книги / Моделирование физико- химических процессов нефтепереработки и нефтехимии
..pdfВыше указывалось, что коэффициенты bi равны величинам у в опытах с чистым компонентом i (х/ = 1); коэффициенты р// = 4уц — 2 (yi -f- у/), где yij — результат в опыте х* = х/ = 0,5. Для оценки значимости коэффи циентов р// пользуются условием:
|
|
Р |
п |
_ |
|
О |
о |
2 |
2 |
(we—w)2 |
|
г=1 ы- 1 |
|
|
|||
SP_ S P“ |
т (п — 1) |
|
|||
где щ — среднее значение |
у в |
п параллельных опытах; |
щи — значение у |
||
в опыте и; т — число опытов, |
использованных для определения всех Р |
||||
В рассматриваемом случае sp = |
0,235,. и вероятная (р = |
0,95) опгабка изме |
|||
рения р составляет 0,7. Проверка модели по критерию Стыодента на основе |
|||||
дополнительных опытов показала ее |
адекватность. |
|
ЛИТЕРАТУРА
1. Смирнов II. В ., Дунин-Варковский И . В . Краткий курс математической статистики для технических приложений., М., «Наука», 1965. 436 с.
2. Руэнное Л . П . Статистические методы оптимизации химико-технологи
3. |
ческих процессов. М., «Химия», 1972. 199 с. |
||
The Design and Analysis of Industrial Experiments. 2 nd,ed. Ed. 0 . L. Da |
|||
4. |
vies, |
1960. |
636 p. |
В альд |
А. Последовательный анализ. M., Физматгиз, 1960. 328 с. |
||
5. |
Налимов В . |
В ., Чернова Н. А. Статистические методы планирования |
экстремальных экспериментов. М., «Наука», 1965. 340 с.
6. Хикс У. Р . Основные принципы планирования эксперимента. Пер. с англ, иод ред. В. В. Налимова. М., «Мир», 1967. 406 с.
7. Жоров 10. М. Расчеты и исследования химических процессов нефтепере работки. М., «Химия», 1973. 214 с.
8. Маркова Е . В . Зав. лаб., 1965, т. 31, № 7, с. 836—840.
9.Новые идеи планирования эксперимента. Под ред. В. В. Налимова. М., «Наука», 1969. 334 с.
10.Федоров В , В . Теория оптимального эксперимента. М„ «Наука», 1971.
312 с.
Sheffe Н. J . J. Roy. Statist. Soc., 1958, v. 20, № 20, p. 344—-350.
12.Розенброк X ., Стори С. Вычислительные методы для пнженеров-хими- ков. Пер. с англ. Б. М. Авдеева. М., «Мир», 1968. 443 с.
13.Рао С. Р. Линейные статистические методы и их применения. Пер.
с англ, под ред. 10. В. Линника. М., «Наука», 1968. 547 с.
14.Гуссейн-Заде М . А ., Калинина Э. В ., Добкина М. Б . Математическая статистика в нефтяной и нефтехимической промышленности. М ., МИНХ и ГП, 1974. 158 .с.
15.Абдуллаев Ф. М . п др. «Химия и технология топлпв и масел», 1970, № 3, с> 4_д#
16.Горский В . Г ., Бродский В . 3. Зав. лаб., 1965, т. 31, № 7, с. 831—>836.
17.Григорьев А. А. и др. «Теоретические основы химической технологии», 1968, т. 2, № 5, с. 801—807.
18.Чуприн И . Ф. и др. Транспорт и хранение нефтепродуктов и углеводо родного сырья. М., ЦНИИТнефтехнм, 1974, № 3, с. 7—.12.
19.Налимов В . В . Теория эксперимента. М., «Наука», 1971. 207 с.
Глава II
Математические описания химико-технологических процессов на основе уравнений баланса, кинетических и термодинамических
закономерностей
1. ВИДЫ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПИСАНИЙ
Создание математических описаний (математических моде лей) — обязательный этап математического моделирования, кото рое включает также ряд других этапов, связанных с использова нием математических описаний при оптимальных разработке, расчете или управлении. Математическое описание процесса представляет собой совокупность структур, изоморфно отража ющих свойства объекта, проявляемые в экспериментальных усло виях [1]. Из этого определения ясно, что математическое описание появляется как результат экспериментальных исследований (воз можно, и выполненных до осуществления процесса, для которого оно создается) и применяется для экспериментального осуще ствления процесса.
