книги / Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3
.pdf7. К р и т и ч е с к и е н а п р я ж е н и я д л я н е к о т о р ы х с л у ч а е в п о д к р е п л е н и я п р я м о у г о л ь н ы х п л а с т и н о к
Схема Критическое напряженке Значение К Обозначения
— |
и |
г |
|
" Т |
в ------ ^ |
К |
|
•о|<^ |
|
ч— * |
|
-о|«П |
|
Ц(Т |
|
|
|
|
|
♦ |
|
|
|
У |
|
|
|
Как предыдущая, |
но |
число |
рсбер более двух
, = (1+ Г ) 2+ 2у
Л2 (1+26) или по табл. 8
„ гг
акр — * ъгЪ,
К = |
<1+Я»)е +Зу |
|
№ (1 +36) |
или по табл. 9
акР~~ Ь*Н
V ПС1
(1 + Я-2)* 4 -2 2 ^ V/»»»2 —
1^ 1+2 2
* ~ 7> ' |
ч — Ш |
|
где В — жесткость |
при из |
|
гибе |
ребра; |
|
Р — площадь |
сечения |
|
ребра; |
|
|
I? — цилиндрическая |
||
жесткость |
пла |
|
стинки; |
|
|
с^ — расстояние |
ребер |
от края у = О
упругости пределах в пластинок Устойчивость
о
|
|
|
Схема |
|
||||
3 |
« |
й |
|
■ |
а и |
|||
|
|
|||||||
|
|
2 ^ Г |
|
7 |
|
|||
б ц |
|
|
т |
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а . |
а , |
|
а |
. а |
|||
|
|
|||||||
|
-У |
1 |
т |
1 |
т |
1 |
тг |
|
|
1 |
|
|
|
||||
б ^ |
4 |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
о |
I |
|
1 |
|
| |
|
||
|
1 : |
|
1 |
|
1 |
|||
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
^ |
|
I!* <_____ 1 |
|
|
||||||
|
|
2 Т |
1 |
2 |
|
X
б
\
\
*
Критическое напряжение
гг |
#г п 'В |
|
ак р ~ к |
ьгН |
-
-
Значение К
|
(1+К*)*+2ук> |
к = |
V |
Предельное значение V см. в табл. 10
Предельное значение у см. в табл. 10
Продолжение табл.
Обозначения
, |
а |
В |
к ~ |
ь ; |
У ~ ЬО ' |
где В — жесткость при изгибе ребра;
й— цилиндрическая жесткость пла стинки
В
У = Т Б
Остальные обозначения прежние
пластинок Устойчивость
’
Устойчивость пластинок в пределах упругости |
103 |
|
|
|
• |
Я К |
|
|
|
|
8 8 & |
|
|
|
|
|
я Ь* |
|
|
|
|
|
&?6 |
х |
|
|
5 ® |
|
А Ч |
||
05 Ь |
|
н |
О ^ , 5 |
||
о * |
|
|
|
|
|
I а |
о 5 |
ер |
1 § = 1 |
||
II |
о X |
||||
« а |
|
<и |
*з |
«в |
|
|
I е |
|
* « * Ч |
||
|
|
I |
.5-0 с |
||
|
л |
|
« Н |
|
|
|
ч |
|
I |
01О |
|
|
п) |
|
|
О. о |
|
|
н |
|
ч |
„ 2. |
|
|
8 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тг |
О |
|
|
|
|
|
I |
|
ООО00 СЗО I
п ч
в»®
52
ч я
шо
КС
4*
1
|
1 * |
|
С51<-» |
♦ |
|
* |
||
т |
||
|
5К |
Для пластинки с конечным отношением сторон
",= 3 "Ри 1 ^ 36^ - < - г <
< Т//" И4 1 г и т - д-
При исследовании устойчиво сти подкрепленных пластинок возможны два пути решения за дач. Первый путь основан на «разнесении» жесткости ребер вдоль сечения пластинки с по следующим рассмотрением ус тойчивости эквивалентной ани зотропной пластинки. Примеры такого приведения подкреплен ной пластинки к анизотропной рассмотрены в т. 1 гл. 17. Такой подход к расчету применим в случае, если ребра расположены достаточно часто.
