Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции и индивидуальные задания по высшей математике Часть 1

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
4.52 Mб
Скачать

система

x1 + 3x2 = 7,

является неопределенной, так как она экви-

2x1 + 6x2 = 14

валентна уравнению x1 + 3x2 = 7 и поэтому имеет множество решений: x1 = 7 3λ, x2 = λ , где λ – любое число.

4.2. Матричная запись системы линейных уравнений

Пусть дана система

 

 

 

 

 

a11x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1,

 

 

 

 

 

 

a21x1

+ a22 x2 + + a2n xn = b2 ,

(4.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aS1x1 + aS 2 x2 + + aSn xn = bS .

 

Введем обозначения:

 

 

a11

a12 ...

a1n

 

 

a

 

a

 

...

a

 

 

A =

21

 

22

 

2n

– основная матрица системы, состав-

...

 

... ...

...

 

aS1

aS 2 ...

aSn

 

ленная из коэффициентов при неизвестных;

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

x

 

– матрица-столбец неизвестных системы;

 

X =

2

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

b1

 

 

 

 

 

 

 

b

 

– матрица-столбец свободных членов.

 

B =

2

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

bS

 

 

 

 

 

 

 

Систему линейных алгебраических уравнений (4.1) можно записать в матричном виде:

31

 

 

 

A X = B,

 

(4.2)

 

a11x1 + a12 x2 + ...

+ a1n xn

так как

a x

+ a x

 

+ ...

+ a x

 

A X =

21 1

22

2

 

2n

n .

 

 

......................................

 

aS1 x1 + aS 2 x2 + ...

+ aSn xn

Формула (4.2) называется матричной записью системы (4.1).

4.3.Исследование системы s линейных уравнений

сn неизвестными

Рассмотрим систему s линейных уравнений с n неизвест-

ными (4.1).

Пусть А – основная матрица системы (4.1). Матрицу А, дополненную столбцом свободных членов, будем называть расширенной матрицей системы и обозначать A , т.е.

 

a11

a12

...

a1n

 

a

a

...

a

A = 21

22

 

2n

 

... ... ... ...

 

aS1

aS 2

...

aSn

b1 b2 .

... bS

Теорема Кронекера–Капелли является необходимым и дос-

таточным условием совместности системы (4.1). Сформулируем эту теорему.

Система линейных уравнений совместна тогда и только тогда, когда rang A = rang A .

Из теоремы Кронекера–Капелли вытекают важные утверждения, которые позволяют выяснить, сколько решений имеет рассматриваемая система, но не позволяют найти эти решения.

Утверждение4.1. Еслисистема(4.1) совместна ( rang A = rang A ) и rang A = n , то система (4.1) является определенной.

32

Утверждение4.2. Еслисистема(4.1) совместна( rang A = rang A ) и rang A < n , тосистема(4.1) являетсянеопределенной.

Утверждение 4.3. Если rang A rang A , то система (4.1) не-

совместна.

Пример 4.1. Исследовать систему на совместность.

5x1 x2 + 2x3 + x4 = 7,2x1 + x2 + 4x3 2x4 = 1,x1 3x2 6x3 + 5x4 = 0.

 

 

 

 

Решение. Вычислим методом окаймляющих миноров ранг

 

 

 

 

 

 

 

5

 

1

2

1

 

 

матрицы A = 2

1

4 2 . Рассмотрим минор второго порядка

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

6

5

 

 

M2 =

 

5 1

 

= 10 + 2 = 12 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окаймляющие миноры для M 2 :

 

 

 

 

 

 

M3(1) =

 

5

 

1

2

 

= −30 4 12 2 12 + 60 = 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M3(2) =

 

2

1

2

 

= 25 + 2 6 1+ 10 30 = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, rang A = 2 .

 

 

 

 

 

 

Вычислим

 

 

 

 

ранг

расширенной

матрицы

 

 

5

1

2

1

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2

1

 

4

 

2

1 . Поскольку окаймляющий минор для M 2

A

 

 

 

 

1 3 6 5

0

 

 

 

 

 

 

 

33

M3(3) =

 

5

1

7

 

= 0 142 7 0 + 15 = −35 отличен от нуля,

 

 

 

2

1

1

 

 

 

1

3

0

 

 

то rang A = 3 .

Таким образом, rang A rang A , следовательно, система несовместна.

Пример 4.2. Исследовать систему на совместность.

7x1 + 3x2 = 2,

x1 2x2 = −3,

4x1 + 9x2 = 11.

Решение. Определим ранги основной и расширенной матриц системы.

