Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Составные стержни и пластинки

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.07 Mб
Скачать

9

= ----- -—

h--, а С

 

 

 

(65.2)

*4i-1

Е-

FC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f . .

- _

_ J ______

*

 

Г

 

 

L L г1

 

Р . . .

F .

h i

J

I

 

 

7

 

* - 0 + 4

' i

 

 

 

Сдвигающие силы, действующие в остальных

швах,

на сдвиги 1 -го шва основной системы не влияют. Видим, что

?.* = -

Внешняя нагрузка дает производную от сдвигов в основной сис­

теме

 

 

 

 

 

 

а

М*. а й

 

 

h

N:

(65.3)

------ -— _

 

F

 

^

Jr

 

J

 

 

 

г i+1 Л*1

 

 

Через

J ^ с*

и

t

обозначены моменты и осевые силы, прило­

женные непосредственно к

с-му н *'+ l -му стержням.

 

Действие усилий, возникающих в поперечных связях, на отдель­ ные стержни можно выразить через моменты, появляющиеся в стержнях от этих усилий'.

При непрерывном распределении поперечных связей по длине стержней имеем

Через s t-

обозначены усилия в поперечных связях 6-го шва, отнесенные

к единице длины шва, а через Л/£?- и

. — моменты, вызываемые этими

усилиями в

/ -ом и i + l -ом стержнях основной системы.

Поэтому за неизвестные можно принять моменты /W;*• или равные

им - Mit1 {, которые в дальнейшем будем обозначать •%, имея в виду, что '

- dZS. I dx

(65.4)

t*

6

г

 

Приращения сдвигов в

t -ом шве от действия единичных момен­

тов $t — I, -5._,=-1и

равны:

 

h с£ = - а е /

<ег

>* к

/ ( £ lV t 3£ ) ,

Полная величина производной от сдвигов выражается форму­ лой

Ti-1 * 9c,i Ti * gi,n< Tm *

и дифференциальное уравнение для каждого шва имеет вид

22i

+ c 2.\z l i Z B l A * - ( m f + тг )ш г ]= //•$.

В полученном алгебраическом уравнении четвертой степени для А2 все корни действительны. Для доказательства этого предста­ вим уравнение (3) в виде:

 

1

,

1 ________+

 

 

£ ,F 7 A2 +

 

Ez Fz ^ + ntz oj^

 

 

0,5 с* fZ E O '

 

0,5c2 \/Z E J

1

|

Л2+ '(гтц+п^м

 

iZEJ A Z- V

H

Каждый член в левой части в зависимости от А

может быть

представлен гиперболой с вертикальной асимптотой (рис. 1 0 1 ). Сумма этих членов R дает график, изображенный на рис. 102. Кривая R - R ( \z) монотонно убывает, переходя через бесконечность при А2 ,равных:

trtj ы*

- m, CJZ

J

+ /77~

j + mP'

 

^

' “ I

T E V

>й> И /

При Лг= 0 /?= ( l/a ) (l/m + l/m2)>0 . Поэтому при i f $^(1/сог)(1/

l / m z ) , т е .

^

rnz u>zf ( m i -^cnz ) горизонталь = i f 4

пересечет кривую

filf)

дважды в зоне отрицательных значений

(А*< 0)

и дважды -

в зоне положительных значений (Л2>0). В этом

случае

уравнение (3) имеет для А"* два положительных или два от­

рицательных корня, что соответствует виду общего решения

Y - A 1sin А1х + B ^ o sA ,* * Az sin Л2Л + B2 cos Аг л +

+Ау sh Л3 А + B3 chA3 X + A^shAt, х + B ^ c h X ^ x .

В случае, если

 

$ <

м 2 ^ / ( m f + тг ),

получим три отрицательных корня и один положительный и общее решение вида

У = AySin А7* +Bi c'0$Ai л *■Аг sin Аг х

t

Bz cosAz x +

+ А3 sin А3 х + В3 cosХ3 х + AJ, sh

х

*■B ^chА*, х .

Сравнительно простое решение будет для случая шарнирного опираиия стержня со свободными торцами. Граничные условия здесь:

при л = 0 и х - 1 У~ Y "~ и ' = L/' = 0*=О.

1

г

Этим граничным условиям и общему интегралу системы уравнений удовлетворяют функции:

Y ~

У" sin (кЯх/1) ;

U, = U1kCOS (kJTxJt))

Uг -

UZk cos (к Ях/Т.);

в

= Вк COS ( k f T x / t ) *

После подстановки в уравнения

(2)

и сокращений на тригономет­

рические функции получим однородную систему алгебраических уравнений, определитель которой следует приравнять нулю. Полу­

чим снова уравнение (3), в котором Аэ надо заменить на

k3jr2/iz.

