книги / Основы технологии машиностроения
..pdfРасчет технологических допусков |
81 |
дает колебание выдерживаемого размера в результате нестабильности силы резания при обработке партии заготовок.
При параллельной обработке плоских противолежащих поверх ностей надвусторонних барабанно-фрезерных станках является разностью предельных значений упругих отжатий на сторону и для характеристики колебаний выдерживаемого размера между обра ботанными плоскостями значение Д У должно быть удвоено; следо вательно,
2Д У = 2 W(P0 |
— Р0 . ) |
(48) |
\ ° ш а х |
°tm n ) |
v ' |
Ограничиваясьизложением методики определениявеличины Д У при обработке резцами и торцовыми фрезами, укажем, что, поль зуясь этой методикой, можно произвести аналогичные расчеты для других станков и методов обработки. При этом напомним, что под упругими деформациями станка понимают не только деформации отдельных его деталей, которые практически оказывают ничтожное влияние на результаты обработки, но и упругие отжатия узловых
стыков станка. |
|
работе |
совет |
|
Впервые роль этих отжатий была установлена в |
||||
ского |
ученого К. В. |
Вотинова [15]. Последующие |
работы |
|
проф. |
А. П. Соколовского |
[51 ], проф. Д. Н. Решетова |
[41 ] и других |
исследователей оказали весьма благоприятное влияние на развитие учения о точности обработки.
Б. Закономерность изменения погрешностей заготовок при обработке на металлорежущих станках
При обработке в условиях упругой системы станок — заго товка — инструмент погрешности формы и пространственные откло нения черной заготовки копируются, но закономерно уменьшаются при каждом выполняемом переходе механической обработки и могут быть доведены при соответствующем построении технологического процесса до весьма малых величин. На последнем переходе техно логического процесса эти погрешности не должны превышать вели чин, допускаемых техническими тербованиями, предъявляемыми к готовой детали.
Отношение погрешности Д У, получившейся в результате произ веденной обработки к погрешности Да, имевшейся до обработки, назовем коэффициентом уточнения Кут; таким образом,
Значение Да определяет разность глубин резания: t — вклю чающую погрешность формы и (t — Да) — исключающую эту погреш ность; например, для овальной заготовки t определяется по боль шой оси овала, а (t — Да) — по малой оси овала.
6 К о в а н
82 Точность в машиностроении
По формуле (37) имеем |
|
|
HY р |
w |
— Р Wm i n ' |
Углах |
т а х |
У т т |
Для любого сечения заготовки относящаяся к нему податливость системы будет величиной постоянной; при этом формула (37) при нимает вид
дY = W |
(Р, — Р |
) |
|
сист ^ Углах |
У т т / * |
При обработке единичной заготовки имеем
Cys?H% = А = const.
Таким образом, получаем
Р= Atx\
Углах
и
ЬУ = \Х/с„тА [ ( * _ « _ да)'],
а следовательно,
к |
А К |
\VCucmA[ tx - { t - b a ) x\ |
(49) |
ЛУт Да |
Да |
||
Погрешность, |
оставшаяся |
после обработки |
ДУ0СОТ (остаточная |
погрешность), всегда должна быть меньше исходной пшрешности Да; для принятого определения коэффициента уточнения он должен быть меньше единицы: Кут < 1; Д Yocm < Да, поэтому
WcucmA [Г '- ( Г - Л а )']< Д а ,
откуда непременным условием имеем
Да
< А [tx — (t —Да)']
так как в противном случае никакого уточнения, т. е. уменьшения погрешности, не получится, а наоборот, исходная погрешность может увеличиться.
Практика подтверждает это; например, при последовательном многопроходном тонком обтачивании после определенного числа проходов наблюдается увеличение остаточной погрешности срав нительно с предшествующим проходом. Это означает, что остаточная погрешность Д Yocm после предшествующего прохода оказалась настолько малой, что
Wсист > |
_______АУ ост______ |
А [/*-(/-Дост)Ч’ |
т. е. нарушилось оговоренное нами непременное условие.
Расчет технологических допусков |
83 |
На основании формулы (49) можно установить, что
М е с т =
ИЛИ
WcucmA[tx - { t - L a ) x\
ЬУ, а
Д
т. е. остаточная погрешность
Ь У о ш= и г V х- « - До)']• |
<50у |
При обработке поверхностен вращения значения Д Yост и Да определяют по радиусу и для получения диаметральных значений удваивают; коэффициент уточнения при этом, разумеется, не изме няется.
