Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Релаксационные явления в полимерах

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
23.13 Mб
Скачать

Другой простой закон описывает необратимую реакцию на очень медленные воздействия:

s = ^ /

(11.26)

В термодинамике необратимых процессов, терминология кото­ рой заимствована из теории процессов переноса, величину s на­

зывают

потоком, а 1/т) — кинетическим

коэффициентом

(см.

гл. III). Более конкретное название применяют, по-видимому,

только в случае механической деформации

(rj — вязкость,

l/rj —

текучесть) и диэлектрической поляризации

( 1/TJ— проводимость,

т) — удельное сопротивление).

 

 

Два

простейших закона (11.25) и (11.26) в случае механиче­

ской деформации носят название законов упругости Гука и вяз­ кого течения Ньютона.

Эти. и все дальнейшие уравнения можно записать

в единой

операторной форме, аналогичной уравнению состояния

(11.25)

f = Ês

(11.27)

и называть их реологическими уравнениями. Оператор модуля Е для упругой среды (11.25) равен Е, а для вязкотекучей среды (11.26) E = f]d/dt.

Естественное обобщение законов (11.25) и (11.26) вытекает из возможности наложения упругих и вязких свойств. Возможны два простейших предположения: сила может складываться из упругой и вязкой составляющих

f = Es + i\s

(11.28)

B -E + i - t

 

или смещение может складываться из упругого и вязкого

 

i f + { >

<"•»>

Уравнение (11.28), введенное впервые для описания потерь энергии при деформации упругих тел, называется уравнением Кельвина — Фойгта. Уравнение (11.29) было введено для описа­ ния упругости текучих сред — газов и жидкостей — по отношению к очень быстрым сдвиговым деформациям и называется уравне­ нием Максвелла. Если к веществу, подчиняющемуся уравнению Кельвина, внезапно приложить постоянную силу /о, то смещение будет нарастать по закону:

s = . A ( i - e - " r)

(II. 30)

где г = х\/Е'

изучаемые системы. Общеприняты механические и электрические модели, которые строят по правилам, указанным в таблице. Вы­ бор типа модели, разумеется, совершенно произволен и никак не связан с физической природой изучаемых явлений.

 

а

 

 

 

 

Е

 

 

 

7

 

•Рис.

II. 2. Механические и

электрические

модели

 

 

среды Кельвина (а) и Максвеллр (б);

 

 

На рис. II. 2 приведены

 

п

 

модели

механические и электрические

для уравнений

Кельвина

(11.28)

и Максвелла

(11.29).

В даль­

нейшем мы будем пользоваться только механическими моделями. Реологическое уравнение (II. 14') для среды с одним внутрен­ ним релаксационным параметром может быть построено на осно­ вании любого из двух эквивалентных предположений: отклик складывается из упругого (I .25) и запаздывающего (11.28); сила складывается из упругой (11.25) и релаксирующей (11.29).

Соответствующие

механичес­

 

кие модели получаются

после­

 

довательным включением

пру­

 

жины и модели Кельвина

(рис.

 

II. 3, а)

и параллельным вклю­

 

чением

пружины

и

модели

 

Максвелла

(рис. И. 3,6). Сог­

 

ласно общим правилам, можно

 

сразу выписать выражения для

 

операторов

восприимчивости и

 

модуля:

 

I

 

 

 

 

J_

1

 

 

 

Рис. II. 3. Последовательная (а)

и па­

Е

Е

 

Er +i\rd/dt

 

раллельная (б) реологические

модели

 

00

 

 

 

 

(1 1 .3 3 ) среды с одним внутренним релаксацион­

 

 

 

1

 

 

Ё= £о +

 

 

ным процессом.