_________±__________. __________ 1_________ *

 

т, coz-E1F1кгЯг/1г

тги /- Ег Fz k2TTz/lz

 

______ czkz3rzh 2___________ _ J _ .

( 6 4 . 4 )

(т1 +т2)UJ2 - ZE

*

4

 

 

 

2

 

Это уравнение надо решить относительно ш Тем же методом, что и для случая уравнения (3), устанавливаем, что уравнение (4)

TY=k.(q.

T +q..T.+q.

Г. +

I 7t ' C,i-1

i~1 ^ C,L L

L*1

+ h . .

S.

+ h. . S. + h . .

S.

+q.n

( 6 5 . 5 )

1,1-1

L-1

L,L i

t 1+1

1+1

U(,0

 

Другая группа уравнений выражает зависимость между усилия­ ми и деформациями в поперечных связях. Распространяя на них закон Гука и вводя коэффициент пропорциональности Ц- , анало­ гичный коэффициенту 4/ в связях сдвига, получим

 

5 I. - Ъ щ

- п , (У ,,.,

( 6 5 . 6 )

где

— разность прогибов стержней, расположенных но оПс стороны

i-ro шва. Она будет положительной, если стержни

удаляются одни or других

 

Вычислим разность кривизн соседних стержней, являющуюся

второй производной от разности прогибов

, которая возникает

от различных факторов в основной системе. Единичные суммарные

сдвигающие усилия в

/ — 1-ом, /-ом и

/ + 1-ом швах дают следую­

щие значения разности кривизн в /-ом шве:

/ . .

 

= - Ь . , / ( Е . Э > ) ,

С,с-1

 

с-1 ' '

L

L

Li . r - a t

} " ь‘

j ‘ " );

LI,C*1 ~ a C*1 ! ^ а с ы

Как видим,

V/<= h ki

Единичны м м ом ентом 5- = l ,

I и Sitf=

разности кривизн в /-о м ш ве:

к ., At- ^.f и к. . ^

lсоответствую т

,равны е:

Здесь имеют место равенства:

 

 

 

 

 

к ,

= к , .

 

 

Наконец, внешняя нагрузка дает разность кривизн

* « =

М ° ^ Е, У -

 

 

( 6 5 . 7 )

 

 

 

Общая разность кривизн в

/-ом шве будет

 

Л у . - £. .

Г. .+ i . . 7Г * с. .

т.

+

 

 

1 - 1

L,L

L

1

+ 1

С,Ь~ 1

L ~1

l f L

t

L , L + 1

.L +1

 

Дифференцируя два раза равенство (6 ), получим:

S£ = Чс

У'

и, имея в виду равенство (4), пишем сразу дифференциальное

уравнение второй группы для

г-го шва:

 

 

 

SIT=

(*

 

f.

+ i . . T +

i.

T. +

 

 

1 L+1

 

t*

l£ ел-i

 

£ - 1

и 1

 

 

(65.8)

+ к

1 -1

at t

li

1i,t+i1 *

s .

* A .

 

£+1

c0

 

Вся матрица системы уравнений (5) и

(8 )

имеет вид

(9), пока­

занный на стр.. . .

Работа всех сил на перемещениях, вызванных податливостью

связей

сдвига

и

поперечных связей, на

единице длины стержня

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

/

П

 

L+1

д г. г

 

 

П. L+1

h.T.s.+

A=-L(Z Z

t z

z

 

. п

2

\£ =1A - t - r

 

1

к

1=1 k=i-1

t-k

 

С

к

i +1

 

L

 

$ . Т

+ z

п £+1

к

 

S

 

 

 

п ( Т * ) 2

+.Z

Z

 

1^

 

Z

 

1 к

L

S . + Z

у

— 7 -----

1=1

к =i~1

 

 

с к

i =1

k=i~1

 

 

 

к

 

 

Ц.

 

« ( S ? ) г

 

н

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

+ 2 Z д . Т . + 2 Z M . S . ) .

 

г=1

 

 

 

 

 

с=1<-к

А

 

 

i=1

10

* '

 

Отсюда отысканием минимального значения для А получим систе­ му (9), приведенну!б в табличной форме. Если положить все то будем иметь уравнения для составного стержня с абсолютно

жесткими поперечными связями. Из числа этих уравнений л — дифференциальные и п- — алгебраические. Выразив в последних значение через 7} и подставив их в п дифференциальных уравне­ ний, получим найденную выше (5.18) систему уравнений для Т в стержне с абсолютно жесткими поперечными связями. Вместе с тем вторая группа уравнений вида

t,L - i

Т; . +£■. Т.

