Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Центробежные компрессоры

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
14.98 Mб
Скачать

2) уравнение энергии в потоке газа

h j = i 2 — /j -f- 0 , 5 (^2 — £ i) h z cjBH — t*2 — h ~\~hz q BHt

(1.30)

Из уравнений (1.29) и (1.30) вытекает связь между изменением температуры сжимаемого газа, политропным напором йп, потерями hr и внешней теплотой qm

2

 

h — ii = cpAT = \v d p -ЬАг+ <7вн-

О-31)

1

 

В уравнениях (1.29) и (1.30) при расчетах процессов в пределах компрессора чаще всего опускают член hz = glz1 соответствующий изменению энергии положения. Оценим допустимость пренебре­ жения членом hz = glz в случае, когда его численное значение окажется заведомо больше, чем обычно у центробежных компрес­ соров. Пусть расстояние по вертикали между входным и выход­

ным патрубками крупного дымососа lz =

5 м, окружная скорость

и2 = 100 м/с, коэффициент

внутреннего

напора

ф* =

0,5.

Тогда

Л, = 0,5 1002 = 5000 м2/с2,

hz = glz = 9,8-5 ^

50

м2/с2,

т. е.

составляет 1 % от hL. Отсюда следует, что в некоторых случаях, например при определении к. п. д. очень крупных вентиляторов, по данным экспериментов, пренебрежение энергией положения нецелесообразно.

Для ступени ПЦК при и2 = 300 м/с, ф, = 0,6 и =

h jh t =

— 9,8* 1/(0,6-3002) ^ 0,02 %, т. е. пренебрежение hz

вполне оп­

равданно.

 

Сумму йпр + йтр в уравнении (1.27) обычно полностью относят к потерям, что в общем случае не совсем точно. У промежуточной ступени в зазоре у основного диска при протечке газа из ОНА к колесу часть Л/тР сообщает массовому расходу через уплотнение

вала напор h æ 0,5

(р2 рп)/р + 0,25ц2

(обычно закрутка газа

в зазоре составляет

примерно 0,5ц2), с

которым газ поступает

в неподвижные элементы ступени. В связи с весьма небольшой долей соответствующей мощности по сравнению с Nt считается допустимым принимать

hr = hw-j- /гтр + йпр,

(1.32)

где hw — потери при движении газа по проточной части ступени (внутри колеса и неподвижных элементов).

Из (1.29) имеем

 

2

 

 

 

=

J vdp —J—0,5 (^2 — £?)

hw.

(1 -33)

 

1

 

 

 

По заданным входным условиям

и отношению давлений п =

= pjpn определяется

политропный

напор

— удельная

работа,

Необходимая для повышения давления единицы массы газа ot рв до рк и перемещения ее в область давления рк:

hu = (т г Ё т ) * T n ( n W - 1) = (т г ^ у ) pBvH( n ^ - ^ - 1),

(1.34)

где показатель политропы определяется в зависимости от показа­ теля изоэнтропы сжимаемого газа k, потерь и теплообмена, сопро­ вождающих процесс:

п

__ h____________hr_______________*7вн

/1 о с \

П - 1

~ k ~ \

R (TK- T U)

R (Тк Тн) *

 

Из (1.35) следует, что соотношение между п и k при пренебре­ жимо малом теплообмене определяется потерями hn т. е. для опре­ деления hHтребуется знание hr. Практически численное значение п либо выбирают по опытным значениям у возможно близкого ана­ лога, либо определяют по ожидаемому значению политропного к. п. д. (теплообмен пренебрежимо мал)

п/(п — 1) - 4 nk!{k— 1).

(1.36)

По известному показателю политропы можно найти параметры потока по формуле

(1.37)

Из эксперимента численное значение п может быть прибли­ женно определено с помощью уравнения процесса по параметрам на входе и выходе:

pvn =

р Х

=

Р Л = const;

(1.38)

=

lgJt

=

lg«

(1.39)

lg (^нМО

 

lg [я (^н/Тк)]

 

 

Следует помнить, что процесс сжатия протекает, вообще го­ воря, с переменным показателем политропы и в уравнения (1.37) и (1.38) входят значения п, осредняемые различным образом. Однако по оценкам для ступеней ПЦК численные различия п пренебрежимо малы.

