Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции и индивидуальные задания по высшей математике Часть 1

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
4.52 Mб
Скачать

a11

a12

...

a1n

 

a

 

a

...

a

 

,

A =

21

22

...

 

2n

... ...

...

 

 

 

an2

...

 

 

 

an1

ann

 

у которой det A = ≠ 0 . Для каждого элемента aij матрицы А найдем

алгебраическое дополнение Aij

и составим матрицу

A11

 

A21

...

 

 

An1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A22

 

 

 

 

 

An2

 

 

A12

 

 

...

 

 

 

 

B =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

... ...

 

 

...

 

 

 

A

 

A

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

1n

 

2n

...

 

nn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что A B = E . Пусть

 

 

 

 

A11

 

A21

...

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A22

 

 

 

 

 

...

 

A12

 

 

 

 

A B = a21

a22

a2n

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

...

...

...

...

 

 

... ...

 

 

...

 

...

an1

an2

ann

 

A

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1n

 

2n

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

An1

An2

...

Ann

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= T = (tij ),

 

 

 

 

i, j =

1,n

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По правилу умножения матриц и свойствам определителей имеем:

t11 = a11

A11

+ a12

A12

+ ... + a1n

A1n

=

1

(a11 A11 + a12 A12 + ... + a1n A1n ) =

 

 

 

 

=

1

= 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

t12 = a11 A21 + a12 A22 + ...+ a1n A2n = 1 (a11 A21 + a12 A22 + ... + a1n A2n ) = 0;

………………………………………………………………………….

t1n = a11

 

 

An1

 

 

+ a12

 

 

An2

+ ...+ a1n

 

 

Ann

=

1

 

 

(a11 An1 + a12 An2 + ... + a1n Ann ) = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

t21 = a21

A11

 

+ a22

A12

 

 

+ ... + a2n

 

A1n

=

 

(a21 A11 + a22 A12 + ...+ a2n A1n ) = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t22 = a21

A21

+ a22

A22

+ ... + a2n

 

 

 

A2n

=

1

(a21 A21 + a22 A22 + ... + a2n A2n ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

= 1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

t23 = a21

A31

+ a22

A32

 

+ ...+ a2n

A3n

=

(a21 A31 + a22 A32 + ...+ a2n A3n ) = 0;

 

 

 

 

………………………………………………………………………….

tnn = an1

An1

+ an2

An2

+ ... + ann

Ann

=

1

(an1 An1 + an2 An2 + ... + ann Ann ) =

 

 

 

 

=

1

= 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, на главной диагонали матрицы T стоят единицы, а все остальные элементы равны нулю. Следовательно, T – единичная матрица n -гопорядка, т.е. A B = E .

Аналогично доказывается, что B A = E . Значит, B = A1 и существование обратной матрицы доказано.

Квадратная матрица А называется невырожденной, если det A 0 . В противном случае ( det A = 0 ) матрица А называется вырожденной. Из доказанной теоремы следует, что только невырожденная матрица имеет обратную.

22

3.2. Вычисление обратной матрицы

Пусть дана невырожденная матрица А n-го порядка

a11

a12

...

a1n

a

 

a

...

a

 

A =

21

22

...

 

2n .

... ...

...

 

 

an2

...

 

 

an1

ann

Для нахождения обратной матрицы для матрицы А нужно: 1) Вычислить определитель матрицы A : det A = .

2) Составить матрицу

 

из алгебраических дополнений, т.е.

A

каждый элемент aij матрицы А заменим его алгебраическим дополнением Aij :

 

 

 

 

 

 

 

A11

A12 ...

A1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A ...

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

22

2n

 

 

 

 

 

 

A =

... ... ...

... .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

An2 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

An1

Ann

 

3) Матрицу

 

транспонировать и получить присоединенную

A

матрицу A :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11

A21

...

An1

 

 

 

 

T

 

 

*

 

A

A

...

A

 

 

 

 

 

 

 

12

22

 

n2

 

 

 

 

A

 

=

A

= ... ...

...

...

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2n

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1n

Ann

4) Обратную

 

 

матрицу

 

A1

вычислить по формуле

A1 =

1

A* .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

3

1

0

 

 

 

 

 

 

2

1

1

 

Пример3.1. Найтиобратнуюматрицудляматрицы A =

.

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Решение.

