Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Составные стержни и пластинки

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.07 Mб
Скачать

54.УПРОЩЕННЫЕ УРАВНЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОГО

ИПРОДОЛЬНОГО ИЗГИБА СОСТАВНЫХ БАЛОК

Полный изгибающий момент в составной балке

M = M° + Z T - c . - - £ E 3 y ”

I С

Подставив сюда значения Т- (53.11), получим, с одной стороны:

М2 = - £ Е Э у ”,

сдругой стороны, имеется уравнение (53.12):

.

2

.

» Е

Ci

М

*EEJ EEJ

Определив из уравнения (1)

E E J // М

* = Е%-- -с.- У ~

и подставив в уравнение (2 ), найдем:

 

 

Е Е 7

Л

М

М

г

7 Г У

 

Е ^ с ?

* ZEJ

& ?

 

 

 

у Ш

E $ ; C j

М

 

 

 

E E J J/= -

E E J

или

y s

- A z y " = q / z e o .

(54.1)

(54.2)

М'

Z E J 1

(54.3)

Сравним последнее уравнение с более точным уравнением, вы­ веденным ранее для балки из двух брусьев (34.11):

У ШЛу //

Z E 3

2 М

(54.4)

Видим, что уравнение (4) переходит в уравнение (3) при

что соответствует бесконечно большой осевой жесткости состав­ ляющих стержней, как это и было принято в приближенной теории.

По своей форме уравнение (3) совпадает с уравнением растяну­ то-изогнутого упругого стержня и с уравнением для углов закручи­ вания стержня открытого тонкостенного профиля. Положив в (3):

4 = - Р у ',

юлучим упрощенное уравнение устойчивости составного стерж­ ня, сжатого центрально приложенной силой/7:

y m - ( f - Y £ j ) y " = 0 .

(54.5)

При шарнирных опорах на концах стержня (л = 0 их—О кривая выпучивания является синусоидой:

у - f sin ( fr x ll) .

(54.6)

После подстановки (6 ) в (5) получим

Р

с

Z E J

I* = 4

откуда

о « Зг\ е Э 2 JTZ£E J L 2

р = V J3— +Л г а . - Г - + Z 4 , с\

55. СОСТАВНЫЕ СТЕРЖНИ ПЕРЕМЕННОГО СЕЧЕНИЯ

Будем исходить из общего уравнения для сдвигающих сил (5.17), которое имеет при двух составляющих брусьях вид

(т '/$ )'=

<ГТ+А,

(55.1)

где

 

 

г г - f / ( £ r Fr ) t l l ( £ i Fi l * c 1I S £ U ■

 

А = N ° / i £ t F1 ) - N I K £ 2 FZ ) 1- / с / д а .

 

Уравнению (1) можно придать вид:

 

т"/5 ~ ( $ '/ $ 2)Т =2ГТ+Л

или $ т'- ^ 'Т -% $ гТ=$гА .

(55.2)

В общем случае уравнение (2 ) следует решать численными метода­ ми. Аналитические решения получаются лишь в частных случаях. Рассмотрим некоторые из них.

1. Стержень не изменяется по высоте, но имеет переменную ши­ рину b (*) . Связи сдвига равномерно распределены по площади шва (рис. 90), имеющего постоянную толщину.

£ = аЪ(х)-,

А -

-B ih,

1

12с

Ъ(х)

* Е2 h'z

+ E1h 3 + Ег h*

А = ЬШ

р = JUl—

*2

12 М с

>Н

Eth*

 

E jh S tE zh *

где а, А - постоянные величины.

 

 

 

Уравнение (2 ) будет

аЪ(ж)т "-аЪ '(ж/т- аАЪ(*)Т= а гЬ (x)R

или

 

Т"~g ( x ) T ' - a A T ^ a R g (х) = Ь '(*)/Ь (х)-

(55.3)

Аналитическое решение получим при

 

Ъ(х)~ fieOLX Q(x)-oc}

когда уравнение (3) приводится к виду

Т"- ос Т'~ аАТ ~ aR.

Общее решение здесь

Т - C1B hlK-i-Cz е*2*+Т*,

где /А, и Az —корнн характеристического уравнения

И2- осА - аА - 0,

определяемые по формуле

частное решение. Постоянные 0^ и ^определяю тся из граничных усло-

' вин.

