Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Моделирование физико- химических процессов нефтепереработки и нефтехимии

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
31.95 Mб
Скачать

Значения а 0 и число опытов

 

 

 

 

 

 

ТАБЛИЦА

1-2

при ортогональном планировании

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристика

 

 

 

 

Число переменных

 

 

 

 

2

 

 

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тип факторного планиро­

 

 

23

 

24

 

(Vг) * 2®

вания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение а0

 

 

1,000

 

1,215

1,414

 

1,547

 

Общее число опытов

 

9

 

 

15

 

25

 

27

 

* Использована полуреплпка; х5= —зс, зсг

* 4.

 

 

 

 

 

Матрица ортогонального планирования

 

 

 

ТАБЛИЦА

1-3

для трех переменных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*2

г.

 

 

м

 

 

xs

 

 

опыта

 

 

опыта

Xi

 

Х 3

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

1

— 1

— 1

— 1

 

9

0

 

0

0

 

2

+ 1

— 1

— 1

 

10

+ 1 ,2 1 5

 

0

0

 

3

— 1

+ 1

— 1

 

11

— 1,215

 

0

0

 

4

+ 1

+ 1

— 1

 

12

0

+ 1 ,2 1 5

0

 

5

— 1

— 1

+ i

 

13

0

— 1,215

0

 

6

+ 1

— 1

+ i

 

 

14

0

 

0

+ 1 ,2 1 5

7

— 1

+ 1

+ i

 

15

0

 

0

— 1,215

8

+ 1

+ 1

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е .

Опыт MJ 9 —«центральный», опыты № 10 — 15—«звездные»

 

 

.

 

 

 

____________________ I

 

 

 

По результатам ортогонального планирования определяют

коэффициенты уравнения

регрессии:

 

 

 

 

 

 

2 xiuVU

2

 

(xiuXju)yu

.

2

to«)aj/H

 

 

Ц=1

 

U~1

 

 

U=1

 

 

 

 

2

b;LJ/=

П

____

 

b u = — — -

 

 

 

 

2

(xiuxju)2

 

2

to «)2

 

 

««1

 

 

 

 

 

 

tt-1

 

 

 

2

у«

W=1

 

 

2

to « )2

 

 

 

Йе«Х

 

 

И - 1 .

 

 

 

 

bo=

n

 

re

 

>р р

 

 

 

 

и оценку

дисперсии коэффициента

bt:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

„2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sbi — п

^

 

1 + О

 

 

 

 

 

 

 

2

to«)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и-1

 

 

 

 

 

 

 

 

31

Более надежным способом получения полинома второй степени является ротатабельное планирование, основанное на постоянстве дисперсий в опытах, равно удаленных от центрального 12, 5]. При ротатабельном планировании увеличивается число опытов

в

«центре»

(хх = х 2 —

=

хр = 0), и

значение

а р отличается

от

а 0 для

ортогонального

планирования (табл. 1-4).

 

Значения a Dи число опытов

 

 

ТАБЛИЦА 1-4

при ротатабельном планировании

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число опытов

У

 

Число г

Тип фак-

 

фактор­

 

 

 

торного

 

«цент­

«звезд­

 

переменных

плани­

р

ного

общее

 

 

рования

экспери­

ральных»

ных»

 

 

 

 

мента

 

 

 

 

2

2*

1,414

4

5

4

13

 

3

23

1,682

8

6

6

20

 

4

2*

2,000

16

7

8

31

 

5

25

2,378

32

10

10

52

 

5

(V2)-2*

2,000

16

6

10

32

Матрица ротатабельного планирования для трех переменных приведена в табл. 1-5.