Если исследуют устойчивость пластинки с редко расположен ными ребрами, применяют дру гой подход к задаче, при котором рассматривают условия сопря жения пластинки и ребер по ли ниям связи, или используют энергетический метод, в послед нем случае учитывают энергию деформации пластинки, энергию изгиба ребер, работу внешних усилий, действующих на пла стинку, и работу внешних сил, приложенных к ребрам. Резуль таты решения задач по опре делению критических усилий применительно к различным случаям подкрепления прямо угольных пластинок приведены в табл. 7—10 (5].
|
|
|
|
|
8. |
Значения |
коэффициента |
К д л я |
схемы |
/ табл. |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 = 5 |
|
|
7 = 10 |
|
|
7 = 15 |
|
|
7 = 20 |
|
|
7 = 25 |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
о |
о |
о |
о |
о |
ю |
о |
о |
§ |
о |
о |
ю |
о |
о |
|
|
о |
сч |
|
сч |
о |
|
сч |
|
сч |
о |
|
сч |
|||
|
|
о |
о |
о |
о |
о" |
о |
о" |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
|
|
|
«о |
II |
II |
<о |
II |
II |
II |
II |
II |
II |
II |
II |
II |
II |
II |
|
|
О |
о |
•о |
•О |
о |
«о |
•с |
о |
«о |
•о |
«о |
<о |
о |
||
0.6 |
16,6 |
16.5 |
16,5 |
16.5 |
16.5 |
16,5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
|
0.8 |
15,4 |
14.6 |
13,0 |
16,8 |
16,8 |
16,8 |
16,8 |
16,8 |
16,8 |
16,8 |
16,8 |
16.8 |
16,8 |
16,8 |
16,8 |
|
1.0 |
12,0 |
11,1 |
9,72 |
16,0 |
16,0 |
15,8 |
16,0 |
16,0 |
16,0 |
16,0 |
16,0 |
16,0 |
16,0 |
16,0 |
16,0 |
|
1.2 |
9.83 |
9.06 |
7,88 |
15.3 |
14,2 |
12,4 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
16.5 |
|
1.4 |
8.62 |
7.91 |
6,82 |
12,9 |
12,0 |
10,3 |
16,1 |
15,7 |
13.6 |
16,1 |
16,1 |
16,1 |
16,1 |
16,1 |
16,1 |
|
1.6 |
8,01 |
7.38 |
6.32 |
11.4 |
10.5 |
9.05 |
14,7 |
13.6 |
11,8 |
16.1 |
16,1 |
14,4 |
16,1 |
16,1 |
16,1 |
|
1.8 |
7.84 |
7.19 |
6,16 |
10.6 |
9.70 |
8.35 |
13,2 |
12,2 |
10.5 |
15.9 |
14.7 |
12.6 |
16,2 |
16,2 |
14,7 |
|
2.0 |
7,96 |
7.29 |
6.24 |
10,2 |
9.35 |
8.03 |
12.4 |
11.4 |
9,80 |
14.6 |
13.4 |
11,6 |
16,0 |
15.4 |
13.3 |
|
2,2 |
|
8,28 |
7,58 |
6,50 |
10,2 |
9,30 |
7,99 |
12,0 |
11,0 |
9,45 |
13.9 |
12.7 |
10,9 |
15.8 |
14.5 |
12-,4 |
2.4 |
|
8,79 |
8.06 |
6,91 |
10.4 |
9,49 |
8,15 |
11.9 |
10,9 |
9,37 |
13.5 |
12.4 |
10,6 |
15.1 |
13.8 |
11.9 |
2.6 |
|
9,27 |
8,50 |
7,28 |
10,8 |
9,86 |
8,48 |
12,1 |
П .1 |
9,53 |
13.5 |
12.4 |
10,6 |
14.8 |
13.6 |
11.6 |
2,8 |
|
8,62 |
7.91 |
6.31 |
11.4 |
10.4 |
8,94 |
12.5 |
11.5 |
9,85 |
13.7 |
12.6 |
10,8 |
14.8 |
13.6 |
11,6 |
3.0 |
|
8,31 |
7,62 |
6,53 |
12,0 |
11.1 |
9,52 |
13.1 |
12,0 |
10,3 |
14,1 |
13,0 |
11,1 |
15.2 |
13.9 |
