Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.79 Mб
Скачать

Устойчивость оболочек в пределах упругости

141

Сопоставление данных статистической теории устойчивости оболочек с результатами многочисленных экспериментов приводит к следующим

значениям Ррасч при осевом сжатии (в пределах упругости)

тщательно

изготовленных замкнутых

цилиндрических

оболочек:

 

 

 

До 250

600

750

1000

1500

'ррасч

° . 18

° . 14

° . 12

° . 10

° .°9

В случае, когда оболочки изготовлены недостаточно тщательно и начальные прогибы достигают величины порядка толщины Н, расчет­

ные значения р следует

снижать при­

 

мерно вдвое.

Начальные

прогибы, за­

 

метно превышающие толщину

оболоч­

 

ки, вообще недопустимы, так как жест-

 

к'ость конструкции при этом резко

 

снижается.

оболочка

при

внешнем

 

Замкнутая

 

давлении. Рассмотрим случай круговой

 

оболочки,

шарнирно опертой

по тор­

 

цам и подвергающейся действию рав­

 

номерно

распределенного по

боковой

Рис. 6

поверхности внешнего давления интен­

 

сивностью

(рис. 6). Действие попе­

 

речного давления ц эквивалентно действию радиальных сжимающих напряжений ру = - ^ ~ . Задача об устойчивости в линейной поста­ новке сводится к интегрированию уравнения

--

Это уравнение получается из зависимости (21), если в иен учесть лишь усилия ру. Представляя прогиб ш в виде формулы (47), из урав­ нения (62) получим следующее выражение:

тгп2 ~ ц ~

Отсюда находим [1]

( 3 шая а

« - а д

и _ Д 1\4 .

в

1>

 

 

 

Я2 /

 

 

 

 

тгя а ,

п2

п?

_

Л

(63)

-Ц Т - +

/р ;

дз

и‘

п

\2

Ек

 

 

1

(64)

В?

)

 

 

 

пЧ*

 

 

 

 

Я*ж*и*')

где т — число полуволн по образующей оболочки; п — число полных волн по окружности. Как видим, при определении критического давле­ ния надо принять т = 1; это подтверждается и экспериментами. В связи с этим влияние граничных условий в задачах об устойчивости

142 Устойчивость оболочек

оболочки при внешнем давлении является более заметным, чем в случае

сжатия. Будем пользоваться безразмерным

 

параметром нагрузки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(65)

Выражение (64) приведем к виду

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

л2

 

Л

,

я 2/?2 \ 2

,

 

я ~

К

1 2 (1 - ^

а)

Г

 

л27.2 )

“г

 

 

,

 

я 4/?*

 

 

1

 

 

 

 

(66)

 

 

 

14/т«

 

 

я»**

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если можно принять

 

1+ ли3

 

 

 

 

 

 

 

 

■г

 

 

 

 

 

 

У

1.

 

 

 

 

(67)

будет

 

 

1

 

 

 

 

я«К‘

 

 

 

 

 

 

п Ч

 

 

 

(68)

 

Я= *12(1— V8)

 

Я

1 и н п *

'

 

 

 

Из условия минимизации выражения (68) по л получим

 

л = у 'б л 2 Г 1 -

V*

 

 

4/

 

(69)

 

 

 

 

 

или при V = 0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(70)

Подставив выражение (69) в формулу (68), находим верхнее крити­

ческое значение

для

случая, когда выполняется

условие

(67):

 

 

 

V I

 

яЦ /

Л

\0.5

(71)

Ч* =

-9(1V2)0,75

 

I

\

К

}

'

 

 

ИЛИ при V = 0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

’ ' = ° - 9 2 т - у Т -

 

 

(72)

 

 

 

 

 

 

Если условие

(67)

не выполняется,

то

для

определения

надо,

исходя из полного выражения (66), найти значение п, отвечающее ми­

нимуму

<7.

