Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Составные стержни и пластинки

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.07 Mб
Скачать

б)

Возьмем балку с гибкими поясами и со свободно сдвигаю щ ими­ ся торцами» свободно опертую на две опоры. Д ля нее имеем:

= fit'* А* '• У(0)~у (L)*О; Т(0)= T(l) =Q.

При х«/, из (8) получим:

и, следовательно,

о о

При расчете балки с закрепленными против сдвигов торцами общее решение (8) не дает возможности удовлетворить всем граничным условиям. Это объясняется тем, что связь, закрепляю ­ щая торец на сдвиг, не может воспринять усилие Т , вследствие перелома абсолютно гибких ветвей на угол V* в точках прим ы кания к жесткой торцевой связи, как показано на рис. 71, а. П оэтом у работа балки с жестко закрепленными торцами здесь не отлича­ ется от работы балки без этих закреплений и усилие Т(о)~м(0)/с в ней равно нулю при любой нагрузке. Аналогичная картина возн икает при заделке балки со свободно сдвигающимися торцами, к о гд а у заделки происходит перелом гибких ветвей (рис. 7 1 ,6 ) .

Гл а в а 7. УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТАВНЫХ СТЕРЖНЕЙ

САБСОЛЮТНО ЖЕСТКИМИ ПОПЕРЕЧНЫМИ СВЯЗЯМИ

44. СЖАТО-ИЗОГНУТЫЕ СТЕРЖНИ, СОСТАВЛЕННЫЕ ИЗ ЛЮБОГО ЧИСЛА БРУСЬЕВ

В гл. 3 было получено решение составного стержня на упругоподатливых связях и жестких поперечных связях в виде системы дифференциальных уравнений (5.18), в которой неизвестными являются суммарные сдвигающие усилия в каждом шве. В этом решении не было учтено изменение нагрузки, возникающее вслед­ ствие деформаций составного стержня.

Если рассматривать балки, стержни, нагруженные таким обра­ зом, что выполняется условие ЕЛ/. = 0 — коротких и жестких стержней и т.п., то решение, получаемое с помощью системы (5.18), вполне применимо. Однако в случае сжато-изогнутых или растянуто-изогнутых стержней большей гибкости необходи­ мо учитывать влияние деформаций на их работу. Для этого следу­ ет пересмотреть уравнения (5.18) и добавить к ним еще одно - для определения прогибов.

Осевые силы, действующие на составной стержень, будем счи­ тать постоянными по его длине, поперечную же нагрузку —произ­ вольной функцией от координаты л сечения по длине стержня. Точки приложения осевых сил будем считать смещающимися в поперечном направлении под влиянием деформаций стержня. Кроме того, может меняться на некоторый угол и направление этих сил, в результате возникновения дополнительных поперечных опорных реакций. В последнем случае, строго говоря, имеется уже не осевая сила, а равнодействующая осевой силы и какой-то постоянной поперечной силы, однако, ввиду малости последней, эту равнодействующую можно считать равной осевой силе.

Вследствие отсутствия деформаций полеречных связей смеще­ ния точек приложения осевых сил в данном сечении одинаковы для всех брусьев, входящих в составной стержень, и их можно охаракте­ ризовать смещением положения равнодействующей всех осевых сил, приложенных к данному стержню.

Прогибом составного стержня с абсолютно жесткими попереч­ ными связями будем считать смещение сечения, но не относительно неподвижных осей координат, а относительно точки прохождения равнодействующей всех осевых сил через данное поперечное сече­ ние стержня. Другими словами, прогиб стержня отсчитываем не от первоначального положения его оси, а от конечного положения ли­ нии действия равнодействующей всех осевых сил. Так, например, в консольном стержне (рис. 72) прогиб свободного конца будем считать равным нулю, а прогиб в заделке —некоторому максималь­ ному значению. Такое определение прогиба стержня позволит написать для учета влияния деформаций стержня дополнительное дифференциальное уравнение второго порядка, пригодное для большинства случаев опорных закреплений.

Основную роль для решения принимаем ту же, что и раньше - стержень, лишенный связей сдвига. Выражения для приращения сдвига бу­ дут включать влияния единичных суммарных сдвигающих усилий и влияния внешней нагруз­ ки на основную систему. К сумме членов, учи­ тывающих эти влияния, нужно, кроме того, при­ бавить член, выражающий влияние единичного прогиба всего стержня в данном сечении. Это последнее влияние выражается в том, что появ­ ляется дополнительный изгибающий момент

который вызывает приращения сдвига. Таким образом, общее приращение сдвига в t -ом шве

Рис. 72

L

и

+ Т А

.+ Т А

+уД.