Матрица ротатабельного планирования

 

ТАБЛИЦА 1-5

для трех переменных

 

 

 

 

 

 

*6

5ci

*8

Хй

№ опыта

 

х2

Хз

опыта

 

1

—1

- 1

—1

и

0

0

0

2

+ i

—1

—1

12

0

0

0

3

—1

+ 1

—1

13

0

0

0

4

+ i

+ 1

—1

14

0

0

0

5

—1

—1

+ 1

15

+1,682

0

0

6

+ i

- 1

+ 1

16

—1,682

0

0

7

—1

+ 1

+ 1

17

0

+1,682

0

8

+ i

+ 1

+ 1

18

0

—1,682

0

9

0

0

0

19

0

0

+1,682

10

0

0

0

20

0

0

— 1,682

Ниже даны соотношения для расчета коэффициентов регрессии полинома второй степени для р = 3:

Ъ0= 0 ,166338 (0у) — 0 ,0 5

р

6 7 9 1*-21(Ну)

= 0,073224 (iy)

р

 

Ъц = 0,062500(liy)+ 0,006889 2

(Ну)— 0,056791 (0у)

/-1

Ь(1 0,125000 (ijy)

32

Композиционные планы часто используют лишь для получения математического описания процесса. К ним прибегают, когда неплакируемый эксперимент не удается обработать обычными ме­ тодами регрессионного анализа из-за ошибок в измерениях и одно­ временного влияния на результат процесса большого числа факторов (см. с. 47).

Методы регрессионного анализа получили широкое распро­ странение для оценки доверительных интервалов определения физико-химических параметров, входящих в «теоретические» урав­ нения, по экспериментальным данным. Например, в проточно-цир­ куляционных реакторах непосредственно., измеряется скорость реакции, что позволяет, прибегнув к линеаризации кинетического уравнения, определить затем кинетические коэффициенты линей­ ного уравнения методами регрессионного анализа.

Проиллюстрируем сказанное примерами. Пусть кинетическое

уравнение имеет вид:

 

w=

. . .

где w — скорость реакции; Сг, С2, — концентрации реагиру­ ющих веществ; к — константа скорости; mt, m2, ... — порядки реакции по первому, второму и т. д. реагентам. Величины w, Сг, С2, измеряются в экспериментах, а к, тх, пг2,, должны быть определены путем подбора.

Логарифмируя, находим:

 

lg

= lgft_f'7rtl Is Cx~\-ni2 lg C2~t~ •. .

Обозначив

lg w через у; lg С

lg C2,

соответственно через

#x, x 2, •••;

нг2,

...,

через 6 lt

b2i •••»

переходим к обычному

линейному уравнению

регрессии:

 

 

У —Ьо-Ь^1а'1~1- ^2а:2-Ь* • •

Аналогичная линеаризация может быть осуществлена и для значительно более сложных кинетических уравнений. Например, применение принципа стационарности для реакции А В при некотором механизме приводит к кинетическому уравнению:

к2КА (СА-Св/К )

И+кАсА+квсв \-KRcR)m

где к2, К , К а , К в , K R, т — кинетические и термодинамические параметры: соответственно константа скорости обратной реакции, константа равновесия, адсорбционные коэффициенты компонентов А , В и разбавителя, порядок реакции. Определению подлежат к2,

К а , К в , K r , т .

Удобен следующий путь линеаризации. Умножим обе части равенства на знаменатель:

ш (1 + K A C A + K B C B + K R C R ) m = k i K A (C A - C B J K )

2 Заказ 672

33

Объединим известные из эксперимента величины, в нашем случае это w и (Са—Св{КУ-

(‘ + * Л + а д , + * „ с 11)“ -=М :Л

са ~ св /к

--------ц - г -

Решим полученное уравнение относительно многочлена, в кото­ рый входит сумма произведений измеренных величии и подбира­ емых коэффициентов:

 

 

 

 

,

( Са—св1к \1/т

‘ + *л С л + * л < Ъ + гяс в = ( Ы Л 1

-

W

■ У

Обозначив

 

 

 

 

 

 

 

_ (С л - С в1К\Ит

 

 

 

 

 

УЧ

w

)

Х1 — Са

х2 = Cf

 

* z ^ C R

 

 

 

 

 

ъп=

1

b\= -

K t

 

И T.

