книги / Теория функций комплексной переменной
..pdf§5 |
ИНТЕГРАЛ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ |
41 |
|
§ 5. И нтеграл по комплексной переменной |
|
1 . |
Основные свойства. Пусть на комплексной плоскости |
z задана кусочно гладкая кривая С конечной длины L. Исполь зуя параметрическое представление кривой С, зададим коорди наты £,?? каждой ее точки уравнениями £ = £(£), у = у(t), где £(£) и y{t) — кусочно гладкие функции действительного пара метра i, изменяющегосяв пределах а ^ t ^ /3 (а и /3 могут со ответственно принимать значения ±оо), удовлетворяющие усло вию [£; (£)]2 + [^{t)]2 ф 0. Задание координат £, у точек этой кри вой С эквивалентно заданию комплексной функции £(£) =£(£) + + ^(^действительной переменной t.
Пусть в каждой точке £ кривой С определено значение функ ции /(£). Важным понятием в теории функций комплексной пе ременной является понятие интеграла от функции /(£) по кри вой С. Это понятие вводится следующим образом. Разобьем кри вую С на п частичных дуг точками деления (о> Сь С2>- • •,£«> соот ветствующими возрастающим значениям параметра t (U+i > U).
Введем обозначение Д£г- = Сг — Сг- i и составим сумму
П
« Й ,< ?) = Е / « ? ) Д й . |
(1-33) |
г=1
где Q — произвольная точка г-й частичной дуги.
Если при т а х |А £ г| —»• 0 существует предел сумм (1.33), не зависящий ни от способа разбиения кривой С, ни от выбора точек £*, то этот предел называется интегралом от функции
/(С) 710 кривой С и обозначается как
f т |
(1.34) |
с
Вопрос существования интеграла (1.34) сводится к вопросу о существовании некоторых криволинейных интегралов от дей ствительной и и мнимой v частей функции f(z). В самом деле, записав f(Q) = u{P?)+iv{P?), A£i = Д & + » Д % где Р{((*,у*) - точка кривой С на плоскости ху, мы можем представить выра жение (1.33) в виде
S((i,Ci) =
= Е |
- v(Pn*Vi) + i Е М рп *т + у ( Р П Ш • |
|
г=1 |
|
г=1 |
Действительная имнимая части |
S(Q, £*)представляют собой |
интегральные суммы криволинейных интегралов второго рода
J и d£ —vdy и J udj) + v<% (1.35)
С |
с |
42 |
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ |
ГЛ. 1 |
соответственно1), откуда и следует высказанное утверждение. Подчеркнем, что для существования криволинейных интегралов (1.35), а тем самым и интеграла (1.34) по комплексной перемен ной достаточно лишь кусочной непрерывности функций и и v действительных переменных. Это означает, что интеграл (1.34) существует и в случае неаналитической функции / (гг), если эта функция является кусочно непрерывной.
Итак, интеграл (1.34) представим в виде
f f (О dС ~ |
f |
ud^ —vdrj + i J udrj —vd£. |
(1.36) |
c |
c |
c |
|
Это соотношение может само служить определением интегра ла от функции f(z) по кривой С. Из него следует ряд свойств, являющихся очевидным следствием соответствующих свойств криволинейных интегралов:
1- |
|
f f«)dC = - f |
. |
(1.37) |
|
|
AB |
BA |
|
|
|
2. |
f m < K + f f(C)<K= f |
f(C)d(. |
(1.38) |
||
|
Cl |
C2 |
Cl +c2 |
|
|
3. Если a — комплексная постоянная, то |
|
||||
|
/ |
o/(C) <*C = |
a J f(C) dC. |
|
(1.39) |
|
c |
c |
|
|
|
<■ |
/ { / i ( 0 + |
/ 2( C ) K = |
f f i « ) d < + |
f M O d C |
(1.40) |
|
с |
|
c |
c |
|
5. |
|
/ т d( < / 1/(0 1 *. |
(1-41) |
||
|
|
c
где ds —дифференциал длины дуги кривой (7 , а интеграл, стоя щий справа, является криволинейным интегралом первого рода. Действительно, в силу неравенства треугольника имеем
|
71 |
/ т < к |
£ |
шах |Д£|-»0 2=1'
п
t=l |
С |
1) Определение криволинейных интегралов и теорему существования см. вып. 2.