+ а .

2 £2

tl

Lh * Ly

С0

Значения А определяются по формулам (5.14). Коэффициент же’ A iy i который легко найти,применив формулу (5.12), выра­ жается формулой

А .

z № Ci

Z E J

‘У

Дополнительное условие, необходимое для определения всех неизвестных, имеет вид

Z E J y " = - М ° + ZT.C. + Z N °

(44.1)

с с

у

 

Правая часть выражения (1) представляет собой общий из­ гибающий момент, который действует на составной стержень, лишенный связей сдвига. Умножив это уравнение на коэффициент

ZNDIZE0, получим

о н

ZN°

Z N °

cz Tz +

Z E J Cfl TП+

ZNy=

Z E J

ci ri + Z E J

t

(z/v°)z

у

z№

о

----------

------------

M 3

 

Z E J

 

Z E J

 

или сокращенно

 

 

 

 

’• \ , Т, +Д угт1*- ' A y n

У * A y o

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

е: №

 

J J

 

 

 

 

У»-

Z E J

с

 

 

 

 

су

 

 

 

 

л

 

- ( Х № ) 2

 

 

 

(44.2)

 

 

УУ~

ELEJ

 

 

 

 

 

А -

Z N °

м

 

 

 

 

 

ур

Z E J

М

 

 

 

 

Вся система уравнений:

 

 

 

 

 

“ И ,

 

Л Л *

\ J z +

~ * K

r» + \ 4 * & i'>

< #/*

) Г / = ^

, г,

тг *-■* й г>W

 

* 4 " ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> (44.3)

Г * /$ а )т* = 4 л » 5 + 4 ,2 тг +~ + й п Л

+ %

У +Л«>'

£ . № у " = А у 1 Т1 +&у г Т2 * ~ + А

Т

^ А

^ & ц г

Если свободные члены

 

и Луо равны нулю, то система (3)

однородна. При однородных же и граничных условиях ее решением является Г. =■ 0, д — 0. Однако при некоторых значениях суммар­ ной продольной силы однородная система уравнений имеет реше­ ния, отличные от нуля, которые соответствуют формам потери устойчивости сжатого составного стержня. Эти значения суммарной продольной силы zr/V'являются критическими.

Возьмем простейший вид однородных граничных условий:

при

Х = 0,

Ti *т г = . . . ш г л - ! / ш О :

при

* = 1 ,

Т1 * Tz = - =TH - y - ° -

Эти условия соответствуют шарнирному опиранию концов стержня по схеме, показанной на рис. 73.

Однородная система дифференциальных уравнений при этих граничных условиях имеет решение

Т. -

ос. sin х х ;

у - о с . sin Э бх,

(44.4)

С

1

J

L

'

 

где X^kSTJtj

к — целое положительное число;

, а „ —некоторы е постоян­

ные коэф ф ициенты .

 

 

1

 

Подставив значения (3) в систему и сокращая на sin Х х , полу­ чим:

ос + А

. ос

.+Д ос +

ZLH0

1

11 2

н

W ° i

IS4

 

 

 

 

H N °

 

 

 

 

* Т Ш С^ °

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

Z N

 

 

 

. +------ с & = 0 ;

 

 

 

*

ZED h У

 

z № л

, z №

слос +...+

е м '

\ ( E N ° f

„ * 2! п

С^ссл —-- -

с

Z E J * 1

Z E J

г г

ZED ж

[ Т Ё Т + г ы х } я; ° -

Решение этой однородной системы обыкновенных уравнений, в которой неизвестными являются ct^ й сси , отличается от нуля только тогда, когда определитель ее равен нулю.

Таким образом, для вычисления критических значений Z N по­ лучим следующее уравнение, которое сразу можно сократить на

fe tffZ E D

)z, так как ZN должно быть отлично от нуля:

 

л -

л

 

С1 ’

 

 

 

 

 

 

 

 

.

Н г

с г

>

^12

 

 

^ г п

 

 

 

 

 

=0

К .