Д.

 

(MU)1/m

 

11’

 

 

1 W

 

 

 

получим:

У = Ьо H"^lxl “Ь ^2^2"Ь М з

Коэффициенты bt и их дисперсии

определяют по обычным

соотношениям.

 

6. СИМПЛЕКСНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ

При симплексном методе планирования используют некоторые свойства симплексов. Симплекс для р переменных — это много­ гранник в р-мерном пространстве (гиперпространстве), имеющий р + 1 вершину, образованную пересечением р гиперплоскостей. Примером симплекса в пространстве двух переменных является треугольник, в трехмерном — тетраэдр.

Симплексный метод поиска экстремума является одним из уни­ версальных методов. Иа его применении основаны различные модификации симплексного планирования [6 ]. Общим для всех модификаций является следующее. Сначала находят значение у

вточках (наборах х х, ..., хр), определшощих вершины симплекса. Определив вершину с наихудшим значением у, заменяют ее сим­ метричной относительно противоположной грани. В новом симплексе, образованном всеми точками старого, за исключением наихудшей вершины, и новой вершиной, вновь выбирают наи­ худшую точку. Такое постепенное перемещение позволяет пере­ двинуться в область вблизи оптимума.

Поскольку при большом числе переменных для каждой наи­ худшей точки можно построить несколько симметричных точек,

вкачестве центра симметрии выбирают центр тяжести оставшихся

34

точек исходного симплекса. Координаты центра тяжести удобно

—У

определить, используя векторные обозначения. Радиус-вектор ге центра тяжести с точек, оставшихся после отбрасывания наихуд­ шей точки /, можно выразить через радиусы-векторы этих то-

чек rt\

И

‘ 2 г,

 

 

Tc=J=Y —

{1ФП

(1.20)

‘-у

Радиус-вектор точки /' (г,.), симметричной точке j относи­ тельно центра тяжести с, можно найти по радиусу-вектору точки

J (Tj) и

вектору из

точки

j

в точку

с (с):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1.21)

Вектор

с есть

разность

векторов

точек

j и с:

 

 

 

 

 

 

с = г ,—тс

 

( 1.22)

Подставив

(1.22)

в

(1.21),

с

учетом

(1.20)

получим:

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

S n

 

 

 

 

->■

-у

-у

ie 1

-у

 

( 1 ф ] )

 

 

г/ '= 2 гс— г/ = 2 — - — — г/

 

 

 

В соответствии с этим соотноше­ нием для г-той переменной х{ в точке У, симметричной точке /, имеем:

 

р

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

ХИ ‘ = 2

(* Ф j) (1.23)

О

0,5

1,0

1,5 X,

Схема движения к экстремуму для

Рио. 1-3.

Схема движения к эк­

функции двух переменных при симп­

стремуму

при

симплексном

лексном

поиске показана

на рис. 1-3.

поиске для двух факторов. Две

При.

использовании

симплексных

вершины исходного

симплекса

со стороной, равной

единице,

планов требуется переход от размерных

лежат па оси хх.

 

 

переменных к безразмерным, как и при использовании ПФП и ДР. Выбор вида исходного симплекса вы­

зывает некоторые затруднения. В ранних работах пользовались

правильным симплексом — фигурой

с равными сторонами.

В случае трех переменных исходным

симплексом может быть

равносторонний тетраэдр со стороной,

равной единице (высота

тетраэдра составляет около 0,82 его стороны). Для случая, когда

в плоскости #!,

х 2 его грань представляет собой равносторонний

2*

35

треугольник, координаты

вершин такого тетраэдра даны

ниже: -

 

 

__

Н режима

Xt

Хг

Хз

(точки)

 

0

0

1

0

2

0,86

0,50

0

3

0

1

0

4

0,29

0,50

0,82

В соответствии с уравнением

(1.23)

координаты, например,

точки Г , симметричной точке 1 исходного симплекса, находим

из

соотношений:

2

, —

. — .