11.9 |
3,2 |
|
8,01 |
7.38 |
6.32 |
11.4 |
10.5 |
9.05 |
13.9 |
12.7 |
10,9 |
14.8 |
13.5 |
11,6 |
15.6 |
14.3 |
12.3 |
3,6 |
|
7.84 |
7.19 |
6,16 |
10,6 |
9.70 |
8.35 |
13.2 |
12,2 |
10.5 |
15.9 |
14.7 |
12,6 |
16.2 |
15.7 |
13,5 |
4.0 |
7 |
,96 |
7.29 |
6.24 |
10,2 |
9.35 |
8.03 |
12,4 |
11,4 |
9,8 |
14.6 |
13,4 |
11,6 |
16,0 |
15.4 |
13.3 |
П р и м е ч а н и е . Значения К. указанные жирным шрифтом н лежащие выше их. равны значениям К для шар нирно опертой пластинки с шириной, равной — .
пластинок Устойчивость
|
Устойчивость |
пластинок, в пределах упругости |
105 |
|||||
|
9. Значения коэффициента К для |
схемы |
2 табл. |
7 |
|
|||
|
|
10 |
V= 5 |
|
20 |
У == 10 |
||
к |
V = 3 |
У = 3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 = 0,05 |
6 = 0,10 |
6 = 0,05 |
6 = 0,10 |
6 = 0,05 6= 0,10 6 = 0.05 6= 0,10 |
|||
0,6 |
26,8 |
24,1 |
36,4 |
33,2 |
36,4 |
36,4 |
36,4 |
36,4 |
0,8 |
16,9 |
15,0 |
23,3 |
20,7 |
29,4 |
26,3 |
37,2 |
37,1 |
1,0 |
12,1 |
10,7 |
16,3 |
14,5 |
20,5 |
18,2 |
28,7 |
25,6 |
1,2 |
9,61 |
0,61 |
12,6 |
11,2 |
15,5 |
13,8 |
21,4 |
19,0 |
1,4 |
8,32 |
7,36 |
10,5 |
9,32 |
12,7 |
11,3 |
17,2 |
15,2 |
1,6 |
7,70 |
6,81 |
9,40 |
8,31 |
П,1 |
9,82 |
14,5 |
12,8 |
1,8 |
7,51 |
6,64 |
8,85 |
7,83 |
10,2 |
9,02 |
12,9 |
11,4 |
2,0 |
7,61 |
6,73 |
8,70 |
7,69 |
9,78 |
8,65 |
11,9 |
10,6 |
10. Предельные значения у, при которых ребра остаются прямыми |
||||||||
|
|
при выпучивании пластинки |
|
|
|
|||
|
|
|
Схема в тпбл. 7 |
|
|
|
||
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
б |
|
А, |
V |
А. |
У |
А. |
V |
А. |
|
V |
0,50 |
12,6 |
0,60 |
101 |
2 |
0,83 |
3 |
|
0,64 |
0,60 |
7,18 |
0,80 |
42.6 |
1,5 |
2,9 |
2.5 |
|
1,37 |
0,70 |
4,39 |
1.0 |
21.7 |
1,25 |
6,3 |
2 |
|
3,53 |
0,80 |
2,80 |
1,2 |
12,4 |
1,0 |
15 |
1.5 |
|
10,7 |
0,90 |
1,82 |
1,4 |
7,71 |
|
|
1,2 |
|
22,6 |
1,00 |
1,26 |
|
|
|
|
|
|
|
1,20 |
0,433 |
|
|
|
|
|
|
|
1,41 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Закритическая деформация подкрепленных пластинок
Подкрепленные пластинки, подвергающиеся сжатию. Редукционные коэффициенты. Для пластинки, подкрепленной по краям достаточно жесткими ребрами и подвергающейся сжатию, потеря устойчивости не означает потери несущей способности: пластинка и после выпучива ния продолжает воспринимать возрастающую нагрузку. В послекритической стадии нагру жения происходит углубление выпучин, при чем прогибы становятся сравнимыми с тол щиной; поэтому исследование закритнческой деформации пластинок должно быть прове дено на основе уравнений теории гибких пла стинок [см. т. 1, гл. 18, уравнения (17), (18)].