Та же закономерность сохраняется при обработке торцоЕОЙ фрезой для каждого ее прохода; однако при торцовом фрезеровании глубина резания t, определяемая размером обрабатываемой поверх ности в направлении, перпендикулярном к движению подачи, может быть принята постоянной, а ширина фрезерования В, определяемая глубиной срезаемого слоя [19 стр. 1531, изменяется в зависимости от погрешностей заготовки; поэтому при симметричном торцовом фрезеровании получаем
_ |
ДК _ |
WcucmA [ B * - ( B - b a ) z] |
/ / m „ , |
1КУт |
Да |
Да |
|
и, соответственно, при непременном условии
W. |
Да |
< А [ В 2 - ( Б - Д а ) 2] * |
в этом случае принимают
А = 0,5CtxsuzzDq
Остаточная погрешность при торцовом фрезеровании опреде ляется по формуле
ЬУош = WcucmA [Вг- (В - Да)7]. |
(50а) |
Эти выводы распространяются при том же непременном условии и на пространственные отклонения:
К |
Рост __ |
систА [/х — (t — Ра)*1 . |
(51) |
|
утя |
“ |
Р а |
||
|
Р я |
|
||
|
Р„™ = |
W cucmA [<* — ( ( _ Ро)']; |
(52) |
|
|
__ Рост __ W систА [В~ — ( В — ра)2] |
(51а) |
||
|
Ут ~ Ра |
~ |
ра |
|
|
|
|||
|
?ccm = WwmA \Вг — {В — ра)2]; |
(52а) |
6*
84 Точность в машиностроении
в этих формулах ра — исходное пространственное отклонение^ росгп — остаточное пространственное отклонение.
Чтобы выяснить порядок числовых значений коэффициентов уточнения для последовательных переходов механической обработки, сделаем для примера несколько расчетов. При обработке круглой горячекатаной стали обычной точности прокатки диаметром 130 м м и длиной 780 м м , примем наиболее неблагоприятные условия реза ния при допустимом затуплении инструмента и верхнем пределе твердости металла.
При этих условиях, подставляя значения Су , х , // и л из справочной литера
туры [19] и принимая |
W cucm = 0,5 м к /к г, s = 1,4 м м /о б , t = |
|
2,5 м м и Да = 0,7 м м |
||
(овальность не более 1,4 м м ), получим по формуле (49) |
|
|
|||
. |
ду |
0.5Л' -[2.50,9 — (2.5 — 0.7)0,9] |
= |
0,082; |
|
К |
— л |
700 |
|||
|
“ |
да |
|
|
|
|
|
А ' = |
0,0027-1.4°>75-2402 « 200. |
|
|
следовательно, для принятых условий погрешность формы уменьшается после черновой обработки по диаметральному размеру с 1400 м к до 1400-0,082 & 115 м/с.
После чистовой обработки получим |
|
|
|
0.5Л" [Q.560,9 - |
(0.56 - |
O.Q6)0,9] |
п по. |
А ” = C y K h K v & H ^ = 0,0027-0.82-0,7-0.3°’75-2402 = 36.15. |
|||
т. е. овальность уменьшится с 115 до ® 2,3 м к . |
|
означает поправочный |
|
В приведенном для определения А" |
выражении — K v |
||
коэффициент на силу резания, зависящий от скорости резания. |
|||
Общий коэффициент уточнения |
|
|
|
К уШ{ = 0,08 х |
0.02 = |
0,0016 |
|
уменьшает первоначальную погрешность черной заготовки с 1400 лк до 1400-0,0016 ® « 2,3 м к.
