Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.79 Mб
Скачать

Цилиндрические оболочки за пределами упругости

201

деформаций. Из этого графика, а также из графика рис. 51 следует, что

при сравнительно малых значениях ( при < 25 для дуралюмино-

вых оболочек), когда пластические деформации значительны, можно вести практические расчеты лишь па устойчивость в малом. При слабо развитых пластических деформациях расчетные разрушающие напряже­ ния должны составлять некоторую долю от рв.

З а м к н у т а я к р у г о в а я о б о л о ч к а п р и в н е ш н е м д а в л е н и и . Решение задачи по деформационной теории без учета эффекта разгрузки приводит к следующему выражению для безразмер­

ного параметра нагрузки д:

здесь

Я=

авеличины б и г\ определяются в виде

 

 

 

б =

тпК

 

,

п2Н

 

 

 

 

 

 

 

~ 1 П Г ’

 

К

 

 

 

 

Для оболочек средней длины примем, как и в задаче, относящейся

к упругой области, т = 1, б2 <

 

1; это приводит к выражению

_____я

/

1 .

з

<рк \

 

 

 

 

&

 

 

<р„

9

I

4 +

4

фс )

^

(

3

,

1

фс

\

 

 

 

 

 

 

 

 

4 \

4

г

4

Фл. )

<7

Фс +

зфк

п2и

 

 

 

 

#

#

 

V

(305)

Фс

 

36фс

Я

^

Зф« +

У с

п 2Н

\ п 1

)

 

 

Минимизируя

формулу

(305)

по и2, находим верхнее критическое*

давление

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"(•*■

)’

,эм|

Принимая

ф/сг= ф с = 1. находим

 

 

^

 

 

 

 

 

 

 

~

4

 

пК

(

Н \

2

 

 

 

 

202 Устойчивость оболочек

что соответствует формуле (71) при V = 0,5. В случае внешнего давле­ ния при слабо развитых пластических деформациях может происходить потеря устойчивости в большом. Поэтому в практических расчетах сле­ дует пользоваться формулой (306), уменьшая значение верхнего крити­ ческого давления на поправочный коэффициент а = 0,7.

К р у г о в а я з а м к н у т а я о б о л о ч к а п р и к р у ч е - 11 и и. Касательные напряжения 5 выражают через крутящий момент по формуле (79).

Решение задачи по теории деформации без учета эффекта разгрузки

для оболочки средней длины,

шарнирно опертой по торцам, приводит

 

 

 

к выражению (81) для верхнего

 

 

 

критического напряжения. При­

 

 

 

нимая в этой формуле V =

0,5 и

 

 

 

вводя Ес вместо Е, получим для

 

 

 

рассматриваемого случая

 

 

 

 

 

_ _5_

 

 

 

 

за =0,74(0,75)

8 Ес X

 

 

 

_1_

 

->

 

 

 

№Г(х)‘4

Зависимость

для

дуралюминовых оболочек

показана на

А

^ П

 

 

 

сле-

рис. 53, здесь ва — - р -.—. В практических расчетах к величине

 

Ьп

 

 

 

 

дует вводить поправочный коэффициент ф & 0,75.

 

 

Решение задачи для оболочек большой длины приводит к формуле,

аналогичной (86):

 

_

_з_

 

 

 

 

 

 

 

= 0,272-0.75

4 Ес

 

(308)

К р у г о в а я ц и л и н д р и ч е с к а я п а н е л ь с о с т о р о ­ н а м и а, 6, с ж а т а я в д о л ь о б р а з у ю щ е й р а в н о м е р н о р а с п р е д е л е н н ы м и у с и л и я м и р. В результате исследо­ вания устойчивости в малом с применением теории деформаций полу­ чаем следующее выражение для сжимающего усилия [1]:

(309)

где Я — радиус срединной поверхности панели;

1х = а

I

ь

п _ Ф*

здесь т и п — числа полуволн вдоль образующей и по дуге.