 

 

 

 

 

w x+ 4 W l di)

Для доказательства эквивалентности двух моделей следует записать уравнение (11.27) в обычной (не операторной) форме, исходя из той и другой модели:

S+ fS =

Еоо + Ег

■f + £оо

t

ЕоьЕг

Ео

 

Ер + Ех

XS

 

Ер

 

Свойство или величн

Механический аналог

Мгновенная обратимая реакция Пружина (11.25)

Вязкое течение или диффузионный поток (11.26)

Воздействие f (давление, механиче­ ское напряжение, температура, напряженность поля)

Демпфер (успокоитель): поршень в вязкой жидкости

Сила

Отклик s (изменение объема, дефор­

Смещение

мация, изменение энергии или эн­

 

тальпии, поляризация)

 

Поток s

Скорость

Восприимчивость 1 (сжимаемость,

Коэффициент упругости пружины

податливость или гибкость, тепло­

 

емкость, диэлектрическая воспри­

 

имчивость или проницаемость, ко­

 

эффициент расширения)

 

Электрич нй аналог

Конденсатор

Сопротивление

Напряжение

Заряд

Сила тока Емкость конденсатора

Обратная восприимчивость Е (мо­ дуль упругости)

Вязкость Т)

Кинетический коэффициент I/rj (те­ кучесть, подвижность)

Сложение операторов модуля (скла­ дываются силы при равенстве смещений)

Сложение операторов восприимчи­ вости (складываются смещения при равенстве сил)

Жесткость пружины

Коэффициент трения демпфера

Обратный коэффициент трения

Обратная емкость

Сопротивление

Проводимость

где г = x\r/Er, х = v\x/Ex. Эти уравнения, очевидно, совпадают, и сравнение коэффициентов дает:

1 / £ о - 1 / Я » + 1 / Д г

г/£м = х/Е0

Еоо = Еа + Ех

(Н.34)

\

\

Е0ЕХ

Е^Ег

На рис. II. 4 показано поведение рассматриваемой системы при постоянном воздействии / == /о и при фиксированном отклике s = So:

s — ~р— /о

~е~ fo ( l — в <<r); f — EQSQ+ Exs^e

С»

tf

Отсюда ясен физический смысл обозначений: \/Eœ и 1/Ег— мгновенная и запаздывающая восприимчивости, Е0 и Ех— равно­ весный и релаксационный модули, г и т — времена запаздывания

а. 6

J ----------------

L i _ J —

Рис. II. 4. Отклик на прямоугольный импульс (а) и релак­ сация напряжения (б) в среде с одним релаксационным процессом.

и релаксации. Индексы 0 и оо характеризуют скорость или час­ тоту процесса, при котором измеряется соответствующая вели­ чина. При очень медленных процессах модели, представленные на рис. II. 3, проявляют чистую упругость, Е — Е0. Поправку пер­ вого приближения к такому равновесному поведению можно по­ лучить, раскладывая выражение (11.33) для Е в ряд по степеням d/dt и сохраняя только линейный член. Тогда Е — Е0+ Ч-id/dt, так что в этом приближении система описывается уравнением Кельвина. Это видно й непосредственно из рис. 11.3,6: при мед­ ленных процессах деформацией пружины Ех можно пренебречь.

При более быстрых процессах роль вязкой составляющей силы будет постепенно расти; но затем начнется заметная деформация пружины Ех, и эта часть силы также приобретает упругий харак­ тер. Очень быстрые деформации снова будут почти упругими, но

Е =

 

Отличие от идеальной упругости при быстрых процессах

удобно

рассматривать, раскладывая

выражение (11.33)

для

1/£

в ряд

по

степени If (d/dt) и сохраняя

только линейный

член,

что

приводит

к уравнению вида (11.29), т. е. к уравнению Максвелла.

Нетрудно видеть, что из поведения системы в узком интервале скоростей воздействия (например, частот при синусоидальном процессе) нельзя однозначно определить структуру реологиче­ ского уравнения.

Модели, показанные на рис. II. 3, качествен­ но подобны модели Кельвина: они допускают только обратимую деформацию, и поэтому непри­ годны для описания сдвиговой деформации жид­ костей, которые способны к неограниченному те­ чению. Для этого случая можно принять модель, изображенную на рис. II. 5. При стационарном течении эта модель ведет себя как жидкость с

ВЯЗКОСТЬЮ Т]о.

Подобным образом можно неограниченно ус­

Рис. II. 5. Модель

ложнять модель, основываясь как на молекуляр­

вязкотекучей сре­

ных, так и на геометрических соображениях.

ды,

обладающей

Так, Френкель и Образцов приняли модель рис.

