книги / Современные методы анализа электрических систем
..pdfВ этом случае матрица проводимостей активного элемен та может быть записана через значения симметричных составляющих следующим образом:
2Ув0 |
0 |
о |
(7-85) |
0 |
Ygi + Y* |
Y v - Y # |
|
0 |
Ygi Yg2 |
Уц+У!» |
|
Перейдя к фазным проводимостям, получим:
2 (Yga -f Ygb4- Yt c) |
О |
О |
о |
2Yga - Ygb-Ygc |
/ V *(Ygb-Yec) - |
О |
/ V H Y gb - Y gc) |
2У gа Уgb Уgc |
|
|
(7-86) |
Подставив 8 = 0 в уравнения (7-84), получим состав ляющие 0, собственные векторы которых имеют вид:
|
~ 1 |
- |
Г- |
1 |
|
2 |
1 |
||
V --- |
1 |
|
~2~ |
|
1 |
* v + |
/ e |
||
0 |
г'з |
1 |
||
|
1 |
_ |
|
|
|
- |
T . |
||
|
|
|
||
v |
Д г |
’ |
V I |
(7-87) |
2 |
||||
|
|
|
о |
|
/6
У з
2
В этом случае, если повреждение симметрично отно сительно фазы а, то в точке повреждения необходимо соединить только схемы составляющих 0 и «+ ». По скольку имеются и активные элементы, схему составля ющей «—» нельзя отбросить, так как согласно выраже нию (7-86) для активных элементов между составляю щими «+ » и «—» необходима взаимная связь. Разло жение на эти составляющие целесообразно, если в сети точек несимметрии больше, чем активных элементов.
181
7-5. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Выше было показано, каким образом можно приме нять обобщенные составляющие 0, ц для исследования несимметричных режимов трехфазных систем, построен ных из симметричных элементов. Если элементы описы ваются симметричными цикличными матрицами, то схе ма замещения системы распадается на три подсхемы, соответствующие составляющим 0, |, г), которые следует соединять в i очках нарушения симметрии системы. Для всех рассмо)ценных вариантов обобщенных составляю щих первый ^ бствеиный вектор соответствует нулевой составляющей и выражается следующим образом:
1 ~
1 .
1 _
Различные возможные обобщенные составляющие, приведенные в габл. 7-1, делятся на следующие группы:
а) обобщенные симметричные составляющие (0, 16,
26); если 6= 0, то получаем обь* 11 |
>ie симметричные со |
ставляющие (0, 1, 2); |
6=0, то — составляю |
б) составляющие 0, х, у; если |
|
щие 0, а, Р; |
6= 0, то — сссгавляю- |
IB) составляющие 0, х, iy; если |
|
щие 0, «+ », «—». |
|
Если повреждение симметрично относительно фазы h, обобщенные симметричные составляющие целесообразн ) выбирать так, чтобы 6= 2я/3; если повреждение симмет рично относительно фазы с, то целесообразно выбрать 6= —2я/3 или осуществить циклическую перестановку фаз, так чтобы повреждение было симметрично относи тельно фазы а; в последнем случае 6= 0.
Свойства различных систем обобщенных составляю щих 0, т], определяющие характер связей соответству ющих схем »в точках повреждений, приведены в табл. 7-2. Вид этих связей показан в табл. 7-3.
