Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория функций комплексной переменной

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
28.91 Mб
Скачать

§5

ИНТЕГРАЛ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

41

 

§ 5. И нтеграл по комплексной переменной

 

1 .

Основные свойства. Пусть на комплексной плоскости

z задана кусочно гладкая кривая С конечной длины L. Исполь­ зуя параметрическое представление кривой С, зададим коорди­ наты £,?? каждой ее точки уравнениями £ = £(£), у = у(t), где £(£) и y{t) — кусочно гладкие функции действительного пара­ метра i, изменяющегосяв пределах а ^ t ^ /3 и /3 могут со­ ответственно принимать значения ±оо), удовлетворяющие усло­ вию [£; (£)]2 + [^{t)]2 ф 0. Задание координат £, у точек этой кри­ вой С эквивалентно заданию комплексной функции £(£) =£(£) + + ^(^действительной переменной t.

Пусть в каждой точке £ кривой С определено значение функ­ ции /(£). Важным понятием в теории функций комплексной пе­ ременной является понятие интеграла от функции /(£) по кри­ вой С. Это понятие вводится следующим образом. Разобьем кри­ вую С на п частичных дуг точками деления (о> Сь С2>- • •,£«> соот­ ветствующими возрастающим значениям параметра t (U+i > U).

Введем обозначение Д£г- = Сг — Сг- i и составим сумму

П

« Й ,< ?) = Е / « ? ) Д й .

(1-33)

г=1

где Q — произвольная точка г-й частичной дуги.

Если при т а х |А £ г| —»• 0 существует предел сумм (1.33), не зависящий ни от способа разбиения кривой С, ни от выбора точек £*, то этот предел называется интегралом от функции

/(С) 710 кривой С и обозначается как

f т

(1.34)

с

Вопрос существования интеграла (1.34) сводится к вопросу о существовании некоторых криволинейных интегралов от дей­ ствительной и и мнимой v частей функции f(z). В самом деле, записав f(Q) = u{P?)+iv{P?), A£i = Д & + » Д % где Р{((*,у*) - точка кривой С на плоскости ху, мы можем представить выра­ жение (1.33) в виде

S((i,Ci) =

= Е

- v(Pn*Vi) + i Е М рп *т + у ( Р П Ш

г=1

 

г=1

Действительная имнимая части

S(Q, £*)представляют собой

интегральные суммы криволинейных интегралов второго рода

J и d£ —vdy и J udj) + v<% (1.35)

С

с

42

ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

ГЛ. 1

соответственно1), откуда и следует высказанное утверждение. Подчеркнем, что для существования криволинейных интегралов (1.35), а тем самым и интеграла (1.34) по комплексной перемен­ ной достаточно лишь кусочной непрерывности функций и и v действительных переменных. Это означает, что интеграл (1.34) существует и в случае неаналитической функции / (гг), если эта функция является кусочно непрерывной.

Итак, интеграл (1.34) представим в виде

f f (О dС ~

f

ud^ —vdrj + i J udrj —vd£.

(1.36)

c

c

c

 

Это соотношение может само служить определением интегра­ ла от функции f(z) по кривой С. Из него следует ряд свойств, являющихся очевидным следствием соответствующих свойств криволинейных интегралов:

1-

 

f f«)dC = - f

.

(1.37)

 

AB

BA

 

 

2.

f m < K + f f(C)<K= f

f(C)d(.

(1.38)

 

Cl

C2

Cl +c2

 

3. Если a — комплексная постоянная, то

 

 

/

o/(C) <*C =

a J f(C) dC.

 

(1.39)

 

c

c

 

 

<■

/ { / i ( 0 +

/ 2( C ) K =

f f i « ) d < +

f M O d C

(1.40)

 

с

 

c

c

 

5.

 

/ т d( < / 1/(0 1 *.

(1-41)

 

 

c

где ds дифференциал длины дуги кривой (7 , а интеграл, стоя­ щий справа, является криволинейным интегралом первого рода. Действительно, в силу неравенства треугольника имеем

 

71

/ т < к

£

шах |Д£|-»0 2=1'

п

t=l

С

1) Определение криволинейных интегралов и теорему существования см. вып. 2.

§5

ИНТЕГРАЛ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

43

Если max |/(С)| — М и L длина дуги кривой С , то

 

 

С€С

 

 

ДО <гс < М ■ L.