При продолжающемся сжатии после потерн устойчивости напряжения по ширине пла
стинки распределяются неравномерно: возрастающая нагрузка воспри
нимается главным образом |
продольными |
ребрами |
и прилегающими |
|
к ним участками пластинки, |
напряжения |
в средней |
части пластинки |
|
мало отличаются от критической величины |
(рис. |
14). Степень участия |
||
пластинки в работе конструкции на каждом |
этапе |
нагружения харак |
||
теризуется редукционным коэффициентом |
ф. Нагрузка Р, восприни |
|||
маемая пластинкой: |
Р = фЬНар, |
|
|
(27) |
|
|
|
{де Ь — ширина пластинки; Н— толщина; ор — напряжение в краевом волокне пластинки.
106 |
Устойчивость пластинок. |
Редукционный коэффициент равен отношению приведенной ши рины Ьпр к ширине пластинки Ь:
(28)
причем Ьпр — суммарная ширина краевых полос, которые условно считают работающими совместно с подкрепляющими ребрами.
Если известно выражение для напряжения ох о произвольной точке пластинки по ширине, то среднее напряжение о по ширине будет
ь
и
и нагрузка, передающаяся пластинке, определится через среднее на пряжение в виде
Р = оЬН. |
(30) |
Сравнивая выражения (27) и (30), получим
Ч> = Ор . |
(31) |
Следовательно, редукционный коэффициент равен отношению сред него напряжения по ширине пластинки к напряжению в краевом волокне.
Т. Карман получил простую формулу для редукционного коэффи циента, исходя из следующих рассуждений. Представим себе «приведен ную пластинку» шириной Ъпр, полученную в результате сочленения «работающих» краевых полос. Считая, что нормальные напряжения равномерно распределены по ширине Ьпр, имеем критическое значе ние ор для приведенной пластинки:
|
|
лЮ |
(32) |
|
КрЬ |
||
|
|
||
где О — цилиндрическая |
жесткость |
пластинки. |
|
Критическое напряжение для исходной пласти |
|||
|
к |
|
(33) |
|
кр ~ к ~ь% |
||
|
• |
||
Сравнивая формулы |
и (33), |
находим |
' - У Щ - |
(34) |
|
|
Обозначим |
|
<*кр |
(35) |
|
|
тогда |
|
|
(36) |
Устойчивость пластинок в пределах упругости |
107 |
Для квадратной пластинки* края которой шарнирно оперты на жесткие ребра, остающиеся прямолинейными в процессе деформации, редукционный коэффициент будет [1]
Ф = 0,5 |
(37) |
где п* — по-прежнему определяется формулой (35). |
Формула (37) |
получена в результате решения нелинейной задачи в первом приближе нии, при этом считалось, что продольные края пластинки свободно смещаются. Решение задачи во втором приближении см. в ра боте [2].