Математические структуры, входящие в математическое опи сание, используются для преобразования входных переменных в выходные подобно тому, как в реальном процессе осуществляется преобразование входной (начальной) смеси веществ в выходную (конечную). Понятно, что переменными в математических описа ниях будут характеристики компонентов обрабатываемой смеси (главным образом концентрации); координаты точки, в которой определяются характеристики компонентов; показатели процесса в этой точке (скорость процесса, скорость потока, температура, давление, активность катализатора); продолжительность прове
дения |
процесса. |
|
|
В |
математические структуры, связывающие |
эти переменные |
|
и позволяющие рассчитать их |
внутри аппарата |
или на выходе |
|
из него, входят постоянные |
коэффициенты. Эти коэффициенты |
либо являются физико-химическими константами, известными до проведения эксперимента (например, .универсальная газовая по стоянная или теплота реакции при 298 К), либо подбираются так, чтобы обеспечить совпадение рассчитываемых и определяемых в эксперименте величин (например, некоторые предэкспонециальные множители и энергии активации скоростей химических реак
52
ций). Чем больше в математическом описании доля коэффициентов первой группы (с известными и не меняющимися числовыми значе ниями) и чем меньше доля второй (значения которых неизвестны при создании математического описания и могут меняться в ходе процесса), тем более теоретически обоснованным является мате матическое описание. Именно отсутствие данных об истинном значении ряда коэффициентов делает математическое описание физико-химического процесса вероятностным.
Один из способов получения математического описания — эмпирический. При его применении может быть полезен метод анализа размерностей, позволяющий уменьшить число перемен ных (вследствие перехода к безразмерным комплексам) и упро стить подбор связей между ними. Следует, однако, отметить, что эмпирически, без теоретического анализа, подобрать описание сложного физико-химического процесса очень трудно.
Используя методы математической статистики, можно полу чить систему уравнений, связывающих выходные переменные процесса с входными в виде полиномов — уравнений регрессии, которая и представляет собой математическое описание процесса. Использование методов математической статистики для описания химико-техпологических процессов рассмотрено в главе I.
При описании процессов переработки сложных смесей нельзя отказаться от использования эмпирических методов или методов математической статистики: приходится рассчитывать не только физико-химические, но и технические характеристики веществ (октановое число, индекс вязкости и т. п.), которые могут быть связаны с характеристиками процесса эмпирическими, в том числе регрессионными, уравнениями.
Если исследователю известна теория явлений, составляющих сложный физико-химический процесс, и эта теория устанавливает количественно, в виде математических соотношений, связь между различными переменными процесса, то мояшо создать теоретиче ское описание процесса. Его часто называют кинетическим, так как в правые части уравнений входят кинетические зависимости для физико-химических процессов.
Такое математическое описание представляет собой систему уравнений, выражающих для выбранных процесса и аппарата законы сохранения массы и энергии — материальные балансы по отдельным химическим веществам, балансы тепла и кинетической энергии потока. Эти балансы записывают для элементарных объе мов аппарата, поэтому полученные математические описания пред ставляют собой систему дифференциальных уравнений в частных или полных производных и лишь иногда — систему алгебраи ческих уравнений.
Знания о механизмах и кинетике физико-химических процессов основаны на различных идеализациях и приближениях, поэтому и математическое описание, использующее теорию физико-хими ческих процессов, является приближенным. Однако достигаемое
приближение обычно оказывается вполне достаточным для реше ния технических задач; в этом случае ошибка расчета не должна быть больше ошибки измерения.
Поскольку любые функции можно представлять степенными рядами, то возможна интерпретация такого детерминированного описания в виде регрессионных уравнений; правда, при этом опи сание становится применимым для более узкой области измене ния переменных.
