книги / Релаксационные явления в полимерах
..pdfДругой простой закон описывает необратимую реакцию на очень медленные воздействия:
s = ^ / |
(11.26) |
В термодинамике необратимых процессов, терминология кото рой заимствована из теории процессов переноса, величину s на
зывают |
потоком, а 1/т) — кинетическим |
коэффициентом |
(см. |
гл. III). Более конкретное название применяют, по-видимому, |
|||
только в случае механической деформации |
(rj — вязкость, |
l/rj — |
|
текучесть) и диэлектрической поляризации |
( 1/TJ— проводимость, |
||
т) — удельное сопротивление). |
|
|
|
Два |
простейших закона (11.25) и (11.26) в случае механиче |
ской деформации носят название законов упругости Гука и вяз кого течения Ньютона.
Эти. и все дальнейшие уравнения можно записать |
в единой |
операторной форме, аналогичной уравнению состояния |
(11.25) |
f = Ês |
(11.27) |
и называть их реологическими уравнениями. Оператор модуля Е для упругой среды (11.25) равен Е, а для вязкотекучей среды (11.26) E = f]d/dt.
Естественное обобщение законов (11.25) и (11.26) вытекает из возможности наложения упругих и вязких свойств. Возможны два простейших предположения: сила может складываться из упругой и вязкой составляющих
f = Es + i\s |
(11.28) |
B -E + i - t |
|
или смещение может складываться из упругого и вязкого |
|
i f + { > |
<"•»> |
Уравнение (11.28), введенное впервые для описания потерь энергии при деформации упругих тел, называется уравнением Кельвина — Фойгта. Уравнение (11.29) было введено для описа ния упругости текучих сред — газов и жидкостей — по отношению к очень быстрым сдвиговым деформациям и называется уравне нием Максвелла. Если к веществу, подчиняющемуся уравнению Кельвина, внезапно приложить постоянную силу /о, то смещение будет нарастать по закону:
s = . A ( i - e - " r) |
(II. 30) |
где г = х\/Е'
изучаемые системы. Общеприняты механические и электрические модели, которые строят по правилам, указанным в таблице. Вы бор типа модели, разумеется, совершенно произволен и никак не связан с физической природой изучаемых явлений.
|
а |
|
|
|
|
Е |
|
|
|
7 |
|
•Рис. |
II. 2. Механические и |
электрические |
модели |
|
|
|
среды Кельвина (а) и Максвеллр (б); |
|
|
||
На рис. II. 2 приведены |
|
п |
|
модели |
|
механические и электрические |
|||||
для уравнений |
Кельвина |
(11.28) |
и Максвелла |
(11.29). |
В даль |
нейшем мы будем пользоваться только механическими моделями. Реологическое уравнение (II. 14') для среды с одним внутрен ним релаксационным параметром может быть построено на осно вании любого из двух эквивалентных предположений: отклик складывается из упругого (I .25) и запаздывающего (11.28); сила складывается из упругой (11.25) и релаксирующей (11.29).
Соответствующие |
механичес |
|
|||||
кие модели получаются |
после |
|
|||||
довательным включением |
пру |
|
|||||
жины и модели Кельвина |
(рис. |
|
|||||
II. 3, а) |
и параллельным вклю |
|
|||||
чением |
пружины |
и |
модели |
|
|||
Максвелла |
(рис. И. 3,6). Сог |
|
|||||
ласно общим правилам, можно |
|
||||||
сразу выписать выражения для |
|
||||||
операторов |
восприимчивости и |
|
|||||
модуля: |
|
I |
|
|
|
|
|
J_ |
1 |
|
|
|
Рис. II. 3. Последовательная (а) |
и па |
|
Е |
Е |
|
Er +i\rd/dt |
|
раллельная (б) реологические |
модели |
|
|
00 |
|
|
|
|
(1 1 .3 3 ) среды с одним внутренним релаксацион |
|
|
|
|
1 |
|
|
||
Ё= £о + |
|
|
ным процессом. |
|
|||
|
|
|
|
w x+ 4 W l di)
Для доказательства эквивалентности двух моделей следует записать уравнение (11.27) в обычной (не операторной) форме, исходя из той и другой модели:
S+ fS = |