Если повреждение (несимметрия) отражается в матрице проводимостей или сопротивлений (Y,t или Z/#) более слож ным образом, то при выборе собственных векторов v^,
обобщенных составляющих необходимо принять во вни мание следующее. Вначале следует определить собствен ные векторы матриц Ун и Zн, которые для симметричных
182
Т а б л и ц а 7-1
Характерные группы обобщенных составляющих
|
|
|
|
Матрица, отображаю |
|
Название и обозначение |
Компоненты матрицы (7-45) |
Собственные векторы |
щая активный |
элемент |
|
составляющих |
|
|
|
при переходе |
к обоб |
|
|
|
щенным составляю |
||
|
Pi |
&1 |
Т |
щим согласно (7-53) |
|
|
|
|
Обобщенные сим метричные составляю щие (0, 15, 25)
Симметричные со ставляющие (О, I, 2)
Составляющие 0, х, у
V 2
, ' С - * )
Уз
/ |
2тс \ |
о'is + - 1
~1 “
сь
/ 3
|
|
- а |
_ |
|
|
|
|
c o s 5 |
|
|
|
2 |
|
c o s ("5 — ‘Т |
’) |
||
V |
6 |
Ч |
0 |
/ |
|
( |
2ти\ |
||||
|
|
||||
|
|
c o s ( 8 + — |
J |
- |
,-/* |
|
|
|
|
||
V з |
2 |
|
Х |
|
|
|
1 |
|
о |
- |
' К |
* |
) |
' |
|
|
|
' |
|
|
|
||
|
1 |
' |
1 |
* |
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
||
|
V 3 |
|
|
|
|
||
|
|
а |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 5 |
|
|
|
|
||
2 |
sin |
/ |
|
2тс |
\ |
||
I S - -3- j |
|||||||
|
|
|
ч |
|
° |
|
/ |
|
sin |
/ |
|
2п |
\ |
||
|
f d - f - 3 - ) |
~Ygo |
0 |
0 |
—1 |
0 |
Ygi |
0 |
|
0 |
0 |
CM |
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
~ |
0 |
a |
—b |
|
0 |
b |
a |
|
со00
Название и обозначение составляющих
Составляющие
0, а, (1
Составляющие
0, х, iy
Составляющие
0, ,+ « , |
• |
Компоненты матрицы (7-43)
Pi |
| Si | К | т |
1 |
0 |
0 |
ТС |
V2 |
2 |
1 |
д |
—д ТС |
|
v f |
|||
|
|
I |
0 |
0 |
ТС |
|
V |
||||
2 |
|
|
П р о д о л ж ен и е т абл . 7-1
Собственные векторы
v*
-1
|
(2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
о |
|
|
|
К б |
|
|
z |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
cos Ь |
|
|
- |
|
2 |
cos |
( |
8- |
2Л |
1 |
\ |
т |
||||
К б |
|
|
/ |
|
|
|
Л |
|
2JA |
|
|
|
|
|
|
||
|
cos (^8+ |
- 3-J |
|
v ’)
0 “
2
К б |
2 |
|
V s |
||
|
||
|
2 |
|
sin 5 |
|
|
/ |
2я |
|
2/ sin i d— -g-■) |
||
\ |
|
|
К б |
2TT |
|
/ |
||
sin f |
5 + -g- |
|
1 " |
1 |
° |
i |
2 |
1 |
2/ |
|
|
~2~~ |
i |
|
||
К б |
К б |
|
|
|
1 |
s ' |
|
||
|
|
|
||
|
2 |
1 |
h . |
i |
|
|
|||
|
|
|
Матрица, отображаю щая активный элеменг при переходе к обоб щенным составляю щим согласно (7-53)
2a = r gl+ r g2
2£>= / (Ygi—Ygi)
0 0 ■
0
0 6 a _
2а — У gi + Уgt
2b = Yt l - Y gt
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
7-2 |
|
Свойства отдельных |
составляющих |
|
||||
Название |
Связь между со |
Связь схем различных составляющих |
|
||||
ставляющими для |
|
|
в точке повреждеиия |
|
|||
составляющих |
активных эле- |
|
|
|
|
|
|
|
ментов |
в фазе а |
|
в любой фазе |
|
||
|
|
|
|
||||
Симметрич |
Отсутствует |
С помощью пас |
В общем случае |
||||
ные состав |
|
сивных |
элементов |
со сдвигом |
фаз |
||
ляющие |
|
(трансформаторов) |
ме аду схемами |
||||
|
|
между схемами |
двух составляющих |
||||
|
Несимметричная |
трех составляющих |
|
|
|||
Составляю |
Только |
с |
по |
|
|
||
щие а, р, 0 |
|
мощью |
пассивных |
|
|
||
|
|
элементов (транс |
|
|
|||
|
|
форматоров) |
|
без |
|
|
|
|
|
сдвига |
фаз |
между |
|
|
|
|
|
схемами двух |
со |
|
|
||
Составляю |
Симметричная |
ставляющих |
|
|
|
|
|
Только с помощью |
Сдвиг фаз только |
||||||
щие 0, „ + |
(с помощью |
пассивного элемента |
для одного элемента |
||||
я__« |
пассивного эле |
между |
схемами |
|
|
||
|
мента) |
двух составляющих |
|
|
или эрмитовых матриц взаимно ортогональны. Если один из собственных векторов совпадает с собственным векто ром w0, то задача упрощается, так как в этом случае составляющие £, г] целесообразно определить из условия совпадения двух других собственных векторов. Если ус ловие симметричности относительно повреждения не вы полняется, желательно, чтобы хотя бы один из собствен ных векторов матрицы сопротивлений повреждения соот ветствовал одному из собственных векторов обобщенных составляющих.