Статистические описания позволяют решать лишь задачи опти мального управления (определения оптимальных условий в уже созданном реакторе), но не оптимального проектирования. Так, для решения задач оптимального проектирования с помощью статистических описаний требуется экспериментальное изучение влияния размеров аппарата на результаты процесса в довольно широком интервале и в связи с этим — создание значительного числа опытных установок. Поэтому совершенно очевидно, что статистическими описаниями в этом случае пользоваться не. сле дует.
При разработке процесса (подбор состава катализатора, опти мального режима) и решении задач оптимального управления путь получения математического описания произволен. Однако и здесь приходится отдать предпочтение физико-химическому подходу. При этом удается учесть все накопленные ранее ведения о про цессе и тем самым резко сократить объем информации, необходи мой для составления описания. Особенно ценно, что использова ние кинетических описаний исключает ошибочную информацию, противоречащую, например, материальным и тепловым балансам.
Кинетические описания, позволяющие решать любые задачи оптимизации химических процессов, являются более универсаль ными, чем статистические, однако они значительно сложнее.
Выше отмечено, что математическое описание состоит из урав нений материального баланса по каждому из компонентов, а также из уравнений балансов тепловой и кинетической энергии. При на личии нескольких фаз возможна запись балансов для каждой фазы отдельно.
Поскольку в реальном аппарате существуют поля физических величин, уравнения балансов записывают для элементарного объема аппарата; только в этом случае можно использовать истин ные, а не средние физические величины. Интегрирование (сумми рование) уравнений элементарных балансов для всего аппарата с учетом условий на входе в аппарат или в начале процесса поз воляет описать как результаты процесса, так и поля физичес ких величин внутри аппарата.
Из сказанного ясно, что для одного физико-химического про цесса можно создать несколько математических описаний, разли чающихся как числом учитываемых переменных, так и связыва ющими их структурами. Возникает проблема так называемой «дискриминации» моделей, сводящаяся к выбору такого математи-
54
ческого описания, которое при достаточной простоте структур обеспечивает точность расчета, не меньшую, чем точность экспе римента. Решить эту проблему можно лишь после того, как най дены подбираемые коэффициенты математического описания. Наи более часто для этого сравнивают экспериментальные slx. и рас
считанные по модели $рХ. оценки дисперсии величины хг
Если модель линейна относительно подбираемых коэффициен тов и рассчитывается только одна величина х, эффективность
модели можно строго |
оценить |
по |
критерию Фишера F K. Когда |
найденная указанным |
в главе |
I |
образом величина F — sj;/ s\ |
меньше критического значения критерия Фишера FKдля выбран ного уровня значимости (обычно 5% ), модель можно считать
адекватной. При FK > |
F модель следует изменить. Поскольку |
||||
величина |
FK используется достаточно часто, |
в табл. П-1 |
приве |
||
дены ее |
значения. |
|
|
|
|
Критерий F K д л я уровня значимости 5% |
|
ТАБЛИЦА IM |
|||
Число |
Число степеней свободы для большей дисперсии |
|
|||
для меньшей |
б |
10 |
1G |
оэ |
|
дисперсии |
2 |
||||
2 |
19,00 |
19,33 |
19,39 |
19,43 |
19,50 |
6 |
5,14 |
4,28 |
4,06 |
3,92 |
3,67 |
10 |
4,10 |
3,22 |
2,97 |
2,82 |
2,54 |
16 |
3,63 |
2,74 |
2,49 |
2,33 |
2,01 |
Если же модель нелинейна относительно подбираемых коэффи циентов, применение критерия Фишера становится неоправдан ным. В этом случае можно строго проверить адекватность модели, перейдя к линеаризованному относительно коэффициентов опи санию. Последнее можно получить по линейной части разложения в ряд Тейлора, а для химических процессов и более простыми методами [2 ]. При таком подходе «дискриминация моделей» за ключается в отбрасывании тех из них, для которых FK> F. Отдать же предпочтение какой-либо модели с F <i FI{ нельзя. Этот подход был использован для анализа моделей паровой кон версии метана; было найдено, что из двенадцати предложенных
~в литературе моделей лишь четыре можно считать адекватными [3 ].
