Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы технологии машиностроения

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27.54 Mб
Скачать

Статистические методы исследования точности обработки

121

На точность выполненения заготовок, отлитых в земляные формы ручной формовки, влияет точность изготовления моделей и стержне­ вых ящиков, степень расталкивания модели при извлечении из формы, поднятие верхней опоки гидростатическим давлением жидкого металла, раздутие формы, неравномерность остывания элементов отливки, колебание величины усадки литейного сплава.

Модели и стержневые ящики выполняются по 4, 5 и 7-му классам точности по системе ОСТ.

Величина расталкивания модели при ручной формовке зависит от размеров моделей и колеблется от 0,5 до 5 мм, а в отдельных случаях и более. Это учитывается при изготовлении модели путем соответствующего уменьшения ее размеров; однако предусмотрен­ ная при изготовлении модели величина расталкивания не совпадает точно с действительным расталкиванием при формовке, что и ведет к отклонению размеров.

Величина поднятия опоки гидростатическим давлением жидкого металла зависит от способа крепления опок или от веса груза, поло­ женного на верхнюю опоку; поэтому отклонения размеров отливки

внаправлении, перпендикулярном плоскости разъема формы, бывают обычно больше отклонений в направлении, параллельном этой пло­ скости. У деталей с массивными вертикальными стенками при отливке

всырую форму может произойти раздутие стенок и отклонение раз­ меров отливки от заданных.

Неравномерное остывание отдельных частей отливки вследствие нерациональной ее конструкции ведет к изменению размеров и кон­ фигурации под влиянием усадочных напряжений.

При изготовлении моделей усадка литейного сплава учитывается в их размерах. Однако в результате допустимых отклонений в хими­ ческом составе сплава и колебаний температуры жидкого металла при заливке возникает колебание усадки и вследствие этого откло­ нения в размерах отливок. В связи с формовочными уклонами полу­ чается искажение формы по вертикальным стенкам отливки.

Некоторое искажение формы отливки получается также в связи со смещением опок в результате износа их штырей и втулок.

Пространственные отклонения при обработке единичных загото­ вок характеризуютсятеми же признаками и причинами, которые были изложены применительно к способу автоматического получе­ ния размеров.

§ 5. С Т А Т И С Т И Ч Е С К И Е М Е Т О Д Ы И С С Л Е Д О В А Н И Я ТО ЧН О СТИ О Б Р А Б О Т К И

Сущность метода кривых распределения и область его применения. Кривые распределения размеров. Влияние систематических погрешностей на форму кривой распределения и ее положение по оси абсцисс. Характеристика кривой Гаусса. Среднее арифметическое значение. Среднее квадратическое отклонение и размах распределения размеров. Вероятность получения действительных значений выдер­ живаемого размера в границах принятых отклонений для партии заготовок. Методы точечных диаграмм и оубласти их применения.

122

Точность в машиностроении

Статистический

метод кривых распределения, применяемый для

исследования точности обработки, основан на выводах теории вероят­ ностей и математической статистики. Этот метод применим в усло­ виях производства большого количества однородных деталей на пред­ варительно настроенных станках способом автоматического полу­ чения размеров.

При статистических методах исследования точности обработки раз­ личают так называемые случайные погрешности и систематические погрешности.

Случайные погрешности возникают от действия множества раз­ личных не связанных между собой какой-либо зависимостью причин, каждая из которых вместе с тем может влиять на появление или непоявление той или иной погрешности обработки.

Систематические погрешности возникают от действия вполне определенных причин и остаются постоянными или закономерно изменяют свое значение в партии обработанных заготовок.

В результате случайных погрешностей происходит рассеивание размеров в партии заготовок или деталей, обработанных при неиз­ менных условиях. Одновременно, однако возникают и системати­ ческие погрешности, что затрудняет оценку полученных исследо­ ванием результатов. Наглядность при обработке результатов на­ блюдений дает построение кривых распределения действительных размеров.

Для построения кривой распределения производится обмер пар­ тии деталей по интересующему размеру. Чтобы избежать влияние систематических погрешностей, обмер делается'в определенном сече­ нии при соблюдении постоянства условий обмера.

Полученные данные располагают

восходящим рядом чисел

(табл. 1) и разбивают их на группы в

соответствии с установленным

интервалом размеров. Далее определяется абсолютная и относитель­ ная частота появления размеров в пределах установленного интер­ вала. Абсолютная частота определяется количеством деталей (или

заготовок),

находящихся

в данном интервале

размеров.