(1.42)

6. Имеет место следующая формула замены переменной ин­ тегрирования:

f f(z)dz= f f[(p(()]<p'(О d£,

(1.43)

с г

где z = <р(() — аналитическая функция (, устанавливающая взаимно-однозначное соответствие между кривыми С и Г. В частности,

 

Р

 

f f(z)dz=

f f[z{t)]z\t)dt,

(1.44)

С

Ос

 

где z = z(t) есть параметрическое задание кривой С,

a z(a) и

z(fi) суть начальная и конечная точки последней.

 

П р и м е р. В качестве существенного для дальнейшего при­ мера вычисления интеграла по комплексной переменной рассмо­ трим интеграл

I = J А*

(Ы5>

Ср

 

где кривая Ср представляет собой окружность радиуса р с цен­ тром в точке ZQ, обходимую против часовой стрелки. Воспользо­ вавшись параметрической формой задания кривой Ср: £ = ZQ +

+ рег,р (0 ^ (р ^ 2л), получим

2тг

 

 

27Г

 

1

= J ipe^

= * J dtp = 2т.

(1.46)

 

О

о

 

Отсюда следует, что интеграл (1.45) не зависит ни от р, ни от ZQ.

З а м е ч а н и е .

Формула (1.36), в силу которой интеграл по

комплексной переменной представляет собой комплексное чис­ ло, действительная и мнимая части которого являются криволи­ нейными интегралами второго рода, а также соотношение (1.44) позволяют непосредственно перенести понятие несобственного интеграла от функции действительной переменной*) на случай комплексной переменной. В нашем курсе мы будем главным об­ разом иметь дело с несобственными интегралами первого ро­ да — интегралами по бесконечной кривой С. Несобственный ин­

*) См. вып. 2.

44 ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ ГЛ. 1

теграл первого рода по бесконечной кривой С называется схо­ дящимся, если существует предел последовательности интегра­

лов f /(С) п0 любой последовательности конечных кривых

сп

Сп, составляющих часть С, при Сп, стремящихся к С, причем этот предел не зависит от выбора последовательности {Сп}. Ес­ ли лишь при определенном выборе последовательности {Сп} су­

ществует предел последовательности интегралов f f(C)d(, то

сп

несобственный интеграл называется сходящимся в смысле глав­ ного значения.

В дальнейшем мы будем рассматривать интегралы от функ­ ций, аналитических в некоторой ограниченной области, причем нас в основном будет интересовать тот случай, когда границей области является кусочно гладкая замкнутая кривая, не име­ ющая самопересечений. Кусочно гладкую замкнутую кривую, не имеющую точек самопересечения, будем называть замкну­ тым контуром. Если функция z(t) (а ^ t ^ /3) задает пара­ метрически замкнутый контур, то она удовлетворяет условию z(ti) Ф z(tk) при U Ф tk, за исключением случая ti = a, tk = = р. Интеграл (1.34) по замкнутому контуру часто называется контурным интегралом.

2 . Теорема К ош и . Поскольку значение контурного ин­ теграла зависит от направления интегрирования, условимся в качестве полоэюительного направления обхода контура прини­ мать направление, при котором внутренняя область, ограни­ ченная данным замкнутым контуром, остается слева от на­ правления движения. Интегрирование в положительном на­ правлении будем обозначать символом f }(z)dz или просто

/ f(z) dz, интегрирование в отрицательном направлении — сим-

С

г

/ \

волом

J

f(z)dz.

С -

Свойства интегралов по замкнутому контуру от функций, аналитических внутри области, ограниченной данным конту­ ром, во многом определяются известными свойствами криволи­ нейных интегралов второго рода1). Как известно2), для криво­

*) См. вып. 2. Напомним, что по принятому нами определению контуры интегрирования всегда являются кусочно гладкими кривыми.

2) В вып. 2 эта теорема доказана при дополнительном условии ограничен­ ности частных производных функций P H Q B области Q, введенном с целью облегчения доказательства. В случае кусочно гладкой границы это условие может быть снято с помощью дополнительного предельного перехода. Мы здесь не будем приводить подробное доказательство, а ограничимся лишь данным замечанием.