§5 |
ИНТЕГРАЛ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ |
43 |
Если max |/(С)| — М и L —длина дуги кривой С , то |
|
|
|
С€С |
|
|
ДО <гс < М ■ L. |
(1.42) |
6. Имеет место следующая формула замены переменной ин тегрирования:
f f(z)dz= f f[(p(()]<p'(О d£, |
(1.43) |
с г
где z = <р(() — аналитическая функция (, устанавливающая взаимно-однозначное соответствие между кривыми С и Г. В частности,
|
Р |
|
f f(z)dz= |
f f[z{t)]z\t)dt, |
(1.44) |
С |
Ос |
|
где z = z(t) есть параметрическое задание кривой С, |
a z(a) и |
|
z(fi) суть начальная и конечная точки последней. |
|
П р и м е р. В качестве существенного для дальнейшего при мера вычисления интеграла по комплексной переменной рассмо трим интеграл
I = J А* |
(Ы5> |
Ср |
|
где кривая Ср представляет собой окружность радиуса р с цен тром в точке ZQ, обходимую против часовой стрелки. Воспользо вавшись параметрической формой задания кривой Ср: £ = ZQ +
+ рег,р (0 ^ (р ^ 2л), получим |
2тг |
|
|
|
27Г |
|
|
1 |
= J ipe^ |
= * J dtp = 2т. |
(1.46) |
|
О |
о |
|
Отсюда следует, что интеграл (1.45) не зависит ни от р, ни от ZQ. |
|||
З а м е ч а н и е . |
Формула (1.36), в силу которой интеграл по |
комплексной переменной представляет собой комплексное чис ло, действительная и мнимая части которого являются криволи нейными интегралами второго рода, а также соотношение (1.44) позволяют непосредственно перенести понятие несобственного интеграла от функции действительной переменной*) на случай комплексной переменной. В нашем курсе мы будем главным об разом иметь дело с несобственными интегралами первого ро да — интегралами по бесконечной кривой С. Несобственный ин
*) См. вып. 2.
44 ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ГЛ. 1
теграл первого рода по бесконечной кривой С называется схо дящимся, если существует предел последовательности интегра
лов f /(С) п0 любой последовательности конечных кривых
сп
Сп, составляющих часть С, при Сп, стремящихся к С, причем этот предел не зависит от выбора последовательности {Сп}. Ес ли лишь при определенном выборе последовательности {Сп} су
ществует предел последовательности интегралов f f(C)d(, то
сп
несобственный интеграл называется сходящимся в смысле глав ного значения.
В дальнейшем мы будем рассматривать интегралы от функ ций, аналитических в некоторой ограниченной области, причем нас в основном будет интересовать тот случай, когда границей области является кусочно гладкая замкнутая кривая, не име ющая самопересечений. Кусочно гладкую замкнутую кривую, не имеющую точек самопересечения, будем называть замкну тым контуром. Если функция z(t) (а ^ t ^ /3) задает пара метрически замкнутый контур, то она удовлетворяет условию z(ti) Ф z(tk) при U Ф tk, за исключением случая ti = a, tk = = р. Интеграл (1.34) по замкнутому контуру часто называется контурным интегралом.
2 . Теорема К ош и . Поскольку значение контурного ин теграла зависит от направления интегрирования, условимся в качестве полоэюительного направления обхода контура прини мать направление, при котором внутренняя область, ограни ченная данным замкнутым контуром, остается слева от на правления движения. Интегрирование в положительном на правлении будем обозначать символом f }(z)dz или просто
/ f(z) dz, интегрирование в отрицательном направлении — сим-
С |
г |
/ \ |
волом |
J |
f(z)dz. |
С -
Свойства интегралов по замкнутому контуру от функций, аналитических внутри области, ограниченной данным конту ром, во многом определяются известными свойствами криволи нейных интегралов второго рода1). Как известно2), для криво
*) См. вып. 2. Напомним, что по принятому нами определению контуры интегрирования всегда являются кусочно гладкими кривыми.
