книги / Волны пляски проводов ВЛ 6-500 кВ. Методика расчета больших амплитуд автоколебаний провода в пролете воздушной ЛЭП. Теория констант единого поля
.pdfИли
где
Dt'Di = d f dt-v/c - v/c dt'dt.
DS1 = ds1- v 2d?! = ds*ji2,
D S 1 = |
D S 'D S , |
||||
D r 2 = |
|
|
|
||
d s 2 = |
ds*ds‘. |
||||
3 4 |
N |
1! |
* |
* |
ф |
|
|
|
|
« |
|
« 2 |
|
|
* |
|
|
V |
= |
V |
V , |
|
|
A l |
- c |
• |
|
|
|
c |
c , |
|
|||
> |
|
- |
Й |
- |
|
л 2
V
_ |
C * _ |
j |
c |
, |
|
|
*3 |
- |
|
||
|
А А |
|
Ль |
|
|
- x |
= |
x |
, |
|
|
|
A* |
= s |
U |
||
- s |
|
, |
|||
1 |
» |
It |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
A* |
|
A |
|
|
- V |
|
= |
V , |
|
|
|
A* |
|
|
|
|
- c |
= |
c , |
|
|c| = |c| = |c‘| = c |
|
|
|
|
|
|
|
p |
= |
# |
p |
|
|
(35.3)
(35.4)
—среднегеометрические усреднения величин зеркально-гиперболическо го движения с равными по модулю и противоположным по знак/ сопря
женными координатами § , ст (§* >СТ*)> скоростями у , р на годогра-
А
фах Р , Р * автоколебаний, коэффициентом деформации состояний р и постоянной фазовой скоростью с.
“Объединенные” координаты § (§ *)> ст (ст*) будут представлять
реальное движение, если в точках отражения волн, где скорость автоколе баний равна нулю, v = 0, все деформации состояний “возвращаются” в ис ходное “начальное” или “покоящееся” квазидинамическое (предваритель но напряженное отличающееся от статического) состояние с координатой £, 4* и временем и т], г]’. Следовательно, между “покоящимися” и “движу щимися” или динамическими координатами и временем существует следу ющая простая взаимозависимость, которая уже обсуждалась выше,
ds$ |
ch]= dt$ |
(35.5) |
Сами квазидинамические “покоящиеся” (при v = 0) координаты |
сг| мо |
гут отличаться несколько друг от друга при различных смещениях провода,
атак же от квазистатических и статических, что всегда можно обнаружить
впролетах ВЛ по различным отклонением гирлянд изоляторов в этих со-
61
стояниях провода. Однако для длинных пологих пролетов (об условии по логости см.(66)) мы можем это обстоятельство в расчетах не учитывать, ограничиваясь оценкой ошибки, вносимой условием пологости (см. п.5,8).
О волновой функции движения в пространстве представления.
|
/ч |
,А |
Из (35.5) следует, что описание изменений S , |
(35.3) для заданных |
|
А д |
Л |
|
s , t |
целиком определяется функцией 1/13. В свою очередь, изменение во |
л
времени самой функции 1/J3 —назовем ее волновой функцией состояний
движения и обозначим через - определим как скорость изменения со
стояний на орбите автоколебаний,
„ dV |
dV ds _ |
дЧ> |
v ~ djt |
ds'djt |
C ds |
To есть, v зависит от фазовой скорости с изменения состояний на прово де-волне и от градиента изменения волновой функции состояния, отобра жающей движение на орбите автоколебаний через параметр V !с согласно (35.4),
Здесь следует особо отметить в отношении применяемых нами обозна чений “покоящихся” и “движущихся” координат-дуг (а далее и других пара метров состояний) - эти обозначения “закреплены ” за дугами \ и сх\ в ка честве “постоянных” согласно рис.20 независимо от “наблюдателя”. Это по нашему мнению подчеркивает физическое различие всегда “покоящих ся” (постоянных) масштабов дуг реального пространства, где на состояни ях v = 0 размещен центр симметрии операции инверсии положения на блюдателя, от “движущихся” (деформированны х) масш табов в
пространстве представления движений, не оставляя в этом вопросе по вода для их смешения. В специальной теории относительности обозначе ния “покоящиеся” и “движущиеся” дуги, координаты и, вообще, - парамет ры могут меняться своими ролями, поскольку “покоящиеся” всегда связаны с “наблюдателем”. Это отражает известное положение о математи ческой эквивалентности или “относительности” и равноправии коорди натных систем, что, однако, не учитывает их физического неравноправия и связанного с этим требования быть “объективной” системой отсчета (см. подробнее об этом п. 3.2г и 3.5а), чтоб “начальное” состояние входило бы равноправным образом в группу элементов стационарного движения.