§5

ИНТЕГРАЛ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

45

линейных интегралов по замкнутому контуру имеет место сле­ дующее утверждение: если функции Р(ж, у) и Q(x, у) непрерыв­

ны в замкнутой области Q, ограниченной кусочно гладким кон­ туром С, а их частные производные первого порядка непрерыв­ ны в Q, то

/ Pdx + Qdy = f f { ^ - W j d x d y .

(1.47)

c G

Перейдем теперь к доказательству основного положения дан­ ного параграфа.

Теорема 1 .5 (теорема Коши). Пусть в односвязной области Q задана однозначная аналитическая функция f(z). Тогда интеграл от этой функции f(z) по любому замкнуто­ му контуру Г, целиком леэюащему в области G, равен нулю.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Согласно формуле (1.36)

f f(()d( =

J

и dx —vdy + i J vdx + иdy.

Г

г

г

Так как функция f(z) — аналитическая всюду внутри контура Г, то функции и(х, у) и v(x, у) в области, ограниченной этим кон­ туром, обладают непрерывными частными производными пер­ вого порядка. Поэтому к криволинейным интегралам, стоящим в правой части последнего равенства, можно применить форму­ лу (1.47). Кроме того, частные производные функций и(х,у) и v(x, у) связаны соотношениями Коши-Римана. Поэтому

J

и dx —vdy = j j

{ -

g - g

}

£tedy = 0

г

g

 

 

 

 

f v d x + udy = J J

{ g

- | } d

i d

! / = 0,

г

g

 

 

 

 

что и доказывает утверждение теоремы.

Итак, теорема 1.5 устанавливает факт равенства нулю инте­ грала от аналитической функции по любому замкнутому кон­ туру, целиком лежащему в односвязной области ее аналитич­ ности. При дополнительном условии непрерывности функции в замкнутой области данное утверждение справедливо и для замкнутого контура, являющегося границей области аналитич­ ности. Последнее утверждение фактически является несколько видоизмененной формулировкой теоремы Коши, но ввиду его важности для практических приложений мы выделим это утвер­ ждение в отдельную теорему.

Теорема 1 . 6 (вторая формулировка теоремы Коши). Если функция f(z) является аналитической функцией в одно­

46

ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

ГЛ. 1

связной области Q, ограниченной кусочно-гладким контуром С,

и непрерывна в замкнутой области Q, то интеграл от функ­ ции f(z) по границе С области G равен нулю:

/ Ж К = 0.

(1.48)

С

Теорема Коши устанавливает одно из основных свойств ана­ литической функции комплексной переменной. Ее фундамен­ тальное значение будет следовать из дальнейшего изложения, здесь же мы ограничимся следующим замечанием.

Теорема формулировалась для односвязной области, однако ее легко обобщить и на случай многосвязной области. В этом случае полная граница области состоит из нескольких замкну­ тых контуров: внешнего Со и внутренних C i, Сг, . . . , Сп. Поло­ жительным направлением обхода полной границы многосвяз­ ной области будем называть такое направление движения, при котором область все время остается слева. При этом внешний контур обходится в положительном, а внутренние — в отрица­ тельном направлении.

Теорема 1 .7 . Пусть f(z) является аналитической функ­ цией в многосвязной области Q, ограниченной извне контуром Со, а изнутри контурами Ci, Сг, • • • 5Сп, и пусть f(z) непре­

рывна в замкнутой области Q. Тогда f f (С) d( = 0, где С —

полная Сграница области Q, состоящая из контуров Со, С Ь . . . , С П, причем обход грани­ цы С происходит в положи­ тельном направлении.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Проведем гладкие кривые 7 1, ...

.. . , 7 п, соединяющие контур Со с контурами С\, С2 и т. д. (рис. 1.8). Тогда область, ограничен­ ная кривыми Со, C i, . . . , Сп и кривыми 7 i, 7 2, . . . , тп, прохо­ димыми дважды в противопо­ ложных направлениях, оказы­

вается односвязной*). В силу теоремы 1.6 интеграл по грани­ це этой области равен нулю. Но интегралы по вспомогательным кривым 7 i, . . . , 7 П проходятся дважды в противоположных на­ правлениях и при суммировании интегралов выпадают. Поэтому

*) Как нетрудно убедиться, кривые 71, ... , 7„ всегда можно выбрать так, чтобы они не пересекались, т. е. получим действительно односвязную область.