2) В вып. 2 эта теорема доказана при дополнительном условии ограничен ности частных производных функций P H Q B области Q, введенном с целью облегчения доказательства. В случае кусочно гладкой границы это условие может быть снято с помощью дополнительного предельного перехода. Мы здесь не будем приводить подробное доказательство, а ограничимся лишь данным замечанием.
§5 |
ИНТЕГРАЛ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ |
45 |
линейных интегралов по замкнутому контуру имеет место сле дующее утверждение: если функции Р(ж, у) и Q(x, у) непрерыв
ны в замкнутой области Q, ограниченной кусочно гладким кон туром С, а их частные производные первого порядка непрерыв ны в Q, то
/ Pdx + Qdy = f f { ^ - W j d x d y . |
(1.47) |
c G
Перейдем теперь к доказательству основного положения дан ного параграфа.
Теорема 1 .5 (теорема Коши). Пусть в односвязной области Q задана однозначная аналитическая функция f(z). Тогда интеграл от этой функции f(z) по любому замкнуто му контуру Г, целиком леэюащему в области G, равен нулю.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Согласно формуле (1.36)
f f(()d( = |
J |
и dx —vdy + i J vdx + иdy. |
Г |
г |
г |
Так как функция f(z) — аналитическая всюду внутри контура Г, то функции и(х, у) и v(x, у) в области, ограниченной этим кон туром, обладают непрерывными частными производными пер вого порядка. Поэтому к криволинейным интегралам, стоящим в правой части последнего равенства, можно применить форму лу (1.47). Кроме того, частные производные функций и(х,у) и v(x, у) связаны соотношениями Коши-Римана. Поэтому
J |
и dx —vdy = j j |
{ - |
g - g |
} |
£tedy = 0 |
г |
g |
|
|
|
|
f v d x + udy = J J |
{ g |
- | } d |
i d |
! / = 0, |
|
г |
g |
|
|
|
|
что и доказывает утверждение теоремы.
Итак, теорема 1.5 устанавливает факт равенства нулю инте грала от аналитической функции по любому замкнутому кон туру, целиком лежащему в односвязной области ее аналитич ности. При дополнительном условии непрерывности функции в замкнутой области данное утверждение справедливо и для замкнутого контура, являющегося границей области аналитич ности. Последнее утверждение фактически является несколько видоизмененной формулировкой теоремы Коши, но ввиду его важности для практических приложений мы выделим это утвер ждение в отдельную теорему.
Теорема 1 . 6 (вторая формулировка теоремы Коши). Если функция f(z) является аналитической функцией в одно
46 |
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ |
ГЛ. 1 |
связной области Q, ограниченной кусочно-гладким контуром С,
и непрерывна в замкнутой области Q, то интеграл от функ ции f(z) по границе С области G равен нулю:
/ Ж К = 0. |
(1.48) |
С
Теорема Коши устанавливает одно из основных свойств ана литической функции комплексной переменной. Ее фундамен тальное значение будет следовать из дальнейшего изложения, здесь же мы ограничимся следующим замечанием.
Теорема формулировалась для односвязной области, однако ее легко обобщить и на случай многосвязной области. В этом случае полная граница области состоит из нескольких замкну тых контуров: внешнего Со и внутренних C i, Сг, . . . , Сп. Поло жительным направлением обхода полной границы многосвяз ной области будем называть такое направление движения, при котором область все время остается слева. При этом внешний контур обходится в положительном, а внутренние — в отрица тельном направлении.
Теорема 1 .7 . Пусть f(z) является аналитической функ цией в многосвязной области Q, ограниченной извне контуром Со, а изнутри контурами Ci, Сг, • • • 5Сп, и пусть f(z) непре
рывна в замкнутой области Q. Тогда f f (С) d( = 0, где С —
полная Сграница области Q, состоящая из контуров Со, С Ь . . . , С П, причем обход грани цы С происходит в положи тельном направлении.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Проведем гладкие кривые 7 1, ...