 

 

 

 

 

*1 д ' =

"з" (*1,2 +

*1.3 +

Х1-4) “

*1.1

 

 

_

2 _

 

 

-

 

 

Х2,1' =

'3 * (х 2.2 +

х 2.3 +

х 2.4) “

*Ъ.1

 

 

Х3 ,Г = Т

+ Х3.3 +

*3.<l) ~

*3.1

 

 

Соотношения (1.23) справедливы как для безразмерных,

так

и

для размерных форм

х х,

...,

хр.

 

 

 

 

 

Для числа переменных больше

трех (р > 3) симплексом

мо­

жет быть любое сочетание р + 1 переменных. В частности, в ка­

честве симплексов можно использовать ПФП и

Д Р . Для случая,

когда центр тяжести точек матрицы находится

в начале коорди­

нат, матрица симплексного планирования для

семи переменных

может иметь вид,

представленный в табл. 1-6 [7,

 

9].

Матрица симплексного планирования с центром тяжести

 

ТАБЛИЦА 1-6

точек в начале координат

 

 

Хх

Хз

Яб

*7

0,5

0,289

0,204

0,158

0,129

I

0,109

0,0945

—0,5

0,289

0,204

0,158

0,129

1

0,109

0,0945

0

-0,578

0,204

0,158

0,129.

1

0,109

0,0945

0

0

-0,612

0,158

0,129

0,109

0,0945

0

0

0

—0,632

0,129

 

0,109

0,0945

____

_____ J ) _ ^ _

_ _ 0 _____ ____ 0_______

_-0j645_I

0,109

0,0945

0~"

0

0

0

0

 

—0,655

0,0945

0

0

0

0

0

 

0

—0,661

Удобство этой матрицы заключается в том, что из нее можно получить новую матрицу меньшей размерности (р), содержащую

рпервых столбцов к р + 1 строк основной матрицы. В табл. 1-6 пунктиром выделена симплекс-матрица для пяти переменных.

Если число переменных факторов р можно представить в виде

р== 2m—-1 (например, 7 = 2 3 — 1), то н качестве симплексной

36

матрицы рекомендуется 17, 16] использовать

дробную

реплику

факторного эксперимента,

причем

степень

дробности

равна

l/22m-i-m. д ля р — 7

и т = з

нужно взять

дробную

реплику,

составляющую 1/22*- 1 - 3 =

1/16

факторного эксперимента. Такой

симплекс имеет сторону, равную

]/'2 т +

1 .

 

 

 

Значительным преимуществом симплексного планирования яв­

ляется возможность

включения

в

ходе

эксперимента

нового

(p-f-l)-ro фактора, который ранее не учитывался и был постоян­ ным. Введение этого фактора требует постановки только одного дополнительного опыта, в то время как при факторном планиро­ вании потребовалось бы удвоить число опытов. При этом допол­

нительный,

(р + 2 )-й,

опыт ставится

в

точке с

координатами:

 

P-HL _

 

Р+1 _

 

 

 

Р+1_

^2

i-i

 

 

^2

i-i

’ ’

 

г-i

xl>P+2

p-|-l

x 2> P+2

p-f-1

Xp‘ p+a—

P + 1

 

 

X P +I , p+2 = fo p + a

 

 

 

 

где hpi.2 — высота симплекса со стороной, равной

единице, име­

ющего р + 2 вершины (h3 =

0,86, /i4 =

0,82,

...,

h7 = 0,76).

При симплексном поиске не всегда удается определить поло­

жение истинного экстремума, а лишь «попасть»

в околоэкстре-

мальную область или на гребень функции.

 

 

 

В работе

[8 ] сопоставлены два метода поиска

экстремума —

градиентный на основе факторного планирования и симплексный. Был осуществлен поиск максимального выхода для химического

процесса,

на который

влияли

две переменных: температура

и время.

Результаты

показали

следующее.