Устойчивость оболочек при высоких температурах

203

Во втором члене выражения (309) заменим ЗХ 1 рй 2, в результате

получим

/ я2Л3

 

Я. \

 

 

 

р =

М ~

У 1+* * ч ) ;

(310>

где

 

 

 

 

VI =

1 +ЗА

2

С

 

4/?

4- — + —

 

 

у

у

 

Будем считать, что для панели большой кривизны волнообразование осуществляется -свободно; из условия минимизации р по находим для .этого случая величину

и верхнее критическое напряжение

р , = - | - / а д - | - . ( З П )

Выражение (311) совпадает с формулой (295а) для круговой замкну­

той оболочки.

малой

кривизны следует принять п = 1; заменяя

Для панели

в формуле (309)

на

Ь,-получим выражение для

этого случая. Для

квадратной панели

условно будем считать т = п = 1, тогда получим

 

 

 

 

4 \

Ре = Е<рс

 

 

 

1 + 15Х ] • (312)

 

 

 

 

УСТОЙЧИВОСТЬ

ОБОЛОЧЕК ПРИ ВЫСОКИХ

ТЕМПЕРАТУРАХ

 

 

 

Основные зависимости

 

Задачи об устойчивости оболочек при повышенных температурах представляют особый интерес для расчета тонкостенных конструкций: термическое выпучивание оболочки, часто сопровождающееся хлоп­ ками, ведет к появлению остаточных деформаций и снижению жестко­ сти конструкции. Кроме того,, температурные напряжения, даже не­ значительные по величине, могут служить тем возмущающим фактором, который в соединении с основными усилиями вызывает потерю устой­ чивости оболочки в большом.

Приведем основные соотношения теории гибких пологих оболоч

с учетом изменения температуры.

 

 

 

О б о з н а ч е н и я :

в* — деформации

вдоль линий кривизны

х. у на расстоянии г от срединной поверхности; о*

 

и о* — напряжения

в этом же слое оболочки;

Л

2 — температура в

С в данном слое; Ег

и V2 — модуль упругости и коэффициент Пуассона, зависящие, вообще

говоря, от температуры;

а — коэффициент

линейного расширения

материала.

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

«*= -^ г

+ а'°'г-

(313)

 

204

Устойчивость оболочек

Будем считать

Ег = Е и V* =

V

постоянными по толщине,

ными температуре

срединного слоя.

 

С другой стороны,

имеем

 

 

 

 

б; = вг — г

дх2

где вЛ— деформация

в срединной

поверхности.

Сравнивая выражения (313) и (314), находим

рав­

(314)

= - 2 тдх2э т

= 4 - К

1) +

г.

(315)

Аналогично получим

 

 

 

 

 

д2т

1

/ 2

2\ I

;

(316)

*!>~г ~ д р '= ~Ё К

“ ™ .г)+ а <

 

 

 

По формулам (315) и (316) находим

 

 

е* =

~1г (аЛ — VII,,) + аТ;

 

(317)

 

 

 

+ аТ,

 

(318)

где под Т понимают величину

 

 

 

 

г

= - Г

/

^

 

(319)

 

 

Умножим все члены выражений (315), (316) на 2 и проинтегрируем по^толщине оболочки; исходя из полученных при этом выражений,

найдем изгибающие моменты

 

 

 

 

 

 

М;

 

Е

» . .

 

 

 

(320)

 

С

12

 

 

 

 

 

= - ° { - к Г + '- 1 й г ) + Е

 

 

 

 

 

АТ

 

Е ^ ~ .

 

1

аб;

(321)

 

 

*

12

1 — V

 

 

здесь 6 — приведенная величина

«температурного

момента»,

 

 

 

, л

 

 

 

 

 

 

9= - ж

1

 

 

 

 

(322)

 

 

 

 

 

 

Устойчивость оболочек при высоких температурах

205

Уравнения (245), (246) теории пологих оболочек, дополненные чле­

нами, учитывающими температурный эффект, получают

вид

 

о

д

 

.

