книги / Сопротивление материалов деформированию и разрушению. Ч. 1
.pdfт а б л и ц а 1-18. |
Относительные градиенты максимальных напряжений для |
||
различных конструктивных форм |
|
|
|
Деталь |
Иагиб |
Растяжение — |
Кручение |
сжатие |
*1 ±
Р
Я //1 > 1,5
-. 2 ( 1 + Ф) +
4 |
Р |
- _ 2 (1 + ф) |
То же, H fh < 1,5 |
|
Ч ----------— |
+ _ 1 |
|
|
^ |
к |
|
I
4 = |
2(1 + |
Ф) + |
2 (1 + ф) |
|
|
Р |
Ч |
|
|
||
|
|
2 |
|||
То же, Did < 1.5 |
|
Р |
+ |
||
|
|
||||
|
|
|
|
d |
iÜl
Деталь |
Изгиб |
Растяжение — |
Кручение |
сжатие |
H/ h^z 1,5
^ _ |
2,3 (1+ ф) |
То же, Я/Л < 1,6 |
Р |
1 г
J
-ft,. — >,
\п
D /d > 1,5
^ |
2 ,3 (1 + Ф ) . |
То же, D fd< 1,5 |
Р |
|
ч - |
П р и м е ч а н и е : Ф |
1 |
|
+2 |
||
4 |
М
р
2 ,3 (1 + У )
Р
2 .3 (1 + Ф)
Р
^ 2,3
Р
кш
Рис. 1,58. Схема концентраций напряжений в пластинке с отверстием из анизотроп ного материала
Приведенные выше зависимости получены для изотропных материалов. Значення теоретических коэффициентов концентрации напряжений для анизотропных мате
риалов для одних и тех же схем нагружения могут быть отличными. |
|
|
|
|||||||
На риС. |
1.58 показано распределение напряжений по контуру отверстия в рас |
|||||||||
тягиваемой |
пластине с малым круговым отверстием (рис. 1.58, |
а) |
в ортотропной |
|||||||
пластинке (Emax |
1,2 • 104, £ mln <=s 0,6 • 104 МПа), при |
растяжении в направ |
||||||||
лении, для которого модуль упругости максимальный,— рис. 1.58, |
б, а для которо |
|||||||||
го модуль упругости минимальный — рис. 1.58, в [21]. Пунктирными линиями по |
||||||||||
казано распределение напряжений для изотропного материала. |
|
|
|
А: |
||||||
В первом и втором случаях |
соответственно напряжения будут в точках |
|||||||||
оА = —0,71а; |
оА |
= —1,41а; |
в |
точках В: ав = 5,45а; |
ав |
= |
4,15а, |
т. |
е. |
|
концентрация |
напряжений в точках |
В будет существенно |
более |
высокой, |
чем |
|||||
для изотропного материала. |
|
|
коэффициентов |
концентра |
||||||
1.4.3. |
|
Упругопластическое деформирование. Расчет |
ции напряжений при упругопластическом деформировании связан с большими труд ностями. Поэтому получили распространение приближенные методы, эксперимен тальные и численные методы решения краевых задач с использованием ЭВМ. При рассмотрении концентрации напряжений при упругопластическом деформирова
нии следует учитывать отличие коэффициентов концентрации напряжений Kg и де
формаций /Сё и их взаимосвязь с теоретическим коэффициентом концентрации напря жений а а. Такая взаимосвязь обычно представляется в виде формулы Нейбера (26, 143, 212]:
/С Х = °£* |
0-193) |
Коэффициент концентрации напряжений равен отношению максимальных на пряжений (обычно первого главного напряжения) к номинальным напряжениям в рассматриваемом сечении
max/*"- |
(1-194) |
Коэффициент концентрации деформаций равен отношению соответствующих максимальных деформаций к номинальным деформациям
= W e V |
(1.106) |
Теоретический (упругий) коэффициент концентрации напряжения в соответ ствии с зависимостью (1.180) будет
. |
a<J“ ?max/£H |
Рис. 1.59. Геометрическая интерпретация формулы Нейбера
Рис. 1.60. График напряжений в вершине надреза при произвольной форме кривой деформации материала
Черточки в этом случае используются для того, чтобы отметить упругие напряжения. Формула (1.193) полученадля случая острого надреза при сдвиге [212]. Распро
странение ее на другие случаи носит приближенный характер.
