Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Составные стержни и пластинки

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.07 Mб
Скачать

шение системы (5), известное из курса сопротивления материалов (при отсутствии продольных нагрузок N ?), выражается форму­ лой Журавского:

 

гм=* * •* „ ,; / J „ ,

 

6

где

— общий изгибающий момент, действующий на весь стержень, к а к

монолитный; J w — момент инерции сечения всего стержня, к ак монолитно­ го; — статический момент частоты сечения, лежащей выш е z-ro шва.

Для стержня, показанного на рис. 83, при отсутствии продоль­ ных нагрузок решение системы (2 ) имеет вид

 

 

7 >

M ^ S

. f J

,

 

'P

L

i.

MC'

M 9

где

 

 

 

 

—осредненное значение изгибающего момента в i -ом шве;

М.Р= [ 1/(Ьг - Ч ; )] J‘MN d * .

Вобщем случае стержня, изображенного на рис. 84, и при нали­ чии продольных нагрузок можно, определив осредненные значе­ ния Л(0 для каждого шва, далее рассчитывать стержень, как моно­

литный с постоянными по длине нагрузочными членами . В обо­ их случаях силы Т- считаются постоянными на рассчитываемой длине шва,

Если на стержень из брусьев, скрепленных только по торцам, действует нагрузка, обратно симметричная относительно середи­ ны длины стержня, то осредненные значения свободных членов все равны нулю, а следовательно, и все неизвестные Т£ обращают­

ся в нуль. Поэтому закрепления против сдвигов (жесткие или упругие) оказываются незагруженными, а весь стержень работает как совершенно лишенный закреплений против сдвига.

При очень больших коэффициентах податливости закреплений

против сдвига LPCa или

 

для

/-го шва можно в соответствую­

щем уравнении системы

(4)

пренебречь влиянием коэффициентов

Д-к. Получим для каждого шва уравнение с одним неизвестным

4*ia~ 4'ib

 

СР

,

‘--г.+л .=о,

Ъ; -

Л{

L

ю

откуда

* 2 ъ - * * )

Т*.=

АIСРг Ъ + ъ »

где И -0—осредненное значение свободного члена.

При средних значениях коэффициентов податливости необхо­ димо решать систему уравнений (4 ).

52.УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТАВНОГО СТЕРЖНЯ

САБСОЛЮТНО ПОДАТЛИВЫМИ СВЯЗЯМИ СДВИГА

Решим теперь задачу об устойчивости стержня с абсолютно по­ датливыми связями сдвига и абсолютно жесткими поперечными связями. Будем считать, что стержень имеет абсолютно жесткие закрепления против сдвигов на торцах и что он шарнирно оперт по концам (рис. 85). Система уравнений (51.2) здесь изменится лишь в том отношении, что место свободных членов А £о , в соот­

ветствии с уравнениями

(43.3), займут члены, зависящие от проги­

ба стержня

А £у у .

 

 

 

 

 

 

Таким образом будет:

 

 

 

 

 

А , г1 + аи тг '- ■ 'А * тп + !

 

* =

 

 

Т1 +й гг Тг +

"

V

w U **

(52.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ж,

 

 

aM Ti +Лп г Тг * - * Лпп Тп * <йаи !г ) !

 

 

Подставляя значение

&iu

пУ

с

 

 

(43.2),

получим

выражение для

последних членов уравнений ( 1):

 

 

 

 

\ = ' Р с .

!е е э ;

л у

/ г = - [(P C . / ( I E E J ) ] J #

d x ,

 

 

 

где

P=~ZN° суммарная сжимающая сила.

 

Система уравнений ( 1) эквивалентна сис­ теме, используемой для определения Тс в мо­ нолитном стержне при изгибе его моментом

i

Последнюю в свою очередь получим из ос­ новной системы составного стержня (5.17) при ^ = 0 (<; = 1,2,. ,п). Расчет желанной системы может быть произведен по формуле Журавского

Г. = м s„ ; / З и ,

(52.2)

£г

 

где Эм — момент инерции монолитного сечения;5^~ статический момент части сечения, расположенный выше С-то шва.