Для моделей сложных процессов, когда рассчитывают ряд
выходных |
показателей х х, |
..., |
хк и подбираемые |
коэффициенты |
|||||
c v ..., |
cq |
входят |
в |
модель |
нелинейно, |
обычно |
формулируют |
||
целевую |
функцию |
F |
вида: |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
п |
к |
|
|
|
|
F (Cl, . |
|
Cff) = |
— 2 |
|
2 ^ |
---- >m in |
|
|
|
|
|
|
ii=l |
t=l |
|
|
55
где п — число опытов; и — номер опыта; i — помер подбираемой величины в расчете (р) или эксперименте (э); <*>, — значимость подбора величины ж,, обеспечивающая более точный подбор тех величин, которые более точно измерены и в большей степени определяют результаты процесса. Сравнение величин ^ тП1 для разных моделей позволяет осуществить предварительный отбор. Дальнейшая проверка может быть проведена по каждому из х£ с использованием критерия Фишера.
Выполнение указанных условий не является достаточным. Не обходимым условием служит ограниченность дисперсий и значи мость коэффициентов cv ...» cq, что проверяется по ряду экспери ментальных выборок в широком диапазоне изменения режимных
параметров. Если минимизацией F в |
г выборках найдены г набо |
|
ров cv ..., cq и определены оценки |
дисперсий |
• •* $с<v т0 |
приемлемым, в соответствии с накопленным опытом [1 ], можно счи
тать отношение sc*/ct- ^ |
0 ,1 — для предэкспонепцйальпых |
мно |
жителей, коэффициентов |
массо- и теплоперепоса и sCi/c£ ^ |
0,3 — |
для энергий активации. Это означает, что должно быть выполнено условие: min F (cv ..., cq) «s b, где b — заданное число.
Только рассмотренный полуэмпирический подход, по-види мому, использован в прикладных работах. Имеются, однако, исследования по получению теоретических оценок адекватности моделей методами математической статистики, в частности, мето
дом максимума |
правдоподобия 14, 5]. Такие |
методы развиты |
в основном для |
алгебраических моделей, но не |
нашли пока при |
менения при практическом использовании моделей химико-тех нологических процессов.
При записи уравнений балансов пользуются представлениями о модельных аппаратах, что позволяет уменьшить число аргумен тов нри стационарном режиме от трех (координатные оси) до одного или двух. Кроме того, модельные аппараты описываются сравнительно простыми уравнениями. Ниже охарактеризованы такие идеализированные аппараты*
2. МОДЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
Аппараты идеального перемешивания. Принимается, что по ступающий поток немедленно распространяется по всему объему аппарата, концентрации и температура во всех точках аппарата в любой момент времени одинаковы и равны концентрациям и тем пературе в выходном потоке. При этом отсутствуют диффузионный поток вещества и передача тепла внутри аппарата теплопровод ностью.
Аппараты идеального вытеснения. Принимается, что поток через аппарат осуществляемся без какого-либо перемешивания между элементарными цилиндрическими слоями по оси потока. Отсутствуют противоположные конвекционному потоки вещества за счет молекулярной или турбулентной диффузии и поток тепла
56
за счет теплопроводности. Это означает, что линейная скорость потока в любой точке сечения одинакова (от сечения к сечению скорость потока может изменяться, например, за счет изменепия объема при осуществлении физико-химического процесса) и что перенос тепла путем теплопроводности незначителен.
В двух приведенных типах аппаратов перемешивание было полным или совершенно отсутствовало. Все последующие модели используются с целью описания промежуточных случаев для аппа ратов с ограниченным перемешиванием, независимо от того, соз дано ли оно искусственно или появилось из-за несовершенства конструкции реального аппарата.
V, |
fy m-j |
\ n 7 fil,M~1 |
■—•>■••« ■— > |
к |
|
/ |
m |
|
Рис. II-1. Схема каскада аппаратов идеального перемешивалил. |
||
Каскад аппаратов идеального |
перемешивания (ячеечная мо |
|
дель). Каскадом |
аппаратов назовем последовательно соединенные |
аппараты. На рис. П-1 дана схема каскада и приведены концен трации компонентов на входе в любой аппарат и на выходе из пего. Моделью каскада можно пользоваться й для реального еди ничного аппарата объемом Va с ограниченным перемешиванием. В этом случае расчет можно проводить для каскада из М равных смесителей объемом V jM каждый. Понятно, что параметр М должен быть найден по характеру перемешивания в реальном реакторе (см. главу III).