Для прямоугольной |
шарнир |
но опертой пластинки |
редук |
ционный коэффициент |
опреде |
ляют по приближенной формуле
. { |
/ X . |
(38) |
V |
а* |
|
Графики ср (и*) по формулам (36) и (38) показаны па рис. 15. На графике даны также уточ ненные, по сравнению с форму лой (38), данные (решение Леви) и результаты, полученные с по мощью цифровой электронновычислительной машины (метод сеток) [11.
Приведем рекомендации для практических расчетов. Если число подкрепляющих обшивку ребер значительно, причем ребра являются заведомо жесткими на изгиб, при определении редукционных коэффи циентов нужно использовать зависимость, полученную методом сеток (рис. 15), или решение Леви и формулу (38) (в пределах значений п*, приводимых на графике рис. 15, эти результаты близки к кривой ме тода сеток).
В случае, когда конструкция состоит из обшивки, подкрепленной относительно слабыми подкрепляющими ребрами, т. е. если нет уверен ности, что кромки пластинки остаются прямолинейными, а также для изолированных панелей следует пользоваться формулой (36).
При определении несущей способности пластинок обычно исходят из условий прочности и устойчивости подкрепляющих ребер.
Приведем формулы, относящиеся к квадратной пластинке при иных граничных условиях. Если пластинка шарнирно оперта на жест кие ребра, остающиеся прямолинейными во время деформации, причем
продольные |
края неподвижны, редукционный коэффициент будет |
[21 |
||
|
2 |
1 |
1 + V |
(39) |
|
< Р _ 3 + г " ,‘ п * ' 3 + у |
|
||
при V = 0,3 |
получим |
|
|
|
ф = о.б + 2 ф . |
(40) |
п* |
|
108 |
Устойчивость пластинок |
Для квадратной пластинки, защемленной по краям при свободно
смещающихся продольных кромках, редукционный коэффициент опре деляют по формуле
Ф = |
0,7 + 0,3 |
(41) |
Закрнтическая деформация |
подкрепленных пластинок при |
сдвиге. |
В случае, если удлиненная пластинка (а > Ь) подвергается по всем
кромкам действию касательных усилий, |
значительно превышающих |
|||||
Г |
критическую |
величину |
(рис. |
16), пользу |
||
ются упрощенной |
моделью |
диагонально |
||||
. |
||||||
растянутого |
поля. |
при |
чистом сдвиге оси |
|||
Т |
Как известно, |
|||||
I |
главных напряжений составляют с кром- |
|||||
| |
ками углы, равные 45°, и одно из главных |
|||||
| |
напряжений |
является |
растягивающим, |
|||
|
а другое—сжимающим. При потере устой |
чивости пластинки происходит как бы гоф рирование пластинки по направлению глав ного сжимающего напряжения. Если края
пластинки остаются в первоначальной плоскости, то и здесь выпучи вание ведет к образованию напряжений в срединной поверхности. В слу чае сдвига волокна пластинки, параллельные складкам, могут нести значительные растягивающие усилия, передающиеся на продольные
ребра. Реакции от продольных ребер воспринимают, в свою очередь, поперечные элементы; последние оказываются сжатыми. Следовательно, создается система наклонных растягивающих усилий, уравновешенных реакциями поперечных ребер (стоек). Такая упрощенная модель распре деления напряжений в срединной поверхности и напряжений изгиба носит название модели диагонально растянутого поля.
Указанный подход к задаче приводит к следующей формуле для растягивающего напряжения [1 ]:
2т |
(42) |
Ог = $ш 2а * |
У ст ой чи вост ь п л а с т и н о к в п р е д е л а х у п р у го с т и |
109 |
где а — угол между направлением складок и длинной стороной пла стинки. Угол а близок к 40°. Сжимающими напряжениями а 2 можно пренебречь.