При

b ( x ) = ft'* fL; д(Х>=П/х

уравнение (3) приобретает следующий вид: 7~" = ( n fx ) T '- a AT =a.R.

Однородное уравнение

x T " - n T '- o c A x T = 0

имеет решение*

[С11 ) { У((1А х)+Сг К^{'1аА<х ),

(55.4)

где и Ку— модифицированны е функции Бесселп порядка

 

(n+D/ г .

 

При п ~ 1, т.е. при линейной функции b(x)=Jix порядок функций

Бесселя равен единице, при

п — — l[ b (x )= j5 /x l получим функции

Бесселя порядка нуль, при л

целом четное решение (4) выражает­

ся через элементарные функции.

Частное решение при

равно Т =-{RfA) при переменном R

оно может быть найдено методом вариации произвольных посто­ янных, на чем здесь останавливаться не будем.

2 . Оба стержня одинаково изменяются вдоль оси по высоте, но не изменяются по ширине (рис. 91). Шов постоянной толщины

В1

&г h Z (х)

В3

4 -const, %'~0)

h 3 (*)

h(x)

h ( x ) +

где &-} , В2 >^3постоянные величины.

Уравнение (2) будет

Т" _ ёз Т+Д

Цh(x)

При

h(x) = x n

имеем

Т " - $ В } * - ПТ = $ А .

(55.5)

Решение однородного дифференциального уравнения ( й ~ 0) :*

т= /т f c i y ( / т ъ ;

- £ ) *

с2 к у

( /тт3 — ■)},

где

 

 

 

 

2q ~2 = -h. )

q = 1 - и / г

;

V = 1/2 $ = 1/(2 -п ).

При п — 1 :

 

 

 

 

4 = 1 , 4

=

1/2

 

Э. К ам ке. Справочник по обыкновенны м дифференциальным уравнениям, 1951, с. 581, ф-ла (9 ).

Э. К ам ке. Справочник по обы кновенны м дифференциальным Уравнениям, 1951, с. 5 8 1 ,ф-ла (10).

При п — 3

<1 = -1/2 -

При п —2 дифференциальное уравнение (5) вырождается в урав­ нение Эйлера, решение которого при4= 0 можно искать в виде

ТСх

,

при этом:

 

СЛ( * - 1 ! х л~г - £ , в ъ С х * ~ г= 0 , Л ( Л - 1 ) - ^ в 3 = 0;

Лг - А - $ В } =0;

Л Ч / 2 ±

Таким образом, имеем решение:

T~Cix

*

 

где Т —частное решение.

 

3. Площади сечений составляющих стержней постоянны, а рас­ стояние между ними изменяется по линейному закону; коэффици­ ент податливости шва 1/^ изменяется по закону * . Этот случай соответствует часто встречающимся в практике решетчатым состав­ ным стержням с поясами, оси которых составляют острый угол (рис. 92), Здесь:

с = А х , $ = В / с г = В / ( А г* ‘) , ^

гго 1 / (E i F )*Ц 1Е1 F J + A x 1/ E E J ;

Г ( ш Л . Л - L —

 

 

A2 ( s , F ,

ег Рг > г

ZE1

Уравнение (2 ) при этом принимает вид

 

 

 

и

 

2

' /

й

|

й /1

 

7 + — r = ( ^ + V r t J v "

 

Однородное уравнение

 

 

 

 

 

 

! * т " + 2 х Т ,- ( Ъ х 2ч - а )Т = 0

 

 

 

можно преобразовать следующим образом. Положим:

_

ОС

Тп ;

Т

I

=оск

t K ~ i -T~ .

 

« — '

 

т - X

 

 

т^+х

Т# ;

T f>= x ocr"-i' 2.осх*

 

т'

+ ос(<х-1)х*

Т * \

 

*

 

 

 

*

 

 

 

 

Тогда, вместо (6 ) получим:

 

 

 

 

 

х * ‘ *т ”+ 2 с с х * '1т+ +ос (о с -1 )хк Т ^ 2 а у рСТ ^

* 2 х * * * т ’ -

( Ъ х *

2

а.хх)Tt =0-,

 

х гТ^ + (Z°c+2)J<T' + (K t +0i-ijcz-a.)T/f=O.