Помимо формулы (1.193) для описания взаимосвязи коэффициентов концентра ции используются соотношения [26]:
= 1 + |
0-196) |
и |
|
aa = KÎ- |
(1-197) |
Применение формулы (1.193) может быть пояснено с помощью предложенной Нейбером геометрической интерпретации (рис. 1.59). Если деталь с надрезом, изго товленная из материала, деформирующего по закону ст = f (е), нагружена номи
нальным напряжением он, то через соответствующую точку на кривой напряже ние— деформация можно провести равностороннюю гиперболу и найти точку ее пересечения с линией упругой деформации о = гЕ. Эта точка определяет
эквивалентное |
напряжение |
он для идеального |
тела, |
подчиняющегося |
закону |
|||||||
Гука, |
с таким |
же |
надрезом. |
Поскольку |
к такому |
телу может быть |
приме |
|||||
нена линрйноупругая |
теория |
концентрации |
напряжений, |
из |
соотношения |
|||||||
°пшх= |
а о°Н можно |
найти, |
эквивалентное |
максимальное напряжение у |
осно |
|||||||
вания надреза. |
Через |
точку на прямой Гука, |
определяемую |
как |
атах, надо |
снова провести равностороннюю гиперболу,-точка пересечения которой" с кривой напряжение — деформация для детали даст реальное максимальное напряжение у основания надреза. Уравнения обеих равносторонних гипербол даны на рис. 1.59. Если эти уравнения разделить одно на другое, то получится формула Нейбера, что указывает на идентичность графического метода и формулы Нейбера.
Из выражения оП)ахетах = о^ ах/Е следует важный вывод о том, что независимо
от формы надреза при нагрузке, вызывающей в основании надреза максимальное уп ругое напряжение отах, при любой форме кривой деформации получается одинако
вое произведение'à maxemax (рис. 1.60).
В работе [90] показано, что формула (1.193) может быть уточнена в виде
K*0K l/al = F [аа, 0 Н/ (7 1, ё“), |
(1.198) |
где о* и в" — соответственно номинальные напряжения и деформации, отнесенные к величине, соответствующей пределу текучести.
Показано, что для степенного упрочнения (огаах = ?^ах) функция F имеет вид
(œ^~H)°-5(1—m)[l—(ôH— 1/аа)] •
Для обычно встречающихся в практике случаев функция 0,7 < F < 1,0. Для случая линейного упрочнения зависимость между-, коэффициентами концентрации напряжений и деформаций имеет вид
где £ т — относительный модуль линейного упрочнения.
1.5. Механические модели предельного состояния
Достижение предельного состояния (возникновения пластических
деформаций, появления трещин, полного разрушения и т. п.) в значительной |
степе |
ни определяется напряженно-деформированным состоянием в точке, и прежде |
всего |
значением и знаком главных напряжений. Учет этого фактора осуществляется путем построения механических моделей предельного состояния, позволяющих сформули ровать механические критерии предельного состояния, инвариантные к соотноше нию главных напряжений в точке. В этом случае предполагается, что два напря женно-деформированных состояния будут эквивалентными, с точки зрения достиже ния предельного состояния, если эквивалентные напряжения, подсчитанные по тому или иному критерию, будут одинаковы.
1.5.1. Максимальные нормальные напряжения. В соответствии с этим (первым) критерием ответственными за достижения предельного состояния являются нормаль ные напряжения. Эквивалентные напряжения в соответствии с этой теорией при по
ложительных главныхнапряжениях будут |
|
стэ = 0| |
(1.200) |
и при отрицательных — |
|
as = a3. |
(1.201) |
Условие достиженияпредельного состояния для этого случая можно |
записать |
в виде |
|
о, = ст„, |
(1.202) |
где стп — характеристики предельного состояния.