Аппараты с продольным перемешиванием (одноразмерная модель с осевым перемешиванием, однопараметрическая диффу зионная модель). Перемешивание в потоке может происходить даже в тех случаях, когда в аппарате нет специального перемеши вающего устройства. Перемешивание может быть обусловлено встречными диффузионными потоками, различием 'скорости дви жения вещества в разных точках поперечного сечения конвек ционного потока, появлением турбулентных «вихрей». Так как строгий теоретический расчет всех эффектов в отдельности до вольно сложен, принимают, что отклонение от потока идеального вытеснения вызывается встречным потоком, описываемым теми же соотношениями, что и диффузионный, но величину Д заменяют
эффективной |
величиной — коэффициентом продольного |
переме |
шивания D iL |
(его определение см. в главе III). В этой |
модели |
учитывается и тепловой поток за счет теплопроводности. Расчет диффузионного (giD) и теплового (qT) потоков проводится по за конам Фика и Фурье:
dCt |
dT_ |
8lD ------DlL dx |
qT — ~ * dx |
57
где х — расстояние по оси потока; к — коэффициент теплопро водности. Параметром модели, характеризующим перемешивание, является DiL.
Аппараты с продольным п поперечным перемешиванием (двух размерная модель, двухпараметрическая диффузионная мо дель).
Учитывая только продольное перемешивание, нельзя оценить различие концентраций по сечению аппарата, которое возможно в реальных условиях. Используем представление о двух пере мешивающих (диффузионных) потоках — по оси и радиусу аппа рата. Последний будем характеризовать радиальным коэффициен том перемешивания Din и законом Фика. В этом случае в уравне ния баланса,включают члены, учитывающие также радиальный перенос вещества и тепла. Перемешивание характеризуется двумя параметрами: DiL и Ищ.
В ряде химико-технологических процессов используют аппа раты с перегородками, со смесительными устройствами различ ных типов, положение которых в аппарате выбирается эмпири чески, вводят реагенты в нескольких точках по оси аппарата. В процессах нефтяной технологии при обработке сложных смесей различные составляющие смеси могут двигаться через аппарат с разными скоростями. Для таких сложных случаев можно поль зоваться моделями с застойными зонами и комбинированными моделями.
Аппараты идеального перемешивания с застойными зонами. Эта модель обычно используется для каскада аппаратов. Прини мают, что только доля ап объема тп-то аппарата (Vim — amVm) используется для смешения. Доля (1—овт ) образует застойную зону, причем концентрации г-того вещества в этих зонах раз личны: Сlit mи C2i[ m. Между зонами происходит медленный обмен веществом, скорость которого пропорциональна количеству веще ства в зоне (коэффициент пропорциональности к). В этой модели перемешивание характеризуется тремя параметрами: а>/п, C 2it m, к.
Аппараты с рециркуляцией, байпасироваиием, комбинирован ные. В моделях с рециркуляцией принимается, что часть выходного потока смешивается со входным потоком и рециркулирует через аппарат. Этой1моделью можно пользоваться и тогда, когда сред нее измеренное время пребывания потока в реальном аппарате
без |
рециркуляции меньше расчетного (см. также главу III). |
В |
моделях с байпасироваиием принимают, что часть потока |
«обходит» аппарат по байпасной линии. Этими моделями можно пользоваться и для реального аппарата без байпасирования, когда среднее измеренное время пребывания потока в нем больше расчетного (см. также главу III).
Возможно использование и комбинированных моделей. Напри мер, в главе III использована модель, в которой один из реагентов движется в потоке идеального перемешивания, второй — в потоке идеального вытеснения. Число возмояшых' комбинаций зон иде-
58
ального вытеснения, идеального перемешивания, застойных, ре циркулирующих, байпасных очень велико. Некоторые из них приведены в главе III.