(55.6)

(55.7)

Приравняем 2<х+ 2 = 1 , отсюда сх = - 1 /2 и

• * 4 " + x T t ~ ( j i - a + i x z) T t -0.

Далее производим замену:

 

 

 

 

дОг Л

d y

*

d * 2

уЗг dyZ

 

 

S S - L ^ L . , fiy

±

4 ^

- ( ± t a , iy3 У

г Х О.

(55.8)

A 2 d y 2 J v A d y

W

 

V

 

Положив

f t Ъ = 1-,

f i = f b ,

 

 

 

 

 

приходим к уравнению Бесселя:

 

 

 

2 а 2т„

-

d r

- {а.* ^г + у г) Т

-0.

 

d y z

d y

 

 

 

 

 

Отсюда

Т ^ с , 1 (У)*С2 К, (у),

 

 

$ =

\!Q + i/*i

и, согласно

(7), (8 )

и (9):

Т ~

x ~ 0,S [

С,

( 1 7 х ) + сг к + { * ъ * У \ '

Г л а в а 9. ПРОСТРАНСТВЕННО РАБОТАЮЩИЕ СОСТАВНЫЕ СТЕРЖНИ

САБСОЛЮТНО ЖЕСТКИМИ ПОПЕРЕЧНЫМИ СВЯЗЯМИ

56.СТЕРЖЕНЬ, СОСТАВЛЕННЫЙ ИЗ ОТДЕЛЬНЫХ ТОНКОСТЕННЫХ

СТЕРЖНЕЙ ОТКРЫТОГО ПРОФИЛЯ

Впространственно работающем составном стержне поперечные сечения его могут смещаться в своей плоскости в двух направлени­ ях, а также закручиваться вокруг некоторого мгновенного центра. Считаем, что составляющие стержни тонкостенные, открытого про­ филя, скреплены жесткими в своей плоскости, достаточно часто по­ ставленными диафрагмами, играющими роль поперечных связей. Ввиду этого все сечение составного стержня перемещается и пово­ рачивается в своей плоскости как жесткое целое. Связи сдвига в пространственном составном стержне могут быть расположены так, что они препятствуют взаимному смещению вдоль оси стержня любых точек поперечного сечения различных составляющих стерж­ ней.

Вкачестве основной системы примем стержень, лишенный свя­ зей сдвига. Каждый составляющий стержень основной системы нагружен приложенными к нему внешними силами и усилиями, передающимися на него связями сдвига и жесткими диафрагмами. Последние усилия перераспределяют внешние изгибающие и кру­ тящиеся моменты, которые приложены к составляющим стерж­ ням, между этими стержнями пропорционально их жесткостям на изгиб и на стесненное кручение.

Для дальнейшего изложения необходимо ввести понятие центра изгиба сечения составного стержня, лишенного связей сдвига, и дать способ его определения. Повернем сечение составного стерж­ ня как жесткое целое на малый угол 6 вокруг центра с коорди­ натами сх , Су , заданными в произвольной прямоугольной систе­ ме координат х, У (рис. 93). При этом сечении каждого составляю­

щего стержня с координатами центра тяжести

, Ь* сместятся в

направлении оси я

на величину &(6р - су) и в направлении оси у

на величину — Q (

- сх ) .

Эти смещения вызывают изгибаю­

щие моменты в составляющих стержнях:

Сечение составного стержня

Рйс. 93

X

где J x j

Су

и

— экваториальные и центробежный моменты инерции

сечения

t-ro

составляющего стержня; штрихами обозначены производные

по длине стержня

z

. В отличие от обычных правил сопротивления мате­

риалов момент инерции

Эх берется относительно оси у , а момент инерции

J — относительно оси

. AfJ и М* означают изгибающие моменты в с-ом

Стержне, действующие в плоскостях zx и zy.