+ LL,£+1Ti+l

+ к . .

S . . +

 

Ljt-1

£~1

+ к ..

* ^£,£*1 Sc + f + k £0 =0

 

Т- определять усилия

дает возможность по найденным значениям

в поперечных абсолютно жестких связях. Эти же уравнения можно получить из системы уравнений (6.3), если в последней *-ое урав­

нение разделить на

J ‘, a L + 1-ое

-на £ J ^проинтегрировать

их два раза и вычесть одно из другого.

tt1

66. СТЕРЖЕНЬ ИЗ ДВУХ БРУСЬЕВ С УПРУГОПОДАТЛИВЫМИ ПОПЕРЕЧНЫМИ СВЯЗЯМИ И СВЯЗЯМИ СДВИГА

В случае стержня из двух брусьев имеем систему двух диффе­ ренциальных уравнений. Найдем значения коэффициентов и сво­ бодных членов уравнений для этого случая:

д„= 1/{£,+,)* l/(Et F2) * a z/ ( £ , J 1) * b t/( £ 2 Jz ) - g }

hJ

Ы

ON

Связи

сдвига

Попереч­

ные

связи

№ урав­ нений

oJ

3

a

1

2

3

*

n

 

 

 

 

 

 

 

Дифферен­

Сво­

 

 

 

S i

 

 

 

циальные

бод­

т.

гз

т„

5 г

s s

s„-1

члены_______

ные

 

 

 

 

 

 

 

i l E Z ?

члены

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

'11

чг

\

:

40

 

*0 N.

 

 

 

V

^21

^22

^23

~T2^2

520

9 3 2

9 3 3 9 3 t,

 

**32

Ь з ъ h i4

■ т Л

s „

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

9h , a -1 ^ n . n

 

 

h n n - T n L

 

g n O

 

 

 

 

 

 

 

 

С65.9)

4 l

l 1 2

 

 

к 1 1

к 1 2

 

 

 

L 2 1

L Z 2

L &

 

k~2 f

k 2 2

k23

S f f a z

k 2 0

 

*■32

l 33

l34

 

k 32

k 33

 

 

*

%

Ф «

n .n -1

n tn

к

, к п н

I

Л ,

к

 

Г1гП

J

° П ' * П

 

h„ ' ■=- a / l e , i , ) + ъ/<ег эг ) ч ; k „ = 1/(E1 * 1/(ег э2 )= к ;

S'® = - м ° а / ( Е ,^ ) - м " ъ ц е ^ ) - ы “Ц е , F J +HI K W S .-,

*w =

Индексы 'Для упрощения записи отбрасываем. Система уравнений (65.9) будет:

т"/Ь=дТиэ +д0 ,

- S ° l 4 = i T + k S + kt .

(66.1)

 

Исключив из уравнений S , получим:

 

г *-1д Т1 чк т* kg и г-дк)т* - 4 Чек*

(66.2)

Если жесткость поперечных связей бесконечно велика, то

о ~ <=*>

и уравнение (2 ) превращается в

 

УкТ,*$(1г-дк)Т=$£кв* Ькдс

Сравнив полученное уравнение с найденным ранее для этого случая уравнением (8 .1 )

Г " = £

4 4 ,

(66.3)

придем к следующим тождественным соотношениям:

дк - i

кЯо **, ш Мй .

Приняв их во внимание, можем переписать уравнение (2 ):

тШ~ $ 9 т1*+1?ьт"-$11кгт= 4 * f k A + $ g f

(66.4)

Характеристическое

уравнение дифференциального

уравнения

(4), а также системы (

1 ) будет

 

ЬВ- к д х Ч *1кЛг ~ ^ к Г = Я.

Это бикубическое уравнение имеет шесть корней. Можно дока­ зать, что два из них действительны, причем один положителен, а другой,— отрицателен и равен по абсолютной величине первому. Обозначим эту пару корней через ± А * Остальные корни обяза­ тельно комплексные и имеют вид:

Общее решение уравнения (4) без правой части при этом вы­ разится:

Т = A f sh Х 1х +A2 £h,\.rx + Bf s h /ix sin аех *

 

+ &2 sh /их •COS ЯСx + B3 Ch/Их sin. Обх

chJMx cosXx}

где Af , Az

^2 > ^3 > - произвольные постоянные.

 

Найдя

T , из первого уравнения (1) определяем и S :

s = 4 - ( T ‘'f i - g T - g o ).