Относи­

тельная частота (частость)

есть отношение количества пг

к общему

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1

Запись

результатов обмера

партии

деталей по одному

параметру

в м м

7.920

7,935

7,940

7,957

7,960

7,965

7,970

7.970

7,972

7.975

7.975

7,980

7,980

7,982

7.985

7,985

7,988

7.988

7,990

7,991

7,992

7,992

7,994

7,995

7,995

7.998

8.000

8,000

8.002

8.004

8,005

8,007

8,010

8.012

8,015

8,017

8.018

8,022

8,022

8,024

8.024

8,027

8,030

8,040

8.040

8.045

8.048

8,065

8,068

8,080

 

 

 

 

Статистические методы исследования точности обработки

123

 

 

Т а б л и ц а 2

Частота и частость размеров

в партии деталей (по одному

параметру)

Интервалы

Абсолютная

Относительная

частота m

частота

(ча­

 

 

стость)

m : п

Св. 7,910

до

7.930

1

0,02

7,930

,

7.950

2

0,04

7,950 .

7,970

5

0,10

7,970

,

7,990

11

0,22

7.990

 

8,010

14.

0,28

8,010

 

8,030

10

0,20

8.030

 

8.050

4

0,08

8,050

 

8,070

2

0,04

8.070

 

8.090

1

0,02

У /п — /г = 50 ^ m : /г = 1.00

количеству п . деталей исследуемой партии. Полученные данные записываются в табл. 2. Откладывая по оси абсцисс размеры деталей,

а по оси

ординат — частость

для

 

каждого интервала размеров и со­

 

единяя полученные

точки прямыми,

 

получим

ломаную

линию,

которая

 

по мере увеличения

количества

де­

 

талей в партии и числа

интервалов

 

(т. е. сужения каждого интервала)

 

будет приближаться к плавной кри­

 

вой (фиг.

62).

в пределах

 

партии

 

Постоянная

 

 

систематическая погрешность (напри­

 

мер, погрешность настройки

 

станка)

 

не влияет на форму

кривой,

но сме­

 

щает кривую по оси абсцисс.

Пере­

 

менная систематическая погрешность,

 

закономерно изменяющая

свое

зна­

 

чение в партии деталей (например,

Фиг. 62. Построение кривой рас­

погрешность обусловленная

износом

инструмента),

окажет влияние

на

пределения размеров.

форму кривой

вследствие

увеличе­

 

ния размаха распределения

размеров (т. е. разности между наиболь­

шим и наименьшим из наблюденных размеров), определяющего рас­ стояние по оси абсцисс между крайними наблюдениями. Иллюстри­ руем это примерами.

Если обработать партию заготовок при одной настройке станка, а затем такую же партию в аналогичных условиях, но при второй

124

Точность в машиностроении

настройке станка,

и построить кривые распределения размеров

для обеих партий, то получим, очевидно, две одинаковые кривые, которые, однако, будут смещены одна относительно другой по оси абсцисс на величину ДЯ, характеризующую разницу в положении установленного на размер инструмента в первом и во втором случае (фиг. 63). Отклонение в положении установленного на размер инстру­ мента, а также допуски на размеры мерного инструмента (сверл, зенкеров, разверток, протяжек, пазовых фрез и т. п.), представляют собой погрешность настройки станка и являются систематическими погрешностями.

Фиг. 63. Смещение кривой распре-

Фиг. 64. Изменение

формы

деления вследствие погрешности

кривой распределения вслед-

настройки станка.

ствие размерного износа ин­

 

струмента.

 

Если обработать большую партию заготовок при неизменной

настройке станка и построить кривые распределения

размеров —

одну для части партии, состоящей

из заготовок, обработанных

в начале опыта при незначительном еще износе инструмента, а вто­ рую для всей партии, включая и первую ее часть, то, сопоставляя эти кривые, убедимся в различии их форм вследствие различного размаха варьирования размера, обусловленного различной вели­ чиной размерного износа режущего инструмента (фиг. 64).

Кривые распределения размеров заготовок, обработанных при различных настройках станка или обмеренных не в одном сечении (в особенности для нежестких деталей), получаются многовершин­ ными.