мгновенной и запа­

II. 3, а для объемной деформации жидкости и мо­

здывающей упру­

дель рис. II. 5 — для сдвиговой [1 2]. Распростра­

гостью (Френкель

и

Образцов [12],

нение продольных звуковых волн определяется

Александров и Ла-

эффективным модулем К + (4/3) G (А — модуль

зуркин [16] ).

сжатия, G— модуль сдвига), и, следовательно,

 

 

деформация в такой волне должна изображаться параллельным соединением этих двух моделей. Построения такого типа могут при­ водить к моделям, имеющим вид сложных разветвленных цепей (например, см. рис. 11.18).

Существенно, что произвольную разветвленную цепь можно преобразовать к любой из двух канонических форм (рис. II. 6 ).

.Этим моделям соответствуют два эквивалентных выражения для оператора модуля:

Е

■%d/dt

+ r}d/dt

(11.35)

 

Ё=Е0 + \

titidldt

(II. 36)

+ x idld t

 

 

1

 

где тj = t ]r j/ B r j и г, =

H x j/ E r j.

 

 

Для доказательства этой теории нужно показать, прежде все­ го, что выражения (11.35) и (II. 36) эквивалентны. Мы не будем приводить детального доказательства, а укажем только его об­ щую схему. Согласно (11.35) 1/Д можно представить в виде от­ ношения полиномов от х = djdt : 1IE = P(x)IQ(x).

Тогда (II. 36) представляет собой разложение Е = Q(x)/P(x) на простейшие дроби. Для фактического разложения надо найти

корни Р(х). На графике l/Ê(x)

(рис. II. 7) точки

разрыва

соот­

ветствуют х = — 1/гj-.

С точками

разрыва

чередуются нули функ­

ции 1/Е(х), которые

являются

точками

разрыва

функции

È(x);

в этих точках х = 1/xj, так что все %} в (11.36) вещественны и положительны. Далее, исходя из правил вычисления коэффициен­ тов разложения на простейшие дроби, можно показать', что Е0

6

Рис. II. 6. Наиболее общие модели вязкоупру­ гой среды:

а — представление в виде спектра времен запаздыва­ ния; б — представление в виде спектра времен релак­ сации. Одинаковыми кружками обведены вырожден­ ные элементы, которые не могут существовать в двух моделях одновременно.

Л®» fbj в (11.36) также вещественны и положительны; следова­ тельно, этому уравнению действительно отвечает модель с имею­ щими физический смысл параметрами. Следует только учесть, что

1/е

Рис. II. 7. Зависимость оператора податливости I/E от аргумента х = djdt.

«вырожденные» элементы rjo и Е0 ц® и £<*> не могут существовать в обеих моделях одновременно, в чем проще всего убедиться, рас­ сматривая поведение моделей в предельных случаях очень мед­ ленных и очень быстрых деформаций. Полезно запомнить, что общее число демпферов в эквивалентных моделях всегда одина­ ково.

Теперь очевидно, что любую разветвленную модель можно пре­ образовать к каноническим формам, последовательно применяя к частям схемы правила перехода от параллельной модели к по­ следовательной и обратно. Так, в упомянутой модели Френкеля и Образцова для К + 4/з(3 следует преобразовать каждую из двух последовательных цепочек в параллельную, и тогда вся схема бу­ дет иметь такой вид, как на рис. И. 6 , б (без элемента Цоо). Та­ ким образом, формулы (11.35) и (11.36) дают самый общий вид связи между воздействием и откликом, который можно получить комбинированием упругих и вязких свойств.

Напомним, что уравнение вида (11.35), или (11.24), было по­ лучено из рассмотрения среды, в которой имеется большое число внутренних релаксационных параметров. Такая форма уравнения получается, если ввести нормальные координаты, диагонализирующие матрицы термодинамических и кинетических коэффици­ ентов при постоянной силе f. Аналогичным образом можно пока­ зать, что введение нормальных координат при постоянном s приве­ дет к формуле (II. 36). При этом отдельным релаксационным параметрам термодинамической теории соответствуют удлинения демпферов механической модели; можно сказать, что эти удлинения, с точностью до постоянных множителей, и есть нормальные коор­ динаты

В любой другой эквивалентной модели деформации отдельных элементов являются линейными комбинациями £*. Таким образом, модели, не приведенные к каноническим формам, соответствуют наборам релаксационных переменных, не являющихся нормаль­ ными координатами. Вообще любому набору релаксационных па­ раметров £ отвечает некоторая механическая модель. Отдельные параметры модели пропорциональны термодинамическим и кинети­ ческим коэффициентам термодинамической теории.