Еоо + Ег |
■f + £оо |
t |
ЕоьЕг |
|||
Ео |
|
Ер + Ех |
XS |
|
Ер |
|
Свойство или величн |
Механический аналог |
Мгновенная обратимая реакция Пружина (11.25)
Вязкое течение или диффузионный поток (11.26)
Воздействие f (давление, механиче ское напряжение, температура, напряженность поля)
Демпфер (успокоитель): поршень в вязкой жидкости
Сила
Отклик s (изменение объема, дефор |
Смещение |
мация, изменение энергии или эн |
|
тальпии, поляризация) |
|
Поток s |
Скорость |
Восприимчивость 1 /Е (сжимаемость, |
Коэффициент упругости пружины |
податливость или гибкость, тепло |
|
емкость, диэлектрическая воспри |
|
имчивость или проницаемость, ко |
|
эффициент расширения) |
|
Электрич нй аналог
Конденсатор
Сопротивление
Напряжение
Заряд
Сила тока Емкость конденсатора
Обратная восприимчивость Е (мо дуль упругости)
Вязкость Т)
Кинетический коэффициент I/rj (те кучесть, подвижность)
Сложение операторов модуля (скла дываются силы при равенстве смещений)
Сложение операторов восприимчи вости (складываются смещения при равенстве сил)
Жесткость пружины
Коэффициент трения демпфера
Обратный коэффициент трения
Обратная емкость
Сопротивление
Проводимость
где г = x\r/Er, х = v\x/Ex. Эти уравнения, очевидно, совпадают, и сравнение коэффициентов дает:
1 / £ о - 1 / Я » + 1 / Д г
г/£м = х/Е0
Еоо = Еа + Ех |
(Н.34) |
\ |
\ |
Е0ЕХ |
Е^Ег |
На рис. II. 4 показано поведение рассматриваемой системы при постоянном воздействии / == /о и при фиксированном отклике s = So:
s — ~р— /о |
~е~ fo ( l — в <<r); f — EQSQ+ Exs^e |
С» |
tf |
Отсюда ясен физический смысл обозначений: \/Eœ и 1/Ег— мгновенная и запаздывающая восприимчивости, Е0 и Ех— равно весный и релаксационный модули, г и т — времена запаздывания
а. 6
J ---------------- |
L i _ J — |
Рис. II. 4. Отклик на прямоугольный импульс (а) и релак сация напряжения (б) в среде с одним релаксационным процессом.
и релаксации. Индексы 0 и оо характеризуют скорость или час тоту процесса, при котором измеряется соответствующая вели чина. При очень медленных процессах модели, представленные на рис. II. 3, проявляют чистую упругость, Е — Е0. Поправку пер вого приближения к такому равновесному поведению можно по лучить, раскладывая выражение (11.33) для Е в ряд по степеням d/dt и сохраняя только линейный член. Тогда Е — Е0+ Ч-id/dt, так что в этом приближении система описывается уравнением Кельвина. Это видно й непосредственно из рис. 11.3,6: при мед ленных процессах деформацией пружины Ех можно пренебречь.
При более быстрых процессах роль вязкой составляющей силы будет постепенно расти; но затем начнется заметная деформация пружины Ех, и эта часть силы также приобретает упругий харак тер. Очень быстрые деформации снова будут почти упругими, но
Е = |
|
Отличие от идеальной упругости при быстрых процессах |
|||
удобно |
рассматривать, раскладывая |
выражение (11.33) |
для |
1/£ |
|
в ряд |
по |
степени If (d/dt) и сохраняя |
только линейный |
член, |
что |
приводит |
к уравнению вида (11.29), т. е. к уравнению Максвелла. |
Нетрудно видеть, что из поведения системы в узком интервале скоростей воздействия (например, частот при синусоидальном процессе) нельзя однозначно определить структуру реологиче ского уравнения.
Модели, показанные на рис. II. 3, качествен но подобны модели Кельвина: они допускают только обратимую деформацию, и поэтому непри годны для описания сдвиговой деформации жид костей, которые способны к неограниченному те чению. Для этого случая можно принять модель, изображенную на рис. II. 5. При стационарном течении эта модель ведет себя как жидкость с
ВЯЗКОСТЬЮ Т]о.