Характеризовать степень точности обработки на основании многовершинных кривых затруднительно; поэтому следует опреде­ лять отдельно рассеяние размеров заготовок, обработанных при неизменной настройке станка и обмеренных по определенному сечению, и отдельно систематические погрешности, характеризуе­ мые смещением кривых по оси абсцисс.

Математическая статистика пользуется различными законами распределения случайных величин, выражаемыми различными кри­ выми распределения. При исследовании точности получаются крй-

Статистические методы исследования точности обработки

125

вые распределения размеров также различного вида. Однако при механической обработке заготовок деталей машин на предварительно настроенных станках методом автоматического получения размеров получаются кривые распределения, которые в подавляющем боль­ шинстве случаев приближаются: к кривым нормального распределе­ ния.

Точность выполнения заготовок способом автоматического полу­

чения размеров,

как

показали

исследования,

также подчиняется

в большей или меньшей

степени

з а к о н у н о р м а л ь н о г о

р а с п р е д е л е н и я .

 

 

за­

 

 

Кривая, характеризующая

 

 

кон

нормального

распределения

 

 

(закон

Гаусса),

показана

 

на

 

 

фиг. 65. Она имеет выпуклую

 

 

форму с

округленной

вершиной;

 

 

на

некотором расстоянии

от вер­

 

 

шины кривая имеет с каждой

сто­

 

 

роны по точке перегиба и В на

 

 

фиг. 65),

за которыми кривая об­

Фиг. 65. Кривая нормального распре­

ращена выпуклостью книзу и при­

ближается асимптотически

к

оси

 

деления.

абсцисс

(при х ->

+ оо, у

0). Кривая нормального распределения

(кривая

Гаусса)

определяется

функцией

 

 

 

 

 

 

 

 

I

(*—о)г

(89)

 

 

 

у = <?(х) ~=—

 

 

 

 

 

 

 

ОУ 2.TZ

 

где о — среднее квадратическое отклонение аргумента, т. е. квадрат­ ный корень из средней арифметической квадратов всех откло­ нений;

е— основание натуральных логарифмов;

а— мода кривой, т. е. значение абсциссы х, соответствующее вершине кривой #тах; параметр а является центром распре­ деления или центром группирования значений аргумента; вместе с тем, параметр а является средней арифметической распределения (средней распределения).

Отметим некоторые другие свойства кривой нормального распре­ деления: она симметрична относительно прямой, перпендикулярной оси абсцисс при х = а; ордината ymax вершины кривой определяется выражением

1 Уmax оУ 2те

абсциссы точек перегиба кривой

хА = а — а и хв — а + а;

126

 

Точность в машиностроении

 

 

 

 

 

 

ординаты точек перегиба кривой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ = ! / s = 7 7 I j r = y F ^ 0-% "

 

 

 

 

 

Преобразованием

х = х'

+ а

уравнение

кривой

 

приводится

к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При о -

1

У= 9 (х')=

о у' 2п

е

2*2

 

 

 

 

(90)

 

 

- X'•

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У =

1

 

 

 

 

 

 

 

(91)

 

 

/ _

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

V 2ти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при увеличении параметра о (о >

1) кривая сплющивается, растя­

гиваясь одновременно

вдоль

оси

абсцисс,

т. е.

распределение ста­

новится

более равномерным, так как для больших

значений

Ijtl

 

 

 

 

ордината у будет тем больше,

 

 

 

 

чем больше значение о . При

 

 

 

 

уменьшении параметра

а (а<1)

 

 

 

 

высота

кривой

увеличивается,

 

 

 

 

а кривая сжимается по оси абс­

 

 

 

 

цисс,

т. е.

в этом

случае даже

 

 

 

 

для небольших значений | х | кри­

 

 

 

 

вая близко

подходит к

оси абс­

 

 

 

 

цисс. Влияние параметра о на

 

 

 

 

форму

кривой

 

нормального

 

 

 

 

распределения

показано

на

 

 

 

 

фиг.

66.

 

 

 

 

 

 

Фиг. 66.

Влияние параметра о на форму

Площадь

кривой

нормаль­

кривой

нормального распределения.

ного

распределения

 

 

 

 

+ со

ix—a)2

 

 

 

_ (хо)2

 

 

 

 

 

2°2 dx =

—7=г (

е

*°2 dx.