Р И С . 8 5

Возьмем теперь последнее уравнение системы уравнений устой­ чивости составного стержня (43.3):

- Ру

&у,

+■■■* &уПтп +&т у

 

ИЛИ

 

 

 

r £ J y " = c , Т1 + сЛ +~ + сп Тл-Ру

( 5 2 . 3 )

и проинтегрируем его по длине стержня:

 

- Р / y d x

+ l£ .c .T .= Z E 3

[{/'ft) - у '(0)1;

 

 

n

У (i)-y'(Q) ^

/ 5 2 4 ^

 

_

 

ZEJ

l

 

Левая часть представляет собой выражение кривизны монолитного стержня, изогнутого моментом УИ [так как Т здесь определяется по формуле (2 ) для монолитного стержня]. Поэтому уравнение (4) можно переписать в виде

■ ^

* ЧП>1 У<0> и л и J yd* *

[у'Ш -у ’(0 )1 .

( 5 2 . 5 )

Далее из уравнения (3)

 

 

 

Е Е З у " + Р у = co n st.

 

получим

 

 

 

y -^sin o cx+ C ^co so C x -t-C -

ос- ]/Р/ЕЕ J ,

 

где С некоторое постоянное значение. Око должно определяться совмест­ но с постоянными С1и Сг из граничных условий: у (О) 0, у (<) = 0 и усло­ вия (5). Получим систему уравнений:

^г * ~ О\

С,f Sffi oCl + Cz COS oLl + C - О ;

Определитель этой системы должен быть равен нулю, иначе все постоянные обращаются в нуль:

О

1

 

1

 

sin ос 1

cos ось

 

1

= 0,

1-COSccl

5'П ОСЬ

 

 

±

..

ЕоЭс

отсюда:

 

ОС

*-

Р

 

 

 

 

2

 

2

£ s/ft cel

Sin OCl +1-COSCC1 -COSoLt + COS act — ;1/Ot+CCE^/P

 

2(1- cosceD-

t sin cct

 

 

------------

 

 

1/“

-ccE03o!P

Ztg

QCt

______ cc t_______

cCt________

 

г

1~cc гЕада/Р

1-E0 J J E E J

Таким образом, получим следующее трансцендентное уравнение для определения*.:

 

*9

act

ccl

 

Z E D

 

( 5 1 . 6 )

 

2

*

2

£,3a - Z EJ

 

 

 

 

 

 

 

По значению* вычисляется и Р=ос ZED . Уравнение (6 ) можно

решить с помощью таблиц функции1 tg z/z .

 

 

 

Возьмем случай пакета одинаковых прямоугольных брусьев,

вплотную примыкающих одни к другим.

 

 

 

При двух брусьях:

 

 

 

 

 

 

 

Е0Р0

Зм

 

 

 

 

Z E D

1

 

 

Z E D

~ Z J

 

 

 

Z030-ZED '

3

 

Решением уравнения

 

 

±

 

 

 

 

 

 

ig

act

+

ccl

= О

 

 

 

 

 

1

3

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ct l

/2 = 2,456; л =4,912/ г

 

 

(нас интересует лишь наименьший корень). Отсюда:

 

 

4.9122

 

 

24,13.T£J

6.032

 

 

 

Р — j r ~

ZED =

- — ---------------р ------= 0.611 Р„,

 

 

Z

2

 

 

 

 

 

 

 

где

^ EQD0 JI —критическая сила для монолитного стержня.

 

Для трех брусьев:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ / l ^ 0 - Z E 3 ) --

а

г

 

CCZ/ 2

- 2 , 8 0 4 ;

 

 

 

 

 

Р—3 1 , 4 5 J £ 7 / / i 3 , 4 9 5jlz= 0 , 3 5 4

Рл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л1

Для т брусьев (т?3):

1См., например, К. Ямке, Ф. Эмдс, Ф. Леш. Специальные функции,

М..1964.

2Z B J

=т ;

2TJ

Рассмотренная задача имеет значение как предельный случай устойчивости составного стержня с податливыми связями сдвига, шарнирно опертого по концам с несдвигающимися торцами. Точное решение для случая стержней из двух и трех брусьев было дано в п. 46, причем там оно не могло быть доведено до конечной прос­ той формулы.

