книги / Составные стержни и пластинки
..pdfУсилия в поперечных связях, передающиеся на i -й стержень, вычислим, взяв вторую производную от М ?:
( М ? ) " = s ,_ , - s , = |
|
|
||
„ |
ECJi |
_ £с Di |
• h |
r . 'c . . |
▼ |
J |
S E J |
J =I |
i * |
Здесь f y —поперечная нагрузка, приложенная к t -му стержню
п-и
полная поперечная нагрузка на весь составной стержень.
Итак, нами получена система уравнений для определения уси
лии S- в швах: 4»
“ S, = ?* + < |
Ъ1 “ |
Г |
TJ cJ +$ К |
|
$1 ~ S2~ 9 |
г* |
|
* ^2^2 ~ |
Z E J |
^ - * з = ^ з ^ |
л ^ |
^ |
- - I # |
Ф , *J CJ + 9>> (6.3) |
- ^ а Г г 0 £ , 5 V J J -
Отсюда легко получить все |
—1,2,.. ,/*) последовательным |
||||
сложением уравнений |
(3). Сложив первые £ уравнения этой систе |
||||
мы, получим |
|
|
|
|
|
- л = |
23 |
|
£ - 1 |
+Т‘ь. |
( £ г'.с .-ч ), (6-4> |
V |
С |
||||
L |
к-1 |
к~1 |
1 ь |
Z1EJ j s1 J j г |
|
|
|
£ r * к |
Заметим, что, если для определения усилий в связях сдвига было безразлично, как провести разделяющую плоскость в шве, поскольку в коэффициенты уравнений (16) входили лишь суммы отрезков а - + Ъ- = , то для вычисления усилий в поперечных связях надо знать точное положение разделяющей плоскости, кото рая должна пройти через точки, где моменты в поперечных связях равны нулю. Например, для стержня с перемычками или планками (см. рис. 16) разделяющая плоскость должна проходить через нулевые точки эпюры моментов на перемычках (см. рис. 17).
Усилия s- и s . ^ для t-го стержня являются внешними силами, поэтому они должны вместе с поперечной нагрузкой на данный
стержень у . удовлетворять условиям равновесия, а именно —ра венству нулю суммы проекций всех сил на ось у и равентсву ну лю суммы моментов всех сил, включая сдвигающие усилия Т- и К..,, в связях сдвига. Если эти условия равновесия не выполняют ся, то усилия в крайних поперечных связях данного стержня следу, ет считать сосредоточенными. Предполагается, что вследствие абсолютной жесткости поперечных связей, последние воспримут эти усилия без деформаций.
7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ
После определения усилий в связях сдвига основная система, лишенная связей сдвига, рассчитывается без труда.
Осевая сила Л^-в каждом составляющем стержне
N. = N? ~ Т. + Т. „
Внутренний момент в том же стержне равен (6.2):
Л/. = |
L L |
/ £ Е З - к Г. с . |
В. |
О. /(Е Е .Э ). |
С |
j - j J J |
L |
С |
Продольные напряжения определяются по формуле
(7.1)
(7.2)
|
6 ^ N L/ F . + M . z . U . , |
(7.3) |
где |
расстояние от центра тяжести сечения |
г-го стержня до рассматрива |
емого волокна. |
|
Эпюра продольных напряжений в составном стержне получа ется ступенчатой, но с одинаковым наклоном к вертикали во всех
стержнях (рис* 25). Скачки в |
эпюре продольных напряжений в |
|
каждом шве равны |
Г -'/£ 4- . |
касательные напряжения Тх и в |
Для того чтобы |
определить |
L-м стержне, рассмотрим равновесие призмы длиной dx и высотой
z£ + |
вырезанной из /-го стержня (рис. 26). Проектируя |
||
все усилия на ось х , получим: |
|
||
|
вк->r*v=- -аГJ дШ6* |
|
|
и с учетом формулы (3) |
*£~г |
|
|
Г |
/V/ |
М- |
S ( z c) |
= — ------ |
F (z■.) |
+ t L-1 |
|
*У |
B ( Z . ) |
||
где F(z^ ), S(T^)—площадь части сечения |
t-ro стержня, расположен |
ная выше уровня z{ , и статический момент этой площади относи
тельно центральной оси сечения |
/-го стержня,&(г О—ширина сече |
ния на уровне z . . |
* |
Рис. 25
Рис. 26
С учетом (1) и (2) и, полагая |
|
const, придем к равенству |
|||||||
|
|
|
Г |
|
F~/ |
, u |
\ |
<?ве4-Л* |
|
г |
- |
« |
|
t |
L |
||||
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
' |
7 |
F(zJ |
|
z a p |
||
|
|
|
Е,- J; |
S ( z . ) |
|
_ |
1 |
||
|
+ E |
r t. Ci. |
L |
L |
|
|
|
|
|
|
Z E J |
* |
|
|
+ r - J ' |
||||
|
J - 1 |
|
|
|
|||||
где |
Q0~ M ° ’ |
|
|
|
|
|
|
|
8. СТЕРЖЕНЬ, СОСТАВЛЕННЫЙ ИЗ ДВУХ БРУСЬЕВ
Если составной стержень состоит только из двух монолитных стержней, то вместо системы (5.18) будем иметь только одно уравнение
Г 7 |
$ = 7ГТ + А |
(8.1) |
Коэффициент Я и свободный член А здесь имеют значения:
(8.2)
Решение уравнения (1) можно записать в виде
о
где |
произвольные постоянные и |
|
X = |
i s Г = (f/e, F, + 1/£2 F2 + c z / Z B 3 ) ' |
(8.4) |
Усилия в поперечных связях, Передающиеся с одного стержня на другой, будут равны, согласно (6.4):
В частном случае стержня, симметричного относительно разде ляющей плоскости шва:
F ^ F Z '3 £ , = £ , = £ ;
|
а - Ъ - cfZ) |
£ E J = 2 E J ; |
Z |
c z |
. Д _ - K ° * NI __ M°C . |
_
2.