К в а д р а т н а я п л а с т и н к а с о с т о р о н о й а, ш а р н и р н о о п е р т а я по к р а я м , и с п ы т ы в а е т д е й с т в и е
с д в и г а ю щ и х у с и л и й т, распределенных |
по всем |
кромкам; |
края пластинки сближаются свободно (рис. 17). |
лишь |
при значи |
Модель диагонально растянутого поля уместна |
тельно развитой закритической деформации пластинки. В случае, если критическое напряжение сдвига превышено незначительно, ис следование должно основываться на теории гибких пластинок. Ре зультаты решения задачи, основанного на теории гибких пластинок и выполненного с помощью электронной цифровой машины, приведены на рис. 18 [1 ]. Здесь принят параметр нагрузки
—_ иив
через и)А = - - |
и |
= |
обозначены безразмерные прогибы в точ |
ках А |
и В |
|
Величина"Е>в на рис. 18 отвожена с об |
ратным знаком. |
|
КРУГЛЫЕ ПЛАСТИНКИ |
|
|
|
При потере устойчивости круглых пластинок могут иметь место случаи осесимметричного и несимметричного выпучивания. При осе симметричном выпучивании срединная поверхность пластинки пере ходит в поверхность вращения. Несимметричная форма потери устой чивости возникает, например, в случае подкрепленной пластинки при радиальном сжатии, либо пластинки, воспринимающей поперечное давление и имеЕощей большие прогибы [1 ]; в последнем случае при достаточно больших прогибах у контура пластинки появляются зна чительные сжимающие напряжения, что и ведет к потере устойчивости. При несимметричном выпучивании образуется ряд вмятин как в радиаль ном, так и в окружном направлениях.
При исследовании осесимметричной деформации сплошной пла стинки исходят из дифференциального уравнения
здесь О — цилиндрическая жесткость пластинки; 0 = — ; ад —
прогиб; г — радиальная координата; Н— толщина пластинки.
Если интенсивность радиальных сжимающих усилий, равномерно распределенных по контуру пластинки, равна р, то в уравнении (44) следует принять <тг — —р.
В случае кольцевой пластинки и осевой симметрии изогнутой по верхности дифференциальное уравнение имеет вид
/<«) |
, |
|
___ 0 \ |
__ |
О \ йг2 |
г |
йг |
г2 ) |
(45) |
где Со — постоянная. |
|
|
|
|
110 |
|
У с т о й ч и во с т ь п л а с т и н о к |
|
В |
работе [1] |
приведены также |
исходные зависимости для исследо |
вания задач при несимметричном |
выпучивании. |
||
О |
граничных |
условиях для круглых пластинок см. т. 1, гл. 17. |
Ниже приведены решения отдельных задач.
К р у г л а я п л а с т и н к а ш а р н и р н о з а к р е п л е н а по к о н т у р у и п о д в е р г а е т с я д е й с т в и ю р а д и а л ь н ы х с ж и м а ю щ и х у с и л ий р, равномерно распределенных вдоль контура.
и,
Р и с . 20
При шарнирном закреплении краев (рис. 19) и защемлении (рис. 20) по контуру критическое напряжение будет
^ = к т = к т ^ ) ( - т ) ' |
(46) |
Для случая, показанного на рис. 19, К = 4,2; для случая на рис. 20
К = |
14,68. Этим двум случаям соответствует осесимметричная форма |
||
потери устойчивости. |
Гк |
||
К о л ь ц е в а я п л а с т и н |
|||
|
|||
ка , |
с ж а т а я р а д и а л ь |
|
|
н ы м и у с и л и я м и , р а в - |
|
н о м е р н о р а с п р е д е л е н н ы м и п о в н у т р е н н е м у и
н а р у ж н о м у |
к о н т у р а м (рис. 21) |
и имеющим одинаковую |
||
интенсивность (р± = р 2 = |
р) [1 ]. |
|
||
Критическое |
напряжение |
|
||
|
|
|
|
(« ) |
Значения |
коэффициента |
К выбирают по графикам на рис. 22, где |
||
приведен |
при V = 0,3 |
для следующих |
случаев закрепления пла- |