В зависимости от рассматриваемого случая такой характеристикой может быть предел упругости, предел текучести, предел прочности, предел выносливости, пре дел длительной прочности и другие, полученные экспериментально при испытаниях в условиях однородного линейного напряженного состояния, как правило, при рас тяжении (сжатии).
Механические критерии предельного состояния принято представлять в виде геометрических фигур в системе координат, соответствующих главным напряжениям. Для критерия максимальных нормальных Напряжений такой фигурой является куб. Для плоского напряженного состояния (о8 = 0) область безопасных напряжений, ограниченная квадратом, показана на рис. 1.61, а, где ор и ас — характеристики предельного состояния при растяжении и сжатии соответственно.
Эта теория из трех главных напряжений учитывает лишь одно, наибольшее, предполагая, что остальные главные напряжения не влияют на достижение предель ного состояния. Опытная проверка показала, что эта теория прочности подтеерждается лишь для весьма хрупких материалов (камень, кирпич и т. п.).
1.5.2. Наибольшие относительные удлинения. В соответствии с этим (вторым) критерием ответственными за предельное состояние являются наибольшие лишенные
Рис. 1.61. Геометрическая интерпретация критерия максимальных нормальных -напряжений (а), максимальных относительных удлинений (б) и наибольших каса тельных напряжений в плоскости (в)
деформации етах = |
— — fai — р (о2 + |
0 8)]. |
Эквивалентные напряжения по |
|||||
этой теории |
|
Jü |
|
|
|
|
|
|
имеют вид |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
оэ |
= ах — р ( а 2 + |
08). |
|
(1.203) |
||
Условия достижения предельного состояния будут |
|
|
|
|||||
|
|
— р (сг2 + |
03) = |
<тп. |
|
(1.204) |
||
Соотношение |
(1.204) в пространстве напряжений может рассматриваться |
как |
||||||
равносторонний косоугольный параллелепипед с осью симметрии, равнонаклонен- |
||||||||
ный к координатным осям. Предельная кривая для случая плоского |
напряженного |
|||||||
состояния представлена на рис. 1.61, б. |
|
|
лишь |
в некоторых |
||||
Опытная проверка показала, что этот критерий применим |
||||||||
случаях для хрупкого состояния материалов. В соответствии |
с этим критерием со |
|||||||
противление разрушению (рис. 1.61, б) возрастает в случае |
двухосного растяже |
|||||||
ния, что экспериментом не подтверждается. |
|
|
|
|
критерия |
|||
1.5.3. |
Наибольшие касательные напряжения. В случае этого (третьего) |
|||||||
ответственными за достижение предельного состояния принимаются максимальные |
||||||||
касательные |
напряжения ттах = |
ах — а3/2. |
|
|
|
|
||
Эквивалентные напряжения для |
этого случая будут |
|
|
|
||||
|
|
|
<^ = <*1 — аз- |
|
|
(1.205) |
||
Условие достижения предельного состояния имеет вид |
|
|
|
|||||
|
|
|
о1— аа = о п. |
|
|
(1.206) |
В пространстве напряжений этот критерий дает правильную шестигранную призму. Предельная кривая для плоского напряженного состояния будет представ
лять шестигранник (рис. 1.61, в). Недостатком этой теории является то, |
что она не |
|||||
учитывает роли напряжения |
оа. |
|
|
|
||
Этот критерий хорошо подтверждается экспериментами для пластичных мате |
||||||
риалов, одинаково работающих при растяжении и сжатии. |
|
|
||||
1.5.4. |
Полная |
удельная потенциальная энергия. Этот критерий предполагает, |
||||
что ответственна за достижение предельного состояния полная удельная потенциаль |
||||||
ная энергия. Ранее показано, что полная удельная потенциальная энергия имеет |
||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
и = |
(о? + |
— 2ц (O^CTJJ + |
020а + |
03001. |