Последняя формула показывает, что в случае симметричного стержня из двух брусьев или ветвей усилия в абсолютно жестких поперечных связях равны полуразности поперечных нагрузок, при ложенных к одному и другому брусу.
9. СТЕРЖЕНЬ ИЗ ТРЕХ БРУСЬЕВ, СИММЕТРИЧНЫЙ ОТНОСИТЕЛЬНО ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ
В этом случае (рис. 27) будем иметь два дифференциальных уравнения
(9.1)
"V |
* ^22T2 |
J |
Рис. 27
шW
ш Ш1
ЛЛА
где Л , , = A a “ ( E KFK) ' i + (Ec Fc) - U c * ( £ E 3 ) ;
= ^ , = - l E ' F j ' l - f l Z E F ) - *
(индексы к, с соответствуют крайнему и среднему брусьям). Обозначим:
|
(Г, + Тг)/г = Та ; |
(Т,-Тг У2=Тс |
|
|
|
(9.2) |
||
Здесь |
Та является антисимметричной частью совокупности усилий 7^ и 7Г, а |
|||||||
Г - симметричной. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Составим сумму и разность уравнений (1). С учетом |
(2) по |
|||||||
лучим |
|
|
|
|
11Q+д 20 |
|
||
|
га |
|
21 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
]■' |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тс |
= * |
[<А, Г А » > ТС * — |
|
г~Аг" J |
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т1 = $ ( * а Та + А а >; |
|
|
|
(9.3) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.4) |
где |
Эа. = А ч |
+Аг = в - F . |
+ ~ 2 е Т : |
|
|
|||
|
4* * |
■Wг *>20___ |
NI |
|
АГс |
|
|
|
|
|
£к?К |
|
E E J |
! |
(9-5) |
||
|
|
|
4 |
% |
|
• \ =/*!•' • |
||
|
|
|
|
Е F |
|
>\ |
1Ц6к> |
|
|
7c = A i i - * 2 i = - £ с "к сс *с |
|
|
|
Д*,-Д'22
Fх £i FC
Уравнение (3) относится к антисимметричной нагрузке, а уравнение (4) —к симметричной.
Усилия в поперечных связях при симметричной нагрузке
S ~~9K+r 'b, |
(9.6) |
|
при антисимметричной нагрузке |
|
|
£ с 3с < 9 ^ г '*>- |
Jx ( * c * z , h c ) *10 |
|
|
--------------------------------' |
(9 Л ) |
где Лс—расстояние между разделяющими плоскостями швов.
