Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции и индивидуальные задания по высшей математике Часть 1

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
4.52 Mб
Скачать

вычисляем xn , из предпоследнего уравнения – xn1 , и далее, поднимаясь по системе вверх, находим xn2 , …, x1 .

Если в ступенчатой матрице (5.7) r < n , то система, соответствующая ей, является неопределенной (имеет множество решений). В этом случае (n r ) неизвестных xr +1 , xr + 2 , …, xn прини-

маются за свободные переменные, (т.е. они могут принимать любые значения), и обратным ходом из последнего уравнения системы вычисляется xr через свободные переменные xr +1 , xr + 2 ,…, xn , из пред-

последнего уравнения – xr 1 через xr+1 , xr + 2 ,…, xn и так далее определяются переменные xr2 ,..., x1 . При этом неизвестные x1, x2 , ..., xr

называются базисными.

Продемонстрируем метод Гаусса на конкретных примерах. Пример 5.3. Решить систему методом Гаусса:

x1 + x2 x3 = 2,

2 + + 6 = 2,

x1 x2 x3

+ 2 + = 6.

x1 x2 x3

Решение. Запишем расширенную матрицу системы, отделив столбец свободных членов вертикальной чертой:

1

1

1

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

6

 

2

.

 

1

2

1

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исключаем неизвестные x1 из второго и третьего уравнений.

Для этого ко второй строке прибавляем первую строку, умноженную на 2, а к третьей строке прибавляем первую строку, умноженную на –1. Получим:

1 1

1

 

2

 

1 1

1

 

2

 

 

 

 

0

3

4

 

6

 

~

 

0

1

2

 

4

 

 

 

 

 

 

.

 

0

1

2

 

4

 

 

 

0

3

4

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

(для упрощения вычислений поменяли местами второе и третье уравнения).

Исключаем неизвестные x2 из третьего уравнения. Для этого вторую строку, умноженную на –3, прибавляем к третьей строке:

1 1

1

 

2

1 1

1

 

2

 

 

 

0

1

2

 

4

 

 

0

1

2

 

4

 

 

 

 

~

 

.

 

0

0 2

 

6

 

 

0

0

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(последнюю строку разделили на –2).

Полученной матрице соответствует система ступенчатого вида:

x1 + x2 x3 = 2,

 

x2 + 2x3

= 4,

 

x3

= 3.

 

Эта система имеет единственное решение. Поднимаясь по системе снизу вверх, последовательно находим неизвестные x3 , x2 , x1 . Таким образом,

x1 = 7,

x2

= −2,

 

= 3.

x3

Пример 5.4. Решить систему методом Гаусса:

2x y + z = −2,

 

+ 2 y + 3z = −1,

x

 

3y 2z = 3.

x

Решение. Запишем расширенную матрицу системы, переставив местами первое и второе уравнения, и преобразуем ее в эквивалентную:

42

1

2 3

 

1

1 2 3

 

1

1 2

3

 

1

 

 

 

 

2 1

 

 

2

 

 

 

5

5

 

 

 

 

 

5

5

 

 

 

 

1

 

 

~

0

 

0

 

~

0

 

0

.

 

1

3

2

 

3

 

 

0

5

5

 

4

 

 

0

0

0

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последней строке матрицы соответствует невозможное равенство 0 = 4. Следовательно, система несовместна.

Пример 5.5. Решить систему методом Гаусса:

x + 2 y 4z = 1,2x + y 5z = −1,

x y z = −2.

Решение. Преобразуем расширенную матрицу системы:

1

2

4

 

1

1 2 4

 

1

1 2

4

 

1

 

 

 

 

 

 

5

 

1

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

3 3

 

3

 

 

2

1

 

 

~

0

3

 

 

~

0

 

.

 

1

1 1

 

2

 

 

0

3

3

 

3

 

 

0

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнюю строку матрицы отбрасываем, так как соответствующее ей равенство 0=0 выполняется для любых значений неиз-

вестных. Предпоследнюю строку разделим на –3. Получим

1

2

4

 

1

x + 2y 4z = 1,

 

 

 

 

 

 

, т.е.

0

1

1

 

1

y z = 1.

 

 

Ступенчатая система является неопределенной. Придадим z значение t, где t – произвольное число. Тогда из последнего уравнения системы y = t + 1, а из первого x = 2t 1. Таким образом, сис-

тема имеет бесконечно много решений, каждое из которых может быть вычислено по формулам:

x = 2t 1,

= + 1, где – произвольное число.

y t t

z = ,

t

43

Каждое отдельное решение системы получается при какомлибо определенном значении t.

x = −1,

Например, если = 0 , то = 1, t y

z = 0,

x = 3,

если = 2 , то = 3, t y

z = 2,

x = −5,

если = −2 , то = −1, t y

z = −2.

