книги / Составные стержни и пластинки
..pdfшение системы (5), известное из курса сопротивления материалов (при отсутствии продольных нагрузок N ?), выражается форму лой Журавского:
|
гм=* * •* „ ,; / J „ , |
|
6 |
где |
— общий изгибающий момент, действующий на весь стержень, к а к |
монолитный; J w — момент инерции сечения всего стержня, к ак монолитно го; — статический момент частоты сечения, лежащей выш е z-ro шва.
Для стержня, показанного на рис. 83, при отсутствии продоль ных нагрузок решение системы (2 ) имеет вид
|
|
7 > |
M ^ S |
. f J |
, |
|
'P |
L |
i. |
MC' |
M 9 |
где |
|
|
|
|
|
—осредненное значение изгибающего момента в i -ом шве; |
М.Р= [ 1/(Ьг - Ч ; )] J‘MN d * .
Вобщем случае стержня, изображенного на рис. 84, и при нали чии продольных нагрузок можно, определив осредненные значе ния Л(0 для каждого шва, далее рассчитывать стержень, как моно
литный с постоянными по длине нагрузочными членами . В обо их случаях силы Т- считаются постоянными на рассчитываемой длине шва,
Если на стержень из брусьев, скрепленных только по торцам, действует нагрузка, обратно симметричная относительно середи ны длины стержня, то осредненные значения свободных членов все равны нулю, а следовательно, и все неизвестные Т£ обращают
ся в нуль. Поэтому закрепления против сдвигов (жесткие или упругие) оказываются незагруженными, а весь стержень работает как совершенно лишенный закреплений против сдвига.
При очень больших коэффициентах податливости закреплений
против сдвига LPCa или |
|
для |
/-го шва можно в соответствую |
щем уравнении системы |
(4) |
пренебречь влиянием коэффициентов |
|
Д-к. Получим для каждого шва уравнение с одним неизвестным |
|||
4*ia~ 4'ib |
|
СР |
|
, |
‘--г.+л .=о, |
||
Ъ; - |
Л{ |
L |
ю |
откуда
* 2 ъ - * * )
Т*.=
АIСРг Ъ + ъ »
где И -0—осредненное значение свободного члена.
При средних значениях коэффициентов податливости необхо димо решать систему уравнений (4 ).
52.УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТАВНОГО СТЕРЖНЯ
САБСОЛЮТНО ПОДАТЛИВЫМИ СВЯЗЯМИ СДВИГА
Решим теперь задачу об устойчивости стержня с абсолютно по датливыми связями сдвига и абсолютно жесткими поперечными связями. Будем считать, что стержень имеет абсолютно жесткие закрепления против сдвигов на торцах и что он шарнирно оперт по концам (рис. 85). Система уравнений (51.2) здесь изменится лишь в том отношении, что место свободных членов А £о , в соот
ветствии с уравнениями |
(43.3), займут члены, зависящие от проги |
||||||
ба стержня |
А £у у . |
|
|
|
|
|
|
Таким образом будет: |
|
|
|
|
|
||
А , г1 + аи тг '- ■ 'А * тп + ! |
|
* = |
|
|
|||
Т1 +й гг Тг + |
" |
V |
w U ** =А |
(52.1) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ж, |
|
|
aM Ti +Лп г Тг * - * Лпп Тп * <йаи !г ) ! |
|
|
|||||
Подставляя значение |
&iu |
пУ |
с |
|
|
||
(43.2), |
получим |
выражение для |
|||||
последних членов уравнений ( 1): |
|
|
|
|
|||
\ = ' Р с . |
!е е э ; |
л у |
/ г = - [(P C . / ( I E E J ) ] J # |
d x , |
|
||
|
|
где |
P=~ZN° —суммарная сжимающая сила. |
|
Система уравнений ( 1) эквивалентна сис теме, используемой для определения Тс в мо нолитном стержне при изгибе его моментом
i
Последнюю в свою очередь получим из ос новной системы составного стержня (5.17) при ^ = 0 (<; = 1,2,. ,п). Расчет желанной системы может быть произведен по формуле Журавского
Г. = м s„ ; / З и , |
(52.2) |
£г |
|
где Эм — момент инерции монолитного сечения;5^~ статический момент части сечения, расположенный выше С-то шва.
