Задание 6.
Получите передаточную функцию замкнутой системы с единичной отрицательной обратной связью, включающую подсистемы с передаточными функциями и в прямой цепи, используя формулу (5).
Используя функции series и feedback, получите эквивалентную передаточную функцию замкнутой системы.
Сравните полученный результат.
Задание 7.
Получите передаточную функцию многоконтурной системы , выданной преподавателем, используя правила структурных преобразований.
Используя функции series, parallel и feedback, провести поэтапное преобразование многоконтурной системы и получить эквивалентную передаточную функцию .
Сравните полученный результат.
Таблица 2. Варианты заданий
№ |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
2 |
0 |
0 |
5 |
4 |
7 |
2 |
0 |
2 |
2 |
0 |
3 |
5 |
0 |
6 |
0 |
6 |
2.5 |
1 |
2.5 |
3 |
8 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
4 |
3.5 |
1 |
3 |
4 |
10 |
0 |
4 |
0 |
5 |
0 |
5 |
0 |
4.6 |
8.2 |
5 |
12 |
5 |
0 |
0 |
3 |
0 |
4.5 |
0 |
6.2 |
9 |
6 |
8 |
3 |
5 |
0 |
4 |
0 |
2.5 |
1 |
5 |
3 |
7 |
0 |
6 |
9 |
2 |
5 |
0 |
4 |
1 |
9 |
0 |
8 |
0 |
7 |
0 |
8 |
3 |
3 |
5 |
8 |
0 |
4 |
9 |
0 |
4 |
7 |
3 |
0 |
1 |
4 |
6 |
2.5 |
12 |
10 |
1 |
0 |
5 |
4 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
11 |
0 |
5 |
0 |
0 |
2 |
4 |
1 |
7 |
3 |
8 |
12 |
0 |
5 |
2 |
0 |
3 |
0 |
1.5 |
5 |
4 |
5 |
13 |
6 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
1 |
4 |
5 |
1 |
14 |
12 |
0 |
5 |
0 |
8 |
0 |
4 |
1 |
3 |
2 |
15 |
10 |
7 |
0 |
0 |
3 |
0 |
3 |
2 |
5 |
1 |
16 |
6 |
5 |
4 |
0 |
3 |
0 |
1 |
3 |
1.5 |
1 |
17 |
0 |
5 |
11 |
3 |
1.1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
5 |
18 |
0 |
5 |
0 |
3 |
8 |
0 |
5 |
1.5 |
1 |
3 |
19 |
0 |
2 |
9 |
5 |
0 |
0 |
3.2 |
1 |
0 |
4 |
20 |
2 |
0 |
7 |
3 |
0 |
0 |
5.4 |
4 |
2.2 |
3 |
21 |
0 |
3 |
0 |
0 |
7 |
1 |
2 |
1 |
6 |
1 |
22 |
0 |
7 |
3 |
0 |
12 |
2.2 |
3 |
0 |
5 |
1 |
23 |
6 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
4 |
7 |
3 |
5 |
24 |
14 |
0 |
5 |
0 |
5 |
0 |
0.5 |
3 |
1.2 |
4 |
25 |
16 |
6 |
0 |
0 |
5 |
0 |
0.1 |
1 |
4 |
1.2 |
26 |
10 |
1 |
3 |
0 |
3 |
0 |
1 |
0.2 |
0.5 |
1 |
27 |
0 |
7 |
5 |
10 |
2 |
0 |
0.3 |
1 |
3.5 |
7.2 |
28 |
0 |
4 |
0 |
10 |
3 |
2 |
1 |
3 |
0 |
3 |
29 |
0 |
1 |
6 |
4 |
0 |
1 |
0 |
4 |
1 |
1 |
30 |
3 |
0 |
8 |
5 |
0 |
0 |
0.2 |
4 |
1.5 |
4 |
31 |
0 |
4 |
0 |
0 |
2.5 |
0.5 |
0.8 |
1 |
1 |
1 |
32 |
0 |
3.5 |
12 |
0 |
4 |
0 |
0.8 |
1 |
7 |
3 |
33 |
1 |
0 |
0 |
0 |
7 |
0 |
1.5 |
4.2 |
3.2 |
5 |
34 |
3 |
0 |
7 |
0 |
2 |
0 |
0.2 |
2.5 |
0.7 |
3.4 |
35 |
4 |
15 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0.3 |
0.8 |
1 |
1.4 |
36 |
3 |
5 |
7 |
0 |
7 |
0 |
1.4 |
1.2 |
0 |
2.5 |
37 |
0 |
10 |
2.1 |
3 |
4.2 |
1 |
0 |
3 |
1 |
0 |
38 |
0 |
7.5 |
0 |
5.5 |
1 |
2 |
5 |
1 |
0.2 |
0 |
39 |
0 |
4.2 |
6.4 |
3 |
0 |
0 |
0.5 |
3.4 |
2.2 |
5.4 |
40 |
1.5 |
0 |
4.5 |
6 |
0 |
0 |
1 |
1.8 |
1.4 |
3.2 |
41 |
0 |
5 |
0 |
0 |
12 |
1 |
2 |
1 |
3 |
1.4 |
42 |
0 |
12 |
4.5 |
0 |
4.5 |
2 |
3 |
5 |
1.2 |
1.5 |
