- •Исследование динамики, устойчивости и качества систем автоматического управления
- •Введение
- •Лабораторная работа №1 «Математические модели линейных стационарных систем управления»
- •1. Теоретическая часть
- •1.1 Математические модели непрерывных линейных систем
- •1.2 Математическое описание систем с помощью ду
- •1.3 Операторная передаточная функция
- •2. Практическая часть
- •3. Порядок проведения работы
- •Эксперимент №1. Моделирование пропорционального звена
- •Эксперимент №2. Моделирование интегрирующего звена
- •Эксперимент №3 Моделирование апериодического звена первого порядка.
- •Эксперимент № 4. Моделирование интегрирующего звена второго порядка
- •Эксперимент № 5. Моделирование консервативного звена
- •Эксперимент № 6. Моделирование колебательного звена
- •Эксперимент № 7 Моделирование дифференцирующего звена первого порядка.
- •Задание на выполнение лабораторной работы
- •Содержание отчёта.
- •Вопросы для собеседования
- •Лабораторная работа № 2 «Преобразование Лапласа. Нахождение оригинала функции по её изображению»
- •1. Теоретическая часть
- •1.1 Нахождение оригиналов функций по их изображениям
- •2. Практическая часть
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •Пример 4
- •Задание на выполнение лабораторной работы
- •Содержание отчёта
- •Вопросы для собеседования
- •Лабораторная работа № 3 «Описание систем в форме передаточных функций. Типовые соединения звеньев. Преобразование структурных схем»
- •1. Теоретические сведения
- •1.1 Одноконтурная замкнутая система управления
- •1.2 Типовые соединения звеньев одномерной системы управления
- •1.3 Передаточная функция многоконтурной системы
- •Правила структурных преобразований.
- •2. Практическая часть.
- •Задание на выполнение лабораторной работы
- •Задание 6.
- •Задание 7.
- •Содержание отчёта
- •Вопросы для собеседования
- •Лабораторная работа № 4 «Временные характеристики линейных систем управления. Определение реакции системы на произвольное входное воздействие»
- •1 Теоретическая часть
- •1.1 Временные характеристики линейных систем управления
- •1.2 Представление входного сигнала в виде совокупности простых составляющих
- •1.3 Реакция системы на произвольное входное воздействие. Интеграл Дюамеля (частный случай интеграла Коши)
- •2. Практическая часть
- •2. 1. Вычисление временных характеристик
- •2.2. Определение реакции системы на произвольное входное воздействие
- •2.3. Исследование свободного и вынужденного движения системы
- •Задание на выполнение лабораторной работы
- •Задание 2. Исследование вынужденного и свободного движения системы
- •Содержание отчёта
- •Вопросы для собеседования
- •Лабораторная работа №5 «Определение частотных характеристик систем автоматического управления»
- •1. Теоретические сведения
- •1.1 Логарифмические частотные характеристики
- •1.2 Частотные характеристики цепочки последовательно соединенных звеньев
- •2. Практическая часть
- •Задание на выполнение лабораторной работы
- •Содержание отчёта
- •Вопросы для собеседования
- •Лабораторная работа № 6 «Исследование устойчивости линейных систем управления с обратной связью»
- •1. Теоретическая часть
- •1.1 Алгебраические критерии
- •1.2 Критерий устойчивости Гурвица (алгебраический)
- •1.3 Частотные критерии устойчивости
- •Критерий устойчивости Михайлова
- •Критерий устойчивости Найквиста
- •Задание на выполнение лабораторной работы
- •Варианты заданий
- •Содержание отчета
- •Вопросы для собеседования
- •Лабораторная работа № 7 «Исследование точности линейных систем управления в установившемся режиме»
- •1. Теоретическая часть
- •2. Практическая часть
- •Задание на выполнение лабораторной работы
- •Литература
Литература
1. Фомичев, А.Н. Исследование систем управления (2-е издание) [Электронный ресурс]: учебник для бакалавров / А.Н. Фомичев — Электрон. текстовые данные.— М.: Дашков и К, 2015.— 348 c.— Режим доступа: URL: http://www.iprbookshop.ru/24787.
2. Первозванский, А.А. Курс теории автоматического управления : учеб. пособие / А.А. Первозванский. - Изд-во "Лань", 2015. - 624 с. – URL: https://e.lanbook.com/book/65054#authors
3. Вдовин, В.М. Теория систем и системный анализ [Электронный ресурс]: учебник для бакалавров / В.М. Вдовин, Л.Е Суркова, В.А. Валентинов— Электрон. текстовые данные.— М.: Дашков и К, 2014.— 644 c.— Режим доступа: URL: http://www.iprbookshop.ru/24820.
4. Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости / А.В. Ильин, Емельянов С.В., Коровин С.К., Фомичев В.В., Фурсов А.С. — Электрон. текстовые данные. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2014.— 200 c.— URL: http://www.iprbookshop.ru/24267
5. Методы инженерного синтеза сложных систем управления: аналитический аппарат, алгоритмы приложения в технике. Часть II / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2012. – 416 с.
7. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: учеб. пособие / А.А. Первозванский. - М.: Издательство Лань, 2010. — 624 с.
10. Методы инженерного синтеза сложных систем управления. Часть I / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2012. – 545 с.
8. Гайдук, А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: учеб. пособие / А.Р. Гайдук В.Е., Беляев Т.А., Пьявченко - Изд-во "Лань", 2011. - 46 с. – URL: https://e.lanbook.com/book/2033#authors