Определение hr строго аналитически пока не представляется возможным. При расчетах проточной части численное значение потерь оценивают по опытным данным для возможно близкого аналога в форме того или иного безразмерного коэффициента, например политропного к. п. д., по статическим или заторможен­ ным параметрам:

^ _

hn _Ы— Лд— hr

1

hr

,п

Л/ — Лд _

Л / - Л д

 

Л / - Л д ’

 

_hn + Лд

hi hr

__ !

(1.40)

 

hr

 

 

hi

~ 1

JH '

Задание т]п позволяет определить из (1.29) внутренний на­ пор hi, который, будучи подведен к газу рабочим колесом, обеспе­ чивает необходимый политропный и динамический напор. Одно­ временно могут быть определены и потери hr.

Ниже описаны разработанные на кафедре компрессоростроения ЛПИ им. М. И. Калинина так называемые математические модели ступени и ее элементов, т. е. системы алгебраических уравнений, по которым могут быть рассчитаны потери (или к. п. д.) для произ­ вольной ПЧ при различных режимах работы. Модели используют современную схематизацию процесса возникновения потерь и ба­ зируются на обширном опытном материале, обработанном мето­ дами математической статистики. При проектировании ступени модель может быть использована, в частности, для уточнения за­ данного в начале значения к. п. д. путем итераций, т. е. ступень сначала проектируется по выбранному значению T]n, затем по мате­ матической модели к. п. д. рассчитывается, и в случае несоответ­ ствия заданному расчет повторяется.

Динамический напор Лд может быть рассчитан по скоростям, в свою очередь определяемым уравнением неразрывности при заданном массовом расходе (с учетом неравномерности потока, см. п. 1.2):

т = fc sin ар = const.

Для нахождения размеров и режима работы колеса, обеспе­ чивающего внутренний напор hh необходимо определить теоре­ тический напор hT и коэффициенты протечек и дискового трения Рпр и Ртр [см. уравнение (1.28)]. В строгой постановке теорети­ ческий напор колеса при заданном режиме работы должен опре­ деляться из расчета обтекания решетки вязким газом, как это следует из соотношений (для одноярусной решетки):

hT = N jfh = (coM2T)/m;

(1.41)

FЛ

где Fa — средняя поверхность лопатки; т — среднее касательное напряжение на передней и задней сторонах лопатки. Уравнение (1.41) — приближенное. При более точной постановке задачи сле­ довало бы произвести интегрирование не по а "по передней и задней поверхностям лопатки и, кроме того, учесть влияние торцевых стенок канала.

Расчет обтекания лопаточной решетки пространственным вяз­ ким потоком в настоящее время невозможен; Грешение же для невязкого потока не является правильным, хотя входящим в яв­ ном виде в уравнение (1.41) членом 2т cos рл обычно пренебрегают. Суть вопроса заключается в том, что появляющиеся в результате вязкости газа срывные зоны, вторичные течения и пограничные

слои сильно изменяют зависимость Ар = f (Fn) по

сравнению

с аналогичной зависимостью при обтекании решетки

невязким

потоком. К тому же, пока не сформулировано достаточно уни­ версальное условие схода потока со сравнительно тупых выход­ ных кромок рабочих колес ПЦК при наличии срывных зон в об­ ласти выхода х. Разумеется, проблема усложняется при необхо­ димости решить обратную задачу, т. е. спрофилировать лопаточ­ ную решетку, обеспечивающую заданный напор. Поэтому в ин­ женерных целях определение hTведут по так называемому основ­ ному уравнению турбомашины (уравнению Эйлера)

Нт=

Си2^2

(1*42)

или при Си1 = О

 

 

К

= си2и2.

(1.43)

Здесь уместно напомнить, что силовое взаимодействие потока и лопатки (решетки) определяется в соответствии с теоремой об изменении количества движения

m (w 2 — wx) =

P

(1-44)

или

 

 

 

т (wU2 — wux) = Pи;

т (W 22 — w2l) =

Рг;

т (wr2 — wn ) =

Pr.