При тех же условиях, но при другом положении резца, коэффициенты уточ
нения изменяются в связи |
с изменением |
податливости |
системы W cucm . |
Допустим, что при фрезеровании заготовки со стороной квадрата 130 м м местная |
|||
кривизна достигает 500 м к , |
вследствие чего величина срезаемого слоя В может коле |
||
баться в пределах 0,5 м м , |
принимая t = |
130 м м , В = |
1.8 м м и W cm = 0,5 м к1кг |
по оси шпинделя вертикально-фрезерного станка, получим по формуле (51а):
при |
черновом фрезеровании |
|
|
|
|||
|
|
I / ' |
Рост |
W систА \В г — |
(В — |
Р а ) * 1 . |
|
|
|
и т ~ |
Р а |
Р а |
|
|
|
|
А |
= 0 ,5 C txs% zDq = |
0,5-82.1301'1.0.12°,e- 6 .150_ и = 43.2; |
||||
|
|
0 5-43.2 [2.30’95 - (2.3 — 0.5)0’95] |
А по . |
||||
|
|
%т |
|
|
5ш |
|
“ U,U2 ’ |
остаточная |
кривизна будет |
|
|
|
|
||
|
|
|
Рост — 0,5-0,02 = 0.01 |
мм\ |
|
||
при |
чистовом фрезеровании |
|
|
|
|||
А |
= Q . b C K i K t t ^ z D 4 |
= |
0,5-82-1,3-0 96 -1301,1 -0,10,8- 16-150 I,I= 39,51 |
||||
|
|
0,5-39.5 [0,51°-95 — (0,51 — 0,01)°’95] |
|||||
|
|
Кут |
|
|
10 |
|
0.02. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет |
технологических допусков |
85 |
Общий |
коэффициент уточнения |
|
|
|
К ут = |
= 0.02.0.02 = 0.0004 |
|
уменьшает |
первоначальную погрешность до 500-0,0004 = |
0,2 м к . |
При выполнении каждого технологического перехода механи ческой обработки возникают погрешности формы и пространственные отклонения в результате геометрических погрешностей станка, погрешностей установки заготовки для обработки на станке и дру гих технологических факторов. Результативная погрешность формы обработанной поверхности, а также результативное пространствен ное отклонение представляют собой совокупность как остаточных погрешностей заготовки, так и погрешностей, вновь возникших при выполняемом технологическом переходе. Закономерность умень шения погрешностей заготовки и владение методом расчета погреш ностей, вновь возникающих при выполняемом переходе, дают воз можность определять расчетным путем результативную погреш ность как формы, так и пространственного отклонения обработан ной элементарной поверхности.
Вместе с тем коэффициент уточнения характеризует лишь законо мерность уменьшения погрешностей черной заготовки; при этом мы получаем приближенное его значение, так как не учитываем влияния
горизонтальной составляющей силы |
резания (Рх при |
точении, |
|
Рн — при |
фрезеровании), которая |
также оказывает |
некоторое |
влияние |
на получаемый результат обработки. |
|
Всвязи с изложенным приходим к следующим выводам:
1.Коэффициенты уточнения должны рассчитываться в случае надобности применительно к конкретным условиям обработки.
2.После чистовой обработки остаточные погрешности ничтожно малы, и ими можно пренебрегать.
3.Для технологических расчетов приходится прибегать преиму щественно к определению остаточных пространственных отклонений.
Погрешности формы, как правило, не рассчитываются, так как они обычно находятся в пределах допуска по выдерживаемому раз меру; лишь в исключительных случаях встречается необходимость расчета остаточных погрешностей формы обработанной поверхности.
На закономерном уменьшении погрешностей геометрических форм и коэффициенте уточнения базируются некоторые методы определения жесткости станков при резании металлов. Эти методы могут применяться непосредственно в цеховых условиях 1471.
Не вдаваясь в критику этих методов определения жесткости, укажем, что они дают суммарное значение жесткости системы, тогда как для расчета отжатий необходимо располагать данными о податливости отдельных элементов упругой системы.
Кроме упругих отжатий элементов технологической системы станок — заготовка — инструмент, на отклонения выдерживаемого размера влияют также погрешности, возникающие вследствие гео метрических неточностей станка и неточностей его настройки.
86 |
Точность , в машиностроении |
Геометрическая точность станков установлена государственными стандартами (ГОСТ). Погрешности, допущенные при изготовлении станков, в процессе эксплуатации увеличиваются; поэтому при расчетах приходится учитывать величины погрешностей не новых станков, а находящихся в эксплуатации. Например, для токарных станков с высотой центров до 175 мм допускается отклонение от парал лельности оси шпинделя направляющгм станины в горизонтальной плоскости на длине 300 мм до 0,01 мм для новых станков и до 0,02 мм для станков, вышедших из капитального ремонта. Для новых стан ков с большей высотой центров, отклонение от параллельности оси шпинделя направляющим станины в горизонтальной плоскости, допускается от 0,02 до 0,04 мм в зависимости от класса точности станков. Эта геометрическая погрешность станка создает отклонение от цилиндрической формы обработанной поверхности, а именно конусность. При этом разность в диаметрах обработанной поверх ности будет зависить от ее длины и может быть определена по формуле
Дг = ^ |
|
или |
|
bd = 2 ^ , |
(53) |
где Дг и Ad — приращение соответственно радиуса и диаметра обра ботанной поверхности;
ст — допускаемое отклонение от параллельности оси шпин деля направляющим станины на длине L (в данном случае I. = 300 мм)\
lm — длина обработанной поверхности в мм.