53.ПРИБЛИЖЕННЫЙ РАСЧЕТ МНОГОСЛОЙНЫХ БАЛОК

Вцелях упрощения расчета составных балок можно с некоторой степенью приближения в выражениях (5.14) для коэффициентов и свободных членов уравнения составного стержня пренебречь осе­ выми податливостями стержней (EF-)4 по сравнению сизгибной податливостью (EEJ)~1>При этом:

Для того чтобы оценить погрешность, возникающую при этом упрощении, рассмотрим наиболее невыгодный случай балки, состоящий из двух одинаковых прямоугольных брусьев с нулевой толщиной шва (рис. 86). При этом

Пренебрегая первым членом выражения в скобках, получим:

df - В/(ЕбН ) ; A = 2 , t f ) l b / ( E 6 h ) \

Таким образом, максимальная ошибка в определении А состав­

ляет V8/6 = 1,155, т.е. 15,5%.

 

Для балок

из трех

брусьев

(рис. 87) такой же подсчет дает

приближенное значение для д'а

(9.6), равное 12/ (E Sh) вместо

точного значения 13/(£с?Л) и ошибку для А —^13/12 = 1,042.

При увеличении с

за счет толщины шва или формы сечения

составляющих

стержней последний член в выражениях (5.14) от­

носительно возрастает и погрешность уменьшается. После подста­ новки выражений (1) в уравнения (5.18) последние принимают вид:

или

 

* £ Т; В Ъ С* + т2 с2+" лтп сч +м ( и 1' 2> ' п ) >

(53-3)

г д е

 

cCL = Z E J / ( 4 . c t ).

(53.4)

Характеристическое уравнение системы дифференциальных уравнений (3) имеет вид:

£г -ос, А

*2

 

ci

Сг - а г *г

 

С*

сг

ему можно также придать вид:

.1

 

 

1 -*лЛ

1

1

1

 

1

1

1

 

С

i

с

= О

сп« - « я л >

1 ;

1 ;

1 ;

 

 

 

- О

(53.5)

1

1

1

1

 

г д е в в е д е н ы н о в ы е к о э ф ф и ц и е н т ы н и з м е н е н п о р я д о к н у м е р а ц и и и х н а о б *

р а т н ы й :

1

crt+1-i

 

Z£J

(53.6)

*h+ 1 -t

nt-1-L

 

 

к

. с

2

Величина определителя, стоящего в левой части уравнения (5) не изменится, если из какой-либо его строки вычесть другую его строку. Поэтому вычтем из первой строки вторую, из второй — третью и т.д., оставив последнюю строку без изменения. П о л у д е

 

 

0

0

 

. 2

 

 

 

 

12

0

0

-а „-гл

0

0

0

1

1

1

Раскрывая определитель, находим:

0;

о;

о ;

- 0

(5 3 .7 )

а /л ;

1 - а ^ , 2

а , Х * (п ~1)

(53.8)

Заметив, что

Z7f= 1 —я, Л 2, по рекурентной формуле (8 ), полу­

чим:

 

 

Иг=

I = - (а,+аг)£+а,аг>!=

Ч ~ал а3[хЧ к , * i r j f a 2 а1**]*-«, а2

 

ъ яй * в *

а*а->1лв* О г * - к +

i r X I ;

Таким образом, легко установить, что

2п ‘ (-1)Л(а2- £ ч ) ^

(5 3 -9)

и что корни уравнения (7):

А г = ££-i ( 1 / а ; ) и Л2=0.

Многократный корень Аг = 0 пока можно отбросить, а первый корень дает уравнение для определения вектора Tt c; (в дальней­ шем пределы суммирования для простоты записи будем опус­ кать):

^

 

а . )+

т2 с2 +

+тп сп =0;

 

Т1С,

+Тг ( b - * z E

l h + ' ' -

+

Тл сп = 0 ;

|

Т1С1 + Т1 С2 +'- +

Тп (сп~ослГ -£г)=0.

( 5 3 . 1 0 )

J

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку, согласно (6 ) и (4 ),

 

 

 

4

4

_ u

2

?