(92)

 

 

 

 

 

° V 2 K

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

При дискретном (прерывном) изменении аргумента х, прини­

мающего значения х{ = Xi,

xz,

, хп,

средняя арифметическая,

которую, как принято, обозначим через х, определяется уравнением

~ = X j +

••+ * п

= - L 2

x t .

(93)

Среднее квадратическое отклонение

 

 

 

а = у

/Г-}г 2 ( х 1- х ) 2

 

<94>

Величина о достаточно точно характеризует распределение зна­ чений аргумента при большом числе наблюдений даже в тех случаях,

X} X
Т а б л и ц а 3

Статистические методы исследования точности обработки

127

когда кривая распределения несколько отличается от гауссовой кривой. При малом числе наблюдений (порядка 10 и меньше) пара­ метр а не характеризует распределения; в этих случаях целесообразно пользоваться размахом распределения R , т. е. разностью между наибольшим и наименьшим значениями аргумента х:

R = ^гпах

-^min-

(95)

Следует отметить, что этот статистический параметр дает лишь общее представление о распреде­ лении значений х, тем менее точ­ ное, чем большее число наблю­

Х1 дений было произведено, и нао­ борот.

7.920

0.080

0.0064

7.935

0.065

0,0042

7.940

0,060

0,0036

8.048

0,048

0,0023

 

 

8,065

0,065

0.0042

Фиг. 67. К

определению вероятности

 

 

 

8,080

0,080

0,0064

получения размеров в границах ин­

 

тервала ±х.

Для вычисления х и о целесообразно составить таблицу (табл. 3).

50

50.

2*/ « 400 мм;

^ (*/—*Г 0,053;

1=1

!=1

п

 

Принимая, что распределение размеров при выполнении техно­ логического перехода подчиняется закону нормального распреде­

ления, можно предвидеть

результаты, которые будут получены

при определенных условиях

обработки.

Допустим, что при выполнении технологического перехода имеем кривую распределения, показанную на фиг. 67. Вся ограниченная

126 Точность в машиностроении

кривой распределения площадь определяет в некотором масштабе полное количество заготовок, обработанных при неизменной настройке станка. Часть площади, лежащая между точками А и В, определяет в том же масштабе количество заготовок, размеры которых лежат между этими точками.

Если обусловлено, что bmln — наименьший и 6тах — наибольшие предельные размеры, то годными будут заготовки, размеры которых лежат в этих пределах, т. е. между точками А и В. Следовательно, заштрихованная на фиг. 67 площадь определяет количество годных заготовок, а незаштрихованные части площади кривой распределе­ ния соответствуют количеству заготовок, размеры которых выходят за установленные пределы.

Вероятность получения годных заготовок определяется отноше­ нием заштрихованной площади ко всей площади, ограниченной кри­ вой распределения и осью абсцисс.

Площадь,

соответствующая заданному

интервалу

отклонений

х — х{ х,

определяется

интегралом

 

 

 

 

х

 

хг

 

 

 

 

О

 

*°*dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

который удобно представить в виде функции от

 

 

 

_ X _ Х[X

 

 

эта функция обозначается

обычно

Ф (z), причем

 

 

<b(z) = 2 F ( z ) = - ^ = - \ e ~

*dz.

(96)

 

 

 

 

’ О

 

 

Учитывая, что вся площадь кривой нормального распределения

равна единице, имеем

 

 

 

 

 

 

 

Z2

 

 

 

0 ( o o ) = - ^ - f r ~ d z = l .

(97)

 

 

 

U

 

 

 

поэтому Ф (z) выражает отношение площади кривой, соответствую­ щей заданному интервалу отклонений + х (фиг. 67), ко всей площади кривой распределения.

Следовательно, значение Ф (z) определяет вероятность получе­ ния размера в границах интервала + х.

В связи со сложностью вычислений в трудах по теории вероят­ ностей и математической статистике обычно даются таблицы вычис­ ленных значений Ф (z) через каждую сотую аргумента.

Статистические методы исследования точности обработки

129

В табл. 4 даны значения Ф (г) через каждую десятую аргумента. Имея

получаем

х = га.

Принимая г = 3, имеем

X = З а ;

+ X = + З а = 6 а .

 

 

(9 8 )

По табл. 4, при z = 3,

Ф (г) =

0,9973;

иначе говоря,

вероят­

ность (частость) получения размеров b в пределах + х =

6 о

состав­

ляет 99,73%; следовательно, риск получения

размеров, выходящих

за эти пределы, будет менее 0,3%.