3.КИНЕМАТИКА ВОЛН ПЛЯСКИ.
3.1.Основные допущения модели.
При классическом макроскопическом рассмотрении движения тел нам обычно “нет дела” до его внутренних микроскопических процессов, и та кой подход нас не подводит до тех пор, пока скорость с распространения волн взаимодействия сил и полей в самом теле как целое или "неделимом” “элементе движения” не окажется соразмерным с его скоростью макро движения v . Такая же ситуация имеет место и в распределенной системе, но при условии, что о любых, даже малых, смещениях какой-либо части тела, то есть, той или иной его группы элементов движения благодаря ин формационной роли скорости с становится “все известно” “немедленно” и макросмещения не обрушиваются на смежные с возмущенными покоящие ся элементы движения как “снег на голову”: в них устанавливаются заранее соответствующие ответные реакции - смещения, деформации, угловые ори ентации, изменения поляризации зарядов и др., что, собственно, и позволя ет считать все множество элементов движения как целое “абсолютно твер дым” . Однако по мере увеличения скорости макродвижения, при v с , или когда протяженность самого тела сравнима с с, время необходимое для “информирования” всего тела о локальных в нем событиях становится соизмеримым со временем макрособытий. Здесь возникает ситуация, когда “голова” тела “не знает” о событиях в его “хвосте”, нарушается однознач ность представления движения. В этом случае классический подход отка зывает; тогда необходимо уменьшать пространственно-временные разме ры “элемента движения” . Для провода-волны таким “неделимым” образованием может служить некоторая малая физическая окрестность се чения провода в пролете ВЛ вблизи поверхности уровня, где фаза волновой функции Ц*, (35.6), является постоянной величиной, равно как и изменения
|
л |
самой волновой функции и параметра |
V |
— в некотором малом бруске их |
|
изменения. В пространстве изменения |
С |
-функции (пространство представ |
ления движений) такие бруски волновой функции являются образом дви жущегося провода-волны, и образуют на его оси определенное множество пространственно-временного распределения брусков или волновую труб ку поля взаимодействия среды провода. Обозначим элемент такого мно жества как изофазу или изосостояние, или квант событий. Скорость распространения волнового процесса или “событий” в самом кванте равна
*2 |
|
V |
эта скорость практически может считаться бесконечно боль- |
с, при ~г « 1 |
|
С |
63 |
шой, а квант - “абсолютно твердым”. Процесс движения изосостояний - это изменение их параметров и, в первую очередь, характерного параметра
каждого из квантов - величины ~ , определяющего изменение волновой
С
А
V
функции. Множество параметров — должно быть полным, так как самого
движения вне этого множества не существует по определению. Рассмотрим конкретные числовые величины скоростей движения изосостояний прово да в промежуточном пролете ВЛ. Рассмотрим собственные крутильные колебания со скоростью сф°, собственные поперечные - со скоростью с° и
собственные продольные - со скоростью сх° как балки, защемленной на концах (опорах). Скорость волн закручивания сф°, как известно42, равна
где |
|
EF |
(36) |
|
2(1 + р)/и0 ’ |
||
|
|
|
|
J |
= -m Qd2, |
— nd* =—Fd |
|
*Чх |
g 0 » |
32 |
|
- моменты инерции массы т0и площади сечения F провода диаметром d при закручиваниях относительно его собственной оси х, полюса вращения р;
Е - модуль Юнга;
F = ltd2 - площадь сечения провода;
G = Е / 2(1 + р) - модуль сдвига, где р - коэффициент Пуассона равный 0,1 - 0,5.
