книги / Электрические аппараты. Общий курс
.pdf1-5. Силы, действующие в витке, катушке и между катушками
а) Расчет э. д. у. в витке. Рассмотрим расчет силы в круговом витке рис. 1-8. Индуктивность, Г, такого витка с точностью до 1% (при условии, что r/R ^ .0,25) выража ется формулой
L — HqR (1п~ — 1.75j. |
(1-21) |
Поскольку известна аналитическая зависимость ин дуктивности от размеров витка, при определении э. д. у.
Рис. 1-8. Электродинамиче |
Рис. 1-9. Электродинамические |
ские усилия в кольце. |
усилия между витками. |
целесообразно воспользоваться энергетическим методом. Сила, действующая в витке, направлена по радиусу; с ростом радиуса возрастает индуктивность, а следователь но, электромагнитная энергия проводника (1-5). Эта си ла, Н, равна:
Fr |
= |
— /2 — |
(1-22) |
R |
|
2 dR |
|
Из уравнений (1-21) |
и |
(1-22 получим: |
|
f r ~ Y ‘‘ (1п^Г “ ° ’75) '
Сила Fr приложена к окружности длиной 2tcR. При расчете электродинамической стойкости необходимо знать силу Fq, разрывающую виток.
Для определения Fq рассмотрим уравнение равнове сия полувитка.
Очевидно, что
л
Т
Fq = f fR R d y sin fp, (1-23)
о
где /я — сила, действующая на единицу длины, равная FR/2nR.
После интегрирования получим:
(1-24)
Если круговой виток находится в равномерном маг
нитном |
поле, создаваемом другими |
проводниками, |
то, |
кроме |
внутренних сил, возникает дополнительная сила |
||
в результате взаимодействия тока |
витка с внешним |
||
полем. |
|
|
|
б) |
Электродинамические силы в цилиндрической |
ка |
|
тушке направлены таким образом, чтобы возрастало |
ее |
потокосцепление. Поэтому при прохождении тока в об мотке возникают силы, стремящиеся сжать обмотку по высоте и толщине и увеличить средний диаметр.
Для расчета сил, действующих в различных точках катушки, определяют индукцию в этих точках и силу рас читывают с помощью уравнения (1-2) [Л. 1-4].
в) Сила взаимодействия между витками и катушками. Рассмотрим силу взаимодействия двух круговых витков (рис. 1-9). Если расстояние между витками соизмеримо с их диаметрами и последние мало отличаются друг от друга, то взаимная индуктивность, Г, может быть выра жена простой формулой
где c= R2—R\.
Рассмотрим силу, действующую на контур с током i2. Вертикальная составляющая силы согласно (1-3) есть
(1-26)
Горизонтальная составляющая |
равна: |
|
||||||
|
|
|
|
dW |
|
|
dM |
(l-26a) |
|
|
|
F Ri |
dR.% |
2 |
dR* ~h l2dR2 |
||
В уравнениях (1-26) и |
(l-26a) |
надо учитывать на |
||||||
правления токов ii и i2. |
|
|
|
|
||||
Первое слагаемое — сила, возникающая |
в контуре за |
|||||||
счет |
тока |
i2, |
второе —■в |
<px1(fÙ |
|
|||
результате |
воздействия |
|
|
|
||||
витка с током i\. Зависи |
|
|
|
|||||
мости сил Fh и FR2 от рас |
|
|
|
|||||
стояния |
h |
показаны |
на |
|
|
|
||
рис. |
1-10. |
|
|
|
|
|
|
|
~ Расчет |
э. д. у. между |
|
|
|
||||
витками |
для любого |
от |
|
|
|
|||
ношения Д\ : R2 и h при |
|
|
|
|||||
веден в [Л. 1-5]. |
|
|
|
|
||||
Для расчета сил, дей |
|
|
|
|||||
ствующих между цилинд |
|
|
|
|||||
рическими |
катушками, |
|
|
|
||||
удобно |
|
пользоваться |
|
|
|
|||
энергетической |
формулой |
|
|
|
||||
|
г |
|
. . дМ |
|
|
|
|
|
|
F = |
1г 12- |
|
|
|
|
J дх
Рис. 1-10. Зависимость Fh |
и |
Рис. 1-11. К определению э. д. у. |
|
от h. |
|
между катушками. |
|
Согласно [Л. 1-4] производная дМ/дх равна: |
|
||
dM |
= |
. |
/л 0«. |
- |
Wi w%я|), |
(1-27) |
ОХ
где w1, w2— число витков катушек; ф — Г/м. Коэффици ент ф зависит от размеров катушек и их расположения и определяется с помощью семейства кривых Двайта, пред
ставленных на рис. 1-11 [Л. 1-4]. Эти кривые справедли вы для катушек, у которых l,5 ^ / i /û ^ 0 ,5 и b/D — 1/6. Для плоских катушек, у которых ft/D < 0,5, коэффициент ф можно найти по кривым Хака, приведенным в [Л. 1-4].