§5 ИНТЕГРАЛ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 47

имеет место равенство

f № < К +

f № < к + - +

f /(()<% = 0

(1.49)

с+

Cf

С-

 

(верхние индексы у С\ указывают направление обхода).

В заключение отметим, что если функция f(z) является ана­ литической в многосвязной области Q и Г — произвольный за­ мкнутый контур, целиком лежащий в Q, то интеграл f f(()d(

г

может, вообще говоря, оказаться отличным от нуля. Например, пусть область Q представляет собой круговое кольцо 1 < \z\ < 3 . Функция f(z) = 1 /z является аналитической в этой области.

В силу примера, рассмотренного на с. 43, /

f = 2« ^ 0.

И = 2

4

Данное обстоятельство связано, в частности, с тем, что контур \z\ = 2 не образует полную границу области аналитичности рас­ сматриваемой функции.

3 . Неопределенный интеграл. Важным следствием те­ оремы Коши является следующее положение. Пусть функция f(z) является аналитической функцией в односвязной области

Q. Фиксируем в этой области некоторую точку zo и обозначим

Z

через J /(£) d( интеграл по какой-либо кривой, целиком лежа­

ло

щей в Q и соединяющей точки z и ZQ. В силу теоремы Коши этот интеграл не зависит от выбора кривой интегрирования в области Q и является однозначной функцией z\

J 7 ( C ) * = »(*)•

(1-50)

го

 

Теорема 1 .8 . Пусть функция f(z) определена и непрерывна в некоторой односвязной области Q, а интеграл от этой функ­ ции по любому замкнутому контуру Г, целиком леоюащему в

Z

данной области, равен нулю. Тогда функция Ф(г) = f f (С) <К

(ZJ ZQ 6

 

 

 

 

ZQ

Q) является аналитической функцией в области Q и

ф,(*) =

/(*)•

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Составим разностное отношение

Ф(г + A z) - Ф(г)

_

 

 

 

Az

 

 

 

 

1_

f z + Az

z

_1_

z + Az

 

Az

f / ( C K - j 7 « K [

= Az

f т < к -

zo

ZQ

48

ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

ГЛ. 1

Последнее равенство имеет место в силу независимости значе­ ния интеграла, определяющего функцию Ф(г), от пути интегри­ рования и (1.38). Выберем в качестве пути интегрирования в последнем интеграле прямую, соединяющую точки z и z + Az. Такой путь интегрирования является удобным, поскольку имеет

z + A z

место очевидное соотношение f d( = Az. Оценим выражение

Z

Ф{z + Az) -

Ф(г)

Z f AZ {Д О - f H ) d (

£

Az

 

 

- Л * ) | = и

 

1

. max |/(C) - f(z) I • |Az| =

max |/(C) “ / W I-

IA I

\bz\

te [ z ,z + A z ]

C€[z,z+Az]

В силу непрерывности функции f(z) в точке z для любого поло­ жительного числа е может быть указано такое значение 6 > О,

что при |Az| < S

max

|/(£) — f{z)\ < £> т. е. для любого е > О

( € [z ,z + A z )

 

 

можно указать такое S > 0, что

 

 

Ф(г + Az) —Ф(г)

- / ( « ) < £

при О< \Az\ < 5.

 

AZ

 

 

Это и означает, что существует

 

 

lim

ф(* + Аг) ~ ф(*) =

Ф'(*) = f(z).

(1.51)

д 2_>о

Az

 

 

Итак функция Ф(г), определенная интегралом (1.50), во всех точках области Q имеет непрерывную производную (функция f(z) по условию теоремы непрерывна в Q). Тем самым Ф(г) яв­ ляется аналитической функцией в области Q.

Доказанная теорема позволяет ввести понятие неопределен­ ного интеграла функции комплексной переменной. Аналитиче­ ская функция Ф(г) называется первообразной функции f(z) в

области Q, если в этой области имеет место соотношение Ф'(;г) = = f{z). Очевидно, функция f(z) имеет множество различных первообразных, но, как легко доказать, все первообразные этой функции различаются между собой лишь постоянными слагае­

мыми1) . Совокупность всех первообразных функции f(z) на­ зывается неопределенным интегралом от функции f(z).

