельной. Схема усилителя по переменному току показана на рис. 4-15. Каскад с параллельной обратной связью должен иметь коррекцию, обеспечивающую получение максимально плоской двухполюсной передаточной функции.. Полюсы должны быть рас положены под углом 45° к осям на окружности радиусом | р | = *= 12,6-10е рад!сек с действительной частью
С2 = 12,6- 10е cos 45° = — 8,88.10е.
Полюс каскада с последовательной обратной связью поместим на оси на расстоянии, в три раза большем частоты среза, т. е.
ох = — 3.12,6-10" = — 37,8-10".
Эмиттерные токи транзисторов можно принять |
равными /э* = |
/ э2 = |
|||
<= 1 ма. |
|
|
|
|
(4-31) |
Для каскада с последовательной обратной связью из выражения |
|||||
с учетом сопротивления источника сигнала Rc получаем полюс при |
|
||||
в |
___ |
(Гб 4~ Яр) 4~ Р (гэ -f- Я ,) |
^ |
|
|
1 |
|
Р (Гб + Яс) |
|
|
|
Подставив численные значения, |
найдем сопротивление Яэ *= 58,4 о.и, |
||||
а из условия (4-30) — емкость Сэ = |
283 пф. |
|
|
||
Каскад с параллельной обратной связью рассчитаем, выбрав сопротив |
|||||
ление в цепи коллектора, например |
/?Н2 = 3,3 ком. Подставив численные |
||||
значения в выражения |
(4-40) |
и (4-42), найдем Я0 = |
3,2 ком и С0 = 25 пф. |
||
Так как емкость ск =* 10 пф, ио С0 = |
15 пф. |
|
|
||
Коэффициент усиления по напряжению определяется формулами (4-17), |
|||||
(4-21), (4-24) и (4-28) в |
виде |
|
|
|
|
Ки(0)= |
----------- ?----------------------—-------- ------^ -----. |
||
|
/"б 4“ Яс 4" Р (Гэ 4“ Яд) |
, , Яо 4“ Янг |
Яи14-Явх оз |
1 + П ^ Г
и составляет Ки (0) «=> 34,5. Характеристики этого усилителя значительно лучше, чем характеристики усилителя без обратных связей (рис. 3-15, а). При одинаковых значениях коллекторных токов и напряжении динамиче ский диапазон выходного сигнала усилителя с обратными связями состав ляет около 1 в.
139
Если каскад с параллельной обратной связью работает на высо коомную нагрузку или каскад с последовательной обратной связью работает от источника сигнала с малым внутренним сопротивле нием, то площадь усиления каскада получается наибольшей. Для каскада с параллельной обратной связью радиус окружности, на которой лежат полюсы, а следовательно, и ширина полосы пропу скания, обратно пропорциональны квадратному корню из вели чины емкости нагрузки. Соответственно, если емкость нагрузки меньше, чем входная емкость каскада с последовательной обратной связью, то площадь усиления возрастает. Уменьшение глубины обратной связи в каскаде с последовательной обратной связью при водит к снижению входного полного сопротивления и возрастанию
усиления. Если полное сопротивление источника сигнала низкое, то глубина обратной связи может быть значительно уменьшена без увеличения входной емкости, влияющей на предыдущий кас кад. По той же самой причине коррекция может быть выбрана так, чтобы получить многополюсную передаточную полную прово димость, а нуль, образованный в результате этого использовать для устранения полюса, вносимого передаточной функцией послед него каскада усилителя. Это приведет к дальнейшему расширению полосы пропускания. Такие случаи встречаются на практике при расчете входных и выходных каскадов.
Выбор входных и выходных каскадов с обратной связью зависит от полных сопротивлений источника сигнала и нагрузки соответст венно. В предельных случаях выбор каскада очевиден: источник с сопротивлением 75 ом однозначно определяет последовательную обратную связь для входного каскада, в то время как нагрузочная емкость, равная 100 пф, требует выходного каскада с параллельной обратной связью. Вообще же тип входного и выходного каскадов может быть установлен достаточно точно только после сравнитель ного расчета. При этом нужно принимать во внимание следующие соображения.
Во-первых, выбором величины эмиттерного тока можно добиться такого изменения полных сопротивлений, что источник или на грузка, полные сопротивления которых имеют соответственно про
140