 

 

 

?t-

Z E J ^

 

• a Z aL ~ $-с- F ^ Сс

 

*•

 

 

 

L

 

С

 

то уравнениям ( 1 0 ) можно придать вид:

 

 

Т,

 

£ $ с 4 ) + тг сг * - * т«сп=0:

 

X

г1 (<v

$ гсг

£ Ь ; 4 ) +

 

* Та сп - О;

 

Г1с^

 

 

 

 

 

Ъ Ъ + Ь сг

*...+

Тп { с „ - - ф -

* Ь 4 ) = 0 .

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

T J Ц ^ Г г 1^2Сг " ' " ' Гл ^ Сп ZTi C^ ^ L

Правая часть этих равенств не зависит от номера шва. Обозначая ее буквой X, будем иметь:

Т. - 4 ;с- X (1 = 1,2,...,/г),

(53.11)

т.е. суммарные сдвигающие усилия пропорциональны жесткости шва и расстоянию между центрами тяжести соседних стержней с а закон изменения их по длине стержня один и тот же.

Подставив (11) в уравнения (2), получим:

ZED

X - Z E D

 

„ли * - л = -

( 5 3 . 1 2 )

ZED

Z E D

где

ь Щ -f W

( 5 3 . 1 3 )

 

Полное решение уравнения (12):

 

j-----------------------

тЖ

 

/ ~ С 4 sh M г + С2 сИЛх + у £

ц 3с г f М * ( i) s h A ( x - V d t ,

 

 

1 * о

 

где Ci , С2 - произвольные постоянные, находимые из граничных условий,

которые должны быть одинаковые для Т- во всех швах.

 

При равенстве

с£

для всех1швов усилия

Т. во всех швах

одинаковы, а формула (13) приобретает вид

1

Лг = Н Е с * /£ Е О .

Продольные усилия в составляющих стержнях

Nr

Ti -

Ti i = <$icr

S i - , ci-i >*•

а суммарный изгибающий момент —

№ = £ Т .с. +М°= Х £ $ 'С г

 

i t

t

с

При одинаковой жесткости всех швов

N. = 4 (с- - С; 1 )Х: м

= $ £ с2; /ч -М°,

а при одинаковых

и

с-

 

А/. = О (при

СФ1

и c t n ) ,

-Nn ~ Hex.

М= k n c zX.

В последнем случае в балке оказываются напряженными на рас­ тяжение верхний стержень и на сжатие —нижний, средние же стерж­ ни не испытывают продольной нагрузки (рис. 8 8 ).

Граничные условия для определения постоянных С и С2 могут

быть следующие:

1

при отсутствии сопротивлению сдвига в торце стержня

2" =■ Т 1—0, т.е. Х! 0; при жестком закреплении против сдвигов на торце

Т = 0 , т.е. А = 0 .

Например, для консольной балки, нагруженной равномерно

распределенной нагрузкой

и заделанной на правом конце (рис.

89):

 

Х'~А Cn ch кх +лсг sb A x -(l* /{A z£E3).

На левом конце:

Т-СГ} Х (0 )= 0 ; Сг = $ /(Л * £ £ 7 ).

На правом конце:

qshA t

a t

,

r*0 ', X(U=0-, AC,chU*

)3£вз ~

 

fthXl + At

Ci~ A * £ E J chAl-)

Таким образом,

 

 

 

 

Я

( - sh A l’ShAx+AlshAx

Az*z

\

X= 7 % Ё у ( ----------

Ш г ------------

+ « •* * - < - —

)■

Второй, многократный корень уравнения (9)

Аг - 0

соответствует условиям:

г ," = 0 ; T1 ci * w . . . + THcn =o.

Последнее равенство может быть удовлетворено л — 1-ым спосо­ бом, например:

>-(53.14)

Т~£ = ~(^з f cz

/ ^ =

и т.д., J

что соответствует Л —1-ой кратности корня уравнения Аг*л~г,=- 0. Решения типа (14) дают смещения отдельных стержней вдоль швов без продольных деформаций, т.е. как жесткого целого, в соответствии с условиями ) = 0. В составных балках такие состояния могут не учитываться.