Отображение электрической системы пассивными эле ментами целесообразно применять в первую очередь при исследованиях несимметричных режимов на статических моделях. В случае проведения этих исследований с по мощью ЭЦВМ такой подход нецелесообразен, поскольку поворот фаз в точке повреждения не приводит к сущест венному усложнению расчета. Поэтому при исследовании несимметричных режимов трехфазной системы с по мощью ЭЦВМ в общем случае следует прибегать к сим метричным составляющим. Составляющие х, у, 0 или а, р, 0 следует выбирать только в том случае, если этим можно избежать необходимости учета одной из состав ляющих (обычно Р).
185
Т а б л и ц а 7- 3
Повреждение симметрично
относительно фазы i Соединение схем, соответствующих составляющим 0, £, ^ в точке
повреждения
Короткое замыкание |
Обрыв |
Г Л А В А В О С Ь М А Я
СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ ТРЕХФАЗНОГО ТРАНСФОРМАТОРА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЖИМОВ ПРОМЫШЛЕННОЙ ЧАСТОТЫ
8-1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
При исследовании переходных процессов и установив шихся режимов в трехфазной электрической системе при промышленной частоте трансформаторы можно заменить соответствующими математическими моделями. Примене ние метода обобщенных составляющих позволяет упро стить такие исследования для случаев симметричных
186
трехфазных трансформаторов или трехфазных групп, со стоящих из однофазных трансформаторов. Исходные ус ловия при составлении математической модели приняты следующими.
1. Обмотки трехфазного трансформатора (или трех фазной группы, состоящей из однофазных единиц) имеют во всех фазах одинаковое число витков. Нумерация об моток в отдельных фазах совпадает. Обмотки, образую щие трехфазную группу, имеют одинаковые схему и раз меры.
2.Электрические параметры обмоток (собственные и взаимные) обладают цикличной симметрией.
3.Не учитывается насыщение стали, индуктивность
принимается постоянной.
4.Потерями в стали можно пренебречь.
5.Возможно последовательное соединение обмоток:
а) одноименных фаз; б) цикличное разноименных фаз (соединение по схе
ме зигзаг, рис. 8-1).
Если в местах соединения обмоток нет выводов, то в схеме замещения допускается объединение этих обмо-
Рис. 8-1. Последовательное соединение обмоток.
а — одноименных фаз; б и в — разноименных фаз, следующих циклично.
ток в одну. Обмотку (обмоточную группу) образуют, та ким образом, несколько обмоток (трехфазная группа обмоток), имеющих непосредственное, гальваническое со
единение Друг с Другом.
6. Обмоточные группы имеют выводы (соединение торых образует группу соединений), к которым присое диняется сеть. Если между последовательно включенны ми обмоточными группами имеются выводы, то транс форматор называют автотрансформатором. Обмоточная группа, относящаяся'к одной группе соединений, являет
187
ся стороной трансформатора. Обмотки обозначаются индексами: 1, 2, . . k; константы — индексами I, II, ...
..., К. Фаза обмотки определяется ее положением на сердечнике и не обязательно совпадает с фазой контак та. Обозначение фаз: а, Ь, с.
К а , к <>
кь,ьь
кс»кс
77777777777*7
а )
Рис 8-2 Соединение обмоток в звезду
а — с наглухо заземленной нейтралью б — с заземлением нейтрали через со противление, в — с незаземленной нейтралью г — то же, что б, но с пофазно
разделенными сопротивлениями в нейтрали
7. Внутри обмоточной группы между отдельными фа зами возможны следующие соединения:
А) |
Соединение в звезду (рис. 8-2) |
|
а) |
с наглухо заземленной нейтралью; |
|
б) |
с нейтралью, заземленной |
через сопротивление; |
в) |
с незаземленной нейтралью; |
|
Б) |
соединение в треугольник |
(рис. 8-3). |
8. Емкостью обмоток можно пренебречь (только при исследовании процессов промышленной частоты).