Полные изгибающие моменты во всем сечении составного стерж­ ня выражаются формулами:

л /,= ZA /;' = - e " l Z E ^‘ (s f - c x) * z e ^ y (6^-oj/)];

M y - * z M y = е " [ г е э ' ( Ь у - cy ) * z s 3 ^

Если сж>су —координаты центра изгиба, иначе называемого цент­ ром вращения, то стержень испытывает только кручение без изги­ ба. Отсюда следует, что в этом случае М=Му= О

и

сУ = » к * К

= Е В К у K + Z H y Ъу

Из этих двух уравнений находятся координаты ся, Су центра изги­ ба, выражения для которых здесь записывать не будем.

Пусть относительное смещение сечения z ~ z 0 и сечения z=-za+ + d z основной системы представляет собой поворот вокруг центра

изгиба С на угол f f ' d z . В каждом составляющем стержне при этом возникают продольные перемещения w , распределенные по закону секториальной площади w* с полюсом в точке С . Эпюры этих пере­ мещений должны быть ортогональны к равномерным эпюрам, возникающим при центральном растяжении каждого стержня и не передающимся в основной системе другим стержням, т.е. имеем:

J a / d F . =0.

 

L

отсчета секто-

Из этого условия определяем начальную точку

риальных площадей для t'-ro стержня.

Внешняя обобщенная сила, вызывающая закручивание стержня

вокруг центра

С , равна

бимоменту, взятому относительно этого

центра:

 

 

 

 

где

 

 

п

i

 

 

, 2

 

= £ [ t o dF. = z v ■

 

и> i-1 j

<- i - i w

секторнальный

момент инерции

всего

сечения составного стержня

(лишенного связей сдвига);

«7^ — секторнальный момент инерции сечения

t-ro стержня, взяты й относительно точки С; п число составляющих стерж­ ней.

Бимомент Вш определяется через внешнюю нагрузку по форму­ лам теории тонкостенных стержней открытого профиля и равен сумме бимоментов относительно точки С, вызываемых в каждом составляющем стержне непосредственно приложенной к нему внешней нагрузкой. Благодаря жестким в своей плоскости диаф­ рагмам общий бимомент перераспределяется между составляю­ щими стержнями по формулам

 

(*= 1 , 2 , ( 5 6 . 1 )

Пусть точка

сечения t-ro составляющего стержня соединена

распределенными по длине стержня связями сдвига с точкой ^ с е ­ чения *-го стержня. Будем считать, что связи сдвига имеют форму тонкостенного стержня, изогнутого поперечного сечения (рис.94), в частном случае этот стержень может быть плоским. В основной системе связи сдвига разрезаны по линии, параллельной оси стерж­ ня. Обозначим точку разреза связи, соединяющей точки А Ак , че­ рез Aik. Тогда продольные деформации в точке А-^ если отнести ее к £-му стержню,

<V /<£U* B J (E V jW (A Ck),

а если точку /^отнести к *-му стержню, то

£ * ( A U > * 1 0 U / ( £ d u n u > k( A i k )

Учитывая равенство (1), получим, что производная от разности смещений связи сдвига в точке разреза

EL(А.к)- £*/ у =f Ви /(EJj) [ со(A.k) ~ to ( А . к )] ,

(56.2)

а так как координаты со«•’ и toкотличаются одни от других только разными началами отсчета, то выражение, стоящее в квадратных скобках равенства (2 ), не зависит от положения точки А^на линии связи сдвига и, следовательно,

где Л Си — секториальная координата ю (Л'У точки

Мк—начала координат

ш * , отсчитанная в координатах ю*, продолженных через связь А£ -

, или

равная ей секториальная координата

со* ( М^) точки

М - - начала отсчета

координат (О1, взятая в координатах

со*, продолженных через связь А к —А^

(рис. 9 5 ). Полная секториальная ж е с т к о с т ь ^ здесь обозначена через

Дадим теперь поступательные смещения и сечениям составного стержня в направлении главной оси инерции всего сечения состав­ ного стержня х . При этом возникнут продольные перемещения, распределенные по закону плоских сечений, причем в центре тяжес­ ти сечения каждого составляющего стержня эти перемещения бу­ дут равны нулю. Получим напряженное состояние, соответствую­ щее изгибу стержня в направлении оси х , которое полностью соответствует поведению составного стержня с абсолютно жестки­ ми поперечными связями при изгибе в главной плоскости инерции полного сечения. В основной системе по направлениям разрезов