Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Составные стержни и пластинки

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.07 Mб
Скачать

стержня равно такому же отношению для монолитного стержня. Поэтому приведенная длина составного стержня при однотипных граничных условиях должна определяться так же, как для моно­ литного стержня: при полной заделке Lnp— 1/2 L , при консольной заделке Lnf>— 2 L и т.д. Что же касается критической силы Ркрг то она изменяется не пропорционально квадрату приведенной длины, а несколько иначе.

Для стержней, составленных из двух и из трех симметричных брусьев, формула (45.8) справедлива для всех однотипных гранич­ ных условий, если в ней заменить значение L на L пр

«Р J r V ( L npZE3)<! -A2/(E,Js )

При большом коэффициенте приведения работа стержня прибли­ жается к работе монолитного стержня, а при малой —к работе па­ кета брусьев, не соединенных между собой связями сдвига.

При неоднотипных граничных условиях задача определения кри­ тических длин и нагрузок сильно усложняется. Рассмотрим лишь один случай неоднотипных граничных условий, имеющий большое практическое значение, а именно:

при

х=±г, у = о,

г.=0,

(46.1)

 

I 7

 

причем ограничимся стержнями из двух или трех симметричных брусьев. Эти граничные условия соответствуют шарнирному опиранию концов стержня, устроенному таким образом, что сдви­ ги, а следовательно, и напряжения V опор стержня равны нулю (рис. 74).

Начало координат берем в середине стержня при наличии только центральной осевой нагрузки имеет вид (45.4), а напря­ жения в связях сдвига X выражаются при этом согласно формуле (45.6). Подставляя эти выражения в граничные условия (2), получим четыре уравнения для нахожде­ ния произвольных постоянных. Определи­ тель этой системы уравнений должен быть равен нулю. Из этого условия получим уравнение

Рис. 74

[~(P9Z~ Z E d ) s in \ l ' C h ^ i - ( P ^ + ^ZE3)sh^t-cos^l]x

*[(Pi- ^ZED)cos)>2l 'Sh)>1-Щ +%SZEJ)ch)> isin ^t]=0,

откуда следуют два условия потери устойчивости стержня:

P ^ Z E J

i h ^ l

р т ^ - ^ Е Е Э

4д*г 1

P ^ + P f Z E J

 

И P ^ + ^ Z E J

 

Первое условие дает симметричные формы потери устойчивос­ ти, а второе — обратно симметричные.

47. ВНЕЦЕНТРЕННО СЖАТЫЕ СОСТАВНЫЕ СТЕРЖНИ

В случае внецентренного приложения продольных сжимающих сил

Ч . ' - ' Ч , М ^ - Е Р . е . ,

где 0#— эксцентриситет приложения равнодействую щ ей силы Р относительно центра тяж ести всего сечения, к а к м онолитного; 6i — эксцентриситеты при­ лож ения сжимающих сил Pi к каж дом у стержню в отдельностй (рис. 75).

Так как Мм и М а—постоянные, то общее решение (45.5) допол­ няется частным решением

М„Л г/ ( В 0 э0 1- M ° ' / ( Z E J )

-Р Л Ч Е ' З ,

что и следовало ожидать, поскольку ранее нами условлено отсчи­ тывать прогибы от линии действия равнодействующей сжимающей силы, а здесь эта равнодействующая перемещается на расстояние 60 относительно первоначальной оси стержня. Однако, так как мы от­ носим значения Ре0 и Рс к поперечной нагрузке, то в данном случае линию отсчета прогибов будет удобнее взять так, как если бы эксцентриситет е, был равен нулю. Общее решение неоднород­ ного уравнения при этом

У = ^ Sh >> * * Сг Ch % х * С3 sini>z x + С,. COS)>2 х + е 0 . (47.1)

Граничные условия примем такие, как в стержне со свобод­ но сдвигающимися торцами, шарнирно опертом в сечениях х — - I

и л - I :

у (±t) = 0, T(±l)=D.

Последнее условие на основании (45.2) можно написать в виде

Ъ-PL ес E E J Z E J

Из условия симметрии следует, что постоянные С4 и С3 равны нулю. Остав­ шиеся постоянные определяются из уравнений

Cz ch >> I +

cos

1 + ео = 0)

^ Сг с Ь % г ~ К Сн cos ^ 1 Z E J

откуда:

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1

 

 

£

Р; ei

 

2

 

 

('е .* г

-

Е Е

 

(47.2)

 

 

 

ы

Г Я - £•

г = -------- d .