Р И С . 8 5
Возьмем теперь последнее уравнение системы уравнений устой чивости составного стержня (43.3):
- Ру |
&у, |
+■■■* &уПтп +&т у |
|
ИЛИ |
|
|
|
r £ J y " = c , Т1 + сЛ +~ + сп Тл-Ру |
( 5 2 . 3 ) |
||
и проинтегрируем его по длине стержня: |
|
||
- Р / y d x |
+ l£ .c .T .= Z E 3 |
[{/'ft) - у '(0)1; |
|
|
n |
У (i)-y'(Q) ^ |
/ 5 2 4 ^ |
|
_ |
||
|
ZEJ |
l |
|
Левая часть представляет собой выражение кривизны монолитного стержня, изогнутого моментом УИ [так как Т здесь определяется по формуле (2 ) для монолитного стержня]. Поэтому уравнение (4) можно переписать в виде
■ ^ |
* ЧП>1 У<0> и л и J yd* * |
[у'Ш -у ’(0 )1 . |
( 5 2 . 5 ) |
Далее из уравнения (3) |
|
|
|
|
Е Е З у " + Р у = co n st. |
|
|
получим |
|
|
|
|
y -^sin o cx+ C ^co so C x -t-C - |
ос- ]/Р/ЕЕ J , |
|
где С —некоторое постоянное значение. Око должно определяться совмест но с постоянными С1и Сг из граничных условий: у (О) —0, у (<) = 0 и усло вия (5). Получим систему уравнений:
^г * ~ О\
С,f Sffi oCl + Cz COS oLl + C - О ;
Определитель этой системы должен быть равен нулю, иначе все постоянные обращаются в нуль:
О |
1 |
|
1 |
|
sin ос 1 |
cos ось |
|
1 |
= 0, |
1-COSccl |
5'П ОСЬ |
|
|
|
± |
.. |
ЕоЭс |
||
отсюда: |
|
ОС |
*- |
Р |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
£ s/ft cel |
Sin OCl +1-COSCC1 -COSoLt + COS act — ;1/Ot+CCE^/P
|
2(1- cosceD- |
t sin cct |
|
|
|
------------ |
|||
|
|
1/“ |
-ccE03o!P |
|
Ztg |
QCt |
______ cc t_______ |
cCt________ |
|
|
г |
1~cc гЕада/Р |
1-E0 J J E E J ‘ |
Таким образом, получим следующее трансцендентное уравнение для определения*.:
|
*9 |
act |
ccl |
|
Z E D |
|
( 5 1 . 6 ) |
|||
|
2 |
* |
2 |
£,3a - Z EJ |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
По значению* вычисляется и Р=ос ZED . Уравнение (6 ) можно |
|||||||||
решить с помощью таблиц функции1 tg z/z . |
|
|
||||||||
|
Возьмем случай пакета одинаковых прямоугольных брусьев, |
|||||||||
вплотную примыкающих одни к другим. |
|
|
||||||||
|
При двух брусьях: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Е0Р0 |
Зм |
|
|
|
|
Z E D |
1 |
|
|
|
Z E D |
~ Z J |
|
|
|
Z030-ZED ' |
3 |
|
||
Решением уравнения |
|
|
± |
|
|
|
|
|||
|
|
ig |
act |
+ |
ccl |
= О |
|
|
||
|
|
|
1 |
3 |
Z |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
является |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ct l |
/2 = 2,456; л =4,912/ г |
|
|
||||
(нас интересует лишь наименьший корень). Отсюда: |
|
|||||||||
|
4.9122 |
|
|
24,13.T£J |
6.032 |
|
|
|||
|
Р — j r ~ |
ZED = |
- — -г---------------р ------= 0.611 Р„, |
|
||||||
|
Z |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
^ EQD0 JI —критическая сила для монолитного стержня. |
|||||||||
|
Для трех брусьев: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
’ ^ / l ^ 0 - Z E 3 ) -- |
а |
г |
||||||
|
CCZ/ 2 |
- 2 , 8 0 4 ; |
|
|
|
|
||||
|
Р—3 1 , 4 5 J £ 7 / / i 3 , 4 9 5jlz= 0 , 3 5 4 |
Рл |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л1 |
Для т брусьев (т?3):
1См., например, К. Ямке, Ф. Эмдс, Ф. Леш. Специальные функции,
М..1964.
2Z B J
=т ;
2TJ
Рассмотренная задача имеет значение как предельный случай устойчивости составного стержня с податливыми связями сдвига, шарнирно опертого по концам с несдвигающимися торцами. Точное решение для случая стержней из двух и трех брусьев было дано в п. 46, причем там оно не могло быть доведено до конечной прос той формулы.