 

 

наибольшее рассеива­

Таким образом, 6 а или + З а определяют

ние размеров, которое практически следует учитывать.

Иными сло­

вами, определив из ряда наблюдений х и а

и приняв 6 о ,

определяем,

не прибегая к построению

кривой,

поле

рассеивания

размеров,

вероятность получения которого близка к единице, т. е.

достовер­

ности.

 

 

 

 

 

 

 

Величина 6 а представляет собой суммарное значение всех случай­

ных погрешностей, а также систематических погрешностей,

законо-

 

 

 

 

Т а б л и ц а 4

 

Ф (Z )

F (z)

 

ф (Z)

F (z)

0,0

0,0000

0,0000

1,0

0,6827

0,3413

0,1

0,0797

0,0398

1,1

0,7287

0,3643

0,2

0,1585

0,0793

1.2

0,7699

0,3849

0,3

0,2358

0,1179

1,3

0,8064

0,4032

0,4

0,3108

0,1554

1,4

0,8385

0,4192

0,5

0,3829

0,1915

1,5

0,8664

0,4332

0,6

0,4515

0,2257

1,6

0,8904

0,4452

0,7

0,5161

0,2580

1,7

0,9109

0,4554

0,8

0,5763

0,2881

1.8

0,9281

0,4641

0,9

0,6319

0,3159

1.9

0,9426

0,4713

2,0

0,9545

0,4772

2,8

0,9949

0,4974

2,1

0,9643

0,4821

2,9

0,9963

0,4981

2,2

0,9722

0,4861

3,0

0,99730

0,49865

2.3

0,9786

0,4893

3,1

0,99806

0,49903

2,4

0.9836

0,4918

3,2

0,99862

0,49931

2,5

0,9876

0,4938

3,3

0,99903

0,49952

2,6

0,9907

0,4953

3,4

0,99933

0,49966

2,7

0,9931

0,4965

3,5

0,99953

0,49977

9 Кован

130 Точность в машиностроении

мерно изменяющих своё значение в партии обработанных заготовок, а именно погрешностей от размерного износа инструмента и темпе­ ратурных деформаций элементов технологической системы станок — заготовка — инструмент до момента стабилизации этих деформаций. Эти погрешности неизбежно и естественным путем окажут влияние на колебание действительных размеров, получаемых при обмере партии заготовок. Величина о не учитывает погрешности настройки станка на выдерживаемый размер, а также погрешности, вызывае­ мые отклонениями формы обработанной поверхности, получающиеся

вследствие геометрических погрешностей станка.

станке,

Погрешность установки заготовки для обработки на

если она имеет место и влияет

на выдерживаемый размер, тоже

не получает отражения при определении величины о, как

и другие

систематические погрешности,

сохраняющие постоянное

значение

в партии заготовок, обработанных при неизменной настройке станка. Таким образом, величина технологического допуска, определяе­ мая по расчетным формулам (71)—(74), не сопоставима со значением

6а. Однако вполне возможно сопоставлять ДУ + ДЯ + 2 Д Т ^ 6 а

при одностороннем снятии стружки и 2(ДУ + Д# + 2 Д Л ~ 6 а

при обработке поверхностей вращения и параллельной обработке противолежащих плоских поверхностей; при этом величина ДУдолжна быть рассчитана для определенного сечения заготовки, т. е. при неизменной податливости системы по формуле

ДУ = Wcucm(РУтах — ^уш1п).

Замеры обработанных заготовок для определения значения 6о производят по тому же сечению.

При сопоставлении следует учитывать, что при определении значения о по 50 замерам средняя ошибка достигает +0,1 о.

Статистический метод кривых распределения обладает тем недо­ статком, что при математической обработке не учитывает после­ довательности обработки заготовок. При этом закономерно изменяю­ щиеся погрешности не отделяются от случайных и наблюдаемое распределение размеров отражает совокупное влияние этих погреш­ ностей.

Статистический метод точечных диаграмм заключается в графи­ ческом построении результатов обработки партии заготовок в опре­ деленной последовательности.

Точечные диаграммы могут быть построены также для нескольких последовательно обрабатываемых партий заготовок. При этом после­ довательные наладки станка или его подналадки выявляются общим изменением размеров обработанных заготовок.

Соседние файлы в папке книги