 

 

 

 

 

 

 

 

( * ; + >>;)сез9г 1

 

 

 

 

Таким образом, уравнение изогнутой оси имеет вид

 

 

 

 

Е

Р £ е £

\

c h % x

 

 

 

 

 

Z E D

■)

Ch У7 I

 

_ ^

___ „ „

\

Li/O

Г£^

 

^

 

^ Г РСeL

^

C0S

 

 

* ^г. ^'

 

 

Z EJ )

 

сos Л г *

 

 

Максимальный прогиб в середине пролета

^max

У №) ~ р2 + У 2

к

о г

т е з ') сь%г

 

1

2

 

 

- ( > Л - Е й З и — L - U .

в, Г £ V Л - £ 7 * £ ;

()»*<■ 9 \ ) Т Е З

\ ° »

Т Е З

) co sii\

о

L

л

\

e0 T E ^ + Z P Lec

 

\

c h ^ l

)

(

+ i> l) Z E J

cos9z t

Сдвигающие напряжения могут быть определены по формуле (45.6), куда следует подставить найденные значения Сг и Сг,( С1~

С3 — 0). Максимальные сдвигающие напряжения возникают у торцов стержня

P ^ + ^ Z E d

£ P .f .

 

\

гmax c ( 9 f +9*)

(-‘. К - w -

>

^ z+

Р0г- 9*ZE3

5 2 P- e„

С(V* + 91 ) (■

9z l.

Z E D ~ ) i g

Если стержень имеет жесткие закрепления против сдвигов на торцах при шарнирном опирании концов, то решение становится иным. Граничные условия в этом случае выглядят так:

у ~ t )= 0 , Т (±1) =0.

Так как

c V ~ Z E U y " ,+ P y ,+ M ° ' М ° ~ 0 ,

ТС

Z E J y " ’ (,±1) +Р у ‘ (± 1 )~ 0 .

Произвольные постоянные определяются из уравнений:

С2 s h ^ t -ь Сц cos i>2 l + ео -О ;

(P91b^ZEJ)Cz sh91i-b ( P ^ - ^ Z E J ) ^ sin 92 UO,

откуда:

 

Л

 

_____________ е„(Р?г - v / z e a j s i n Рг i ______________

2

( P^ + 9 ZEJ)sh >J1 COS^l-(P)>2-^Z £ J)sin ^t Chl>t

 

H 47-3)

r = ___________- e D( P ^ t ^ E £ J ) s h ^ l ______________

*

(P i +)fz:E3)sh >>l cos02l-(P)>f i*Z E 3)$ in ^l-ch ^t /

Максимальный прогиб

у (0)= Сг +

1- e„.

Как видим, решение в обоих случаях получается достаточно сложным и неудобным для практического пользования.

Из рассмотрения формулы (1) следует, что при внецентренном сжатии составного стержня упругая линия не является косинусои­ дой, а представляет собой линейную комбинацию обычной косину­ соиды с гиперболической.

Условиями равенства нулю прогибов по всей длине стержня при любых V и Л, и свободном сдвиге торцов, согласно (2), будут:

e , / 2 Z E J - E P - S . = 0 ;

e0 S * Z E J + Z P £ e ; ‘ 0,

откуда

В0 - О, ZP. е. =0.

Поэтому центрально сжатым составным стержнем со свободно сдвигающими торцами следует называть стержень, загруженный так, что равнодействующая всех продольных сил проходит через центр тяжести всего сечения стержня, а отдельные продольные си­ лы, умноженные на эксцентриситеты приложения их относительно оси соответствующего бруса, дают в сумме нуль. Так, например, прямоугольный составной брус, показанный на рис. 76, нельзя

считать центрально сжатым, так

как продольная сила вызывает

в нем момент М°= Р' 1,5. Такой

брус с самого начала загружения

имеет прогибы, возрастающие с увеличением силы Р .

Стержень с жесткими на сдвиг торцами можно считать централь­ но сжатым при одном лишь условии е = 0, так как этим обеспечива­

ется равенство нулю Cz и

(3), а следовательно, и отсутствие

прогиба.

 

48. СЖАТО-ИЗОГНУТЫЕ СТЕРЖНИ ПРИ ЛЮБОЙ ПОПЕРЕЧНОЙ НАГРУЗКЕ

Решение, данное в п. 47 для внецентренного сжатия и шарнирно закрепленного по торцам стержня со свободно сдвигающимися торцами, в работе [38] обобщено на случай любой поперечной нагрузки. Для краткости приводим здесь лишь конечный резуль­ тат:

ф

* ; * . _ • * * £ _ [ (

^

1 .

« £ )

SA 0 (L-t)dt+

'

г

 

J { £ t 3(

Z E J /

1

 

 

 

0

 

 

 

 

 

sinЛ$2*X

Г (

Мм Л2

 

/wV,2

\ . .

 

V zsin:

{

E0J„

*

Z E 3

) S,n

*z(U- V ,LU

f/(- MM * 2

Начало координат здесь взято на конце стержня, а длина стерж­ ня принята равной L ; £ представляет собой вспомогательную переменную, заменяющую л в выражениях Д/м и Af®под знаками ин­ тегралов.

Ввиду сложности этой формулы можно при граничных усло­ виях:

у (О) - у (L ) - D

и

у “(О)- y " ( L ) - 0

(48.1)

рекомендовать другой способ решения этой задачи, а именно — разложение поперечной нагрузки в тригонометрический ряд.

Пусть £-ый член ряда разложения выражается формулой

t} - q,k sin(kJTxfL).

Решение, соответствующее этому члену, ищем в виде

у - - f s in (kJT * /L ).

(48.2)

Если у торцов М 9равны нулю, т.е. если сила Р приложена централь­ но в смысле определения, данного в конце п. 48, то, согласно (45.2) и (1), получим,что7"(0) = T (L ) =0 .

Замечая, что эпюра моментов по длине балки для данной нагруз­ ки выражается формулой

О Я'к Ь2

.

м „ = м " к Ч г * s , n (WГ'Jr/A','

получим выражение для правой части уравнения (45.1)

Мм Х

 

ь

л

А

Е Е З ~)Як sit1 ( k t f x f l ) .

 

 

е в

1ЯГ**Л

Левая часть уравнения

(45.1) по подстановке решения (1) примет

вид

.

. ^

 

 

 

 

к 2"JTZ

РХ2 1

«

кУГх

 

,

. _

. . .

•F.

sin

— .

 

 

Е0 г J

*

 

Ь I

L*

\ Е Е З

t к2

 

Приравнивая правую и левую части, получим

 

 

 

 

a

 

i —

b L lL ____»

i - - )

 

 

 

 

Ъ

V к 2s r 2 В о Ъ

к 2ж

J

Р Х 2

 

 

к* Jr*

E E J

 

 

 

L*

 

 

 

5, л

 

 

 

 

 

 

(

XZ L

к 2Л г

)

 

 

 

 

 

к чгт*<

\

е 0 э0

 

 

 

 

 

AV

(<--^-)+A 2^ 2(I - р /рл)

 

 

г д е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р«=

к 2.7Г2 В.

 

 

к^ТГ2 Е Е J

 

 

L 2

 

И

 

L 2

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

эйлеровские

критические силы; Рм —для монолитного стержня

того же сечения и Рл для стержня, лишенного связей сдвига.

При

А = <*> и

А = 0 получим значения прогибаf

при той же на­

грузке

соответственно для монолитного стержня и для стержня,

лишенного связей сдвига:

 

 

 

 

 

 

 

 

Ч

 

 

 

 

 

 

 

 

к *jr*

EoJ0 ( i ~ P / P „ )

 

 

 

 

п

-

 

 

 

1

 

 

 

 

 

iA к W

 

E E J ( 1 ~ P / P „ )

 

 

 

Эти значения совпадают с известными формулами сопротивления

материалов. С их помощью прогиб

составного сжато-изогнутого

стержня можно представить в виде

 

 

( f M \ ZL*/>C* ) ( 1 -P/Pm)+

3TZ( 1 - P / P J

 

-F=

 

(483)

(AZLilk*)(l-PlPM)i-JT* (1-P/P,)

 

Индекс к , указывающий на номер члена разложения нагрузки в тригонометрический ряд, здесь опущен. Из формулы (3) следует, что значение прогиба составного стержня является средневзвешен­ ным из значений прогибов монолитного стержня и стержня, лишен­ ного связей сдвига, причем прогиб монолитного стержня берется с весом (Х2С2! к я-)(1 — р J рм ) , а прогиб стержня, лишенного связей сдвига, с весом зт2(1-р/р/,)>

49. ПРОДОЛЬНЫЙ ИЗГИБ СОСТАВНЫХ КОЛОНН

Из общего выражения критической силы в составном стержне (45.8)

р _

1- Н 1TJrZ / Ь г

 

 

7Г* / ( L Z ^ E J ^ k V / t E M

<491)

можно получить формулы для определения критической силы при различных частных случаях составных колонн.

Для металлической колонны, составленной из двух одинаковых ветвей, соединенных планками (рис. 77), мы имели ранее (3.9):

4 = 24 £ / [

S f * (2 c / J n + В /Э &; ] .

(49.2)

Подставив в формулу

( 1) это выражение, а также:

 

r = f / ( ' f ^ c V r i £ J a ); Ж Е 3 ^2 Е Э а ; E „ 3 = e ( Z J ^ c z f; /2 l

получим

24

( 2ЭЬ + 0 ,5 cZFB ) J„

(49.3)

B e 2

 

( 2 3 B c i- B J „ ) F„

 

 

 

и после преобразований

 

 

P=-------г ? ~ x

 

 

2ЯГ E JB

 

 

_ 2 3 B c + 3 „ B i- и и * з р п) /(я г в р .с г)

t r .)