(1.45)

 

В расчетной практике вводят понятие коэффициента теорети­

ческого напора

 

 

 

h т =

г|?тм|.

 

(1.46)

Определив по соотношению сторон косоугольного треуголь­

ника 2сии = и2 +

с%w2,

получим

из (1.42)

 

hr =

0,5 (с! —

Н~ ^2 —

— ^1)*

(1 *47)

С учетом (1.33) и (1.47) политропный напор РК определяется

так:

 

 

 

 

2

 

 

 

 

К . Рк = \ v dp = 0,5 («1 - и?) +

0,5 К - и>1) - К

РК.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.48)

Отсюда следует, что в каналах центробежного колеса при­ ращение давления и покрытие потерь происходят не только за счет уменьшения кинетической энергии потока в относительном дви­ жении, но и за счет повышения переносной скорости.

Из (1.46) ясно, что величина /гт определяется окружной ско­ ростью и безразмерным коэффициентом напора^фт, соотношение между которыми должно быть выбрано при проектировании сту-

1 Такое

условие необходимо для однозначного определения циркуляции

на лопатках

при расчетах невязкого потока подобно постулату '^Чаплыгина—

Жуковского при расчете хорошо обтекаемых профилей с острыми выходными кромками.

пени. Коэффициент напора фт может быть связан с так называ­ емым коэффициентом уменьшения теоретического напора

р —- hTihTOO,

где Ат00 — теоретический напор колеса при предположении, что число лопаток z = оо, когда р2 ==: Рл2.

Кроме того, часто используется коэффициент К = си21си200, который при си1 = 0 равен коэффициенту р. В этом случае

Р == К ^ Cu2,ICu2oo ===

Ф2

Рлг)>

О

где сигоо — условная окружная

составляющая

скорости

на вы­

ходе из РК.

 

 

 

У реального колеса с теми же рл2, w2, сг2, но конечным числом лопаток из-за отставания потока (Р2 < Рл2) численное значение си2 меньше, что и определяет значения р < 1. Знание р дает возмож­ ность решить обратную задачу, т. е. найти выходной угол лопа­ ток Рл2>обеспечивающий заданное значение фт. Из (1.49) получаем

Рл2 = arcctg (1 — i|y |л)/ф2.

(1.50)

Для расчета р, К или фт в инженерной практике используется ряд полуэмпирических или эмпирических формул, большое коли­ чество которых само по себе демонстрирует недостаточную точ­ ность и ограниченность области применения каждой из них. Для закрытых колес ПЦК со средними значениями рл2 и лопатками, имеющими в радиальной плоскости форму дуги круга, удовлетво­ рительные результаты дает формула Стодола

Фт = 1 — Ф2С*ёРл2 — (Jl/z)smp„ 2 При СЧ1 —0.

(1.51)

В ней последний член равен (си200 си2)/и2.

Ошибки расчетов hT по этой и другим подобным формулам за­ частую могут составить 10—20 % и более. Причина заключается в том, что в (1.51), например, полностью игнорируется, с одной стороны, влияние кривизны лопаток на распределение скоростей между лопатками, с другой, — влияние вязкости (срывные зоны

идр.). В результате удовлетворительное совпадение рассчитанных фтс измеренными следует рассматривать как случайную взаимную компенсацию неучтенных факторов для колес некоторой опре­ деленной формы.

Вгл. 2 представлена формула для р, в большей степени отве­ чающая действительному механизму отклонения потока решеткой

ивключающая опытный коэффициент для учета реального течения вязкого газа, что делает ее пригодной для расчета колес разных типов.

1.4.Условия подобия

Для проточной части (элемента), работающей в различных условиях, а также для геометрически подобных ПЧ (элементов) все безразмерные характеристики идентичны в случае равенства

Определяющих критериев подобия. В пренебрежении процессами теплообмена и силами поля (земного тяготения) для обеспечения подобия рабочего процесса компрессоров на установившемся режиме (т. е. идентичности, совпадения безразмерных характе­ ристик) требуется равенство определяющих критериев подобия — чисел Маха, Рейнольдса и показателя адиабаты:

М = wla = idem; Re — wl/v = idem; k = cp!cv = idem.