Значения

найденные для большого диапазона отноше*

ний —

и

——, показаны

на рис 7

Приведенные выше данные справедливы для оболочек средней длины

при условии — 1; будем считать, что это условие выполняется при

л ^ 4. При решении задачи применительно к случаям я = 2, п = 3 нужно исходить из более общих уравнений линейной теории, приведен*

 

 

 

Устойчивость в пределах упругости

 

143

ных в книге

[1 ]; там же дано соответствующее решение. Для верхней

критической

нагрузки

получается выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

!(|г + Тр-)’ +

 

 

 

 

 

+ тН|- 2(''-!1г1+",)]}+

 

 

 

 

Ек

я*

 

 

 

 

 

(73)

 

 

+

К

' V '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для весьма длинной оболочки, когда / ,> / ? ,

выражение (73) пере­

ходит в следующее:

 

(л2 — 1) 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(74)

 

 

 

 

 

Ч в = - т^г2— -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/?3

 

 

 

 

 

Минимальное

значение <7 получается

при

п =

2:

 

 

 

 

 

 

 

9с-

Зй

 

 

 

 

(75)

 

 

 

 

 

Д3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (74) можно получить также, исходя из уравнения (29)

полубезмоментной теории. Для этого следует

в

выражении

(28)

принять

=

 

=

0;

цг = —

+

 

 

в

Уравнение

(29)

подставляют

прогиб

ш, —

- з т

Тогда выражение для д

принимает вид

 

 

1>л4(л2—I)2+

ЕПЯ2г4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(76)

 

 

 

 

 

/?*л4(я* — !)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т ~ *

 

 

 

 

при г -> 0

приходим к выражению

Для весьма длинной оболочки

 

 

 

 

 

Я (л2— 1)

 

 

 

 

(77)

 

 

 

 

 

 

Я3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагая

в формуле

(76) л2 >

1, приходим

к

выражению (68) для

оболочек средней длины.

 

 

 

 

 

 

Испытания оболочек на устойчивость при внешнем давлении показы­ вают, что в этом случае выпучивание оболочек происходит в виде резко выраженного хлопка с образованием глубоких вмятин, обращен­ ных к центру кривизны; при этом каждая выпучина распространяется на всю длину оболочки. Поэтому и здесь надо обратиться к решению нелинейной задачи об устойчивости оболочки в большом. Решение не­ линейной задачи по методу Ритца в первом и во втором приближениях рассмотрены в книге [1]. Окончательные значения критического давле-

ьр

ния <7* для различных отношений -3 - и — даны на рис. 8. Для фикси-

 

О

г\

Л

рованного отношения

соотношение

между нижним и верхним

 

144

Устойчивость оболочек

Рис. 7

Устойчивость оболочек в пределах упругости

145

критическими давлениями будет зависеть от

к

Значения а = — в зави-

 

г>

 

Яе

симости от нескольких фиксированных значений

показаны на рис. 9.

В случае весьма длинных оболочек ^ -—- > 4 ^ ,

а также

коротких

(х<м )значения да и дн близки между собой. При значениях « *

заключенных в пределах 0,8—2, происходит резкое снижение отноше­

ния а. С увеличением

минимум а сдвигается в сторону меньших зна-

П

. ^ ченни

Зависимость коэффициента а от параметра

(78)

характеризующего форму волнообразования, показана на рис. 10.

Здесь нанесены зависимости по результатам различных решений. Кри-

О

вуюа (Ф) можно считать независимой от отношения

. Кривая 1 отве­

чает решению задачи во втором приближении; соответствующее зна­ чение а т1п = 0,73 и относится к 0* = 0,3. Кривая 4 соответствует дан­ ным первого приближения. Другие решения показаны кривыми 2 и 3.

Следовательно, влияние нелинейности в случае внешнего давления

значительно слабее, чем в случае осевого сжатия. Уровень дн состав­

ляет около 70—75% от дв, в то время как при сжатии нижняя критиче­ ская нагрузка составляет 30—35% от верхнего критического значения.