1-6. Электродинамические усилия в месте изменения сечения проводника
При изменении |
сечения проводника |
линии |
тока |
искривляются, |
в результате сила |
F, действующая на |
линию |
тока, |
получает про |
дольную F2 и поперечную Fi составляющие. Продольная составляю
щая стремится разорвать |
место перехода вдоль оси проводника |
||
(рис. 1-12) и направлена в сторону большего сечения: |
|
||
— |
,2 ]ПII- = |
Ю-7(21 П-^- |
(1-28) |
4л |
гл |
п |
|
Рис. 1-12. Электродинамиче ские усилия в месте измене ния сечения проводника.
Электродинамическая сила, воз никающая при изменении сечения, зависит только от отношения конеч ного и начального радиусов и не за висит от формы перехода при осесим метричном проводнике. Подробный вывод формулы для расчета этих сил приведен в [Л. 1-5].
В электрическом контакте при переходе тока из одного контакта в другой происходит искривление ли ний тока, аналогичное рассмотренно му. Для одноточечного контакта (рис. 3-2) соприкосновение контактов происходит по площадке касания
пг£ = тса2. Если положить, что эта
площадка находится в центре цилин дрических проводников, то сила, дей ствующая на каждый полуконтакт, может быть рассчитана по формуле
F = — |
ts In——= |
10—7ia In — , |
(1-29) |
4я |
rK |
tK |
|
где r — радиус цилиндрического контакта;
/к — радиус круглой площадки касания.
Для того чтобы контакт был устойчивым в динамическом отно шении, сила нажатия контактов FK должна быть больше силы от броса.
1-7. Электродинамические усилия при наличии ферромагнитных частей
Рассмотрим проводник с током вблизи ферромагнитной стенки с бесконечной магнитной проницаемостью. При приближении про водника к стенке магнитная проводимость, а следовательно, и поток
увеличиваются, так как сокращается путь потока по воздуху. На проводник действует сила, притягивающая его к стенке:
F _ d W _ J _ jdO dx 2 dx'
Магнитное поле не изменится, если ферромагнитную стенку от бросить, а вместо нее симметрично расположить второй проводник с током (рис. 1-13). Длина магнитной линии возрастет в 2 раза и
Рис. 1-13. Электродинамические |
Рис. 1-14. Электродинамические |
|||
усилия между |
проводником |
усилия, действующие на дугу |
||
и ферромагнитной стенкой. |
в |
стальной |
решетке. |
|
намагничивающая |
сила также возрастет |
в 2 раза |
[Л. 1-3]. Тогда |
сила, действующая на проводник, может быть рассчитана по фор муле (1-10).
В дугогасительных камерах аппаратов низкого и высокого на пряжения применяется решетка из набора ферромагнитных пластин с пазом.
Электрическая дуга, возникающая между контактами аппарата, является своеобразным проводником с током. Взаимодействие этого проводника с решеткой создает электромагнитную силу, двигаю щую дугу.
Рассмотрим силу, действующую на проводник (дугу), симмет рично расположенный в пазу клиновидного сечения (рис. 1-14). Дуга находится левее координаты x+dx/2. При расчете пренебрегаем магнитным сопротивлением стали и потоками рассеяния, выходящими из торца решетки.
Сила, действующая на проводник (дугу), согласно (1-3) равна:
dw _ |
j _ / л .ч,\ _ |
_L t |
_ |
J L 7üf? |
(1-30) |
||
dx |
dx \ 2 1 J |
2 1 |
dx |
2 |
dx* |
||
|
|||||||
Определим элементарный поток dQ), связанный с проводником, |
|||||||
находящимся на расстоянии х от устья решетки: |
|
|
|
||||
|
dOx — IdG = I \хо Idx, |
|
|
(1-31) |
|||
где dG — магнитная |
проводимость |
промежутка |
длиной б* и сече |
||||
нием I dx; |
|
|
|
|
|
|
|
/ — активная длина решетки. |
|
|
|
|
|
1 |
<1ФХ |
1 |
ц0/2 |
|
_ J L _ |
|
Fx ^ — / — |
= — |
6Х |
|
|||
2 |
dx |
2 ' |
|
2 м в*(h —x) |
|
|
|
= 2л -10-7 Р |
|
III |
(1-32) |
||
|
|
Н, |
«о (Л - * ) ’
h — X
где ô*= ô0 —-— —зазор, соответствующий координате х.