Все безразмерные

коэффициенты, характеризующие рабочий

процесс (ц, ф, я, £2

и др.), являются зависимыми критериями,

или числами подобия

[33]. Неравенство любого из них означает

отсутствие равенства хотя бы одного из определяющих критериев или отсутствие геометрического подобия. Отметим, что критерий нестационарности — число Струхаля Sh, характеризующее не­ стационарные процессы в рассматриваемом случае установив­ шихся режимов, — является числом подобия и его идентичность обеспечена перечисленными выше условиями подобия. Он связы­ вает частоты периодических нестационарных процессов модели и натуры. В случае исследования переходных, неустановившихся процессов, связанных с изменением частоты вращения ротора или изменением сопротивления сети, критерий Струхаля становится независимым критерием. Условие Sh = will = idem обеспечивает подобие неустановившихся режимов.

Если рассматриваются не характеристики ПЧ в целом, а от­ дельные режимы, то к независимым критериям подобия доба­ вляется коэффициент расхода или угол атаки, т. е. должны вы­ полняться условия ср = idem или i = idem 1. __ В приведенной ниже функциональной зависимости символом F обозначена некоторая конкоетная форма проточной части, осталь­ ные члены в правой половине — определяющие критерии подобия,

в левой — зависимые критерии подобия

ф> г), я, с, w 9а, р . . . = / (F, М, Re, k, ф).

(1.52)

Практически почти невозможно достичь равенства всех опре­ деляющих критериев подобия для двух подобных, но отлича­ ющихся размерами систем. Строгое выполнение условий подобия, как правило, возможно при равенстве натурных и модельных ступеней или элементов, а также при одном и том же рабочем теле. Поэтому обычно пользуются приемами приближенного моделиро­ вания. При этом добиваются соблюдения равенства наиболее су­ щественно влияющих критериев подобия, прежде всего коэффи­ циентов расхода (или углов атаки), а также М или Re (при этом другое число, Re или М, должно лежать возможно ближе к об­ ласти автомодельности). В ряде случаев при больших М необхо­ димо учитывать и k.

1 Вп. 2.3 показано, что для рабочего колеса при cüX =f=0 должны выполняться оба условия одновременно: ф = idem, си1 = idem.

Будучи физической константой рабочего тела, определяющий критерий к, естественно, есть постоянная величина для всей обла­ сти течения. Критерии М и Re, наоборот, различны в различных

точках, так же как параметры потока w, а — ]/kR T , v = pRT/p и характерные линейные размеры I в разных элементах проточной части. Однако при наличии подобия равенство М и Re во всех сходственных точках проточной части осуществляется и при ра­ венстве условных чисел М„ и Reu:

Ми = ÿ W F = idem; Re“ = “f f " = idem-

(L53)

Требование равенства М, Re и k для идентичности безразмер­

ных характеристик

подобных колес (ступеней, проточных частей

в целом)

означает,

что при измене­

 

 

 

нии

этих

определяющих

критериев

 

 

 

подобия

изменяются

безразмерные

 

 

 

характеристики. Влияние

Ми и k на

 

 

 

некоторые из

них

вполне

очевидно

 

 

 

и вытекает из уравнения, связываю­

 

 

 

щего

внутренний

и адиабатный на­

 

 

 

поры

по

полным

параметрам

(для

 

 

 

колеса, ступени или компрессора в

 

 

 

целом):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К А=

[k/(k— l)\ RT*H(л

ik~1)/k -

l) =»

 

 

 

 

 

== ^"Пад

Ф^2ЛаД>

 

Рис.

1.8.

Зависимость

степе­

откуда

 

 

 

 

 

 

ни

повышения давления сту­

 

 

 

 

 

 

пени и окружной скорости от

Я

= Р К/ ри =

[(k

1) \ | } ^ Т ] а д ~ Ь

Жипри работе на воздухе (сплош­

ные линии)

и фреоне-12 (штри­

 

 

+

\]ЬПъ-1)'

 

(i .54)

 

 

ховые)

 

Видно,

что при

некотором г|^д =

фл^ад безразмерная характе­

ристика я* — степень

повышения

давления (в

данном

случае

по полным параметрам) — в явной степени и очень сильно зависит от k и особенно Mw.