Из экспериментальных данных, полученных различными авторами при разнообразных условиях изготовления и испытания образцов, следует, что для оболочек, имеющих значительные начальные непра­ вильности, разброс экспериментальных точек оказывается большим, а уровень критического давления — гораздо ниже, чем в случае тща­ тельно изготовленных оболочек (подробно о поведении оболочек, име­ ющих начальную погибь, см. в книге (1 ]). Для тонких оболочек (1000 <

= 5 - |- « 1 5 0 о ) критическое давление падает особенно сильно из-за

146 У ст о й ч и во ст ь оболочек

большего влияния начальных неправильностей. Подавляющее число экспериментальных точек лежит между верхним критическим значением и кривой 1 второго приближения для нижней критической нагрузки, показанной на рнс. 10.

При проведении практических расчетов на устойчивость при внеш­ нем давлении следует исходить из верхнего критического значения [гра­ фик на рис. 7 и формула (71)], умноженного на коэффициент а. Значе­

ние а будем считать зависящим только от

п

Ориентировочно можно

рекомендовать

следующие

значения а:

 

 

 

 

МК

~ ~

225500

500

1000

1500

 

а .

0 ,7

0 ,6

 

0 ,5

0 ,4

 

Кручение замкнутой оболочки.

Рассмотрим устой­

 

чивость замкнутой оболочки,

подвергающейся круче­

 

нию парами Мк, приложенными по торцам

(рис. 11).

 

Основное состояние определяется касательными напря­

 

жениями

 

Мк

 

 

 

 

 

5 = ■

 

 

(79)

 

 

 

2пЯ2Н

 

 

Потеря устойчивости оболочки сопровождается обра­ зованием регулярно расположенных по окружности выпучин, идущих от одного торца к другому по винто­

вым линиям. Линейная задача сводится к интегрированию уравнения

О

,

Е

д*и>

,

0

4 / д2ы>

\

л

(80)

Т

^

+

Т

, Л Г

+

257

\ - Щ

^ )

= °-

 

Для оболочки средней длины, шарнирно опертой по торцам, полу­ чается следующее выражение для верхнего критического напряже­ ния [1]:

 

 

5а =

0,74 -------—

Н - у

да

(81)

 

 

1 . ‘ Д

V

I* '

 

 

 

 

 

 

 

или при V =

0,3

 

(1 — V2) 8

 

 

 

 

 

 

 

ян

 

 

 

 

 

5в ^ 0,78Е

 

 

(82)

 

 

 

 

1*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем

безразмерные

величины

 

 

 

 

 

~ _

_5___ Я_'

ф _ яД

 

ЯН

(83)

 

 

 

 

А

 

пЬ

 

" А»

 

 

 

 

 

 

*

где п — число полных

волн

по окружности. Тогда

выражение (82)

запишется

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5в = 0,78 { /6.

 

 

(84)

Параметр О, характеризующий форму выпучин, и величину у, равную тангенсу угла наклона гребней волн к образующей, опреде­ ляют по следующим приближенным формулам:

Ф = ------

я - - Уь &0,75 у^б; V “ 1.73 4/ 6 .

(85)

4 ,2 /1 — V2

Устойчивость оболочек в пределах упругости

147

Обратимся к случаю выпучивания оболочек большой длины, когда число воли становится п = 2. Критическое напряжение для этого слу­ чая определяют, исходя из более общих уравнений линейной теории [1 ]; соответствующая формула получает вид

 

(1-5)°-ге (~*г) :

<86)

принимая V = 0,3

и воспользовавшись безразмерным

Л

параметром 5

по формуле (83),

получим

 

 

Г» = 0,254 ] / А .

(87)

Формулу (87) можно получить также, исходя из уравнения (29) полубезмоментной теории.

На графике рис. 12 приведены расчетные линии для оболочек раз­

личной длины. Из

графика можно найти наибольшее значение

 

 

_ “

 

 

- / о

при котором

4;

эта величина приблизительно равна К *

согласуется с неравенством (1), определяющим пределы применимости теории оболочек средней длины. Здесь дана также величина у, равная тангенсу угла наклона гребней волн к образующей.