|
Тогда эквивалентное напряжение будет |
|
|
|
|||
|
= V |
°î + |
°2 + стз — 2Р ( а д + |
а д + |
а д ) - |
( 1 -207) |
Условия предельного состояния имеют вид |
|
|
|
|||
|
о? + |
<*! + |
° i — 2р ( а д + < а д + <ад) = <*п • |
(1 .2 0 8 ) |
||
|
|
|
/ |
|
|
|
Уравнение (1.208) в пространстве напряжений может быть представлено в виде эллипсоида вращения с центром в начале координат. Этот критерий не нашел широ
кого использования в практике. |
|
|
|
|
|
||||
1.5.5. |
Удельная потенциальная анергия формоизменения. В этом случае (чет |
||||||||
вертый критерий) предполагается, что за достижение предельного состояния ответ |
|||||||||
ственна |
удельная потенциальная энергия формоизменения. Эта энергия, как пока |
||||||||
зано выше, может быть представлена в виде |
|
|
|
||||||
|
ИФ |
~ |
3Ê |
“Ь **2 "Ь |
**2 — ^2^3 |
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Иф = |
1(^1 — c'a)2 + |
(<*2 — о*)2 + |
|
(03 — |
|
|||
Тогда эквивалентные напряжения будут |
|
|
|
||||||
|
|
Оэ = |
~Г ^2 |
®3 |
®1^*2 — ^2^3 |
W ù |
( ^• 209) |
||
или |
|
|
______________ __________ ____________ |
|
|||||
|
03 = |
]/" -% - l(ffi — а2)2 + |
(<*2 — аз)2 + |
0*3 — ^i)* • |
|
||||
Условия предельного состояния имеют вид |
|
|
|
|
|||||
|
|
У |
of + °2 |
+ of— OiOa — СТ2СТ3 = |
ОэCTj. = |
|
|||
|
= Y |
~ т ((<Ti ~ |
аз)2+ ( ° 2 _ Стз)3+ (<тз “ |
ffi)Sj=ffn* |
(1*2I0) |
||||
Уравнение (1.210) в пространстве напряжений определяет поверхность, раврэ- |
|||||||||
наклонную к осям кругового цилиндра, |
описанную вокруг призмы, следующей из |
||||||||
критерия |
максимальных |
касательных |
напряжений. Эквивалентные |
напряжения, |
определяемые зависимостью (1.209), совпадают с точностью до постоянного мно жителя с касательными напряжениями на .октаэдрической площадке, что дало осно вание считать, что этот критерий может быть распространен в область пластических деформаций вплоть до разрушения, несмотря на то, что энергетические соотношения
получены в предположении закона Гука. |
по результатам испытания пластич |
||||||
Этот критерий хорошо |
подтверждается |
||||||
ных материалов, одинаково работающих на |
растяжении и сжатии. Используется |
||||||
этот критерий для |
описания закономерностей усталостного разрушения пластич |
||||||
ных материалов. |
|
|
|
|
|
|
|
1.5.6. |
Модель Мора. Критерий Мора является дальнейшим развитием критерия |
||||||
максимальных касательных напряжений. Предполагается, что в момент достижения |
|||||||
предельного состояния касательное напряжение зависит от величины и |
знака нор |
||||||
мальных напряжений. В соответствии с этим критерием |
предельное |
состояние |
|||||
определяется достижением кругом Мора, по |
|
|
|
||||
строенным по значениям |
|
и сг3 предельной |
|
|
|
||
кривой, соответствующей предельным значе |
|
|
|
||||
ниям кругов |
Мора |
(рис. |
1.62). Предельная |
|
|
|
|
кривая справа ограничена точкой С, соответ |
|
|
|
||||
ствующей всестороннему |
равномерному рас |
|
|
|
|||
тяжению; справа кривая |
незамкнута, что со |
|
|
|
|||
ответствует тому, что в области сжимающих |
|
|
|
||||
напряжений сопротивление материала разру |
|
|
|
||||
шению резко |
увеличивается. |
|
|
|
|||
Эквивалентные |
напряжения в соответст |
|
|
|
|||
вии с этим критерием можно записать в виде |
|
|
|
||||
Оэ = а а — |
|
(1.211) |
1—3 — точки |
касания огибающей « |
|||
|
кругами Мора, соответствующими сжа |
тию, кручению и растяжению
Рис. 1.63. Геометрическая интерпретация критериев Мора (а) и Писаренко — Лебе дева (б) на плоскости
где Ор и ос — характеристики предельного состояния при растяжении и сжатии со ответственно.