Усилия в поперечных связях получаются

* = - s ' ( 9Н ) т“- [ i/ц i p ш+ g'J /с

В частном случае, когда i 0, что может быть, например, в стержне, составленном из двух брусьев, симметрично относитель­ но продольной оси, система уравнений (1 ) распадается на два неза­ висимых дифференциальных уравнения:

г " А = дт+д„ ;

(6 6 .5 )

- 5 Шh = k S + к „ .

(6 6 .6)

Уравнение (5) совпадает с уравнением (3) для составных стерж­ ней из двух брусьев с абсолютно жесткими поперечными связями, так как можно доказать, что при условии В ^ - BQFZ у а ~

д а = Л . Это означает, что распределение усилий в связях сдвига такого стержня не зависит от степени податливости поперечных связей и остается тем же, что и при абсолютно жестких поперечных связях.

Что касается уравнения (6 ), то оно является не чем иным, как уравнением балки на упругом основании. Действительно, диффе­ ренцируя его два раза и заменяя вторую производную от через 5, получим

 

М ±_

М.г _

(6 6 .7 )

 

 

BZ JZ * о .

 

 

 

Если считать, что моменты

О Q

 

 

и М2 вызываются только попереч­

ной и равномерно распределенной по длине стержня продольной нагрузкой, то .вторые производные от них, взятые с обратным зна­ ком, дают поперечную нагрузку, приложенную к первому и ко вто­

рому стержням

о / и

о, *. Уравнение (6 ) при этом можно перепи­

сать

Y

2

 

IF

 

S -f чЬф +ф У

Это уравнение имеет решение:

 

S= С1 sb /А ж-sin/Ах f- Cz sh /Ах ‘ COS/Aх

 

+ С3 Ch/И х *S

/ r t Ch/А х COS/ 1 х + -f

где

, , ------------------------------------------- ,

_ £ |_

t

(ф * ,

(6 6 .8 )

M ^ s t n b ) Ъ Н еЛ ) * 1 Н еМ

Условием применимости уравнений (5) и (6 ) и решения (8 ) является равенство

е —0 или a !(E 1Ji ) = bf(Bz 3z ) .

Жесткость эквивалентной балки на упругом основании:

ЕЗм =

Коэффициент постели с дкд - г? , а нагрузка

a

 

^1^1

X 1

'ЭКВ XEjOf

 

^ 2 ^ 2 /

В случае £1 Э, - Е2Эимеем:

 

 

Ейэкв £1 J1/ 2 »

Сзкв~ Ч ’

%КВ'

У2 М 2

67. СИММЕТРИЧНО СОСТАВЛЕННАЯ, РАВНОМЕРНО ЗАГРУЖЕННАЯ БАЛКА

Определим усилия в поперечных связях балки, симметрично составленной из двух стержней и нагруженной поперечной нагруз­ кой (рис. 104). На верхний брус действует нагрузка (рис. 104,а), вызывающая моменты

М ° - *

На нижний брус действуют опорные реакции А — В—(/1/2, вызы­

вающие моменты

р

 

Mz - Ах = qLx/2;

поэтому свободный член уравнения (66.5)

М°2 - М °

q,x(L+x)

 

4

tr-o

 

 

4

^ Ш ^ ж Н Ш Ж Г Д Ш Ш и т т Е ,

W

T

I K(iz"° «FT.

 

 

Эпюра S

 

= ^ ЦДЩЩ

> nu*i

Рис. 104

Частное решение уравнения (67.5)

5= 5*= (f x(L + x)/*i

и полное решение

S

-

c h / л * c o s jtix + С2 e b / л х S/'H

т

+

C3Sh/ti* - COS/Аж + Ci'Shflfx-sitiflfx-i-(c}x/4)(L+*), (67.1)

откуда

5 '= / / (C3 +Cz )ch/Hx-cosM*+M (Сч -С^)сь М* -sin /Ах + V * <С1* e ^ s h / u x - c o s /i x +АЦСг - С3 )sh/ux-sin/ix * ?АД

Граничные условия выражаются равенствами

 

S(0) = О, S \ 0) = О,

5(A) = О,

S'(L) = 0.

 

Первые два равенства дают:

 

 

Л (Г 3 + ф = - ^ / 4 ,

 

(67.2)

а последние два равенства

 

 

 

Cz CbJuL sin/AL+Cs sh/AL cosfnL+C^ shjuL sin/HL=у £fc]

 

C4fA (ch/iL \sinML + ShML • Л75M L) + (C2~C3 )M*sh/«

(67.3)

x sin/uL = (yl/tf) ( eh/AL cos/(L -3).

 

 

Из этих уравнений можно определить все произвольные постоян­ ные.

Ограничимся случаем, когда балка настолько длинна что мож-

значениями е ~ * L , т.е. когда имеем ’’бесконечно длинную балку. При этом: