книги / Составные стержни и пластинки
..pdfстержня равно такому же отношению для монолитного стержня. Поэтому приведенная длина составного стержня при однотипных граничных условиях должна определяться так же, как для моно литного стержня: при полной заделке Lnp— 1/2 L , при консольной заделке Lnf>— 2 L и т.д. Что же касается критической силы Ркрг то она изменяется не пропорционально квадрату приведенной длины, а несколько иначе.
Для стержней, составленных из двух и из трех симметричных брусьев, формула (45.8) справедлива для всех однотипных гранич ных условий, если в ней заменить значение L на L пр
«Р J r V ( L npZE3)<! -A2/(E,Js )
При большом коэффициенте приведения работа стержня прибли жается к работе монолитного стержня, а при малой —к работе па кета брусьев, не соединенных между собой связями сдвига.
При неоднотипных граничных условиях задача определения кри тических длин и нагрузок сильно усложняется. Рассмотрим лишь один случай неоднотипных граничных условий, имеющий большое практическое значение, а именно:
при
х=±г, у = о, |
г.=0, |
(46.1) |
|
I 7 |
|
причем ограничимся стержнями из двух или трех симметричных брусьев. Эти граничные условия соответствуют шарнирному опиранию концов стержня, устроенному таким образом, что сдви ги, а следовательно, и напряжения V опор стержня равны нулю (рис. 74).
Начало координат берем в середине стержня при наличии только центральной осевой нагрузки имеет вид (45.4), а напря жения в связях сдвига X выражаются при этом согласно формуле (45.6). Подставляя эти выражения в граничные условия (2), получим четыре уравнения для нахожде ния произвольных постоянных. Определи тель этой системы уравнений должен быть равен нулю. Из этого условия получим уравнение
Рис. 74
[~(P9Z~ Z E d ) s in \ l ' C h ^ i - ( P ^ + ^ZE3)sh^t-cos^l]x
*[(Pi- ^ZED)cos)>2l 'Sh)>1-Щ +%SZEJ)ch)> i•sin ^t]=0,
откуда следуют два условия потери устойчивости стержня:
P ^ Z E J |
i h ^ l |
р т ^ - ^ Е Е Э |
4д*г 1 |
P ^ + P f Z E J |
|
И P ^ + ^ Z E J ” |
|
Первое условие дает симметричные формы потери устойчивос ти, а второе — обратно симметричные.
47. ВНЕЦЕНТРЕННО СЖАТЫЕ СОСТАВНЫЕ СТЕРЖНИ
В случае внецентренного приложения продольных сжимающих сил
Ч . ' - ' Ч , М ^ - Е Р . е . ,
где 0#— эксцентриситет приложения равнодействую щ ей силы Р относительно центра тяж ести всего сечения, к а к м онолитного; 6i — эксцентриситеты при лож ения сжимающих сил Pi к каж дом у стержню в отдельностй (рис. 75).
Так как Мм и М а—постоянные, то общее решение (45.5) допол няется частным решением
М„Л г/ ( В 0 э0 1- M ° ' / ( Z E J )
-Р Л Ч Е ' З ,
что и следовало ожидать, поскольку ранее нами условлено отсчи тывать прогибы от линии действия равнодействующей сжимающей силы, а здесь эта равнодействующая перемещается на расстояние 60 относительно первоначальной оси стержня. Однако, так как мы от носим значения Ре0 и Рс к поперечной нагрузке, то в данном случае линию отсчета прогибов будет удобнее взять так, как если бы эксцентриситет е, был равен нулю. Общее решение неоднород ного уравнения при этом
У = ^ Sh >> * * Сг Ch % х * С3 sini>z x + С,. COS)>2 х + е 0 . (47.1)
Граничные условия примем такие, как в стержне со свобод но сдвигающимися торцами, шарнирно опертом в сечениях х — - I
и л - I :
у (±t) = 0, T(±l)=D.
Последнее условие на основании (45.2) можно написать в виде
Ъ-PL ес E E J Z E J
Из условия симметрии следует, что постоянные С4 и С3 равны нулю. Остав шиеся постоянные определяются из уравнений
Cz ch >> I + |
cos |
1 + ео = 0) |
^ Сг с Ь % г ~ К Сн cos ^ 1 Z E J
откуда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
- 1 |
|
|
£ |
Р; ei |
|
|
2 |
|
|
('е .* г |
- |
Е Е |
|
(47.2) |
|
|
|
ы |
Г Я - £• |
|||
г = -------- d . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
( * ; + >>;)сез9г 1 |
|
|
|
|
||
Таким образом, уравнение изогнутой оси имеет вид |
|
||||||
|
|
|
Е |
Р £ е £ |
\ |
c h % x |
|
|
|
|
|
Z E D |
■) |
Ch У7 I |
|
_ ^ |
___ „ „ |
\ |
Li/O |
Г£^ |
|
^ |
|
^ Г РСeL |
^ |
C0S |
|
|
* ^г. ^' |
|
|
|
Z EJ ) |
|
сos Л г * |
|
|
Максимальный прогиб в середине пролета
^max |
У №) ~ р2 + У 2 |
к |
о г |
т е з ') сь%г |
||
|
1 |
2 |
|
|
||
- ( > Л - Е й З и — L - U . |
в, Г £ V Л - £ 7 * £ ; |
|||||
()»*<■ 9 \ ) Т Е З |
||||||
\ ° » |
Т Е З |
) co sii\ |
о |
L |
л |
\ |
e0 T E ^ + Z P Lec |
|
|
\ |
c h ^ l |
) |
( |
+ i> l) Z E J |
cos9z t |
Сдвигающие напряжения могут быть определены по формуле (45.6), куда следует подставить найденные значения Сг и Сг,( С1~
— С3 — 0). Максимальные сдвигающие напряжения возникают у торцов стержня
P ^ + ^ Z E d |
£ P .f . |
|
\ |
гmax c ( 9 f +9*) |
(-‘. К - w - |
> |
^ z+ |
Р0г- 9*ZE3 |
5 2 P- e„ |
С(V* + 91 ) (■ |
9z l. |
Z E D ~ ) i g |
Если стержень имеет жесткие закрепления против сдвигов на торцах при шарнирном опирании концов, то решение становится иным. Граничные условия в этом случае выглядят так:
у ~ (± t )= 0 , Т (±1) =0.
Так как
c V ~ Z E U y " ,+ P y ,+ M ° ' М ° ~ 0 ,
ТС
Z E J y " ’ (,±1) +Р у ‘ (± 1 )~ 0 .
Произвольные постоянные определяются из уравнений:
С2 s h ^ t -ь Сц cos i>2 l + ео -О ;
(P91b^ZEJ)Cz sh91i-b ( P ^ - ^ Z E J ) ^ sin 92 UO,
откуда:
|
Л |
|
_____________ е„(Р?г - v / z e a j s i n Рг i ______________ |
2 |
( P^ + 9 ZEJ)sh >J1 COS^l-(P)>2-^Z £ J)sin ^t Chl>t |
|
H 47-3) |
r = ___________- e D( P ^ t ^ E £ J ) s h ^ l ______________ |
|
* |
(P i +)fz:E3)sh >>l cos02l-(P)>f i*Z E 3)$ in ^l-ch ^t / |
Максимальный прогиб
у (0)= Сг + |
1- e„. |
Как видим, решение в обоих случаях получается достаточно сложным и неудобным для практического пользования.
Из рассмотрения формулы (1) следует, что при внецентренном сжатии составного стержня упругая линия не является косинусои дой, а представляет собой линейную комбинацию обычной косину соиды с гиперболической.
Условиями равенства нулю прогибов по всей длине стержня при любых V и Л, и свободном сдвиге торцов, согласно (2), будут:
e , / 2 Z E J - E P - S . = 0 ;
e0 S * Z E J + Z P £ e ; ‘ 0,
откуда
В0 - О, ZP. е. =0.
Поэтому центрально сжатым составным стержнем со свободно сдвигающими торцами следует называть стержень, загруженный так, что равнодействующая всех продольных сил проходит через центр тяжести всего сечения стержня, а отдельные продольные си лы, умноженные на эксцентриситеты приложения их относительно оси соответствующего бруса, дают в сумме нуль. Так, например, прямоугольный составной брус, показанный на рис. 76, нельзя
считать центрально сжатым, так |
как продольная сила вызывает |
в нем момент М°= Р' 1,5. Такой |
брус с самого начала загружения |
имеет прогибы, возрастающие с увеличением силы Р .
Стержень с жесткими на сдвиг торцами можно считать централь но сжатым при одном лишь условии е = 0, так как этим обеспечива
ется равенство нулю Cz и |
(3), а следовательно, и отсутствие |
прогиба. |
|
48. СЖАТО-ИЗОГНУТЫЕ СТЕРЖНИ ПРИ ЛЮБОЙ ПОПЕРЕЧНОЙ НАГРУЗКЕ
Решение, данное в п. 47 для внецентренного сжатия и шарнирно закрепленного по торцам стержня со свободно сдвигающимися торцами, в работе [38] обобщено на случай любой поперечной нагрузки. Для краткости приводим здесь лишь конечный резуль тат:
ф |
* ; * . _ • * * £ _ [ ( |
^ |
1 . |
« £ ) |
SA 0 (L-t)dt+ |
||
' |
г |
|
J { £ t 3( |
Z E J / |
1 |
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
sinЛ$2*X |
Г ( |
Мм Л2 |
|
/wV,2 |
\ . . |
|
|
V zsin: |
{ |
E0J„ |
* |
Z E 3 |
) S,n |
*z(U- V ,LU |
f/(- MM * 2
Начало координат здесь взято на конце стержня, а длина стерж ня принята равной L ; £ представляет собой вспомогательную переменную, заменяющую л в выражениях Д/м и Af®под знаками ин тегралов.
Ввиду сложности этой формулы можно при граничных усло виях:
у (О) - у (L ) - D |
и |
у “(О)- y " ( L ) - 0 |
(48.1) |
рекомендовать другой способ решения этой задачи, а именно — разложение поперечной нагрузки в тригонометрический ряд.
Пусть £-ый член ряда разложения выражается формулой
t} - q,k sin(kJTxfL).
Решение, соответствующее этому члену, ищем в виде
у - - f s in (kJT * /L ). |
(48.2) |
Если у торцов М 9равны нулю, т.е. если сила Р приложена централь но в смысле определения, данного в конце п. 48, то, согласно (45.2) и (1), получим,что7"(0) = T (L ) =0 .
Замечая, что эпюра моментов по длине балки для данной нагруз ки выражается формулой
О Я'к Ь2 |
. |
м „ = м " к Ч г * s , n (WГ'Jr/A','
получим выражение для правой части уравнения (45.1)
Мм Х |
|
ь |
л |
А |
Е Е З ~)Як sit1 ( k t f x f l ) . |
|||||
|
|
е в |
1ЯГ**Л |
|||||||
Левая часть уравнения |
(45.1) по подстановке решения (1) примет |
|||||||||
вид |
. |
. ^ |
|
|
|
|
к 2"JTZ |
РХ2 1 |
||
« |
кУГх |
|
, |
. _ |
. . . |
|||||
•F. |
sin |
— . |
|
|
Е0 г J |
|||||
* |
|
Ь I |
L* |
\ Е Е З |
t к2 |
|
||||
Приравнивая правую и левую части, получим |
|
|
||||||||
|
|
a |
|
i — |
b L lL ____» |
i - - ) |
|
|
||
|
|
Ъ |
V к 2s r 2 В о Ъ |
к 2ж |
J |
Р Х 2 |
||||
|
|
к* Jr* |
E E J |
|
||||||
|
|
L* |
|
|
|
5, л |
|
|||
|
|
|
|
|
( |
XZ L |
к 2Л г |
) |
|
|
|
|
|
к чгт*< |
\ |
е 0 э0 |
|
|
|
||
|
|
AV |
(<--^-)+A 2^ 2(I - р /рл) |
|
|
|||||
г д е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р«= |
к 2.7Г2 В. |
|
|
к^ТГ2 Е Е J |
|
|||||
|
L 2 |
|
И |
|
L 2 |
|
|
|||
|
|
|
|
л |
|
|
|
|||
эйлеровские |
критические силы; Рм —для монолитного стержня |
|||||||||
того же сечения и Рл для стержня, лишенного связей сдвига. |
||||||||||
При |
А = <*> и |
А = 0 получим значения прогибаf |
при той же на |
|||||||
грузке |
соответственно для монолитного стержня и для стержня, |
|||||||||
лишенного связей сдвига: |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
к *jr* |
EoJ0 ( i ~ P / P „ ) |
|
|
|
||||
|
п |
- |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
iA к W |
|
E E J ( 1 ~ P / P „ ) |
|
|
|
Эти значения совпадают с известными формулами сопротивления
материалов. С их помощью прогиб |
составного сжато-изогнутого |
|
стержня можно представить в виде |
|
|
( f M \ ZL*/>C* ) ( 1 -P/Pm)+ |
3TZ( 1 - P / P J |
|
-F= |
|
(483) |
(AZLilk*)(l-PlPM)i-JT* (1-P/P,) |
|
Индекс к , указывающий на номер члена разложения нагрузки в тригонометрический ряд, здесь опущен. Из формулы (3) следует, что значение прогиба составного стержня является средневзвешен ным из значений прогибов монолитного стержня и стержня, лишен ного связей сдвига, причем прогиб монолитного стержня берется с весом (Х2С2! к я-)(1 — р J рм ) , а прогиб стержня, лишенного связей сдвига, с весом зт2(1-р/р/,)>
49. ПРОДОЛЬНЫЙ ИЗГИБ СОСТАВНЫХ КОЛОНН
Из общего выражения критической силы в составном стержне (45.8)
р _ |
1- Н 1TJrZ / Ь г |
|
|
7Г* / ( L Z ^ E J ^ k V / t E M |
<491) |
можно получить формулы для определения критической силы при различных частных случаях составных колонн.
Для металлической колонны, составленной из двух одинаковых ветвей, соединенных планками (рис. 77), мы имели ранее (3.9):
4 = 24 £ / [ |
S f * (2 c / J n + В /Э &; ] . |
(49.2) |
Подставив в формулу |
( 1) это выражение, а также: |
|
r = f / ( ' f ^ c V r i £ J a ); Ж Е 3 ^2 Е Э а ; E „ 3 = e ( Z J ^ c z f; /2 l
получим
24 |
( 2ЭЬ + 0 ,5 cZFB ) J„ |
(49.3) |
|
B e 2 |
|
( 2 3 B c i- B J „ ) F„ |
|
|
|
||
|
и после преобразований |
|
|
|
P=-------г ? ~ x |
|
|
|
„ |
2ЯГ E JB |
|
|
_ 2 3 B c + 3 „ B i- и и * з р п) /(я г в р .с г) |
t r .) |
|
|
|
2 J g c * 3 n B 1- ( ‘t8LzJa3n)/(Jl*BF6i |
>’ |
где FgH Jg — площадь и момент инерции сечения одной в е т в и ;Ua —момент инерции всего сечения колонны ; Jn — м ом ент инерции сечения планок; С — расстояние между осям и ветвей колонн; В — расстояние между планка м и; L— свободная длина колонны .
При бесконечно жестких планках ( j n = со ) формула (4) приобретает более простой вид
Рис. 77
2ЖгЕдв 30 +(jrZBcZFs )/(24LZ)
l z |
2Э в + (зт г 8 c z FB ) f ( 2 4 L z) |
|
Если же исходить из формулы Энгессера (45.9) |
|
|
Р= [ 1 / ( с г $ ) + L2/(7TZE J ) Y 1 |
|
|
то подставив в нее значение |
^ (2), получим известную формулу |
|
Тимошенко: |
|
|
Р = f L2//JT2£ J, ) * |
) ] ' ’ |
(49.5) |
Видим, что в выводе последней формулы имеется противоре чие, состоящее в том, что в коэффициенте £ учтена конечная жест кость ветвей £ JB , а выражение для (45.9) соответствует нулевой жесткости ЕЗВ - 0. Таким образом, теоретически формула (5) неправильна, так как при выводе ее Тимошенко использовал неправильное предположение Энегессера о пропорциональности сдвига поперечной силе.
Заметим, что при выводе обеих формул (4) и (5) мы пользо вались выражением для 4 (49.2), в котором не учитывается влия ние продольных сил на жесткость элементов ветвей колонны. Это влияние может быть очень значительным при большом расстоянии между планками В . Тимошенко рекомендует его учитывать вве дением к жесткости Едв коэффициента
V =1-Р/Рв , |
(49.6) |
Чппаппь t распа/i с |
t. и g / и . |
При этом формула (5) приобретает вид уравнения относительно Я. Введение коэффициента ч* (6) является приближенным, но достаточно обоснованным решением, поэтому имеет смысл приме нять это уточнение в формуле (5). Обоснование этого уточнения состоит в известной приближенной формуле для прогибов сжато изогнутого стержня, имеющей вид
y = y 0 / d - p i p * Ph
где у — прогиб сжато-изогнутого стержня; У0 — тот же прогиб при отсутст вии сжимающей силы P\Pkf)— эйлеровская критическая сила для стержня.
Тем не менее нельзя просто значение 2Вв формуле (5) заменить через Ч/Зя . Это следует сделать лишь в формуле (2), оставив выра жения для Г и 7 р неизменными.
Заменив в (2) JB через |
получим |
|
г ^ Е э в э „ ( р й- р ) |
Далее, учитывая (3),
12]„(P,-P)(43B + FB C!)
(49.7)
B L * [ 2 c 3 s ( P - P ) t B P B J ^ FB
Из уравнения ( 1) следует
„ ^ |
J T 2( L ZP |
Л |
Г |
(49.8) |
* и |
2 J B L2{4JT |
|||
|
|
E 3 + J r c zEFa - 2 PL1) |
||
|
о |
|
В |
& |
Приравняв одно другому выражения (7) и (8 ), после некого-
рых преобразований получим |
|
|
<РЬ - Р><Р» - Р >=<Р -РЛ)(Р В *РП'Р ) , |
<49^ |
|
где |
|
|
Рв = 2 Ж гЕ й „ / В г ; |
Ри = Я -гЕОв / 1 г ; |
|
Р„= гжгЕЗв jL2; |
P„--JTZE]n /(оВ). |
|
Полученное квадратное уравнение в раскрытом виде будет выглядеть так:
|
P 2(1+fl)-P[P„+P„ *РВ(1 * JS )+ ftP ,J + |
|
|
+ Р„Ра + Р* Р а * Р РВ Р" = °> |
(4910) |
вде |
в = 2 * J '’ |
|
яJ T 2FB C * B
Таким образом» определение критической силы Р сводится к ре шению квадратного уравнения ( 1 0 )» корни которого выписывать в общем виде нет смысла.
Для практических расчетов такое решение довольно сложно и его необходимо упростить. Обычным упрощением для колонны с планками является предположение об абсолютной жесткости планок. При этом 2п =са ги уравнение (9) получает вид
( Р , ~ Р )(Р „ - |
Р)/(Р -РЛ)= Ж ‘<ЕРВ C 2I ( 2 P L Z) |
|||
или, учитывая, что |
0t5 FBCZ= |
м |
~ 2 J a , |
|
|
|
|
в |
|
(Ре - Р ) ( Р „ ~ Р ) |
ж |
(49.11) |
||
Р - Р . |
|
|
12 |
|
|
|
|