В случае < р = ас критерий Мора Преобразуется в критерий максимальных касательных напряжений. Условие предельного состояния для этого случая имеет вид
Oi — |
( 1. 212) |
Предельная поверхность, • соответствующая условию |
(1.212),— шестигранная |
равнонаклоненная к осям пирамиды. Для плоского напряженного состояния предель ная кривая в соответствии с критерием Мора показана на рис. 1.63, а.
Критерий Мора, с одной стороны, обладает Возможностями критерия макси мальных касательных напряжений, который достаточно хорошо применим к плас тичным материалам; с другой стороны, он дает новые возможности для описания
поведения материалов, по разному сопротивляющихся растяжению и сжатию. |
|
||||||||
1.5.7. |
Критерий |
Писаренко — Лебедева. Этот критерий |
предполагает, что |
||||||
предельное состояние материала определяется как касательными, так и нормальны |
|||||||||
ми напряжениями. В соответствии с этим критерием эквивалентные напряжения |
|||||||||
записываются в виде [120]: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
а3 = |
XoJ1+ |
(1 — X) Oj, |
|
|
(1.213) |
||
где а} — интенсивность |
напряжений; |
< х — первое |
главное напряжение; X = |
||||||
=■* ор/ас — параметр. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условия достижения предельного состояния будут иметь вид |
|
|
|
||||||
|
|
Хог -J- (1 |
■X) Oj -—On» |
|
|
(1.214) |
|||
Для материалов в пластичном состоянии, когда |
< р — ос, X = |
1,0 и критерий |
|||||||
(1.214) преобразуется в критерий удельной энергии |
формоизменения; |
при Х = |
0 |
||||||
критерий (1.214) преобразуется в критерий максимальных нормальных напряжений. |
|||||||||
Средние значения параметра X по данным работы |
[95] приведены в табл. 1.19. |
|
|||||||
Предельная поверхность, соответствующая условию (1.214), представляет собой |
|||||||||
фигуру, в которую вписана шестигранная пирамида, интерпретирующая критерий |
|||||||||
Мора [120]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для |
плоского напряженного |
состояния |
предельная кривая |
показана |
на |
рис. 1.63, б, где для сравнения приведены предельные кривые, соответствующие критериям максимальных нормальных напряжейий (I), Мора (II) и удельной потен циальной энергии формоизменения (III).
1.5.8. Модель Фридмана. Критерий Я. Б. Фридмана [171] является дальней шим развитием идей H. Н. Давиденково и других исследователей о двойственной при-
роде разрушения материалов путем среза и отрыва. Этот критерий — синтез двух известных критериев: наибольших касательных напряжений и наибольших удли нений.
Предполагается, что характеристикой напряженного состояния является отно шение
|
1 |
|
|
W |
2 (ai |
аз) |
(1.215) |
------- = |
-----------— |
;— . . |
|
а гаах |
Ох — Ц (СТ2 + Од) |
|
Если ттах > сттах, т. е. касательные напряжения имеют место при очень малых
удлинениях, то способ нагружения является мягким. Пример такого нагружения — испытания при вдавливании, осевое сжатие под гидростатическим давлением и т. п.
Т а б л и ц а 1.19. Средние значения параметра X для некоторых конструкционных материалов
Материал |
X |
Чугун |
0,2...0,3 |
высокопрочный |
|
ковкий |
0,7...0,95 |
модифицированный |
0,4...0,5 |
серый |
0 ,2 ...0,4 |
Сталь |
0,9...1,0 |
углеродистая |
|
инструментальная |
0,4...0,5 |
после термообработки |
|
Материал |
X |
Баббиты |
0,5 ...0 ,8 |
|
Металлокерамические ком |
||
позиции на основе карби- |
||
да |
вольфрама, |
карбида |
кремния |
0 , 1...0,4 |
|
Термореактивные пластмас |
||
сы |
|
0 ,2 ...0,5 |
Углеграфитовые компози |
||
ции, |
графиты |
0 ,2 ...0 ,6 |
Стекло, ситаллы |
0,07...0,2 |
Если ттах < отах, т. е. создаются значительные упругие удлинения при малых
касательных напряжениях, то способ нагружения является жестким. Он реализу ется при трехосном растяжении, во внутренних слоях растягиваемого надрезанного образца, в меньшей мере при изгибе и растяжении. -
Если ттах » сттах, то способ нагружения является средним по своей жесткости.