Например, для провода АСО-50043 с параметрами: Е = 7,85-109 Н/м2, d - 0,0302 м, т0 = 1,836 кг/м при р = 0,5 скорость собственных волн закручи вания, (36), равна
сф°= 1010 м/с. |
(36.1) |
Скорость собственных поперечных колебаний провода или его изгибов при наличии осевой растягивающей силы равна с° 42,
|
(37) |
где |
момент инерции площади сечения провода, |
|
/0- длина пролета (м). |
Для АСО-500 в рассматриваемом нами примере при /0= 300 м момент инерции Jx равен 0,81610‘8м4. Скорость собственных поперечных ко лебаний согласно (37) равна
с° = 3,39 м /с. |
(37.1) |
Скорость продольных собственных колебаний провода равна
что для рассматриваемого примера дает величину сх —1750 м/с. (38.1)
Вычислим еще для сравнения скорости распространения поперечных смеще ний или кинематических изгибов (с) и кинематических закручиваний (сф) при сложных смещениях сечений провода в пролете, натянутого с распором N* равным горизонтальной компоненте сипы общего тяжения провода:
Для рассматриваемого нами примера с проводом АСО-500 в пролете дли
ной 300 м при рабочем натяжении N* = 3934g |
Н, когда стрелка провеса |
равна f 0= 5,25 м, скорости сг и сф равны |
|
с = сф= 145 м/с |
(39.1) |
Из сравнения вычисленных выше скоростей волн “чистых” деформаций - собственных сф° = 1010, сг°= 3,39, сх°= 1750 м/с и кинематических сф= сг = 145 м/с очевидно их существенноеразличие по величине. Отсюда следу ет важный практический вывод для моделирования пляски: в силу большо го различия фазовых скоростей волн образованный из них волновой пакет не может существовать сколько-нибудь длительно. Он расплывается не медленно. Как показал Серебрянный44, при монохроматизме компонент пакета и сравнимости их энергий, групповая скорость пакета в некотором расплывающемся их бруске изменения определяется минимальной из ско ростей. Это означает, что, пренебрегая исчезающе малыми в энергетичес ком отношении в силу малости их амплитуд, волнами собственных закру чиваний и изгибов, мы должны принять для пакета волн пляски кинематические волны со скоростями сф, сг= 145 м/с (в рассматриваемом примере) и “информационные” быстрые волны собственных растяженийсжатий сх°. Изгибные волны с °, кроме того, на столько “медленные”, что для волн пляски представляют собою фон или флуктуации нуля отсчета. Волны закручивания сф°, наоборот, очень быстрые, и могут служить “ин формационными” для всего анкерного пролета ВЛ. Пренебрежение этими волнами означает, что провод становится безкрутильиым и безизгибным
(подробно об этом см. п.3.36.2). Энергетически сопоставимые волны сх°, с , с9 образуют реальную спиральную скорость с пляски, которую можно в
бруске пакета изменения волн считать прямой суммой |
|
с = сх© с Ф с ф (с = сх°). |
(39.2) |
Собственно процесс деформации провода представляет автоволну непре рывного поочередного “рождения” и “расплывания” волнового пакета, а продолжительность его “жизни” определяется таким малым бруском изме нения параметров волн кинематических изгибов, закручиваний и волн соб ственных растяжений-сжатий, где все параметры этих волн, включая и ско рости сх, с , Ср, можно считать постоянными величинами, повторяющимися от одного бруска к другому. Скорости сх, сг, сфне зависят друг от друга; их нельзя складывать, как, например, нельзя складывать скорость горения бик фордова шнура и скорость кинематического изгиба последнего. Поэтому в сумме (39.2) сложение чисто символическое или прямое. Однако в простран стве представления движения эти скорости можно геометрически склады вать. Тогда придется переходить от реальной метрики к среднегеометричес кой с ‘"укороченными” мерами длины и времени (см. п.2.12).
Резюмируя описанную здесь и в предыдущих разделах в основном качественную картину реализации процесса пляски, теперь мы можем пе рейти к анализу его количественных соотношений, положив в основу моде ли пляски следующие основные гипотезы.