53.ПРИБЛИЖЕННЫЙ РАСЧЕТ МНОГОСЛОЙНЫХ БАЛОК
Вцелях упрощения расчета составных балок можно с некоторой степенью приближения в выражениях (5.14) для коэффициентов и свободных членов уравнения составного стержня пренебречь осе выми податливостями стержней (EF-)4 по сравнению сизгибной податливостью (EEJ)~1>При этом:
Для того чтобы оценить погрешность, возникающую при этом упрощении, рассмотрим наиболее невыгодный случай балки, состоящий из двух одинаковых прямоугольных брусьев с нулевой толщиной шва (рис. 86). При этом
Пренебрегая первым членом выражения в скобках, получим:
df - В/(ЕбН ) ; A = 2 , t f ) l b / ( E 6 h ) \
Таким образом, максимальная ошибка в определении А состав
ляет V8/6 = 1,155, т.е. 15,5%. |
|
||
Для балок |
из трех |
брусьев |
(рис. 87) такой же подсчет дает |
приближенное значение для д'а |
(9.6), равное 12/ (E Sh) вместо |
||
точного значения 13/(£с?Л) и ошибку для А —^13/12 = 1,042. |
|||
При увеличении с |
за счет толщины шва или формы сечения |
||
составляющих |
стержней последний член в выражениях (5.14) от |
носительно возрастает и погрешность уменьшается. После подста новки выражений (1) в уравнения (5.18) последние принимают вид:
или |
|
* £ Т; В Ъ С* + т2 с2+" лтп сч +м ( и 1' 2> ' п ) > |
(53-3) |
г д е |
|
cCL = Z E J / ( 4 . c t ). |
(53.4) |
Характеристическое уравнение системы дифференциальных уравнений (3) имеет вид:
£г -ос, А |
*2 |
|
|
ci |
Сг - а г *г |
|
|
С* |
сг |
ему можно также придать вид:
.1 |
|
|
1 -*лЛ |
1 |
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|
С
i
с
= О
сп« - « я л >
1 ;
1 ;
1 ;
|
|
|
- О |
(53.5) |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
г д е в в е д е н ы н о в ы е к о э ф ф и ц и е н т ы н и з м е н е н п о р я д о к н у м е р а ц и и и х н а о б *
р а т н ы й :
1 |
crt+1-i |
|
Z£J |
(53.6) |
*h+ 1 -t |
nt-1-L |
|||
|
|
к |
. с |
2 |
Величина определителя, стоящего в левой части уравнения (5) не изменится, если из какой-либо его строки вычесть другую его строку. Поэтому вычтем из первой строки вторую, из второй — третью и т.д., оставив последнюю строку без изменения. П о л у д е
|
|
0 |
0 |
|
. 2 |
|
|
|
|
|
12 |
0 |
0 |
-а „-гл |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
Раскрывая определитель, находим:
0;
о;
о ; |
- 0 |
(5 3 .7 ) |
а /л ;
1 - а ^ , 2
а , Х * (п ~1) |
(53.8) |
Заметив, что |
Z7f= 1 —я, Л 2, по рекурентной формуле (8 ), полу |
|
чим: |
|
|
Иг= |
I = - (а,+аг)£+а,аг>!= |
|
Ч ~ал а3[хЧ к , * i r j f a 2 а1**]*-«, а2 |
|
|
ъ яй * в * |
а*а->1лв* О г * - к + |
i r X I ; |
Таким образом, легко установить, что
2п ‘ (-1)Л(а2- £ ч ) ^ |
(5 3 -9) |
и что корни уравнения (7):
А г = ££-i ( 1 / а ; ) и Л2=0.