 

 

7

3

 

 

7

3

 

A = 1

2

. Поскольку M2 =

 

0 , то rang A = 2 .

 

 

4

9

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

3

2

 

 

 

 

 

 

= 1

2 3 .

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

4

9

11

 

 

 

 

 

7

3

 

2

 

 

Вычислим det

 

=

1

2

3

= −154 36 + 18 + 16 33 + 189 = 0.

A

 

4

9

 

11

 

 

Следовательно, rang

 

= 2 .

Согласно теореме

Кронекера-

A

Капелли система совместна,

и

в силу выполнения

равенства

rang A = n является определенной.

34

5.РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

5.1.Матричный способ решения системы линейных уравнений

Рассмотрим квадратную систему линейных алгебраических уравнений, определительосновной матрицы которойотличенотнуля.

 

a11x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1,

 

 

a21x1 + a22 x2 + + a2n xn

= b2 ,

(5.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1x1 + an2 x2 + + ann xn = bn .

 

Запишем систему (5.1) в матричном виде:

 

 

 

 

 

A X = B ,

 

 

 

(5.2)

a11

a12 ...

a1n

 

x1

 

b1

 

 

a

a ...

a

 

x

 

b

 

 

где A = 21

22

2n

,

X =

2

, B =

 

2

.

 

... ... ...

...

 

...

 

...

 

an1

an2 ...

ann

xn

bn

 

Поскольку det A 0 , то для матрицы

A существует обрат-

ная матрица

A1 .

Умножим равенство

(5.2) на A1

слева:

A1 A X = A1 B . В силу того,

что A1 A X = E X = X ,

полу-

чим формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X = A1 B .

 

 

 

(5.3)

Нахождение решения системы (5.1) по формуле (5.3) и назы-

вается матричным способом решения системы.

Пример 5.1. Решить матричным способом систему

x1 + 2x2 + 3x3 = 4,

x1 + 2x2 3x3 = 0,

 

x2 x3 = 1.

 

35

Решение. Вычислим определитель основной матрицы системы

 

1

2

3

 

det A =

1

2

3

= −2 + 0 3 0 2 + 3 = −4 0 .

 

0

1

1

 

Следовательно, для матрицы

A существует обратная матри-

ца A1 . Находим A1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

5

12

 

1

= −

 

1

1

0

 

A

 

4

 

.

 

 

 

 

1

1

4

 

 

 

 

 

 

 

x1

Тогда x2

x3

 

 

1

1

5

12

4

 

 

= −

 

1

1

0

 

 

0

,

 

 

4

 

1

1

4

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е.

x1

= −

1

(1 4

+ 5 0 12 1) = 2 ,

x2

= −

1

(1 4

1 0

+ 0 1) = 1,

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

 

x3 = −

1

(1 4 1 0

+ 4 1) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Следовательно, решение системы X = 1 .

0

5.2. Правило Крамера

Пусть дана квадратная система линейных уравнений

a11x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1,a21x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2 ,

..............................

an1x1 + an2 x2 + + ann xn = bn .

36

Введем обозначения:

определитель основной матрицы

системы, j

определитель,

который получается из

заменой

j-го столбца столбцом свободных членов системы ( j =

 

 

), т.е.

1,n

 

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

a12

...

 

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

a21

a22

...

a2n

 

 

,

1

=

 

b2

a22

...

 

a2n

 

,

,

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an2

...

ann

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bn

an2

...

 

ann

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

...

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n =

a21

a22

...

b2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an2

...

bn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правило Крамера (метод определителей) гласит:

 

1) Если

0 , то система (5.1) имеет единственное решение,

которое определяется по формулам Крамера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 =

1 , x2 =

 

2

, , xn =

 

n

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Если

= 0 и хотя бы один из определителей

j 0 , то

система (5.1) не имеет решений;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Если

= 0

и определители

j = 0

при j =

 

,

то либо

1,n

система (5.1) не имеет решений, либо система (5.1) имеет множество решений.

Замечание. Квадратная система 2-го порядка в случае 3), когда = 1 = 2 = 0 , является совместной ( rang A = rang A ), поэто-

му всегда имеет множество решений.

Пример 5.2. Решить методом определителей систему

2x1 + x2 x3 = 5,

x1 2x2 + 3x3 = −3,

7x1 + x2 x3 = 10.