Пример 5.6. Решить систему методом Гаусса:

x1 + x2 + x3 + x4 = 3,

x1 + 2x2 + 2x4 = 5,

 

 

= 7.

x1 + 3x2 x3 + 3x4

Решение. Преобразуем расширенную матрицу системы:

1 1

1

1

 

3

1 1

1 1

 

3

1 1

1

1

 

3

 

 

 

 

2

0

2

 

5

 

 

0

1

1 1

 

2

 

 

0

1

1 1

 

2

 

1

 

 

~

 

 

~

 

.

 

3

1 3

 

7

 

 

0

2

2 2

 

4

 

 

0

0

0

0

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнюю строку отбрасываем и получаем систему ступенчатого вида:

x1 + x2 + x3 + x4 = 3, которая является неопределенной.

− + = 2,

x2 x3 x4

Так как в последнем уравнении три неизвестных, то x3 и x4 придадим произвольные значения t1 и t2 соответственно, и из второго уравнения найдем x2 , а из первого – x1 . Таким образом, получим:

44

x1 = 12t1 ,

 

 

 

 

x2

= 2 + t1 t2

,

где t1

, t2

– произвольные числа.

 

= t 1 ,

 

x3

 

 

 

 

 

= t2 ,

 

 

 

 

x4

 

 

 

 

Если положить, например, t1 = 1, t2 = 0 , то получим конкретное решение из бесконечного множества решений данной системы:

x1 = −1,

x2

= 3,

 

= 1,

x3

 

= 0.

x4

5.4. Решениеоднородныхсистемлинейных уравнений

Рассмотрим однородную квадратную систему линейных урав-

нений

a11x1 + + a1n xn = 0,

 

a21x1

+ + a2n xn = 0,

(5.9)

 

 

.....................

 

 

+ + +ann xn = 0.

 

an1x1

 

Очевидно, что эта система всегда совместна ( rang A = rang A )

и имеет нулевое (тривиальное) решение x1 = x2

= ... = xn

= 0 .

 

Из правила Крамера вытекают следующие утверждения о ре-

шениях рассматриваемой системы.

 

 

 

 

 

Утверждение 5.1. Если определитель

=

a11

...

a1n

0 , то

...

...

...

 

 

an1

...

ann

 

система (5.9) является определенной и имеет только тривиальное решение: x1 = x2 = ... = xn = 0 .

45

Утверждение 5.2. Если определитель = 0, то система (5.9)

является неопределенной.

Замечание. Если система (5.9) является неопределенной ( = 0 ), то бесконечное множество ее решений находится методом Гаусса.

 

 

 

 

 

 

3x + 2 y z = 0,

Пример 5.7. Решить систему 2x y + 3z = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 3y 4z = 0.

Решение. Вычислим определитель .

 

 

3

2

1

 

 

 

 

=

 

2

1 3

 

= 12 + 6 6 1+ 16 27 = 0.

 

 

1

3

4

 

 

В силу утверждения 5.2 система является неопределенной. Для нахождения ее решений применим метод Гаусса. Запишем расширенную матрицу системы, поставив последнее уравнение первым:

1 3

4

 

0

1 3

4

 

0

1 3 4

 

0

 

 

 

 

 

3

2

1

 

0

 

 

0

7

11

 

0

 

 

 

 

 

~

 

 

~

0

7 11

 

0

.

 

2

1

3

 

0

 

 

0

7

11

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 3y 4z = 0

Такимобразом, имеемнеопределеннуюсистему:

7 y + 11z = 0.

Для упрощения вычислений придадим z значение 7t , где t – любое число, и выразим из второго уравнения y , а из первого

уравнения найдем x . Получим

x = −5t,

 

 

– произвольное число.

y = 11t, где t

 

 

z = 7t,

 

46

Пример 5.8. Решить однородную систему

3x1 + 2x2 + x3 = 0,2 + 3 + = 0,

x1 x2 x3

2 + + 3 = 0.

x1 x2 x3

Решение. Вычислим определитель .

=

3

2

1

= 27 + 4 + 2 6 12 3 = 12 .

2

3

1

 

2

1

3

 

 

 

 

 

 

Поскольку 0 , то система имеет в силу утверждения 5.1 только тривиальное решение

x1 = 0,

x2

= 0,

 

= 0.

x3

Замечание. Неквадратные однородные системы решаются методом Гаусса. Однако, однородную систему из двух уравнений с тремя неизвестными можно решить изложенным далее способом.