 

* n z

А • + - J -

С

*

 

пп $гь

Л *

Щ * '

Раскрывая определитель по элементам последней строки, полу­ чим уравнение вида

A fZ N ° + В - О ,

15S

из которого значение Z/V“находится однозначно; оно соответствует определенным размерам и упругости составного стержня, а также определенному целому числу А, входящему в выражение для х . Из физического смысла явления ясно, что все продольные критичес­ кие силы должны быть сжимающими, т.е. все £ № отрицательны. Наименьшее по абсолютной величине значение ГЛЛдолжно отвечать продольному изгибу по одной полуволне синусоиды, т.е. А, равно­ му единице.

Уравнения (3) можно обобщить, распространив их на рамные составные стержни (п. 13). При этом в левых частях л их уравне­ ний вместо значений ( 1 / t = 1, 2, ,п ) следует поставить, согласно (13.5):

45. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТОГО СТЕРЖНЯ, СОСТАВЛЕННОГО ИЗ ДВУХ БРУСЬЕВ

Для вывода уравнения сжато-изогнутого стержня, составленного из двух брусьев, воспользуемся уравнением, полученным в п. 34:

Здесь необходимо лишь добавить к внешним изгибающим мо­ ментам Мы и Мвмомент, возникающий вследствие отклонения сече­ ния от линии действия равнодействующей силы Р, равный -Z/V* =Ру}

причем его следует добавлять

и

к Мм и к М°, так как

за его*

счет увеличивается и момент

, отнесенный к монолитному сече­

нию, и момент М 0 , отнесенный к

стержню, лишенному

связей

сдвига. После переноса всех членов с у в левую часть искомое уравнение будет

или

Суммарное сдвигающее усилие при этом выражается, соглас­ но (35,3), формулой

т= T E D

У

+

 

 

 

 

£5.2)

 

с

 

 

 

 

 

 

 

а сдвигающее напряжение

 

 

 

 

 

 

I

Z E J

+

Р

/

м 0'

 

(45.3)

г = т

-------и

-------и

 

+ --------

 

 

с

*

 

с

 

С

 

 

При отсутствии поперечной нагрузки или, точнее, при

о

~ М -О,

получим однородное уравнение

 

 

 

 

иг

Р

 

 

 

 

РХ‘

 

(45.4)

У +

TED

 

 

 

у

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£ Л °

 

 

Его общее решение имеет вид

 

 

 

 

 

у = Ci sh ^

+ С£ ch

* + C3sin

+ Clf cosi>2x)

(4 5 .5)

где

Значения ^ и iJ2 являются корнями характеристического уравне­ ния

Р\г

f +\ TED = 0.

Из решения (5) по формулам (2) и (3) можно найти общие вы­ ражения для Т и г ;

^P t ^ T E J

т~

с

 

~

С sh vjx +

P + t ZT E J

Сc h ^? x -

---------------L

7

П

P - ^ Z E J

,

P ~ * lT E D

Сг cos% л ;

 

£

L3 sm*2 x

 

?-------

(45.6)

P ^ + l f Z E j

0

, P ^

+i>*TEj ,

, ,

г --------- -

------ - C jC h ^ x

+--------—— — ^

*/?*>*-

 

P ^ ' ^ T E D

_

ч .

P\>z ~ ^ Z E D

 

 

?-----------

CsCOS%xE-----------

~

---------

/^ s /л >£ х .

 

Произвольные постоянные С4 , Cz г С3 и ^определяются из гра­ ничных условий. Для этого необходимо решить систему четырех (до числу необходимых граничных условий) однородных линей­ ных уравнений. В общем случае все эти постоянные должны обра­ титься в нуль и лишь в особых случаях, при обращении определите­ ля уравнений в нуль, появляются отличные от нуля неопределен­ ные по величине решения.. Эти решения соответствуют случаям по­ тери устойчивости и им отвечают определенные критические соот­ ношения между размерами стержня и значением сжимающего уси­ лия.

Рассмотрим, например, случай шарнирного опирания стержня по концам при свободно сдвигающихся торцах. Граничные условия при этом имеют вид

y(Q)~y(L)—0, T(Q)—T(L)=О

или из

(2), так как д А о ,

(45.7)

 

y<0)~y(Q=0-, У"(0)=у"и.)^0.

В этом

случае можем оставить из решения (31.7)

один третий

член

 

 

 

y - C s sin^2 x '

 

Граничные условия (7) удовлетворяются при

JTjL.