.. . , 7 п, соединяющие контур Со с контурами С\, С2 и т. д. (рис. 1.8). Тогда область, ограничен ная кривыми Со, C i, . . . , Сп и кривыми 7 i, 7 2, . . . , тп, прохо димыми дважды в противопо ложных направлениях, оказы
вается односвязной*). В силу теоремы 1.6 интеграл по грани це этой области равен нулю. Но интегралы по вспомогательным кривым 7 i, . . . , 7 П проходятся дважды в противоположных на правлениях и при суммировании интегралов выпадают. Поэтому
*) Как нетрудно убедиться, кривые 71, ... , 7„ всегда можно выбрать так, чтобы они не пересекались, т. е. получим действительно односвязную область.
§5 ИНТЕГРАЛ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 47
имеет место равенство
f № < К + |
f № < к + - + |
f /(()<% = 0 |
(1.49) |
с+ |
Cf |
С- |
|
(верхние индексы у С\ указывают направление обхода).
В заключение отметим, что если функция f(z) является ана литической в многосвязной области Q и Г — произвольный за мкнутый контур, целиком лежащий в Q, то интеграл f f(()d(
г
может, вообще говоря, оказаться отличным от нуля. Например, пусть область Q представляет собой круговое кольцо 1 < \z\ < 3 . Функция f(z) = 1 /z является аналитической в этой области.
В силу примера, рассмотренного на с. 43, / |
f = 2« ^ 0. |
И = 2 |
4 |
Данное обстоятельство связано, в частности, с тем, что контур \z\ = 2 не образует полную границу области аналитичности рас сматриваемой функции.
3 . Неопределенный интеграл. Важным следствием те оремы Коши является следующее положение. Пусть функция f(z) является аналитической функцией в односвязной области
Q. Фиксируем в этой области некоторую точку zo и обозначим
Z
через J /(£) d( интеграл по какой-либо кривой, целиком лежа
ло
щей в Q и соединяющей точки z и ZQ. В силу теоремы Коши этот интеграл не зависит от выбора кривой интегрирования в области Q и является однозначной функцией z\
J 7 ( C ) * = »(*)• |
(1-50) |
го |
|
Теорема 1 .8 . Пусть функция f(z) определена и непрерывна в некоторой односвязной области Q, а интеграл от этой функ ции по любому замкнутому контуру Г, целиком леоюащему в
Z
данной области, равен нулю. Тогда функция Ф(г) = f f (С) <К
(ZJ ZQ 6 |
|
|
|
|
ZQ |
Q) является аналитической функцией в области Q и |
|||||
ф,(*) = |
/(*)• |
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Составим разностное отношение |
||||
Ф(г + A z) - Ф(г) |
_ |
|
|
|
|
Az |
“ |
|
|
|
|
|
1_ |
f z + Az |
z |
_1_ |
z + Az |
|
Az |
f / ( C K - j 7 « K [ |
= Az |
f т < к - |
zo |
ZQ |
48 |
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ |
ГЛ. 1 |
Последнее равенство имеет место в силу независимости значе ния интеграла, определяющего функцию Ф(г), от пути интегри рования и (1.38). Выберем в качестве пути интегрирования в последнем интеграле прямую, соединяющую точки z и z + Az. Такой путь интегрирования является удобным, поскольку имеет
z + A z
место очевидное соотношение f d( = Az. Оценим выражение
Z
Ф{z + Az) - |
Ф(г) |
Z f AZ {Д О - f H ) d ( |
£ |
Az |
|
||
|
- Л * ) | = и |
|
1 |
. max |/(C) - f(z) I • |Az| = |
max |/(C) “ / W I- |
IA I |
||
\bz\ |
te [ z ,z + A z ] |
C€[z,z+Az] |
В силу непрерывности функции f(z) в точке z для любого поло жительного числа е может быть указано такое значение 6 > О,
что при |Az| < S |
max |
|/(£) — f{z)\ < £> т. е. для любого е > О |
||
( € [z ,z + A z ) |
|
|
||
можно указать такое S > 0, что |
|
|
||
Ф(г + Az) —Ф(г) |
- / ( « ) < £ |
при О< \Az\ < 5. |
|
|
AZ |
|
|
||
Это и означает, что существует |
|
|
||
lim |
ф(* + Аг) ~ ф(*) = |
Ф'(*) = f(z). |
(1.51) |
|
д 2_>о |
Az |
|
|
Итак функция Ф(г), определенная интегралом (1.50), во всех точках области Q имеет непрерывную производную (функция f(z) по условию теоремы непрерывна в Q). Тем самым Ф(г) яв ляется аналитической функцией в области Q.