*) Действительно, так как Ф'(z) = Фi(z) —Ф'2(г) = 0, где ФДг) и Ф2^) суть различные первообразные функции /(z), то из (1.21) следует, что все частные производные действительной и мнимой частей функции Ф(г) то­ ждественно равны нулю, откуда по известной теореме анализа (см. вып. 1, гл. 8) получим Ф(г) = const.

§5

ИНТЕГРАЛ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

49

Так же, как и в случае функции действительной переменной, имеет место формула

f H Q d C ^ F W - F iz i) ,

где F(z) — любая первообразная функции f(z). Действительно, интеграл, стоящий слева, не зависит от пути интегрирования. Поэтому его можно представить в виде

/ т < к = | / к к - / я с к ,

zi

Z0

Z0

где ZQ — произвольная точка области G- Согласно (1.50) каж­ дый из интегралов в правой части этой формулы представляет собой значение определенной первообразной в соответствующих точках, а так как все первообразные различаются лишь на по­ стоянную, то безразлично, какую первообразную мы подставим

вданную формулу.

Вкачестве существенного для дальнейшего примера рассмо­ трим функцию

(1.52)

Так как подынтегральная функция является аналитической на всей комплексной плоскости z, за исключением точки z 0, то выражение (1.52) имеет смысл при условии, что кривая инте­ грирования не проходит через точку z 0. При этом в любой односвязной области Qкомплексной плоскости, не содержащей точку z — 0, функция f(z) является однозначной аналитиче­ ской функцией z, не зависящей от выбора пути интегрирования в формуле (1.52). В качестве такой области будем рассматривать полную комплексную плоскость z, разрезанную по отрицатель­ ной части действительной оси, т. е. область —ж< axgz < ж. Бу­ дем считать, что путь интегрирования в формуле (1.52) лежит целиком в области —ж< axgz < ж, т. е. не пересекает разре­ за и не проходит через точку z 0. Тогда для действительных положительных значений z —х, выбрав в качестве пути инте­ грирования в формуле (1.52) соответствующий отрезок действи­ тельной оси, получим

= Inя.

(1.53)

То есть для положительных значений своего аргумента функ­ ция f(z) совпадает с логарифмической функцией действитель­

т. е. в области 7г < argz < 7г производная логарифмической функции имеет то же выражение, что и для действительных положительных значений аргумента. Ниже будет установлено, что функция (1.54) является обратной к функции w ez, вве­ денной в §4 настоящей главы.
1
Последнее равенство (в котором путь интегрирования выбирает­ ся указанным выше способом) можно рассматривать как опреде­ ление логарифмической функции для всех комплексных значе­ ний ее аргумента, за исключением значений, лежащих на отри­ цательной части действительной оси z = х ^ 0. В дальнейшем (гл. 3) мы подробно изучим свойства этой функции, а сейчас лишь отметим, что в силу формулы (1.51) имеет место соотно­ шение
ной переменной. Поэтому для функции (1.52) в рассматривае­ мой области (—7г < arg z < 7г) сохраним прежнее обозначение, положив
(L 55)
(1-54)
(ln*)' =
р
At
Inz JZ

50

ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

ГЛ. 1

§6. Интеграл Коши

1. Вывод формулы Коши. В предыдущем параграфе мы доказали теорему Коши. Эта теорема влечет за собой ряд важных следствий, в частности, позволяет установить опреде­ ленную связь между значениями аналитической функции во внутренних точках области ее аналитичности и граничными зна­ чениями этой функции. К установлению данного соотношения мы сейчас и перейдем.

Пусть функция f(z) является аналитической в односвязиой области Q, ограниченной контуром С. Возьмем произвольную внутреннюю точку ZQ и построим замкнутый контур Г, целиком лежащий в Qи содержащий точку ZQ внутри себя. Рассмотрим вспомогательную функцию

ip(z) = -£М_.

(1.56)

Функция (p(z), очевидно, является аналитической функцией всюду в области Q, за исключением точки ZQ. Поэтому, если мы в области Q возьмем такой замкнутый контур 7 , лежащий внутри Г, чтобы точка ZQ попала внутрь области, ограниченной контуром 7 , то функция ip(z) будет аналитической в двухсвяз­ ной области Q*, заключенной между контурами Г и 7 . Соглас­ но теореме Коши интеграл от функции ip(z) по кривой Г + 7

Соседние файлы в папке книги