 

 

2 J g c * 3 n B 1- ( ‘t8LzJa3n)/(Jl*BF6i

>’

где FgH Jg — площадь и момент инерции сечения одной в е т в и ;Ua —момент инерции всего сечения колонны ; Jn — м ом ент инерции сечения планок; С — расстояние между осям и ветвей колонн; В — расстояние между планка­ м и; L— свободная длина колонны .

При бесконечно жестких планках ( j n = со ) формула (4) приобретает более простой вид

Рис. 77

2ЖгЕдв 30 +(jrZBcZFs )/(24LZ)

l z

2Э в + (зт г 8 c z FB ) f ( 2 4 L z)

 

Если же исходить из формулы Энгессера (45.9)

 

Р= [ 1 / ( с г $ ) + L2/(7TZE J ) Y 1

 

то подставив в нее значение

^ (2), получим известную формулу

Тимошенко:

 

 

Р = f L2//JT2£ J, ) *

) ] ' ’

(49.5)

Видим, что в выводе последней формулы имеется противоре­ чие, состоящее в том, что в коэффициенте £ учтена конечная жест­ кость ветвей £ JB , а выражение для (45.9) соответствует нулевой жесткости ЕЗВ - 0. Таким образом, теоретически формула (5) неправильна, так как при выводе ее Тимошенко использовал неправильное предположение Энегессера о пропорциональности сдвига поперечной силе.

Заметим, что при выводе обеих формул (4) и (5) мы пользо­ вались выражением для 4 (49.2), в котором не учитывается влия­ ние продольных сил на жесткость элементов ветвей колонны. Это влияние может быть очень значительным при большом расстоянии между планками В . Тимошенко рекомендует его учитывать вве­ дением к жесткости Едв коэффициента

V =1-Р/Рв ,

(49.6)

Чппаппь t распа/i с

t. и g / и .

При этом формула (5) приобретает вид уравнения относительно Я. Введение коэффициента ч* (6) является приближенным, но достаточно обоснованным решением, поэтому имеет смысл приме­ нять это уточнение в формуле (5). Обоснование этого уточнения состоит в известной приближенной формуле для прогибов сжато­ изогнутого стержня, имеющей вид

y = y 0 / d - p i p * Ph

где у — прогиб сжато-изогнутого стержня; У0 — тот же прогиб при отсутст­ вии сжимающей силы P\Pkf)— эйлеровская критическая сила для стержня.

Тем не менее нельзя просто значение 2Вв формуле (5) заменить через Ч/Зя . Это следует сделать лишь в формуле (2), оставив выра­ жения для Г и 7 р неизменными.

Заменив в (2) JB через

получим

 

г ^ Е э в э „ ( р й- р )

Далее, учитывая (3),

12]„(P,-P)(43B + FB C!)

(49.7)

B L * [ 2 c 3 s ( P - P ) t B P B J ^ FB

Из уравнения ( 1) следует

„ ^

J T 2( L ZP

Л

Г

(49.8)

* и

2 J B L2{4JT

 

 

E 3 + J r c zEFa - 2 PL1)

 

о

 

В

&

Приравняв одно другому выражения (7) и (8 ), после некого-

рых преобразований получим

 

 

<РЬ - Р><Р» - Р >=<Р -РЛ)(Р В *РП'Р ) ,

<49^

где

 

 

Рв = 2 Ж гЕ й „ / В г ;

Ри = Я -гЕОв / 1 г ;

 

Р„= гжгЕЗв jL2;

P„--JTZE]n /(оВ).

 

Полученное квадратное уравнение в раскрытом виде будет выглядеть так:

 

P 2(1+fl)-P[P„+P„ *РВ(1 * JS )+ ftP ,J +

 

 

+ Р„Ра + Р* Р а * Р РВ Р" = °>

(4910)

вде

в = 2 * J '’

 

яJ T 2FB C * B

Таким образом» определение критической силы Р сводится к ре­ шению квадратного уравнения ( 1 0 )» корни которого выписывать в общем виде нет смысла.

Для практических расчетов такое решение довольно сложно и его необходимо упростить. Обычным упрощением для колонны с планками является предположение об абсолютной жесткости планок. При этом 2п =са ги уравнение (9) получает вид

( Р , ~ Р )(Р „ -

Р)/(Р -РЛ)= Ж ‘<ЕРВ C 2I ( 2 P L Z)

или, учитывая, что

0t5 FBCZ=

м

~ 2 J a ,

 

 

 

в

(Ре - Р ) ( Р „ ~ Р )

ж

(49.11)

Р - Р .

 

 

12