. э2ф

, .

а2Ф

 

 

V4“' = Ь (Ю. ®) +

~дуГ + кУ ' дх2

 

 

 

 

 

 

ЕНа

у2в;

 

 

(323)

 

+

Л

12(1 - V )

 

 

у*Ф =

----- Мдо,

^0 —

 

д2до

,

д2до

у 2Г.

(324)

 

^ 2

- ^ - ^

г - а

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагая в уравнениях (323), (324) кх =

ку = 0, приходим к

урав­

нениям (66), (69) гл. 2.

(324) следует, что при

71 и 0,

остающихся

Из соотношений (323),

постоянными вдоль линий х, у или изменяющихся по линейному закону, основные дифференциальные уравнения будут такими же, как и для «холодной» конструкции. Однако влияние температурного воздействия в некоторых случаях может вызвать напряжения. Например, если об­ шивка подкрепленной конструкции нагревается быстрее, чем подкреп­ ляющие ребра, температурная деформация обшивки будет стеснена и в обшивке могут возникнуть значительные сжимающие напряжения, приводящие к выпучиванию.

Если исследуют малые прогибы оболочки с учетом заданных усилий

в срединной поверхности, основные уравнения

(323),

(324)

переходят

в следующие:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

.

 

д2до

 

 

д2ш

п

д2до

 

 

 

V‘и = - Р х - П Г - Р »

 

 

 

 

Ч - +

 

, с

Э2Ф

,

ь

0гФ

 

ЕНа

 

_м .

 

(325)

 

+

ду3

+

ки дх2

 

12(1— V)

у 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

и

д 2до

-

.

д 2до

 

ву*Г;

„ „

(326)

 

V*®------кх- ^

к у —

-

 

здесь рх,

Ру — нормальные

 

усилия

(положительные

 

при

сжатии);

5 — касательные усилия.

Соотношения (325), (326) приводятся к следующему уравнению от­ носительно до (при постоянных кх и ку)\

(327)

206

Устойчивость оболочек

При исследовании деформации тонких оболочек можно принять ли­

лейный закон изменения температуры / ’г вдоль толщины оболочки. Тогда будет

Т = Среду е = - Д / °

(328)

Величина Д/° характеризует перепад температур 1*анеш и 10нутр

между внешней

^ г --------и внутренней

поверхно­

стями оболочки, а 1°сред~- среднюю температуру:

 

М =

^анеш *внутр

(329)

^сред — '

Устойчивость замкнутой цилиндрической оболочки

Рассмотрим случай равномерно нагретой круговой цилиндрической оболочки, скрепленной на торцах с «холодными» шпангоутами (рис. 54). Предполагаем, что торцы свободно смещаются в осевом направлении один относительно другого. Пусть разность температур оболочки и шпангоутов равна Т. «Холодный» шпангоут препятствует температурному удлинению оболочки в окружном направлении, вследствие чего в оболочке возникают кольцевые сжимаю­ щие напряжения. Величина этих напря­ жений падает по мере удаления рассмат­ риваемой точки от шпангоута, следова­ тельно, оболочка получает напряженное состояние типа краевого эффекта. В тот момент, когда сжимающие напряжения достигают критического значения, вблизи шпангоута возникают выпучины, и осевая симметрия оболочки нарушается. Найдем критическую температуру, при которой

происходит такое выпучивание оболочки в малом.

Примем, что в осевом направлении оболочка деформируется сво­ бодно и что по торцам имеет место защемление. Определяя напряжение в докритическом состоянии, исходим из уравнения (325). Для осесим­

метричной задачи при

равномерном

распределении температур будет

 

Р

__ ау _

Е

(330)

 

Н * 4х*

Я “

#

 

 

или

 

 

 

 

 

Л

4х*

 

аТ —

 

 

 

 

 

 

Отсюда получим

 

 

 

 

 

 

 

ё*аи

до

 

Устойчивость оболочек при вьшоких температурах

207

Граничные

условия

имеют

вид

 

 

до = 0,

-^г-

= 0 при х = 0, х = Ь.