По мере роста х величина силы возрастает, а при x= h сила до стигает бесконечно большого значения.
В действительности по мере уменьшения бх будет возрастать падение магнитного потенциала в стали.
Уравнением (1-32) можно пользоваться только тогда, когда па дение магнитного потенциала в стали невелико (не более 10% об щей магнитодвижущей силы).
Сила, действующая на дугу, может значительно искажаться ее формой. После расхождения контактов дуга имеет форму части ок ружности. Это, конечно, приводит к тому, что сначала в решетку входит средняя часть дуги, а потом крайние ее части. Поэтому про веденный расчет носит ориентировочный характер.
1-8. Электродинамические усилия при переменном токе. Механический резонанс
а) Однофазная цепь. Пусть ток не имеет апериодичес кой составляющей и изменяется по закону
i = l m sin со/,
где 1т — амплитудное значение тока; со — угловая час тота.
Если токи в проводниках имеют одинаковое направле ние, то проводники притягиваются и сила будет равна:
F = 10T7kr i l sin2 fat = |
(1 — cos 2(ot), |
(1 -33) |
где Fm — максимальное значение силы, равное 10~7 £ГХ
Х ^2тТаким образом, сила имеет постоянную составляю
щую Fm/2 и переменную составляющую двойной частоты (Fm/2) cos 2со/. Среднее значение силы за период
т
Fcp= ± ^ F d t = Ff = К Г Ч Л |
(1-34) |
о
где / — действующее значение тока.
Изменение силы во времени при переменном токе по казано на рис. 1-15. Характерно, что в однофазной цепи сила, меняясь во времени, не изменяет своего знака. На
этом рисунке с= 1 0 ~ 7 kT. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При |
включении |
на |
су |
|
|
|
|
|
||||
ществующее короткое замы |
|
|
|
|
|
|||||||
кание может возникнуть апе |
|
|
|
|
|
|||||||
риодическая |
составляющая |
|
|
|
|
|
||||||
тока, |
величина |
которой |
за |
|
|
|
|
|
||||
висит |
от момента |
замыка |
|
|
|
|
|
|||||
ния цепи относительно нуле |
|
|
|
|
|
|||||||
левого значения |
переменной |
|
|
|
|
|
||||||
составляющей установивше |
|
|
|
|
|
|||||||
гося тока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При |
расчете |
э. д. у. бе |
Рис. 1-15. Зависимость F(t) |
при |
||||||||
рется |
|
наиболее |
тяжелый |
|
синусоидальном |
токе. |
|
|||||
случай, |
когда |
апериодиче |
|
|
|
|
|
|||||
ская |
составляющая |
тока максимальна. |
В большинстве |
|||||||||
случаев |
можно положить, |
что в процессе короткого |
за |
|||||||||
мыкания ток изменяется по закону |
|
|
|
|||||||||
|
1=1 т [e~iR!L— cos со/) = |
1т |
(е~//Т. |
•cosoitf), |
(1-35) |
|||||||
где |
|
R — активное сопротивление цепи короткого |
за |
|||||||||
|
|
|
мыкания; |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
L — индуктивность |
этой |
цепи ; |
|
|
|
|||||
Та ~ —---- постоянная |
времени |
апериодической |
состав- |
|||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ляющей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Через время |
t — тс/го |
в |
цепи наступает ударный |
ток, |
||||||||
равный: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*уд- |
/ « G + |
в |
L “) = |
kyAl m- *уя = 1 + |
<ГЯ/ШЧ |
(1.36) |
Ударный коэффициент kyjl зависит от постоянной вре мени Га. Чем больше индуктивность L и меньше активное сопротивление R, тем больше /гуд. При прочих равных условиях с ростом мощности установки уменьшается со противление и увеличивается &уд. При расчетах прини мают £Уд=1,8. При наличии апериодической составляю щей тока сила во времени меняется по уравнению
7^= 10 7kr l'm{e //га — coscotf |
(1-37) |
и представлена на рис. 1-16.