Если опыты полного факторного эксперимента не дублиро­ вать, то для нахождения наилучшей точки потребовалось бы семь опытов. По симплексному методу наилучшую точку находят после шести опытов. Примерно одинаковое число опытов приш­ лось бы поставить при поиске оптимума этими двумя методами и в случае трех переменных, если не дублировать опыты фактор­ ного эксперимента.

Существенно, однако, что если есть взаимодействие между факторами (в качестве входных выбраны влияющие друг на друга переменные), то при факторном планировании возможна ошибка в выборе направления градиента. Поскольку при симплексном

планировании

направление движения все время меняется, оно

в этом случае

может оказаться более эффективным.

7. НАСЫЩЕННЫЕ И ^-ОПТИМАЛЬНЫЕ ПЛАНЫ

Насыщенными называют планы, содержащие минимально возможное число точек для определения коэффициентов уравне­ ния регрессии. Для 'линейных уравнений точки насыщенного

37

плана образуют симплекс. В частности, правильный /^-мерный симплекс с центром в начале координат и со стороной, равной единице, образуется следующей матрицей:

“а

х 2 .

X/

ХР

- R i

^2 •

Xj

aip

 

 

0

0

. - R j .

х р

0

0

0

—R

где

Щ = ] [ 2 (/Н-1)

2/ (Л-1) *

План, построенный из указанных выше сочетаний х, является насыщенным. Однако его существенный недостаток состоит в том, что он приводит к большим, чем ПФП и ДР (т. е. ортогональные планы) дисперсиям определяемых коэффициентов Ъ. Так, если

для ортогональных планов sjji. = s^/^xf (т. е.

меньше,

чем s'y),

то для приведенного насыщенного плана

sli = 2sj).

В связи

с этим выполнен ряд исследований по созданию планов, обеспечи­ вающих минимальное рассеяние оценок коэффициентов. Такие планы называют D-оптимальными. Принцип D-оптимальности насыщенных планов вносит определенную закономерность в чих построение, но его реализация возможна лишь для некоторых конкретных случаев. Приведем примеры насыщенных D -оптималь-

ных планов для 2 , 4 и 6

факторов

[9]:

 

 

 

 

 

r

0,37

—1,37

 

 

 

 

V s '

-0,37

0,37

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

1,43

 

-0,81

-0,81

—0,81'

 

 

 

-0,81

 

1,43

-0,81

-0,81

 

 

 

-0,81

 

-0,81

1,43

-0,81

 

 

 

-0,81

 

-0,81

—0,81

1,43

 

 

 

1

 

1

1

1

 

r—1,18

-1,18

 

1,18

1,18

0

0,63'

-1,48

1,18

-1,18

0

1,18

0,63

 

1,18

—1,18

 

0

-1,18

-1,18

0,63

 

1,18

0

 

—1,18

—1,18

-1,18

0,63

 

-0,84

—0,84

 

-0,84

—0,84

—0,84

—1,58

,

0,84

0,84

 

0,84

0,84

0,84

—1,58,

38

Для обработки результатов реализации планов со Гстоль небольшим числом опытов можно использовать общие соотноше­ ния (см. с. 24 —26).

D-оптимальный план второго порядка, обеспечивающий мини­ мальное -рассеяние ошибок коэффициентов уравнения регрессии второго порядка, для р факторов требует выполнения следующего числа опытов:

re = 2Р+Р2р~г+ Р(? у 1} 2 Р~2

Эти опыты располагаются (при геометрической аналогии) в вершинах гиперкуба, в центрах граней, в серединах ребер; разумеется, при этом все xt являются безразмерными. Такой план даже для трех факторов содержит 26 опытов, и его реализация неудобна для экспериментатора. Поэтому предпринят ряд попы­ ток сократить число опытов D -оптимального плана. В рабо­ тах Коно [9 ,1 0 ] предложено построение планов, близких к D -опти1 мальным, в которых вместо [р (р—1 ) / 2 ] 2 р-2 опы тов в серединах граней ставится один опыт в центре куба. Понятно, что при р = 2 план Коно и ортогональный план совпадают; геометрическое изображение плана Коно для двух факторов можно представить

набором из

девяти точек

(2 а

2 *2 2 - 1 +

1 ),

расположенных

симметрично

относительно

осей

координат

х х и

х 2 с центром

координат в точке (0,0). Набор из 9 точек образует квадрат, центр которого расположен в точке (0 ,0 ), а сторона равна двум.