Такой способ реализуется при кручении цилиндрического стержня. На основе такого подхода строится диаграмма механического состояния (рис. 1.64), на которой с ис пользованием значений предела 'текучести тт, напряжений среза тк и сопротивления отрыву оотр ограничены области упругой и пластической деформации.
При мягком нагружении (линия 1) разрушение произойдет „вследствие среза. В этом случае следует использовать критерий максимальных касательных напря жений. При жестком нагружении (линия 2) разрушение будет полностью упругим, и расчеты следует; вести по теории наибольших удлинений. Возможны и другие (смешанные; случаи разрушения (прямая 3).
Достоинство этого подхода в том, что он дает возможность не только получить эквивалентные напряжения, соответствующие предельному состоянию, но и рас смотреть условия разрушения, в частности степень реализации пластических де формаций. _
“Влияние соотношения главных напряжений на степень пластической деформа ции, реализуемой при разрушении, рассматривалось в работе [99]. На рис. 1.65 при ведены расчетные зависимости отношения максимальной главной деформации к пластической, соответствующей разрушению при простом одноосном растяжении Ер, от отношения 03/0 *, которое может быть названо коэффициентом трехосности, для критериев максимального растягивающего напряжения (/) и удельной потенциальной энергии формоизменения (2) [99]. Из рис. 1.65 следует, что с увеличением коэффи циента трехосности пластическая деформация, соответствующая разрушению, умень шается и при oi = о3 близка к нулю. ^
Рис. 1.64. Диаграмма механического состояния в соответствии с критерием Фридма на
Рис. 1.65. Расчетная зависимость максимальной главной пластической деформации от степени трехосности
Рассмотренный эффект существенно проявляется при испытании образцов с кон центраторами напряжений, и особенно в вершине трещины в условиях плоской де формации.
Можно утверждать, что подобные работы в значительной степени способствова ли развитию исследований, которые привели к созданию механики трещин, чему посвящен следующий параграф.
Существует множество других механических критериев предельного состоя ния для изотропных и анизотропных материалов. Систематизация их выполнена в работе [95]. Некоторые результаты этой систематизации даны в табл. 1.20.
В табл. 1.21 приведены выражения для эквивалентных напряжений для различ ных случаев нагружения в соответствии с наиболее часто используемыми критерия ми предельного состояния.
Механические критерии предельного состояния широко используются при рас четах на прочность в детерминированной постановке. Основой расчетов на прочность являются соотношения
с9 < [о] = |
°п |
|
(1.216) |
|
П |
’ |
|||
|
|
или
(1.217)
где [о] — допускаемое напряжение; оп — предельное напряжение, £оответствующйе
рассматриваемому |
случаю; П — фактический коэффициент запаса прочности; |
[П] — требуемый |
коэффициент запаса прочности. |
- В соответствии с зависимостью (1.217) определяется действительный коэффициент запаса прочности и принимается решение о его достаточности с учетом опыта кон струирования, изготовления и эксплуатации подобных деталей.
В справочном руководстве [149] даны общие рекомендации по выбору коэффи циентов запаса прочности. При повышенной точности расчета с широким использо ванием экспериментальных данных по определению усилий, напряжений и характе ристик прочности в случае достаточной однородности материала и качества техноло гических процессов принимают П = 1,3...1,5. Если объем экспериментальной ин формации о нагрузках и прочности недостаточен и результаты натурных испытаний ограничены, то при среднем уровне технологии производства следует принимать П = 1,5...2,0. При малом объеме или отсутствии экспериментальной информации о