 

 

 

 

3

 

1

0

 

 

 

 

 

 

Вычислим

определитель

=

 

2

1

1

=

 

 

 

 

 

2

 

1

4

 

=12 2 + 0 0 8 + 3 = 5 . Следовательно, матрица А невырожденная,

идля нее существует матрица A1 . Алгебраические дополнения эле-

ментов матрицы определяются

по формуле Aij = (1)i+ j Mij , где

Mij – минор элемента aij . Таким образом,

 

A11 = (1)2

 

1 1

 

= 4 + 1 = 5 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

A12

= (1)3

 

 

2 1

 

 

 

 

= (1)(8 2) = 10 ;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A13 = (1)4

 

2 1

 

= 2 2 = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

A21 = (1)3

 

1 0

 

=

(1) (4) = 4 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 0

 

= 12 ;

 

A22 = (1)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

A23

= (1)5

 

3 1

 

 

 

= (1) (3 + 2) = 1 ;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A31 = (1)4

 

1 0

 

= −1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

24

 

 

 

 

A32 = (1)5

 

 

3 0

 

 

= (1) 3 = −3 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A33 = (1)6

 

3 1

 

= 3 2 = 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

10

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим матрицу

 

:

 

 

 

4

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A =

 

 

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

Найдемприсоединенную матрицу A

: A

= A

 

= 10

 

12 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

4

 

 

 

1

1

4

5

 

 

1

5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

12

 

 

 

3

 

.

 

Тогда A

=

 

 

 

A =

 

 

 

10

12

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для проверки найденной матрицы A1 следует убедиться в вы-

полненииравенств A A1 = A1 A = E .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

3.2.

 

Найти

 

 

 

обратную

 

матрицу

 

для

 

матрицы

A = 1

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим

 

определитель

=

 

1

 

2

 

= −3 2 = −5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

Следовательно, A1 существует.

Находим алгебраические допол-

нения Aij

для aij :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A11 = (1)2 3 = 3 ; A12 = (1)3 1 = −1 ;

A21 = (1)3 2 = −2 ; A22 = (1)4 (1) = −1.

25

 

Составим

матрицу

из

 

алгебраических

дополнений

 

 

 

A :

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

1

 

1

3 2

 

3

 

2

 

 

Тогда

,

A1

= −

A* = −

=

 

 

5

 

5 .

A* =

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

5

 

5

1

 

 

1

5

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3. Ранг матрицы

Рассмотрим матрицу А размерности (n × m)

a11

a12

...

a1m

a

a

...

a

 

A = 21

22

...

2m .

... ...

...

 

an1

an2

...

anm

Пусть число k N и удовлетворяет условию k min (n;m).

Рассмотрим элементы матрицы А, стоящие на пересечении любых k строк и любых k столбцов матрицы А.

Определитель, составленный из элементов матрицы А, стоящих на пересечении любых k строк и любых k столбцов, называется минором k-го порядка матрицы А и обозначается Mk .

Например,

a11

a12

a13

 

– матрица размерности

A =

 

 

 

 

a21

a22

a23

 

( 2 × 3 ). Для нее k 2 , т.е. для данной матрицы определены миноры 1-го и 2-го порядка. Перечислим все миноры 1-го и 2-го порядков матрицы А:

M1(1) = a11 , M1(2) = a12 , M1(3) = a13 ,

M1(4) = a21 , M1(5) = a22 , M1(6) = a23 ,

26

M2(1) =

a11

a12

, M2(2) =

a11

a13

, M2(3) =

a12

a13

 

a21

a22

 

a21

a23

 

a22

a23

(верхний индекс указывает порядковый номер минора).

Рангом матрицы А называется наибольший порядок ее минора, отличного от нуля. Ранг матрицы А будем обозначать через

rA = rang A.

Минор (k + 1)-го порядка Mk +1 называется окаймляющим для минора Mk k-го порядка, если Mk содержится в миноре Mk +1 .

В рассмотренном примере для минора M1 = a11 окаймляющими являются миноры

M2(1) =

a11

a12

и M2(2) =

a11

a13

.

 

a21

a22

 

a21

a23

 

Для нахождения ранга матрицы можно применять метод окаймляющих миноров. Суть этого метода состоит в следующем: если у матрицы существует минор k-го порядка Mk 0 и все окайм-

ляющие его миноры Mk +1 = 0 , торанг матрицыравен k .

1

3

1

 

Пример 3.3. Найти ранг матрицы A =

3

2

2

.

 

5

3

4

 

 

Решение. Для матрицы А определены миноры 1-го, 2-го и 3-го

порядков.