Совершенно очевидно, что системе с большим числом внутрен­ них релаксационных процессов можно сопоставить очень много различных по структуре разветвленных моделей, отвечающих од­ ному и тому же дифференциальному реологическому уравнению и, следовательно, совершенно эквивалентных, неразличимых с экс­ периментальной точкой зрения. Поэтому при отсутствии какихлибо молекулярных соображений о структуре модели наиболее разумно выбирать ее из соображений математической простоты. Наиболее простыми являются канонические модели (см. рис. II. 6 ), которые поэтому обычно и применяют для интерпретации экспе­ риментальных результатов. К соответствующей форме стремятся привести и результаты теоретических расчетов.

Представление свойств системы в форме (11.35) или (II. 36) — разложение в спектр времени запаздывания или в спектр времен релаксации — имеет, таким образом, преимущество однозначно­ сти и независимости от конкретной молекулярной модели, но от­ дельным параметрам разложения в общем случае нельзя припи­ сать четкого молекулярного смысла. С этой точки зрения модели,

приведенные на рис. 11. 6 , представляют собой только промежу­ точную форму, в которой удобно записывать результаты экспери­ мента для их дальнейшей теоретической обработки, но которая может показаться совершенно бесполезной для обсуждения при отсутствии молекулярной теории. В действительности это не со­ всем так.

Некоторые приближенные соображения молекулярного харак­ тера часто удается высказать уже на основании вида спектров (11.35) и (1,1.36). Во-первых, важен сам факт наличия одного или многих релаксационных процессов. Во-вторых, при преобразо­ ваниях моделей значения характерных времен изменяются не очень сильно (значения гj и т,- чередуются, см. рис. II. 7), так что всякая область сгущения времен в спектре должна сохраняться. Это позволяет говорить о молекулярном смысле отдельных обла­ стей спектра. Что касается выбора между моделями а и б на рис. II. 6 , то его можно было бы сделать, если бы молекулярные теории непосредственно приводили к одной из моделей, т. е. если бы естественные молекулярные переменные оказывались нормаль­ ными координатами при постоянном f или s. На практике это обычно не гак, и поэтому выбор модели совершенно произволен. Разумно выбирать модель, к которой легче привести результаты данного эксперимента. Кроме того, иногда оказывается, что один из спектров более явно разбивается на отдельные области.

Рассмотренную здесь процедуру вывода уравнений (11.35) и

(11.36) путем

комбинирования упругих и вязких

напряжений

и деформаций

нельзя, конечно, считать физическим

обоснованием

этих уравнений. Правда, имеется целый ряд молекулярных тео­ рий релаксационных свойств полимеров, в которых молекулы мо­ делируются набором упругих и вязких элементов; такие теории, естественно, приводят к механическим моделям описанного типа. Если же говорить о независимом от молекулярной модели обосно­ вании этих уравнений, то они справедливы постольку, поскольку верны предпосылки термодинамической теории.

Отдельного обсуждения заслуживают вырожденные элементы EQJ EQO, Ло и т]сю на рис. II. 6 . Частный случай, когда отсутствует равновесная упругость (Е0= 0) и, следовательно, существует ста­ ционарная текучесть (l/n o ^ O ), предусматривается термодинами­ ческой теорией. Что же касается высокочастотной вязкости Лс°, то можно показать, что ее существование несовместимо с весьма об­ щими законами. Казалось бы, отсюда следует заключить, что все­ гда должно быть 1/Еоо Ф 0 , т]о° = 0 ; это предположение нередко и делают при изложении теории вязкоупругости. Ясно, однако, что и истинно мгновенная восприимчивость тоже не может суще­ ствовать, хотя бы из-за инерции молекул. В действительности при быстрых процессах мы выходим за пределы применимости термо­ динамической теории.

Можно было бы обобщить эту теорию, заменив уравнение ре­ лаксации уравнением, включающим инерцию; однако сомнитель­