Опыты показывают, что выпучивание оболочек при кручении, как правило, сопровождается хлопком. Теоретическое исследование устойчивости в большом приводит к следующим значениям нижнего

критического напряжения [1]. Отношение а = : д, зависит от пара­ метра 6 = Юг г /А При 6 = 1 : 20; 1 : 200; I : 2000 получаются соот­ ветственно а = 0,94; 0,80; 0,87. Следовательно, наименьшее значение нижнего критического напряжения составляет 80% от верхней крити­ ческой величины.

148

Устойчивость оболочек

Прн

проведении практических расчетов принимают 8расч = V**.

где берут по графику на рис. 12, для оболочек средней длины также —

по формуле (82); коэффициент а =

0,8 при

п

< 250. При больших зна­

чениях

влияние начальной

погиби в форме оболочки будет более

сильным, поэтому а должно быть уменьшено (примерно в соответствии

с данными стр. 146 для

внешнего давления),

причем

нижний предел

 

 

а #

0,5

при

#

1500.

 

 

 

 

 

Устойчивость замкнутой оболочки

прн

 

 

изгибе.

З а м к н у т а я

о б о л о ч к а

 

 

ш а р н и р н о о п е р т а я п о т о р

 

 

цам , п о д

д е й с т в и е м

и з г и б а ю

 

 

щ и х п а р , л е ж а щ и х в д и а м е

 

 

т р а л ь н о й п л о с к о с т и (рис.

13)

Рис. 13

 

Координату у отсчитывают от точки

 

пересечения

плоскости пары со срединной

 

 

 

 

плоскостью.

 

 

 

 

 

Закон распределения нормальных, напряжений в поперечных

сечениях оболочки до выпучивания

 

 

 

 

 

 

 

 

Рх = Р \ С05 -

 

 

 

 

(88)

где рх — максимальное значение нормального напряжения,

 

 

 

_

 

м

 

 

 

 

(89)

 

 

Р1 ~

п т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основное уравнение (21) линейной теории применительно к рассм

триваемому случаю

принимает

вид

 

соз1)

 

 

р_

Е

д*ш

 

 

дгш

0.

(90)

Н

Я2

'~дхг

 

 

~дх*

Решение задачи приводит к верхнему критическому значению р1г$, определяемому, как и в случае центрально сжатой оболочки, по фор­ муле (52):

Ри* =

Р1, вК

1

(91)

* 0,605.

 

ЕН

V з (1 — V2)

 

Выпучивание оболочек средней длины сопровождается хлопком, при этом образуются сравнительно мелкие вмятины в сжатой зоне. Возможны два варианта теоретического решения задачи об устойчиво­ сти оболочек средней длины в большом [1 ]; соответствующие этим решениям значения параметров нижнего критического напряжения

будут Р1, „ = 0,26 и рЬм = 0,24.

В практических расчетах следует исходить из величины нижнего критического напряжения с учетом экспериментальных данных. На­ чальные неправильности в форме оболочки оказывают меньшее влияние на поведение оболочки, чем в случае центрального сжатия. Поэтому

Устойчивость оболочек в пределах упругости

149

расчетные напряжения принимают несколько более высокими. Напри­

мер, при ^ 2 5 0 принимают Рх,расч = 0,22 вместо 0,18, рекомендуе­

мого в случае центрального сжатия.

В общем случае внецентреннего сжатия расчетное значение ри расЧ

определяют

по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р ъ

расч

Р р а сч ^ 1

~Ь ""3""^ ’

 

 

 

$ 2 )

где ррасч определяют в зависимости от отношения

я

по

данным

 

стр.