10. РАБОТА ВНУТРЕННИХ СИЛ
Работа внутренних сил в упругом составном стержне склады вается из работы напряжений в составляющих брусьях и работы упругих связей сдвига. Приходящаяся на единицу длины работа напряжений в с-м стержне
|
А. = |
0,5(М.2/ Е . J. + N * / E . F. ). |
|
|
Подставляя сюда (7.2) и (7.1), находим |
|
|
||
|
А - |
- |
|
|
д — ' |
J - T j j ■ — с ~ с + |
) |
_ |
2(ZLEJ)z
( № . Тг+Т* -гт; Г . |
- 2N°T +ZNT' ). |
||
с |
L i t |
L с |
I с-1 |
Суммируя эту работу по всем стержням, получим
П+А |
|
М |
№ |
|
п+1 |
п |
в. а. т.с.+ |
|||
А= Ц А . - |
|
(JZEdr |
Е Е |
|||||||
£Tf |
L |
2ZEJ |
|
|
|
|
i J J |
|||
|
п+1 |
/*. |
л |
|
|
|
> |
п+1 |
/ y f |
|
Z(Z E J ) 2- |
П Е Е S . J . T . T C . C + H Е — к- |
|||||||||
р |
1 к=1 L |
С j |
« J * |
2 t-1 |
EL FL |
|||||
|
|
|
|
/>+* |
|
2 |
|
|
1 |
Т 'Т ' а |
|
Ч |
|
|
Г,-_ |
|
г - |
||||
+ 42- с Е |
|
Ч2г |
ЙЕ |
|
|
|
|
* с 1 с -1 |
||
£* F* |
|
|
& |
|
E;Fi |
|||||
|
L |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л*-*» |
/V/Т- |
ht-1 |
v?7". . |
|
|
|
|
|||||
|
- p |
~ r ^ |
r + z J T Jf ± |
|
|
|
|
||||||
|
i - 1 |
|
F t |
|
£=1 |
E; |
F' |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
‘ t |
F |
|
|
|
|
или» группируя члены по Т. , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
л |
М ° г |
£ ^ |
M vC j |
|
|
1 |
г, п „ п |
|
|
||||
|
ZEJ Д |
J |
ZED + |
ZZE3 Д |
|
Д Д |
Тк cj ск+ |
||||||
|
П+1 |
|
|
1 |
* |
2 |
( |
* |
! |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
■ f - £ |
|
^ |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
il El F; |
|
ECt1Fi+r |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
L - |
r |
r . |
( |
|
|
|
<+7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ |
|
/ С, Т7 |
|
|
|
Мс'‘ |
1 |
|
п ! |
|
|
|
|
|
N° |
\ |
||
1 Z E J |
г i h £t Fi |
|
h A Z £ J |
£ c Fi |
/ |
||||||||
^ |
* £ Ti |
( |
Z E 3 + |
B / F £ |
+ £it1 F.t1 У |
|
|||||||
|
+ ± £ ТМ - Т Г Г - ^ |
7 7 - 7 |
) + f |
I |
ri Tf |
||||||||
^{ ci c i.-1_______4___\ |
|
1 |
» |
» |
|
cCc- C, |
|
||||||
V 27£ J |
f • F[ ) * Z Д Д T£ T* Z E J |
|
Воспользовавшись обозначениями (5.13) и (5.14), это выра жение можно переписать в виде:
А = |
» М |
|
, т , 2 +Лггт ^ - + а„„ г г) + |
||||||
+ |
Ti rz |
+ й 1, Т1 тз |
+ й 1П т, г„ * |
|
|||||
+ * 2 3 Г2 Тз+ *2< Т2 Т ^ ...* Л |
т |
т + |
|||||||
п - i |
П |
||||||||
+ Д ^ Т + Д |
20 |
Т + + Д |
Т + Д |
|
|||||
1й |
1 |
|
|
2 |
|
по о |
61оо * |
|
|
где |
|
|
|
|
|
П+1 |
|
|
|
Д „ ~ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
+ |
£ |
|
|
|
||
|
00 Z Z E J |
|
1Ei Fc |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
или
A FT 0,5 JT |
£ |
A v |
T |
.T. + £ Д |
Т%+ |
£* 1 |
J*i |
lJ |
1 |
J £ * 1 |
LO *- |
A
0 0
Работа упругих связей сдвига, приходящаяся на единицу длины стержня:
В = 0 5 £ ( т ' г/ $ . ) . |
(10.1) |
|
* |
* |
|
Суммарная работа внутренних сил в составном стержне
V =
( 10.2)
+ 2 & А 1аТ€ + 2Aoe)(tx.
При заданной внешней нагрузке эта работа должна иметь мини мальное значение. Условие минимума функционала (2) можно за писать в виде уравнений Эйлера—Пуассона:
дФ |
d |
дФ |
(10.3) |
|
дт- |
d x |
дт.т = 0 ( 1 = 1 , 2 , . . . , h ) , |
||
|
где Ф —подинтегральное выражение в (2 ).
Расшифровывая эти уравнения, получим
г Д A £j. TJ * 2А .0 - 2Т ."/$ ■ Ч =1,г,..., п )
т.е. уравнения (5.17), которые здесь можно считать выведенными другим способом.
11. СОБСТВЕННЫЕ РЕШЕНИЯ СИСТЕМЫ УРАВНЕНИЙ СОСТАВНОГО СТЕРЖНЯ
Квадратичную форму
п |
п |
|
(1 U ) |
|
= TZ |
г г |
А £к Т1 Т к |
||
|
||||
£=1 |
к=1 |
|
|
с помощью линейного преобразования переменных 7- можно при вести к сумме квадратов. Поставим, кроме того, задачу, чтобы форма
л, z .