Доказанная теорема позволяет ввести понятие неопределен ного интеграла функции комплексной переменной. Аналитиче ская функция Ф(г) называется первообразной функции f(z) в
области Q, если в этой области имеет место соотношение Ф'(;г) = = f{z). Очевидно, функция f(z) имеет множество различных первообразных, но, как легко доказать, все первообразные этой функции различаются между собой лишь постоянными слагае
мыми1) . Совокупность всех первообразных функции f(z) на зывается неопределенным интегралом от функции f(z).
*) Действительно, так как Ф'(z) = Фi(z) —Ф'2(г) = 0, где ФДг) и Ф2^) суть различные первообразные функции /(z), то из (1.21) следует, что все частные производные действительной и мнимой частей функции Ф(г) то ждественно равны нулю, откуда по известной теореме анализа (см. вып. 1, гл. 8) получим Ф(г) = const.
§5 |
ИНТЕГРАЛ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ |
49 |
Так же, как и в случае функции действительной переменной, имеет место формула
f H Q d C ^ F W - F iz i) ,
где F(z) — любая первообразная функции f(z). Действительно, интеграл, стоящий слева, не зависит от пути интегрирования. Поэтому его можно представить в виде
/ т < к = | / к к - / я с к ,
zi |
Z0 |
Z0 |
где ZQ — произвольная точка области G- Согласно (1.50) каж дый из интегралов в правой части этой формулы представляет собой значение определенной первообразной в соответствующих точках, а так как все первообразные различаются лишь на по стоянную, то безразлично, какую первообразную мы подставим
вданную формулу.
Вкачестве существенного для дальнейшего примера рассмо трим функцию
(1.52)
Так как подынтегральная функция является аналитической на всей комплексной плоскости z, за исключением точки z —0, то выражение (1.52) имеет смысл при условии, что кривая инте грирования не проходит через точку z —0. При этом в любой односвязной области Qкомплексной плоскости, не содержащей точку z — 0, функция f(z) является однозначной аналитиче ской функцией z, не зависящей от выбора пути интегрирования в формуле (1.52). В качестве такой области будем рассматривать полную комплексную плоскость z, разрезанную по отрицатель ной части действительной оси, т. е. область —ж< axgz < ж. Бу дем считать, что путь интегрирования в формуле (1.52) лежит целиком в области —ж< axgz < ж, т. е. не пересекает разре за и не проходит через точку z —0. Тогда для действительных положительных значений z —х, выбрав в качестве пути инте грирования в формуле (1.52) соответствующий отрезок действи тельной оси, получим
= Inя. |
(1.53) |
То есть для положительных значений своего аргумента функ ция f(z) совпадает с логарифмической функцией действитель
50 |
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ |
ГЛ. 1 |
§6. Интеграл Коши
1. Вывод формулы Коши. В предыдущем параграфе мы доказали теорему Коши. Эта теорема влечет за собой ряд важных следствий, в частности, позволяет установить опреде ленную связь между значениями аналитической функции во внутренних точках области ее аналитичности и граничными зна чениями этой функции. К установлению данного соотношения мы сейчас и перейдем.
Пусть функция f(z) является аналитической в односвязиой области Q, ограниченной контуром С. Возьмем произвольную внутреннюю точку ZQ и построим замкнутый контур Г, целиком лежащий в Qи содержащий точку ZQ внутри себя. Рассмотрим вспомогательную функцию
ip(z) = -£М_. |
(1.56) |
Функция (p(z), очевидно, является аналитической функцией всюду в области Q, за исключением точки ZQ. Поэтому, если мы в области Q возьмем такой замкнутый контур 7 , лежащий внутри Г, чтобы точка ZQ попала внутрь области, ограниченной контуром 7 , то функция ip(z) будет аналитической в двухсвяз ной области Q*, заключенной между контурами Г и 7 . Соглас но теореме Коши интеграл от функции ip(z) по кривой Г + 7