Подобным образом можно неограниченно ус |
Рис. II. 5. Модель |
||
ложнять модель, основываясь как на молекуляр |
|||
вязкотекучей сре |
|||
ных, так и на геометрических соображениях. |
ды, |
обладающей |
|
Так, Френкель и Образцов приняли модель рис. |
мгновенной и запа |
||
II. 3, а для объемной деформации жидкости и мо |
здывающей упру |
||
дель рис. II. 5 — для сдвиговой [1 2]. Распростра |
гостью (Френкель |
||
и |
Образцов [12], |
||
нение продольных звуковых волн определяется |
Александров и Ла- |
||
эффективным модулем К + (4/3) G (А — модуль |
зуркин [16] ). |
||
сжатия, G— модуль сдвига), и, следовательно, |
|
|
деформация в такой волне должна изображаться параллельным соединением этих двух моделей. Построения такого типа могут при водить к моделям, имеющим вид сложных разветвленных цепей (например, см. рис. 11.18).
Существенно, что произвольную разветвленную цепь можно преобразовать к любой из двух канонических форм (рис. II. 6 ).
.Этим моделям соответствуют два эквивалентных выражения для оператора модуля:
Е |
■%d/dt |
+ r}d/dt |
(11.35) |
|
|||
Ё=Е0 + \ |
titidldt |
(II. 36) |
|
+ x idld t |
|||
|
|
1 |
|
где тj = t ]r j/ B r j и г, = |
H x j/ E r j. |
|
|
Для доказательства этой теории нужно показать, прежде все го, что выражения (11.35) и (II. 36) эквивалентны. Мы не будем приводить детального доказательства, а укажем только его об щую схему. Согласно (11.35) 1/Д можно представить в виде от ношения полиномов от х = djdt : 1IE = P(x)IQ(x).
Тогда (II. 36) представляет собой разложение Е = Q(x)/P(x) на простейшие дроби. Для фактического разложения надо найти
корни Р(х). На графике l/Ê(x) |
(рис. II. 7) точки |
разрыва |
соот |
||
ветствуют х = — 1/гj-. |
С точками |
разрыва |
чередуются нули функ |
||
ции 1/Е(х), которые |
являются |
точками |
разрыва |
функции |
È(x); |
в этих точках х = —1/xj, так что все %} в (11.36) вещественны и положительны. Далее, исходя из правил вычисления коэффициен тов разложения на простейшие дроби, можно показать', что Е0
6
Рис. II. 6. Наиболее общие модели вязкоупру гой среды:
а — представление в виде спектра времен запаздыва ния; б — представление в виде спектра времен релак сации. Одинаковыми кружками обведены вырожден ные элементы, которые не могут существовать в двух моделях одновременно.
Л®» fbj в (11.36) также вещественны и положительны; следова тельно, этому уравнению действительно отвечает модель с имею щими физический смысл параметрами. Следует только учесть, что
1/е
Рис. II. 7. Зависимость оператора податливости I/E от аргумента х = djdt.
«вырожденные» элементы rjo и Е0 ц® и £<*> не могут существовать в обеих моделях одновременно, в чем проще всего убедиться, рас сматривая поведение моделей в предельных случаях очень мед ленных и очень быстрых деформаций. Полезно запомнить, что общее число демпферов в эквивалентных моделях всегда одина ково.
Теперь очевидно, что любую разветвленную модель можно пре образовать к каноническим формам, последовательно применяя к частям схемы правила перехода от параллельной модели к по следовательной и обратно. Так, в упомянутой модели Френкеля и Образцова для К + 4/з(3 следует преобразовать каждую из двух последовательных цепочек в параллельную, и тогда вся схема бу дет иметь такой вид, как на рис. И. 6 , б (без элемента Цоо). Та ким образом, формулы (11.35) и (11.36) дают самый общий вид связи между воздействием и откликом, который можно получить комбинированием упругих и вязких свойств.
Напомним, что уравнение вида (11.35), или (11.24), было по лучено из рассмотрения среды, в которой имеется большое число внутренних релаксационных параметров. Такая форма уравнения получается, если ввести нормальные координаты, диагонализирующие матрицы термодинамических и кинетических коэффици ентов при постоянной силе f. Аналогичным образом можно пока зать, что введение нормальных координат при постоянном s приве дет к формуле (II. 36). При этом отдельным релаксационным параметрам термодинамической теории соответствуют удлинения демпферов механической модели; можно сказать, что эти удлинения, с точностью до постоянных множителей, и есть нормальные коор динаты
В любой другой эквивалентной модели деформации отдельных элементов являются линейными комбинациями £*. Таким образом, модели, не приведенные к каноническим формам, соответствуют наборам релаксационных переменных, не являющихся нормаль ными координатами. Вообще любому набору релаксационных па раметров £ отвечает некоторая механическая модель. Отдельные параметры модели пропорциональны термодинамическим и кинети ческим коэффициентам термодинамической теории.