На рис. 1.8 показано влияние М„ на степень повышения давле­

ния по полным

параметрам для средненапорной

ступени ф£д =

= 0,5 при k =

1,4, R = 287,1 (воздух) и при k =

1,14, R = 68,8

(фреон-12). Здесь же показано, какие окружные скорости соответ­ ствуют Мм при начальной температуре Тк = 293 К.

Безразмерная характеристика е = р/рн также есть функция k и Жш так как она связана очевидными, хотя и громоздкими соот­ ношениями с я*. Чем больше k и Mw, тем больше проявляет себя сжимаемость потока, тем больше отличие от единицы значений е во всем пространстве проточной части. Это означает, в частности, что при работе колеса на некотором Ф = idem, но при MwФ idem или k Ф idem происходят изменения текущих значений коэффи­ циентов расхода и деформация треугольников скоростей из-за

изменения плотности газа (и соответствующие изменения в работе элементов проточной части)

<Pf = (Д/яг1)Фвг.

(1.55)

В. И. Гайгеровым на основании результатов опытов высказыва­ лось мнение о том, что показатель адиабаты непосредственно влияет на характер течения, определяя величины таких важных зависи­ мых критериев подобия, как ц и ф. Более поздние детальные исследования [17] показали ошибочность этого вывода. Влияние k проявляется через изменение сжимаемости газового потока, т. е.

через изменение cpt — f (е,),

и может быть существенным только

при я > 1,2-г-1,4. Влияние

k практически приходится учитывать

только при пересчете характеристик, полученных эксперимен­ тально на одном газе, для условий работы на другом. Этому во­

просу посвящены

соответствующие разделы в

книгах [27;

60]

и в настоящей работе не рассматриваются.

не только

явно

Влияние числа

М, напротив, проявляется

в соответствии с уравнением (1.54), но и через известную зависи­ мость характера обтекания решеток и течение в каналах от этого критерия [1; 65]. Рост М ведет к усилению местных и средних конфузорных и диффузорных эффектов, а затем к возникновению местных скачков уплотнения, способствующих срывам потока, и в дальнейшем к полному «запиранию» каналов, т. е. число М влияет непосредственно на числа подобия г], ф, £, а не только на я, е и т. я. Естественно, что влияние на коэффициент потерь колеса, диффузора и т. д. оказывает не условная величина Mw, а физиче­ ское число Маха на входе в соответствующий элемент, определя­ ющее в свою очередь местные значения чисел М.

Связь числа Маха в относительном движении с Ми можно получить, учитывая, что М^ = w iy kRT:

T*=Tl

Связь Т{

и с учетом подогрева газом, вытекающим на вход

в колесо из

лабиринтного уплотнения, устанавливает уравнение

(1.24), если принять TIo6 = 1

— рпр:

 

 

М г =

_ П + [ ( Л - 1)^М* +

1]Р,пр

0,5 (k — 1 ) (Г3 — й>2)Ма

-0.5

М„аг» [

 

 

 

1 + Рп

 

 

 

 

 

 

 

(1.56)

Обычно подогревом от протечек при этом пренебрегают. Число

Маха

в неподвижных элементах за колесом Мс = d \ f kR T

при

Т =

ГИ+ Ы/ср — 0,5с2

 

 

 

 

Мс = Мыс[1 + (Л — 1)М 2(^ — 0,5g2)]-0,5.

(1.57)

Связь между местными и условными числами

Re вытекает

из соотношений между входящими величинами

 

Rea,==Re"irSr//D2*

(L58)

За характерный размер в ПЦК обычно принимают гидравли­ ческий диаметр канала соответствующего элемента проточной части dT = 4 f/U. Отношение плотностей вычисляется по известным формулам для политропного процесса, а коэффициент динами­ ческой вязкости р, есть экспериментально известная функция от температуры, различная для различных газов.