Путем соответствующей выверки задней бабки станка при обра ботке в центрах можно избежать конусности обработанной поверх ности, но при консольном, достаточно жестком креплении заго товки (в патроне или цанге) неизбежно получим конусность обра ботанной поверхности.
Радиальное перемещение шпинделя токарного станка при вра щении, возникающее вследствие овальности его шеек, допускается по стандарту в пределах 0,005 — 0,03 мм, в зависимости от класса точности станка и высоты его центров. При обработке заготовки образуется соответствующая овальность шеек заготовки. Обе погреш ности формы — конусность и овальность — создают погрешность размера, которая определяется как арифметическая сумма накла дывающихся одно на другое отклонений размеров, являющихся результатом возникших погрешностей формы.
При обработке плоских поверхностей на вертикально-фрезерных станках непараллельность рабочей поверхности стола его продоль ным .направляющим создает пространственное отклонение, а именно
Расчет технологических допусков |
87 |
непараллельное™ обработанной и установочной поверхностей. Вели чина этой погрешности определяется по формуле
АЛ = ^ , |
(54) |
где АЛ — приращение высоты обработанной |
поверхности; |
Сф— непараллельное™ рабочей поверхности стола его про |
|
дольным направляющим на длине L; |
|
1ф— длина обработанной поверхности |
в мм. |
Неперпендикулярность оси шпинделя к поверхности стола в про дольном направлении вызовет при обработке вогнутость в сечении, перпендикулярном к по даче (фиг. 50).
Расчет величины вог нутости, вытекающий из геометрических связей, дает завышенные резуль таты сравнительно с фак тической вогнутостью. Это объясняется тем, что при геометрическом расчете не учитываются отжатия фре зерной головки, уменьшаю щие вогнутость, а также тем, что величина наклона оси шпинделя изменяется в процессе фрезерования вследствие погрешностей направляющих стола.
Действительная вогнутость не превышает 2 мк при диаметре фрезы до 200.мм и 5 мк при диаметре фрезы до 600 мм.
Оба указанных отклонения — непараллельное™ рабочей поверх ности стола его продольным направляющим и неперпендикулярность оси шпинделя к рабочей поверхности стола в продольном направле нии — создают погрешности обработанной поверхности и, следова тельно, погрешность выдерживаемого размера, которая определяется арифметической суммой погрешностей обработки, вызываемых ука занными геометрическими отклонениями элементов станка.
Вместе с тем указанные погрешности создают пространственные отклонения относительно боковых и торцовых поверхностей детали.
В результате геометрических погрешностей станков возникают погрешности формы обработанной поверхности, а также ее простран ственные отклонения относительно сопряженных с ней поверхно стей. В частности, например, конусность цилиндрической поверх ности создает неперпендикулярность ее образующей к торцовым поверхностям; допускаемое отклонение от перпендикулярности нап равляющих суппорта к оси вращения шпинделя токарного станка
88 Точность в машиностроении
обусловливает вогнутость подрезаемой торцовой поверхности и ее неперпендикулярность к оси заготовки.
Отклонения размеров, создаваемые погрешностями формы и про странственными отклонениями, определяются из геометрических связей при арифметическом суммировании, так как эти отклонения всегда накладываются одно на другое.
Под настройкой станка на выдерживаемый размер следует пони мать установку инструмента, рабочих элементов станка и установоч ных элементов приспособления в такое взаимное положение, которое обеспечивает с учетом явлений, происходящих в процессе обработки, получение выдерживаемого размера в пределах установленного допуска.
Это взаимное положение элементов технологической системы определяют термином « у с т а н о в о ч н ы й р а з м е р » .
Погрешность настройки станка возникает вследствие того, что при каждой новой настройке невозможно установить рабочие эле менты станка и инструмент точно в такое же положение, в котором они находились при предшествующей наладке; тем более невоз можна абсолютно одинаковая наладка нескольких станков-дуб леров.
Величина погрешности настройки ДН зависит от метода настройки и включает погрешности установки режущего инструмента, приспо собления, упоров и других элементов наладки.
Установка инструмента на размер может быть произведена по лимбу или шкале, по эталону, габариту, по обработанной детали или другими методами, в зависимости от которых получим различные погрешности настройки. В частности, эти погрешности определяются ценой деления шкалы или лимба, точностью изготовления эталона или габарита, колебанием зазора между эталоном или габаритом и режущим инструментом, колебанием действительных размеров обработанных заготовок, по которым производится настройка.