 

 

 

йх

 

 

Интегрируя выражение (331) с учетом этих условий, находим

до =

а КТ {1 — е—'20* (Л, соз 2$х + Аг з т 2$х) —

 

— (НЮ (1--0 [Лг соз20 (1 — х) + Аг $ т 20 (1 — /),]}

(332)

где

 

 

 

 

 

 

 

I 2

 

 

: =

Р = 4 ^ 3 ( 1 - * ) ] / - ЯЛ

 

Через А х и А а обозначены некоторые функции величины Р, характери­ зующей относительную длину оболочки. Используя равенство (330), находим по формуле (332) кольцевые напряжения ау. Зависимость величины

от х при различных значениях Р

соответствует зависимости

о,,

= соз2лх,

(333)

ЕаТ

отвечающей приблизительно параметру

Р = 2.

Для примера будем исходить из зависимости (333). Используем уравне­ ние (327). В данном случае оно при­ нимает вид

I) а , 1 ЛНю

1 4 /

а2до

 

- V

 

 

ду>2

)

здесь до — дополнительный прогиб; принимая

,

. ,

п

. пу

До = I

ЗШ2

—у— 81п 5

 

 

ь

к

 

и пользуясь методом Бубнова-Галеркина, получим следующее выраже­ ние для критической температуры:

ТКР =

Н

 

 

(1

Яа

4ргЧ>* [ '

+

1+

/ 3 ( 1 — V2)

 

+

. 2 8 ^ 1 } .

 

(334)

гдеф = • Число волн п, фигурирующее вформуле (334), определяют

из условия минимума Ткр.

208

Устойчивость оболочек

Приведем формулы, полученные другим путем для длинных оболо­ чек при р > 5. Прн защемлении по торцу критическая температура будет

М 1 А

^ -уЛ зТ П Г ^Г ) ой *

(333)

Соответствующее кольцевое напряжение вблизи шпангоутов

3,88ЕН

° кр — в

При шарнирном опирании по торцу

 

12,21

(336)

Тк1>= -

1 ^3 (1 — V2)

о й ’

а соответствующее кольцевое напряжение 7,4ЕН

а кР =

Я *

Следовательно, величина Ткр получается для шарнирно опертой оболочки выше, чем для защемленной, что объясняется большей подат­

ливостью шарнирно опертой оболочки при нагреве. «Термическое выпу-

р

чивание защемленных по торцам дуралюминовых оболочек при

1500 будет происходить уже за пределами упругости.

Если торцы оболочки не могут смещаться одна относительно дру­ гой, при возрастании температуры в оболочке возникнут осевые сжима­ ющие напряжения. При этом следует ожидать выпучивания, показан­ ного на рис. 56, а, в пределах упругости и на рис. 56, б — в упруго­ пластической области.

Значительный интерес представляют задачи о выпучивании ци­ линдрических оболочек при температуре, изменяющейся вдоль окруж­ ности. На рис. 57, а показана оболочка, частично наполненная жид­ костью. Предположим, что зона оболочки, соприкасающаяся с жид­ костью, имеет температуру, более низкую, чем остальная часть обо­ лочки; пусть разность температур равна Т (рис. 57, б). В области по­ вышенных температур возникнут участки со сжимающими напряже­ ниями и здесь может произойти выпучивание. Как показывают экспери­ менты, вмятины имеют форму ромба и располагаются в средней части оболочки подлине; появление вмятин обычно сопровождается хлопками.

Устойчивость оболочек при высоких температурах

209

При решении подобной задачи сначала определяют эпюру распреде­ ления начальных напряжений, решающее значение имеют осевые напряжения аА. Вид эпюры зависит от соотношения между размерами нагретой и холодной зон. При исследовании задачи об устойчивости

в малом используют уравнение (327) при кх = 0, 6р = Практиче­

ские расчеты можно производить, как в случае выпучивания оболочки при изгибе, по наибольшему напряжению сжатия, сравнивая его с ве-

. 0,60бДЛ личинои ----- =----- .