Совершенно очевидно, что системе с большим числом внутрен них релаксационных процессов можно сопоставить очень много различных по структуре разветвленных моделей, отвечающих од ному и тому же дифференциальному реологическому уравнению и, следовательно, совершенно эквивалентных, неразличимых с экс периментальной точкой зрения. Поэтому при отсутствии какихлибо молекулярных соображений о структуре модели наиболее разумно выбирать ее из соображений математической простоты. Наиболее простыми являются канонические модели (см. рис. II. 6 ), которые поэтому обычно и применяют для интерпретации экспе риментальных результатов. К соответствующей форме стремятся привести и результаты теоретических расчетов.
Представление свойств системы в форме (11.35) или (II. 36) — разложение в спектр времени запаздывания или в спектр времен релаксации — имеет, таким образом, преимущество однозначно сти и независимости от конкретной молекулярной модели, но от дельным параметрам разложения в общем случае нельзя припи сать четкого молекулярного смысла. С этой точки зрения модели,
приведенные на рис. 11. 6 , представляют собой только промежу точную форму, в которой удобно записывать результаты экспери мента для их дальнейшей теоретической обработки, но которая может показаться совершенно бесполезной для обсуждения при отсутствии молекулярной теории. В действительности это не со всем так.
Некоторые приближенные соображения молекулярного харак тера часто удается высказать уже на основании вида спектров (11.35) и (1,1.36). Во-первых, важен сам факт наличия одного или многих релаксационных процессов. Во-вторых, при преобразо ваниях моделей значения характерных времен изменяются не очень сильно (значения гj и т,- чередуются, см. рис. II. 7), так что всякая область сгущения времен в спектре должна сохраняться. Это позволяет говорить о молекулярном смысле отдельных обла стей спектра. Что касается выбора между моделями а и б на рис. II. 6 , то его можно было бы сделать, если бы молекулярные теории непосредственно приводили к одной из моделей, т. е. если бы естественные молекулярные переменные оказывались нормаль ными координатами при постоянном f или s. На практике это обычно не гак, и поэтому выбор модели совершенно произволен. Разумно выбирать модель, к которой легче привести результаты данного эксперимента. Кроме того, иногда оказывается, что один из спектров более явно разбивается на отдельные области.
Рассмотренную здесь процедуру вывода уравнений (11.35) и
(11.36) путем |
комбинирования упругих и вязких |
напряжений |
и деформаций |
нельзя, конечно, считать физическим |
обоснованием |
этих уравнений. Правда, имеется целый ряд молекулярных тео рий релаксационных свойств полимеров, в которых молекулы мо делируются набором упругих и вязких элементов; такие теории, естественно, приводят к механическим моделям описанного типа. Если же говорить о независимом от молекулярной модели обосно вании этих уравнений, то они справедливы постольку, поскольку верны предпосылки термодинамической теории.
Отдельного обсуждения заслуживают вырожденные элементы EQJ EQO, Ло и т]сю на рис. II. 6 . Частный случай, когда отсутствует равновесная упругость (Е0= 0) и, следовательно, существует ста ционарная текучесть (l/n o ^ O ), предусматривается термодинами ческой теорией. Что же касается высокочастотной вязкости Лс°, то можно показать, что ее существование несовместимо с весьма об щими законами. Казалось бы, отсюда следует заключить, что все гда должно быть 1/Еоо Ф 0 , т]о° = 0 ; это предположение нередко и делают при изложении теории вязкоупругости. Ясно, однако, что и истинно мгновенная восприимчивость тоже не может суще ствовать, хотя бы из-за инерции молекул. В действительности при быстрых процессах мы выходим за пределы применимости термо динамической теории.
Можно было бы обобщить эту теорию, заменив уравнение ре лаксации уравнением, включающим инерцию; однако сомнитель