B,= z |
т ! |
/*,. |
i-1 |
L |
1 |
преобразовалась в более простую форму
п л. , 2 |
(11.2) |
В= Z т' |
L-1
Очевидно, что для этого следует применить преобразование:
r .'t J Z f .'; |
T. = vs:?;. |
( 1 1 . 3 ) |
|||||
t |
L t |
|
c |
L |
|
|
|
При этом квадратичная форма (1) получает вид |
|
||||||
|
А |
tL |
ft |
|
Л |
Л |
(11.4) |
|
- 13 |
И |
ос. .Г . |
7". , |
|||
где |
7 |
*=■/ |
j=1 |
v |
* |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с с . . = \ Г Г Г Д “ |
|
|
||||
|
|
IJ |
I |
V |
IJ |
|
|
Найдем собственные векторы матрицы коэффициентов |
, т.е. |
||||||
такие векторы |
и 1к , |
и2к , . . . ,и ак>которые линейным преобра |
зованием с коэффициентами^получают лишь одинаковый множи
тель |
Для всех своих составляющих |
|
|||
|
ос_ и л, ^ о с ^ и г>ь + ... + oc1/Tu hk = A lu |
|
|||
|
*11 1к |
'12 |
2к |
к “ 1к ' |
|
|
**-21 Utk * *22 а 2к * |
* ^Zh Unk “ ^к U2k> |
(П .5) |
||
|
|
ь |
|
— |
|
|
*■„1 “ 1к * |
“ « |
+■■•+ Х п„ “ nk = *кl Uhk * / |
|
Однородная система линейных уравнений (5) имеет отличные от
нуля решения при равенстве нулю определителя: |
|
|
||
<*** - Л* |
<*« |
*1* |
i |
|
|
|
|||
» ф |
- К ** *00гп |
= 0. |
(П.6) |
|
*П1 |
п2 |
••• <*■/*/* ~Лк |
|
|
После раскрытия этого определителя получается алгебраическое уравнение «-ой степени относительно Ак, которое имеет я корней. Соответственно получим п систем уравнений (5) и я собствен ных векторов, являющихся решениями этих систем уравнений.
Для того чтобы решения для собственных векторов были опре деленными, поставим в дополнение каждой системе уравнений ус ловие нормированное™
S i t * . = 7 |
( к = 1 , 2 , . . ч п ) . |
(11.7) |
Покажем, что собственные векторы матрицы 1|ос-Л || |
обладают |
свойствами ортогональности
|
п |
и ; - 0 |
|
при |
k * l . |
(11.8) |
|
|
12 и |
|
|||||
Для этого выразим в |
(8) значения |
и . |
через левые части уравне |
||||
ний (5): |
|
|
|
ik |
|
|
|
П |
П |
“ ij Uj k |
u - j r Ё Г и и и Л П Я ) |
||||
53 и и - 22 |
г |
||||||
ь=1 ik. it |
{'г/ |
rl |
л к |
1 =1 J*1 lJ •** |
lL |
||
|
Затем проделаем такую же операцию с значениями и ,~L
|
Н и . . U . , = |
£ |
|
‘ U j t |
« |
ik |
= |
|
i=1 i k i l |
£=7 |
|
|
|
( 11.10) |
|
1 |
п п |
|
а |
п h |
|
|
|
|
|
|
|
= - г т ~ 5 3 12 |
о с и ~, и.. |
- |
h \ f i i i T i |
Jl i l jk |
|
|||
Л* |
Ч Л |
tk |
|
|
||||
Учитывая симметрию коэффициентов к-; - |
oe.jt• , заключаем, что |
|||||||
равенство правых частей в |
(9) |
и (10), если |
« |
A *, |
возмож |
|||
но лишь при условии (8). |
|
|
|
|
|
всех собствен |
||
Матрица (| и |
Ц , образованная составляющими |
|||||||
ных векторов, благодаря |
условиям |
(7) и (8), является |
ортого |
|||||
нальной матрицей. |
|
_ |
|
|
|
|
|
|
Введем теперь переменные Т. по формулам: |
|
|
|
|||||
|
М-21 TSL* ' ” 'h |
|
1 |
Л |
|
|
||
|
|
|
|
(11.11) |
||||
f z * и ,г t |
* - * |
, > |
|
|||||
|
|
|||||||
Т |
|
|
+ и |
hn |
Т |
|
|
|
К |
|
|
|
п |
|
|
|
Обратные зависимости имеют вид:
^ ~ ^ |
* и гл ^ |
• * U1n Т!г ? |
|
% = и г1 Тг * игг Тг +.~ + и 2к Тц i |
(11.12) |
||
иПЛ |
+ “ п г ^ +- + “ т Тп- J |
|
Действительно, матрица преобразований (11) является обрат ной по отношению к матрице преобразований (12), так как произ ведение этих матриц равно единице;