Итак, рассмотрим систему:

a11x1 + a12 x2 + a13 x3 = 0,

 

 

 

(5.10)

 

 

 

 

a21x1 + a22 x2 + a23 x3 = 0.

 

 

 

Основная матрица системы имеет вид:

a11

a12

a13

 

A =

 

 

 

 

a21

a22

a23

Обозначим

j – определитель квадратной матрицы, который

получается из матрицы А вычеркиванием j-того столбца:

1 =

 

a12

a13

 

,

2 =

 

a11

a13

 

,

3 =

 

a11

a12

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

a23

 

 

 

 

a21

a23

 

 

 

 

a21

a22

 

 

47

По теореме Кронекера-Капелли система (5.10) всегда совместна и имеет бесконечное множество решений, так как rang A = rang A < n,

n = 3. Найти все решения системы (5.10) позволяют следующие утверждения.

Утверждение 5.3. Если

хотя

бы

один

из определителей

j , j =

1,3

 

системы (5.10) отличен от нуля, то все решения системы

(5.10) определяются по формулам:

 

 

 

x1 =

1t,

 

 

 

 

 

 

 

x2 = −

2t,

где t – произвольное число.

 

 

 

3t,

 

 

 

 

 

 

 

x3 =

 

 

 

 

 

 

 

Утверждение 5.4. Если

1 =

2 =

3 = 0 ,

то система (5.10)

имеет бесконечное множество решений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 = t1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

где t1 ,t2

– произвольные числа.

x2 = t2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(a21t1 + a22t2 ),

 

 

 

 

x3 = −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.9. Решить систему

 

 

 

3x + 2 y z = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x y + 3z = 0.

 

 

 

 

Решение. Вычислим определители

1 , 2 ,

3 .

1 =

 

2

1

 

= 6 1 = 5 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3

 

 

 

 

 

 

2 =

 

3 1

 

 

= 9 + 2 = 11,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 =

 

3

2

 

 

 

= −3 4 = −7 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

 

 

 

 

48

В силу утверждения 5.3 имеем:

x = 5t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– произвольное число.

 

 

 

 

 

y = −11t, где t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = −7t,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.10. Решить систему

 

 

 

 

 

 

3x + 2 y z = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9x 6y + 3z = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим определители

1 , 2 ,

3 .

 

 

1 =

 

2 1

 

= 0 ,

2 =

 

3

1

 

= 0 ,

3 =

 

3

2

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

6 3

 

 

9 3

 

 

9 6

 

Очевидно,

что

 

система

эквивалентна

 

одному уравнению

3x + 2 y z = 0 . Чтобы найти все множество ее решений, двум неиз-

вестным придадим произвольные значения, а третье найдем из уравнения. Получим

x = t1,

 

 

где t1,t2 – произвольные числа.

y = t2 ,

 

+ 2t2 ,

z = 3t1

49

РАЗДЕЛ 2. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА

6.ВЕКТОРЫ

6.1.Основные понятия

При изучении физических явлений приходится иметь дело с величинами двух видов: скалярными и векторными.

Величины, которые полностью определяются своим численным значением, называются скалярными. Примерами скалярных величин являются площадь, длина, объем, температура, масса и т.д.

Другие величины, например, скорость, ускорение, сила, определяются не только своим числовым значением, но и направлением.

Они называются векторными величинами.

Вектор– это направленный отрезок. Если точка А является началом вектора, а точка В – его концом, то вектор обозначается симво-

. Начало вектора назы-

лом AB или при однобуквенном обозначении а

(с начальной точкой В и ко-

вают точкой его приложения. Вектор ВА

нечной точкой А) называется противоположным вектору AB . Вектор,

→ →

противоположныйвектору а, обозначается а .

Числовой характеристикой вектора является его длина. Длиной (модулем) вектора называется число, равное длине отрезка,

изображающего вектор. Обозначается длина вектора

или

.

AB

a

 

 

 

 

 

Вектор называется нулевым, если начало и конец его совпадают. Нулевой вектор не имеет направления, и длина его равна

нулю. Это позволяет отождествлять его с числом ноль.

Векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных пря-

→ →

мых, называются коллинеарными. Коллинеарность векторов а и b

→ →

обозначается а|| b .

Два вектора называются равными, если они коллинеарны, имеют одинаковую длину и одинаково направлены. Из данного оп-

50