Отсюда находим критическую длину при заданной нагрузке

Для определения Р при заданной длине L проще подставить в уравнение (4) у 3sfn (XxfL), Тогда после сокращения на Csinffi/

fL) получим

 

 

 

 

3

-Я"*

(

Р

.г) J r 2

р х г

 

ц *

У

Z E J

* / ~ L

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

р

__________+ bzf f z/ L z

 

КР ~ Ж 2/(1. Z£ E J ) +А1/(Ео ио) *

(45’8)

В случае монолитного стержня Л2-ео

и формула

(8) превращается

в формулу Эйлера:

 

 

 

 

158

Р

—Р - Жг В J

IL г

г кр

o o f

 

Если податливость связей сдвига очень велика, то Л =0, и снова получается формула Эйлера

Формула (8) может быть представлена также в виде:

 

i

2 2

, 1

±

~р~A L

+ р Ж

 

 

3

Р

 

XZLZ

нр

 

 

 

т.е. аналогично формуле для напряжении в балке с синусоидально распределенной нагрузкой (27.2). Место напряжений здесь занима­ ет величина, обратная критической силе. Приведенные выше фор­ мулы справедливы также и для стержня, симметрично составлен­ ного из трех брусьев,, причем А следует полагать при этом равным

Исключение представляют формулы (2) и (3), в которых Т и Т следует заменить при переходе к стержню из трех брусьев через 2Ги ZV.

Если в уравнении (1) положить ££7*0, то получим

Отсюда для критической силы Ркр получаем выражение Энгессера:

Н Ш ^ £ т ь)=0

КР

Ж

 

 

/ ->

,

)_ Я * .

* £ ,,3 ,

 

i _________

\ Е Л

12с Ц /

I *

L 2

1 *-Яг£ 'Э /(1гс Ц )

Это выражение легко может быть найдено и непосредственно из формулы (8), упрощая которую при Г ^ -^ п о п у ч и м

Ж г/ L

Ж*

Р =

- (45.9)

JT2/(L 2с2$)+ 1/(£а J0) " j r z/ ( c 4 ) + L г/(В0 70)

Осюда можно заключить, что формулы Энегессера и его теория учета "влияния поперечной силы” на продольный изгиб составных

стержней справедливы лишь в тех случаях, когда собственные моменты инерции ветвей составного стержня очень малы и стер, жень можно рассматривать как ферму, имеющую шарниры в уз­ лах прикрепления элементов решетки.

46. ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ ДРУГИХ ВИДОВ

Наиболее простым видом граничных условий после разобранно­ го выше случая обращения в нуль всех Г; и у при х ~ 0 и при / =

L являются граничные условия, соответствующие полной задел­ ке обоих концов стержня:

при х = О И Л - i у ' - O ', т!= Т -- О ( i~ 1t2, гг).

При этом основная форма потери устойчивости стержня такова, что все неизвестные уравнения (44.3) получают значения

ОС; С05(27Гл !Ь).

Критическая длина стержня при данной осевой нагрузке в 2 ра­

за больше, чем для

стержня, шарнирно опертого по схеме

(см. рис. 73). Однако

это не значит, что при данной длине крити­

ческая сила для заделанного стержня в 4 раза больше, чем крити­ ческая сила для шарнирно опертого стержня, как эго имеет место в монолитных стержнях. Для стержня из двух и из трех симметрич­

ных брусьев критическая сила

^ р в случае заделки обоих концов

стержня может быть определена по формуле

(45.8), если в ней за­

менить L на 1/2 L:

 

 

163Г,/[!'+ \Z£iJTZll}

_

+хгJT2/L Z

Р-

Вчислителе и знаменателе увеличивается роль первых слагаемых

ив результате работа составного стержня приближается к работе стержня того же сечения, не скрепленного связями сдвига. По­ этому критическая сила при полной заделке обоих концов стержня менее чем в 4 раза превышает критическую силу, определенную

для того же стержня при шарнирном опирании концов. Однотипными нами были названы граничные условия, которые

имеют один и тот же вид для всех неизвестных Т. и у . Разобранные два случая полной заделки и шарнирного онирашш концов отно­ сятся именно к однотипным граничным условиям. При них форма потери устойчивости одинакова для всех Т. и у и может быть опре­ делена решением задачи для аналогичного случая монолитного стержня. Отношение критической длины, вычисленной при этих граничных условиях, к критической длине шарнирно опертого