Методы настройки станка выбираются в зависимости от прису щих им погрешностей и заданного допуска по выдерживаемому размеру.
В тех случаях, когда получение заданных размеров обеспечивается мерными инструментами (сверлами, развертками, протяжками, пазо выми фрезами), погрешности наладки станка находятся в зависи мости от фактических размеров инструмента, который изготовляется с определенной степенью точности. Например, по ГОСТу 885-41 допуски на сверла диаметром от 1 до 80 мм составляют от 25 до 74 мк. Колебания в размерах сверл окажут при каждой смене инструмента влияние на точность обработки аналогично погрешности наладки.
Настройка станков связана с выбором наиболее целесообраз ной величины установочного размера, т. е. размера, определяю щего, как уже сказано, взаимное положение рабочих элементов станка, приспособления и инструмента в момент настройки или регулировки.
Расчет технологических допусков |
89 |
Под регулировкой установочного размера, называемой на произ водстве «подналадкой станка», понимают восстановление устано вочного размера, изменившего свою величину вследствие размерного износа инструмента.
Для определения установочного размера необходимо предвари тельно рассмотреть вопрос о взаимосвязи действительных размеров заготовок на любой стадии их обработки с действительными разме- ( рами поверхностей, получаемыми при выполняемом технологическом переходе.
Фиг. 51. К расчету установочного размера при обработке наружных поверхностей.
Экспериментально установлено, что при обработке способом автоматического получения размеров наибольшие и наименьшие действительные размеры поверхностей после обработки получаются соответственно из заготовок с наибольшими и наименьшими действи тельными размерами.
Действительно, при наибольшем предельном размере заготовки, установленный на выдерживаемый размер инструмент будет рабо тать с наибольшей глубиной резания /тах. В этом случае при всех прочих равных условиях получим при обработке резцами РУтях
и, следовательно, в технологической системе возникает наибольшее отжатие Ктах.
Обозначив установочный размер величиной Сн, получим размер обработанной заготовки (фиг. 51);
^max = С н + У max- |
^ 5 ) |
При наименьшем предельном размере заготовки получим наи меньшую глубину резания ^т1п, а следовательно,
(56)
Очевидно, что все действительные размеры, полученные после обработки в пределах от bmin до bmax, будут взаимосвязаны с соот
90 Точность в .машиностроении
ветствующими действительными размерами заготовок, находящимися в пределах от amin до amax.
Таким образом, во всех случаях, в процессе обработки заготовки вследствие отжатий в упругой системе станок — заготовка — инстру мент установочный размер Сн увеличивается.
Однако, если для обработки наружных поверхностей установить инструмент по наименьшему предельному размеру, установочный размер С„ может быть уменьшен в результате погрешности настройки станка, следствием чего будет брак по непроходной стороне калибра. Поэтому погрешность настройки по наименьшему предельному раз меру при обработке наружных поверхностей может быть допущена только в сторону увеличения установочного размера.
Очевидно, этому условию будет удовлетворять установочный
размер [38J. |
(57) |
= b - H cp- Y min |
|
min Нср ^min ”f” Д^» |
(58) |
где ДН — погрешность настройки; Нср — заданная высота микронеровностей обработанной поверх
ности.
Учетом Нср компенсируется погрешность положения измери тельных баз при настройке на размер (вершина резца) и измерении полученного при обработке размера (вершины микропрофиля, а не его впадины).
Очевидно, что допускаемая погрешность настройки станка рег ламентируется допуском по выдерживаемому размеру; при этом чем уже поле допуска на выдерживаемый размер, тем меньшее зна чение должна иметь величина допускаемой погрешности настройки ДЯ.
Учитывая некоторый запас надежности, можно приближенно
принимать Д/У C5S 0,1 8Ь, где |
— допуск по |
выдерживаемому раз |
меру. |
обработанных |
заготовок в процессе |
Погрешности измерения |
настройки станка также должны включаться в суммарную погреш ность настройки Д/У.
При расчете установочного размера C„min нам заданы bmln и Нср, а величина Ymin зависит от условий обработки. Поэтому, сначала принимаем ориентировочную величину
Сн ^min ticp
и определяем мгновенную глубину резания:
^мгн == ^min ^ н*
при мгновенной глубине резания находим мгновенное отжатие:
V |
= AW tx |
1 мгн |
cucm1 мгн’ |