1. Существует определенный локальный физический образ - “субъект” или
элемент группы автоколебаний - изофаза, изосостояние или квант событий пляски, к которому соотносятся все усредненные постоянные бруски параметров движения, зависящие от периодически изменяюще-
Л
v
гося параметра —, величина которого для каждого из элементов движе-
с
/ч
V
ния константа, — = const,
с
2.Фазовая скорость движения с, (39.2), является многокомпонентной ве
личиной, вектор-функцией своих компонент с., сф фазовых скоростей волн “чистых” деформаций, не зависящих от самого движения.
3. Прямая и отраженная полуволны локализованных в пролете простран ственных векторно-спиральных волн деформаций состояний среды про вода при мнимой когерентной корреляции (“слиянии” или “объединении”) образуют в пролете BJI систему автоколебательных циклов - волну авто колебаний провода, представляющую собою волновое тело пляски.
4. Для описания автоколебаний изосостояний удобно использовать про
странство представления автоколебаний с “укороченными” средне геометрическими “движущимися” масштабами длины и времени, за-
л
V
висящими от параметра —
5.Движение изосостояний описывает волновая функция Ц*, (35.6), - фун-
А |
Л |
V |
кция параметра —, “укороченных” координат и времени s , c t , (35.4) -
С
функция дуального процесса: автоволны изменения состояний деформа ций провода и их автоколебаний в нормальных плоскостях пролета BJI.
6. Параметризацию (нумерацию) каждого изосостояния провода-волны
осуществляет гиперболический луч, проведенный из “начального” со-
А
V
стояния к текущему из них и равный th 0 = —, где 0 - “расстояние” изо-
с
А
V
состояния с параметром — от “начального” из них в пространстве пред-
с
ставления движений.
3.2. Волновое тело пляски.
Рассмотрим стационарный волновой процесс “слияния” прямой и отра женной полуволн деформации состояний провода-волны (рис.20) в реаль ном пространстве пролета ВЛ. Пусть прямая полуволна Г среднегеометри
ческих “чисты х” деформаций состояний изофаз, порождаемых
растяжением-изгибом-закручиванием, движется со скоростью с\ (35.4),
вдоль оси £(т]) (£, - координата, т\ - время в системе отсчета наблюдений
пляски). Ось ^(л) ~ ось квазидинамических равновесных состояний прово
да, которые реализуются при его боковом смещении в пролете при воздей
ствии на провод ветрового напора (подробно об этом см. п.3.4). В плоско
сти HJJ нормальной к оси £(л) точки провода перемещаются по орбите
автоколебаний L( t ), занимая поочередно мгновенные положения \\А ; 2*,
А и т.д. (где А - точка крепления провода к гирлянде изоляторов). Дуги
А /Ч
1 *А, ТА и времена Л*, t7 \ ... прохождения полуволной этих дуг примем за “движущиеся”локально мгновенные координаты s и t (или с t ) изосостояний в точках Г, 2*,.... Пусть для определенности это будут квад ранты s , с t и s , t > 0, где движется прямая полуволна Г, связанная с
положительным направлением деформаций состояний, которые мы бу-
Рис. 20 Образование волнового тела пляски А 212*Г при “слиянии” разделенны х в пространстве и времени сопряженных прямой и отраж енной полуволн на орбите автоколебаний (эллипсе пляски).
А - опорная точка пролета, с \ с - фазовые скорости полуволн на проводе,
V *, V - скорости автоколебаний изососгояний провода,
и h0h0 - главные оси эллипса пляски.