3. УРАВНЕНИЯ БАЛАНСОВ ДЛЯ МОДЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Уже отмечено, что математическое описание физико-химиче ских процессов представляет собой систему уравнений балансов масс компонентов, тепла и кинетической энергии для объема аппарата, который характеризуется истинными функциями (С, Т, Р). Обычно в химической технологии уравнения материального баланса используют для расчета полей масс компонентов, урав нение баланса тепловой энергии — для расчета температурного поля, уравнение баланса кинетической энергии — для расчета поля давления.
Раздельная запись уравнений балансов тепловой и кинети ческой энергии возможна потому, что в большинстве физико-хи мических процессов эти две формы энергии не переходят друг
вдруга.
Вобщем случае интегрирование осуществимо лишь для системы всех уравнений балансов. В частных случаях из математического описания процесса можно исключить некоторые уравнения балан сов. Возможные ситуации представлены в табл. II-2.
Уравпения, входящие в математическое описание |
ТАБЛИЦА II-2 |
||||
физико-химического процесса |
|
|
|
|
|
|
Периодический |
|
|
|
|
|
процесс в системе |
Непрерывный процесс |
|||
|
с замкнутым |
|
|
|
|
|
объемом |
|
|
|
|
Уравнения |
|
|
|
|
меняют |
|
|
изохор- |
изоб ap- |
|
ся массы |
|
ивохор- |
изобар |
компо |
||
|
но-изо |
iiо-изо- |
|||
|
ный |
терми |
терми- |
ный |
нентов, |
|
давление |
||||
|
|
ческий |
чеекпй |
|
|
|
|
|
и темпе |
||
|
|
|
|
|
ратура |
Материальных балансов по |
Входит |
Входит |
Входит |
Входит |
Входит |
компонентам |
Входит |
Н е в х о д и т |
Входит |
Входит |
|
Теплового баланса |
|||||
|
|
(используется для |
|
|
|
|
|
оценки условий |
|
|
|
|
|
изотермичностп)' |
|
|
|
Баланса кинетической энер |
Не вхо |
Не вхо |
Не входит (исполь |
Входит |
|
гии |
дит |
дит |
зуется для оценки |
|
|
|
|
|
условий пзобар- |
|
ностп)
59
Уравнения материальных балансов t
Эти уравнения записывают отдельно по каждому компоненту, участвующему в физико-химическом процессе, для выбранных объема и времепи. Истинные значения С используют только для элементарного объема в элементарное время. Составляющие материального баланса по г-тому компоненту следующие:
Накопление вещества г'в объеме ....................................... |
gt { |
Количество вещества i, поступающее в раосматриваемоо |
|
время в объем |
gs,• |
с конвекционный потоком |
|
с диффузионным ПОТОКОМ . . . . . . |
g 3t |
за счет физико-химического п р о ц есса ...................... |
gtt |
Количество вещества i, уходящее в рассматриваемое вре |
|
мя из объема |
|
с конвекционным потоком |
g'Zi |
с диффузионным потоком |
|
Учитывая эти обозначения, уравнение баланса по компоненту получаем в виде:
= |
g'3i) + g a - |
i ~ 1 . 2, |
p |
(II.l) |
где p — число компонентов.
Для элементарного объема за элементарное время уравнение баланса имеет следующий вид:
dgu = (dg2i —dg'u)+(dg3i— dg s i) i - dgti |
*= |
2 > |
ч P |
(n -2) |
Такие уравнения должны быть записаны для каждого из реагирующих веществ/
Величину g u можно выразить через изменение концентрации вещества i в объеме V за рассматриваемое время, т. е. АСГ Тогда для гомогенной системы запишем:
gii = bCiV
Для элементарного объема за элементарное время имеем:
dgn = dCi dV
В дальнейшем будем понимать под dV элементарный объем трубы сечением S и длиной dx : dV = Sdx.
Если доля объема, в котором находится вещество i, равна е, то для гетерогенной системы имеем:
gii —в АС{У
dgu = 8dC{ dV
Количество вещества i, поступающее с конвекционным (мас совым) потоком, находят, умножая линейную скорость потока v
60