Влияние Re на течение в турбомашинах иногда сводят только к влиянию на потери* трения, по аналогии обтекания пластин или течения в трубах, для которых коэффициенты потерь трения

определены экспериментально — зависимость X = /

(Re, К ш)

представлена, например, в работе [13],

 

/гтр = X 0,5w2 (l/dT).

(1.59)

В условиях диффузорного течения не меньшее значение имеет влияние Re на пограничный слой, особенно когда при уменьше­ нии Re обычно турбулентный в ПЦК пограничный слой стано­ вится ламинарным. Рост толщины пограничного слоя, уменьшение касательного напряжения делают диффузорное течение неустой­ чивым, срывные зоны охватывают новые области каналов, интен­ сивно растут вихревые потери [65; 79].

Влияние Ми и Rewна безразмерные характеристики ступеней сугубо индивидуально, поскольку при различной форме ПЧ сту­ пеней одним и тем же условным числам Маха и Рейнольдса соот­ ветствуют различные физические значения этих критериев в про­ точной части. Однако на течение в различных по конфигурации решетках и каналах физические Mwl и R e^ тоже действуют не­ одинаково. Некоторые обобщения опытных данных, приводимые в главах 2—4, дают возможность приблизительной оценки без­ размерных характеристик при изменении критериев подобия, что часто представляет практический интерес.

1.5.Расчет потерь от трения дисков

ивнутренних протечек

Наиболее часто в практике расчетов потерь дискового трения используются опытные данные Цумбуша, полученные для диска, вращающегося в закрытом корпусе [60; 65]. При этом предпо­ лагается, что сила трения на элементе поверхности прямо про­ порциональна плотности газа, квадрату окружной скорости диска и экспериментально определенному коэффициенту трения X Расчетные соотношения получаются следующим образом.

Мощность трения на цилиндрическом участке поверхности диска I на радиусе гг

Мтр. ц = Prpr2(a = X'p20,5u22nr2tr2(ù.

Мощность трения на боковой поверхности диска от гг до начала лабиринтного уплотнения гл

р

ЛГТР. б = л® J к'pu2г2 dr/cos у,

где у — угол между наружной образующей диска и радиальной

плоскостью.

Принимая К' = const, р = р2 и у = 0, получаем мощность

трения одного диска

NTp = NTр. ц -}- NTр_ g = 0,2А, p ^ 2nr2(l Ы — гл). (1.60)

Коэффициент дискового трения определяется как отношение мощности трения основного МтР. 0 и покрывающего МтР. п дисков к теоретической мощности

Р тр

N ТР. О ~Ь ^ Т Р . п

(1.61)

 

В работе [60] величиной гл в формуле (1.60) рекомендуется пренебречь ввиду ее малости. Приняв I « 0,02 для основного

и покрывающего дисков, выражая массовый расход через пара­ метры на выходе из рабочего колеса т = р2сг22пгф2 и подставляя

(1.60) в (1.61), автор работы [60] получает выражение

о

0,1 IV

(1.62)

Ртр —

■фтфф2/Оа

 

В литературе приводится ряд рекомендаций по значениям по­ стоянной в числителе формулы (1.62). На основании опытов Цумбуша с диском, вращающимся в закрытом корпусе для диапа­ зона Reu = (3-10е)-г-(3-107), близкого к оптимальному осевому зазору между диском и корпусом (0,01 ч-0,03) £>2, и нешлифован­ ных поверхностей дисков автор работы [60] рекомендует при­ нимать 0.1U' = 0,172-Ю"3.

Анализ опытных данных, особенно по малорасходным ступеням [9], косвенно указывает на существенное завышение дисковых потерь, рассчитываемых таким образом. Определяя расчетным путем /гтр = Ртрйт и hnp (рассмотрим ниже), из (1.32) находят численное значение hw, которое в ряде случаев оказывается не­

правдоподобно малым. Неточность расчета Лтр и Лпр препятствует дальнейшему совершенствованию проточной части, уточнению методов расчета и проектирования. Неточность расчетов связана, как показывают приводимые ниже результаты, с отличием дей-