дем именовать “миром растяжений” и отмечать параметры звездочкой, *. Достигнув точки А, полуволна Г—при условии ее полной локализации в пролете (подробно об этом см. п.3.5), - в силу линейности процесса отра зится от А по принципу “угол падения равен углу отражения” и перейдет в свое зеркальное симметричное отражение (согласно 35.4) на “движущие
ся” локально-мгновенные координаты $ , £ (или с£ ), где в “пере вернутом” виде, теперь уже с отрицательными деформациями состоя ний движется от точки А обратно в пролет. Здесь прежние положительные деформации растяжения-изгиба-закручивания перейдут в свою противопо ложность - “мир сжатий” провода, обратную разгрузку растяжений - разги бы и раскручивания. В любой произвольно выбранной в пролете его нор мальной плоскости H0h0, где происходит автоколебание сечений провода можно различить три характерные пары пространственно-временных “ко-
|
А |
А |
ординат”: на оси £(т|) - “покоящиеся” £, т| ; на §* ( /* ) - это f р , |
f * р , |
|
(35.4); на $ ( f ) - это |
$ р , f р , (35.4). |
|
В силу различия |
коэффициентов Р*, Р на пути волны от Г до А и от |
А до 1 (в точке А Р = Р*= 1) в каждой плоскости HQhQна орбитах автоко
лебаний имеем различные “движущиеся” координаты s> ct> связанные с
“покоящимися” £, т| на оси £Сп) соотношением (35.5). Можно различить два характерных режима колебаний провода:режим “малых” колебаний,
когда v « с , р s Ъ “покоящиеся” и “движущиеся” масштабы осей коор динат неразличимы, и режим “больших”амплитуд пляски, когда “по коящиеся” и “движущиеся” масштабы существенно различаются, v <
с, р < 1. В первом случае орбита автоколебаний вырождается в точку, система теряет свою независимую ось мнимого времени как степень свободы и время (реальное) выполняет лишь одну свою функцию —роль параметра периодических колебаний координат £, £ \ Изменяется харак тер движения автоволны деформаций на проводе. В первом случае винто вой характер движения волны ничтожен и им можно пренебречь, во вто ром - винтовой характер движения изменяет масштабы длин и времени.45 В первом случае скорость волны - обыкновенный или поляр ный вектор, концы которого характеризуются истинными скалярами
противоположных знаков, то есть, величинами, которые не “чувствуют” изменения знака пространственной системы отсчета (правой-левой) и потому прямая и отраженная полуволны могут накладываться, усиливая или ослабляя друг друга (интерферируя). Во втором случае скорость полу-
волн - осевой или аксиальный вектор, концы которого характеризуются псевдоскалярами, то есть, величинами, изменяющими свой знак; он мо жет быть положительным или отрицательным по определению, но при инверсии пространственных координат изменяет знак на противополож ный.46 Винтовой характер скорости с, (39.2), изменяет геометрию про-
Л
странства-времени (£, ц), переводя его в псевдоэвклидово ($ , Р ).
3.2а. Колебания струны - модель частного случая “малой” плоской пляски (ВЛ 0 ,4 - 1 0 кВ, радио, контактная сеть).
Рассмотрим вначале механизм наложения “малых”плоских волн пляс ки характерных для пролетов с туго натянутым проводом - на ВЛ 0,4-10 кВ, радио, контактной сети и др., где линии статического провеса, квазидинамического и квазистатическош и даже беспровесного положений провода (рис. 19) весьма близки друг к другу. Нуль-векторы 0*, 0 таких ВЛ являются просто отрицательными и положительными направлениями расстояний реального пространства-времени, и справедливы замены:
-I = £, С = - с, л =-Л ■
Нуль-векгоры каждого из сечений провода имеют постоянный коэффици ент деформации р = 1, поэтому принимают вид
0* = -^+с*л' = 4+ сл ; 0 = -£+сл ( р = 1 ) . (40)
Уравнения (40) означают, что у всех изосостояний (здесь - сечений прово да) пространственная координата -£*(-£) и временная “координата возвра щения”полуволны со скоростью с в начало отсчета (в точку Л на рис. 19) - величина с*т]*(*гп), - равны друг другу. Физически это отражает характер ное для автоколебаний свойство изотропности расстояний движения волн “туда” (£,*и £) и “обратно” (с*л* и сг\) на проводе. Здесь это свойство движения дополняется еще тем, что параметризирующие гиперболические лучи с*, с вырождаются в прямолинейные характеристические, различа ющиеся лишь знаком (направлением):
с’= -с , |
и |
или локально |
с = |
|
|
|
дц |
Нуль-векторы 0*, 0 , (40) можно представлять как частный случай более общего случая пляски с “большой”амплитудой, когда они имеют вид
е # = - Г р + с Т р ; 0 = - 5 p + c f p ( р < 1 ) . |
(40.1) |
Общий случай пляски рассмотрим ниже. Для ее частного случая - туго натянутой струны - уже не требуется два независимых положительных
70