 

 

Вычислим один из миноров 2-го порядка:

M2 =

1

3

= −7 . Так как единственный окаймляющий данный ми-

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

нор минор 3-го порядка

 

M3 =

 

1

3

1

 

= −11 0 , то ранг матрицы А равен 3.

 

 

 

 

 

3

2

2

 

 

 

 

 

 

5

3

4

 

 

27

1

3

5

4

 

Пример 3.4. Найти ранг матрицы A =

2

6

4

3

.

 

3

9

3

2

 

Решение. Поскольку размерность матрицы А равна (3× 4) , то число k = 1,2,3 . Рассмотрим минор 2-го порядка, не равный ну-

лю M2 =

 

3

5

 

. Вычислим окаймляющие минор M 2 миноры 3-го

 

 

 

6

4

 

порядка:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M3(1) =

 

3

5

4

 

= 0 , M3(2) =

 

1

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

4

3

 

 

2

6

4

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

9

3

2

 

 

 

3

9

3

 

 

Следовательно, rang A = 2 .

В общем случае ранг матрицы может быть найден с помощью

элементарных преобразований, не изменяющих ранг матрицы. Под элементарными преобразованиями матрицы понимают:

1)транспонирование матрицы;

2)изменение порядка строк (столбцов) матрицы;

3)отбрасывание нулевой строки (столбца) матрицы;

4)умножение всех элементов строки (столбца) матрицы на число, отличное от нуля;

5)прибавление к каждому элементу одной строки (столбца) матрицы соответствующих элементов другой строки (столбца).

Две матрицы А и В называются эквивалентными, если одна из них получается из другой с помощью элементарных преобразований. Обозначается А ~ В.

Пример 3.5. Найти ранг матрицы

2

1

5

6

 

A =

1

1

3

5 .

 

1

5

1

3

28

Решение. Вычислим rang A, производя следующие элементарные преобразования. Поменяем первую и вторую строки местами:

1

1

3

5

 

A ~

2

1 5

6 .

 

1

5

1

3

Далее прибавим к элементам второй строки соответствующие элементы первой строки, умноженные на –2. Элементы первой строки, умноженные на –1, прибавим к соответствующим элементам третьей строки.

 

1

1 3 5

 

1

1

3

5

~ 1

1 3

5

 

 

.

A ~

0

3

1 4

~

0

3 1 4

 

 

 

 

6

 

 

 

0

0

 

0

3 1

4

 

 

0

2 8

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ранг последней матрицы равен 2,

так как, например,

 

1

1

 

 

0.

 

 

 

 

 

0

3

 

 

Следовательно, rang A=2.

4. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ

4.1. Основные понятия

Рассмотрим систему s уравнений с n неизвестными:

 

 

 

 

 

a11x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1,

 

 

 

 

 

a21x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aS1x1 + aS 2 x2 + + aSn xn = bS ,

где x1,..., xn

– неизвестные системы, числа aij – коэффициенты систе-

мы, i =

 

 

j =

 

(i – номер уравнения, j – номер неизвестного), чис-

1, s

,

1,n

ла b1,b2 ,...,bS – свободныечленысистемы.

29

Если все свободные члены системы равны нулю, то система (4.1) называется однородной.

Если хотя бы один bi 0 , то система (4.1) называется неодно-

родной.

Если число уравнений равно числу неизвестных, то система (4.1) называетсяквадратной.

Решением системы (4.1) называется n значений неизвестных x1 = x1 , x2 = x2 , , xn = xn , при подстановке которых в систему ка-

ждое уравнение обращается в верное равенство.

Если система (4.1) имеет хотя бы одно решение, то она назы-

вается совместной.

Если система (4.1) не имеет решений, то она называется несо-

вместной.

Совместная система (4.1), имеющая единственное решение,

называется определенной.

Совместная система (4.1), имеющая более одного решения, называется неопределенной системой.

Из приведенных определений следует, что системы делятся на несовместные и совместные. Совместные системы, в свою очередь, подразделяются на определенные и неопределенные.

Решить систему означает:

1)выяснить является она совместной или несовместной;

2)в случае, если система совместная, выяснить является она определенной или неопределенной;

3)если система определенная, то найти единственное решение системы; если система неопределенная, то найти всё множество

еерешений.

Например, система

x1

+ 3x2

= 7,

является несовместной, так

x1

+ 3x2

= 5

как уравнения противоречат друг другу;

 

x1

+ 3x2 = 7,

 

 

 

 

 

система x1

x2 = −1

является определенной, так как имеет единст-

венное решение x1 = 1,

x2

= 2 ;

 

 

 

30