Наибольшее значение сила имеет через полпериода после начала короткого замыкания:
|
F = 10~7 К k l, i l = 3,24 • 1(Г7 kTI I . |
(1-38) |
Таким |
образом, апериодическая составляющая в |
|
3,24 раза |
увеличивает амплитуду силы. |
|
Рис. 1-16. Зависимость F(t) при наличии апериодической составляю щей тока.
Рис. 1-17. Электродинамические усилия, действующие в трехфазной цепи.
б) Электродинамические силы в трехфазной цепи при отсутствии апериодической составляющей тока. Опреде лим э. д. у., действующие на параллельные проводники трехфазной системы, расположенные в одной плоскости (рис. 1-17). Для простоты расчетов положим, что рассто яние между шинами мало по сравнению с их длиной, а токи проходят по геометрическим осям проводников. За положительное направление силы примем направление оси х. Мгновенные значения токов, текущих в проводни ках, будут:
h — s‘n
h — I т sin М — 2я/3);
t2 = / т sin (©/ — 4л/3).
Сила, действующая на проводник фазы 1, равна:
Fl — F12 4* FJJ,
где Fla — э. д. у. между проводниками фаз 1 и 2; F19— э. д. у. между проводниками фаз 1 и 3.
При принятых выше допущениях
|
F12 ~ Ci Im sin©/ sin(©/.— 2л/3), |
(1*39) |
||||
где Ci = |
10~72//a |
(/ — длина |
проводника; а — расстояние |
|||
между |
осями); |
|
|
|
|
|
|
Fiз = |
сх Im sin со/ sin (©/ — 4я/3); |
(1-40) |
|||
Fi —Ci/ и sin©/ |sin|to/«— j |
n\ + - i- s in (ю/—4я/3)|. |
(1-41) |
||||
Произведя |
исследование |
(1-41) на максимум, |
полу |
|||
чим, что максимальное значение отталкивающей |
силы |
|||||
равно: |
|
|
|
|
|
|
^"ютт.макс |
0,805 Cj/m, |
^прит.макс “ 0,055 Cilm- |
(1*42) |
|||
Мгновенное значение силы, действующей на среднюю |
||||||
фазу, равно: |
|
|
|
|
|
|
|
F% = |
F 21 “I- F2з — Ci / т (sin о/ -— 2л/3) X |
|
|||
|
|
X [sin ю/ + |
sin (to/ — 4я/3)]. |
(1-43) |
Исследование уравнения (1-43) показывает, что мак-
симальное значение притягивающей силы равно макси мальному значению отталкивающей силы:
|
2отт.макс |
2прит.макс = |
0,87 сх П |
(1-44) |
Проведя аналогично расчет э. д. у. для третьей фазы, |
||||
получим: |
|
|
|
|
F Зотт.макс |
Ютт.макс» |
г Зприт.макс |
1прит.макс* |
(1-45) |
Наглядное представление о силах, возникающих в трехфазной системе, дает рис. 1-17.
Наибольшее усилие действует на проводник средней фазы. Этот случай принимается за расчетный:
•^макс.расч — 0,87 ^ / т . |
(1-46) |
Для трехфазной системы характерным является из менение знака э. д. у. В трехфазной системе токи сдвину ты на 120°. Если в какой-то момент времени произведение мгновенных значений токов двух соседних фаз положи тельно, то вследствие фазового сдвига 120° в другой мо мент времени произведение мгновенных значений токов может быть отрицательным.
Изолятор фазы 1 работает как на сжатие, так и на растяжение, причем растягивающее усилие значительно больше, чем сжимающее. Изолятор фазы 2 работает как на сжатие, так и на растяжение, причем максимальные растягивающие и сжимающие усилия одинаковы. Изоля тор фазы 3 испытывает как сжимающие, так и растяги вающие усилия, причем сжимающие усилия значительно больше растягивающих. Для фарфоровых изоляторов растягивающие усилия более опасны, чем сжимающие, так как фарфор плохо работает на растяжение. Если на рис. 1-17 изоляторы расположить вертикально, то они работают в более легких условиях, так как деформация растяжения заменяется изгибом.
в) Расчет электродинамических сил в трехфазной сис теме при наличии апериодической составляющей тока.
В однофазной системе теоретически возможен случай ко роткого замыкания, при котором апериодическая состав ляющая тока будет равна нулю.
В трехфазной системе при одновременном замыкании всех трех фаз апериодическая составляющая тока появ ляется обязательно, так как ни в какой момент времени все три тока не могут быть равны нулю. Наличие этой