Хартли [10] предложил наиболее компактные планы и в то же время близкие по свойствам к D -оптимальным планам. В планах Хартли опыты ставятся в вершинах гиперкуба (ПФП или Д Р) и в его центре, а также исследуются «звездные» точки с плечом

± 1 . Эти планы содержат п = (1 / г)2 р +

-(- 1 опытов

(где г —

степень дробности ДР).

 

 

 

 

 

Сравнение числа опытов различных планов второго порядка

приведено

в табл. 1-7. Сопоставление статистических показателей

Сравнение числа опытов различных планов

 

ТАБЛИЦА 1-7

второго порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

Число опытов плана

 

Число

Число коэффи­

 

 

 

 

 

циентов

ортого­

ротата-

D-опти-

 

 

факторов р

в уравнении

Коно

Хартли

 

регрессии

нального

бельного

мального

2

.6

9

13

9

9

7

3

10

15

20

26

21

11

4

15

25

31

72

49

17

5

21

2 7 *

3 2 *

192

113

2 6 * -

6

28

4 5 *

5 3 *

 

257

2 9 *

* Использовала полуреплика.

39

этих планов [9] показало, что при р = 2

или. 3

рациональны

планы Хартли и ротатабельные планы, при р

> 3

целесообразно

применение планов Хартли. Поскольку при р > 3

 

D -оптималь­

ные планы и планы Коно трудно реализовать, эти

рекомендации

следует использовать в экспериментальных

исследованиях.

8. ПРИМЕНЕНИЕ СИМПЛЕКСНЫХ ПЛАНОВ

 

 

 

ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ СВОЙСТВ СМЕСИ

 

 

 

Если известны свойства компонентов и

нужно

определить

свойства составленной из них смеси, планирование эксперимента можно основывать на получении регрессионного уравнения для расчета характеристик смеси. Такое уравнение может быть ли­ нейным или уравнением второго порядка. Если, например, нужно рассчитать содержание серы в смеси мазутов, когда известно со­ держание ее в каждом из мазутов, то, очевидно, в силу аддитив­ ности расчетное уравнение будет линейным. Однако расчет тем­ пературы застывания смеси масел, октанового числа смеси бен­ зинов, т. е. характеристик, для которых трудно ожидать аддитив­ ности, требует применения уравнений второго порядка.

При изучении свойств смеси характерно то, что переменными факторами являются доли компонентов в смеси и, следовательно,

выполняется условие 2 хг — 1 * Уже отмечалось, что для получения линейного уравнения

регрессии эффективно применение насыщенных планов, построен­ ных на основе D-оптимальных симплексов. В этом случае изучают

точки в

вершинах

симплексов.

 

 

Для

получения

полинома

второй

степени

 

У= 2 *W + 2

b Uxixi +

^ i btix i

 

 

i+]

 

поступают следующим образом. Умножив на х1 и Ь0 равенство

2 ^ = 1 , получим соответственно

 

2 XiXi

и

Ь0 = ЬоУ\х1

i+i

 

*

С учетом этих равенств получим приведенный полином второй степени, имеющий более простой вид:

2 р^ + 2 рuxix) i+i

где рг и рц — линейные комбинации коэффициентов исходного полинома.

Можно составить насыщенный план, в котором расположение точек удобно для определения коэффициентов приведенного полинома. При этом изучают точки как в вершинах симплексов, так и в серединах ребер; такое планирование называют симплексрешетчатым [11]. Цель его — равномерное исследование всей

40

Соседние файлы в папке книги