Выпучивание оболочек при ползучести

Особенность выпучивания пластинок и оболочек состоит в том, что при прогибах, сравнимых с толщиной, проявляется эффект цепных напряжений. В гл. 2 отмечалось, что для пластинок это влияние сводится

к тому, что процесс выпучивания пластинки

 

«тормозится» и нарастание

прогибов

затухает.

 

Выпучивание оболочек при ползучести про­

 

исходит в процессе хлопка.

Поэтому

описание

 

этого

явления

будет

достаточно

полным

лишь

 

в том

случае,

если оно проводится

с

позиций

 

устойчивости в большом. Зависимость стрелы

 

прогиба С от времени /, характерная для обо­

 

лочки с начальной погибыо при

 

ползучести,

 

показана на рис. 58; как

видим,

монотонное

 

увеличение

прогибов

оболочки

завершается

 

хлопком.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для приближенных расчетов на выпучивание

Рис. 58

оболочек при

ползучести

рекомендуется,

как

деформацией. При

и в случае

пластинок,

пользоваться

критической

этом будет найден момент времени, соответствующий хлопку оболочки.

В качестве исходной надо принимать деформацию, найденную на основе нижнего критического напряжения. Например, для сжатой кру­ говой цилиндрической оболочки будет

Е/ср. н =0,18 - .

210

У ст ой ч и вост ь оболочек

Остановимся на применении критерия начальных несовершенств. Исследуем случай шарнирно опертой пологой круговой цилиндриче­ ской панели, сжатой вдоль образующей усилиями р (рис. 59), предпола­ гая, что ненагруженные кромки оболочки сближаются свободно и остаются прямолинейными. Будем считать, что начальные и дополни­ тельные прогибы сравнимы с толщиной оболочки. Основные уравне­ ния [см. формулы (38)—(39)]:

 

 

 

 

— ш0)=Ци>, Ф) +

 

ааФ

 

(337)

 

 

 

 

 

дх2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А - у 4ф =

4 _ 1 ^ (к'«>

Ш)1

 

 

 

Шо)

(338)

здесь IV — полный

прогиб.

аппроксимирующие

выражения

 

Примем

для

прогибов

 

 

 

Л .

пх .

 

пу

 

, .

 

пх

пи

 

(339)

IV

=

Г

31П -----51П

~Ъ~

Щ =

/ о 5 1 П

3 1 П 4 ^ - -

 

 

'

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

выражения

(339)

в уравнение

(338),

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

+ - м г ~ о п & ? - » - ' • > “

 

 

 

 

 

(340)

 

 

 

 

 

 

Напряжения

в

срединной поверхности будут

 

 

 

 

 

 

 

а2Ф

 

 

д2Ф

 

 

 

д2Ф

 

(341)

 

 

 

 

ду2

 

Оу = - дх2

»

 

 

дхду

 

Напряжения

изгиба,

наибольшие по толщине оболочки, будут

 

 

 

 

ЕИг

 

Г д2 Ш„)

 

д2 (IV

Щ)

1 .

 

0 Л , Ц

=

-+-

2(1 — V2) [

дх2

+ V

 

ду2

\>

 

 

 

+

 

ЕН

 

Г д2 (IV 10о)

■Н~ у '

д2(до — ш«)

1 .

(342)

° У , и

=

2 (1 — V2) [_

ду2

дх2

 

 

 

 

 

с 1+

§

д2 (IV -

- “'о)

 

 

 

 

 

 

 

 

II

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак минус относится к точкам, лежащим у нижней поверхности оболочки ^2 = - ^ -^ , знак плюс — к точкам у верхней поверхности

Обозначим полные напряжения через ох,п. <*у, п- Интенсивность напряжений от* в каждой из точек с координатами г = ±

°1 = V ° 1 . п + <& а ~ ° х .

п •