Многократный корень Аг = 0 пока можно отбросить, а первый корень дает уравнение для определения вектора Tt c; (в дальней шем пределы суммирования для простоты записи будем опус кать):
^ |
|
а . )+ |
т2 с2 + |
+тп сп =0; |
|
|||
Т1С, |
+Тг ( b - * z E |
l h + ' ' - |
+ |
Тл сп = 0 ; |
| |
|||
Т1С1 + Т1 С2 +'- + |
Тп (сп~ослГ -£г)=0. |
( 5 3 . 1 0 ) |
||||||
J |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Поскольку, согласно (6 ) и (4 ), |
|
|
|
|||||
4 |
4 |
_ u |
2 |
? |
|
|
|
|
?t- |
Z E J “ ^ |
|
• a Z aL ~ $-с- F ^ Сс |
|
||||
*• |
|
|
|
L |
|
С |
|
|
то уравнениям ( 1 0 ) можно придать вид: |
|
|
||||||
Т, |
|
£ $ с 4 ) + тг сг * - * т«сп=0: |
|
|||||
X |
г1 (<v |
$ гсг |
£ Ь ; 4 ) + |
|
* Та сп - О; |
|
||
Г1с^ |
|
|
|
|
|
|||
Ъ Ъ + Ь сг |
*...+ |
Тп { с „ - - ф - |
* Ь 4 ) = 0 . |
|
||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
T J Ц ^ Г г 1^2Сг " ' " ' Гл ^ Сп ZTi C^ ^ L
Правая часть этих равенств не зависит от номера шва. Обозначая ее буквой X, будем иметь:
Т. - 4 ;с- X (1 = 1,2,...,/г), |
(53.11) |
т.е. суммарные сдвигающие усилия пропорциональны жесткости шва и расстоянию между центрами тяжести соседних стержней с а закон изменения их по длине стержня один и тот же.
Подставив (11) в уравнения (2), получим:
ZED
X - Z E D |
|
„ли * - л = - |
( 5 3 . 1 2 ) |
ZED |
Z E D |
где
ь Щ -■f W |
( 5 3 . 1 3 ) |
|
Полное решение уравнения (12):
|
j----------------------- |
тЖ |
|
/ ~ С 4 sh M г + С2 сИЛх + у £ |
ц 3с г f М * ( i) s h A ( x - V d t , |
||
|
|
1 * о |
|
где Ci , С2 - произвольные постоянные, находимые из граничных условий, |
|||
которые должны быть одинаковые для Т- во всех швах. |
|
||
При равенстве |
с£ |
для всех1швов усилия |
Т. во всех швах |
одинаковы, а формула (13) приобретает вид |
1 |
Лг = Н Е с * /£ Е О .
Продольные усилия в составляющих стержнях
Nr |
Ti - |
Ti i = <$icr |
S i - , ci-i >*• |
а суммарный изгибающий момент — |
|||
№ = £ Т .с. +М°= Х £ $ 'С г |
|||
|
i t |
t |
с |
При одинаковой жесткости всех швов |
|||
N. = 4 (с- - С; 1 )Х: м |
= $ £ с2; /ч -М°, |
||
а при одинаковых |
и |
с- |
|
А/. = О (при |
СФ1 |
и c t n ) , |
-Nn ~ Hex. |
М= k n c zX.
В последнем случае в балке оказываются напряженными на рас тяжение верхний стержень и на сжатие —нижний, средние же стерж ни не испытывают продольной нагрузки (рис. 8 8 ).
Граничные условия для определения постоянных С и С2 могут
быть следующие: |
1 |
при отсутствии сопротивлению сдвига в торце стержня
2" =■ Т 1—0, т.е. Х! —0; при жестком закреплении против сдвигов на торце
Т = 0 , т.е. А = 0 .
Например, для консольной балки, нагруженной равномерно
распределенной нагрузкой |
и заделанной на правом конце (рис. |
89): |
|
Х'~А Cn ch кх +лсг sb A x -(l* /{A z£E3).
На левом конце:
Т-СГ} Х (0 )= 0 ; Сг = $ /(Л * £ £ 7 ).
На правом конце: |
qshA t |
a t |
, |
||
r*0 ', X(U=0-, AC,chU* |
)3£вз ~ |
|
fthXl + At
Ci~ A * £ E J chAl-)
Таким образом, |
|
|
|
|
|
„ |
Я |
( - sh A l’ShAx+AlshAx |
Az*z |
\ |
|
X= 7 % Ё у ( ---------- |
Ш г ------------ |
+ « •* * - < - — |
)■ |
Второй, многократный корень уравнения (9)
Аг - 0
соответствует условиям:
г ," = 0 ; T1 ci * w . . . + THcn =o.
Последнее равенство может быть удовлетворено л — 1-ым спосо бом, например:
>-(53.14)
Т~£ = ~(^з f cz |
/ ^ = |
~О и т.д., J |
что соответствует Л —1-ой кратности корня уравнения Аг*л~г,=- 0. Решения типа (14) дают смещения отдельных стержней вдоль швов без продольных деформаций, т.е. как жесткого целого, в соответствии с условиями ) = 0. В составных балках такие состояния могут не учитываться.