Ка |
• ка |
9. Индуктивность |
и |
активное со |
|||
противление рассматриваются как ком |
|||||||
|
|
поненты |
операторного |
сопротивления, |
|||
|
|
хотя могут рассматриваться и раздель |
|||||
|
|
но (см. § 8-5). |
|
|
случаев авто |
||
|
|
10. За исключением |
|||||
|
|
трансформатора |
и |
трансформатора |
|||
|
|
с заземленной |
через |
сопротивление |
|||
|
|
нейтралью, напряжения на зажимах и |
|||||
Рис. 8-3. Соедине |
соответствующие |
сопротивления мож |
|||||
но относить к любой стороне трансфор |
|||||||
ние обмоток в тре |
|||||||
|
угольник, |
матора |
(согласно $ |
6*1,6), |
8-2. ОБМОТКИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
8-2,а. Гиперматрицы сопротивлений и проводимостей обмоток трансформаторов. В соответствии с условием 2 § 8-1 сопротивления обмоток удовлетворяют требованиям цикличной симметрии.
Обозначения:
а) /-я обмоточная группа: собственные сопротивления:
' Иаа '— Ziibb — Z,исс - |
: Z i i s \ |
|
|||||||
сопротивления между фазами: |
|
|
|
|
|
||||
Z iia b — •Z iib a — ^ i i b c |
— ^ i i c b — Z ,n ca — Z i i ac — Ziirn> |
||||||||
б) взаимные |
сопротивления |
i-й |
и |
/-й |
обмоточных |
||||
групп: |
сопротивления: |
|
|
|
|
|
|||
собственные |
|
|
|
|
|
||||
^ i j a a — Z i f o b |
— |
|
jcc — |
Z i js> |
|
||||
сопротивления между фазами: |
|
|
|
|
|
||||
Zijab Z ij b a :=z Zijbc :=: Zijc b :===' ^ i j a c |
Z i j ca == Z i j m . |
||||||||
Гиперматрица полных сопротивлений обмоток |
|||||||||
|
z„ |
Z12 |
. |
• |
Zln |
- |
|
|
|
|
Z21 |
Z22 |
• • |
• 2гп |
|
— [Zij]. |
(8-1) |
||
|
-Znl |
Zn2 • '»• Znn |
_ |
|
|
|
|||
ГДе Zfj— С (Zijsi |
Z i j m , |
|
|
|
|
|
|
|
|
В соответствии с (7-38) матрицу Z можно предста вить как сумму произведений матриц Z0 и Zu определен ных согласно (7-15), на проекционные матрицы Р0, Р12. Матрица проводимостей образуется аналогично.
8-2,6. Последовательное соединение обмоток без про межуточных выводов. Если соединить циклично фазы двух обмоток (k,k+\) (рис. 8-1,6), то результирующий вектор напряжений (если предполагать, что фазы обмо точной группы соединены в звезду) будет иметь вид:
|
uK = |
uft+ |
Quft+1 = [I, й] Г |
1, |
(8-2) |
|
|
|
I |
uk+l J |
|
где |
Q = C(0, |
1, 0) — так называемая |
примитивная |
циклич |
|
ная |
матрица третьего |
порядка* |
|
|
189
Легко |
установить, что |
|
|
|
|
|
|
Q2 = £2*= |
Q-1 = С (0, |
0, 1); |
|
(8-3) |
|
|
0* = |
1. |
|
|
||
Вектор токов запишется в |
виде |
|
|
|
||
|
ч+1 |
к |
|
' |
к |
|
а матрица |
сопротивлений |
обмоток, удовлетворяющая |
урав |
|||
нению |
|
|
|
|
|
|
будет: |
Z**- |- Z** +,ft* —JQZfc+1,fc + |
QZft+J |
fe+1Q4'4. |
(8-4) |
||
Z^= |
Если последовательно соединяются две обмотки одно именных фаз, то вместо матриц 12 и 12* в выражения (8-4) следует подставить единичную матрицу I,. В случае по-
Рис. 8-4. Схемы соединения обмоток.
а — соединение по |
схеме зигзаг; |
б — автотрансформатор. |
|||||
следовательного соединения по схеме рис. |
8-1,в |
вместо 12 |
|||||
следует |
подставить матрицу 12*= 12*. В |
случае |
соединения |
||||
по схеме |
зигзаг |
(рис. |
8-4) знаки |
матриц |
12 |
и 12* |
изменятся, |
и тогда |
Z, = |
z it - |
Ziafi* - |
12Zia + |
12Za>i*. |
(8- |
|
|
8-2,в. Последовательное соединение с промежуточны ми выводами (автотрансформатор). В приводимом при
мере к обмоточным группам1, 2, соединенным последо-
190