37

Решение. Вычислим определители , 1, 2 , 3 :

 

 

 

2

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

2 3

 

= 4 + 21114 + 16 = 5;

 

 

 

7

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 =

 

 

 

 

3 2 3

 

= 10 + 30 + 3 20 3 15 = 5;

 

 

10

1

1

 

 

 

 

 

 

 

2

5

1

 

 

 

 

 

 

2

=

 

 

 

1

3

3

 

= 6 + 105 10 21+ 5 60 = 25;

 

 

 

 

 

7

10

1

 

 

 

 

 

2

1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

=

 

1

2

3

= −40 21+ 5 + 70 10 + 6 = 10.

 

 

 

7

1

10

 

 

 

 

Поскольку 0 , находим единственное решение системы по формулам Крамера: x1 = 55 = 1; x2 = 255 = 5 ; x3 = 105 = 2 .

5.3. Метод Гаусса

Метод Гаусса (метод последовательного исключения неизвестных) является универсальным, так как применим для решения произвольной системы линейных алгебраических уравнений. Суть метода состоит в приведении системы к равносильной системе ступенчатого вида, которая решается достаточно просто.

Две системы называются равносильными, если они обе несовместны или обе совместны и имеют одно и то же множество решений.

Рассмотрим систему s уравнений с n неизвестными

38

a11x1 + a12 x2 + + a1n xn = b1,

 

 

a21x1 + a22 x2 + + a2n xn = b2

,

(5.4)

 

 

 

 

 

 

 

aS1x1 + aS 2 x2 + + aSn xn = bS .

 

Процесс решения системы по методу Гаусса состоит из двух этапов. На первом этапе (прямой ход) система приводится к ступенчатому виду.

Запишем расширенную матрицу системы, отделив столбец свободных членов вертикальной чертой:

а11

а12

...

а1n

 

b1

 

 

 

 

а21

a22

...

a2n

 

b2

 

(5.5)

... ...

...

...

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

аs1

as2

asn

 

bs

 

 

 

 

Первый шаг прямого хода. Будем считать, что элемент а11 0 (если а11 = 0 , то первым запишем в системе уравнение, в котором коэффициент при неизвестном х1 отличен от нуля). Выполняя элементарные преобразования со строками расширенной матрицы (5.5), неизвестное х1 исключим из всех уравнений, кроме первого. Для это-

го умножим элементы первой строки матрицы на коэффициент а21

а11

и сложим с соответствующими элементами второй строки. Затем ум-

ножим элементы первой строки на коэффициент

а31

и сложим

а11

 

 

 

с соответствующими элементами третьей строки матрицы. Продолжая этот процесс, получим матрицу

 

а11

а12

...

а1n

 

b1

 

 

 

 

 

 

0

a22

...

a2n

 

b2

,

(5.6)

... ...

...

...

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

as2

...

asn

 

bs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39

где аijи bi(i =

2, s

; j =

2,n

) – новые значения

коэффициентов

и правых частей системы.

 

Второй шаг прямого хода. Считая а22′ ≠ 0 ,

исключим неиз-

вестное х2 из всех уравнений системы (5.6), кроме первого и второго.

Следующие шаги прямого хода осуществляются аналогично. Если в ходе элементарных преобразований матрицы получилась строка, в которой все элементы равны нулю, то ее отбрасывают (так

как соответствующее этойстрокеуравнение являетсятождеством). Если в результате преобразований матрицы получилась стро-

ка, соответствующая уравнению, в котором все коэффициенты при неизвестных равны нулю, а свободный член отличен от нуля, то делают вывод, что система (5.4) несовместна.

Не более, чем через s шагов прямого хода исходная расширенная матрица (5.5) преобразуется в эквивалентную матрицу так называемого ступенчатого вида:

 

а11

а12

 

...

а1r

...

a1n

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a22

 

...

a2r

...

a2n

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

,

(5.7)

...

...

 

...

...

...

...

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

*

 

 

 

*

 

 

 

 

0

0

 

...

a

...

a

 

 

b

 

 

 

 

 

rr

rn

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где r s и r n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Второй этап (обратный ход метода

Гаусса)

заключается

в решении ступенчатой системы (5.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если в матрице (5.7)

r = n , то ступенчатая система, соответ-

ствующая матрице, имеет треугольный вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

a11x1 + a12 x2

+ а1r xr

+ ... + a1n xn

= b1,

 

 

 

 

а

x

+ a

x

+ ... + a

 

x

 

 

= b,

 

 

22

2

 

2r r

 

2n n

 

 

 

2

 

 

(5.8)

..............................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ann xn = bn ,

 

 

 

и является определенной. Единственное решение системы (5.8) находим обратным ходом метода Гаусса: из последнего уравнения

40