141 для случая центрального сжатия. Коэффициента берут

 

а =

1

,

 

(9 3 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р \

 

 

 

 

 

 

 

 

где рх— максимальное напряже­

 

 

 

 

 

 

ние

сжатия;

рг — напряжение

^

 

 

 

 

 

 

на противоположном конце диа-

1

 

 

 

 

 

 

метра (с учетом знака). В случае

 

 

 

 

 

 

 

чистого изгиба а

=

2 и при

<

0

^

^

^

 

^

№ %

 

 

Л

 

 

II

 

 

 

Р и с.

14

 

 

 

<250 получим Р1 , р а сч — 1,26-0,18—

=0,225, что соответствует указанному выше значению р^расч = 0.22. Рассмотрим случай чистого изгиба оболочек со значительным отно­

шением длины к радиусу, когда происходит выпучивание по длинным полуволнам. Задачу в линейной постановке можно решить, исходя из уравнений «полубезмоментной» теории оболочек. Результаты прибли­

женного решения показаны на рис. 14 [1]. Значения параметра р1гв

даны в зависимости от величины Е =

Ь

-1 /

Н

т — число

— —

I/

-тг-, где

э

т К

У

Я

 

продольных полуволн. При расчетах с использованием графика на рис. 14 следует вычислить ^ при гп= 1; 2; 3 и т. д. и выбрать наи­

меньшее значение р1(0. Разброс экспериментальных значений р1|Л сравнительно невелик.’ В запас устойчивости для длинных оболочек

можно принять РХ'Расч— 0,22; экспериментальные точки на рис. 14 лежат выше этого уровня.

З а м к н у т а я о б о л о ч к а , з а щ е м л е н н а я по о д ­

н о м у т о р ц у ,

п р и

и з г и б е п о п е р е ч н о й

с и л о й ,

с о с р е д о т о ч е

н н о й

на с в о б о д н о м к о н ц е

(рис. 15).

Возможны два подхода к задаче. Один из них относится к сравнительно длинным оболочкам (I > 47?) и сводится к исследованию волнообразо­ вания в зоне наибольших нормальных напряжений сжатия, как при чистом изгибе. Реальные значения критических напряжений в этом случае на 8—10% выше, чем при чистом изгибе. При определении расчет­ ного значения наибольшего нормального сжимающего напряжения р х можно пользоваться приведенными выше данными для случая чистого изгиба оболочек, предварительно завышенными на 8—10%.

Другой подход состоит в рассмотрении зоны наибольших касатель­ ных напряжений тгоах у нейтрального слоя (волокно А В на рис. 15).

150

Устойчивость оболочек

Расчет по ттах имеет значение для коротких оболочек при I < 4Д. Наибольшим нормальным напряжениям рг соответствуют наибольшие

касательные напряжения тшах = Расчет ведут, исходя из данных

о верхнем и нижнем критических напряжениях при кручении для оболочек тех же размеров. Например, исходя из формулы (82) для верхнего критического напряжения при кручении получим следующее выражение для верхней критической величины сосредоточенной на­ грузки:

 

=0.78пЕЬ* \ Г $ .

(94)

Если нагрузка распределена по всей

длине оболочки, то

 

 

Р . = 1,12яЕЛа г % -

(95)

 

 

Устойчивость оболочек при совмест­

ном

действии нагрузок. З а м к н у -

т а я о б о л о ч к а п р и с о в м е с т н о м д е й с т в и и

о с е-

в о г о с ж а т и я и в н е ш н е г о

д а в л е н и я . Рассмотрим

слу-

чан, когда оболочка, шарнирно опертая по торцам, подвергается совместному действию сжатия вдоль образующей усилиями р, равно­ мерно распределенными вдоль дуговых кромок, и внешнего давления 7, равномерно распределенного вдоль боковой поверхности. Комбинируя уравнения (40) и (72), получаем исходное уравнение для исследования устойчивости в малом оболочек средней длины

_Е_

(96)

Дя Их* + РЧ*

 

Решение линейной задачи приводит к следующему уравнению для

определения верхних критических значений рв и дв

[1]:

Р

= 1,

(97)

Ро, в

 

 

где р0( в, ро. в — верхние критические нагрузки при

раздельном дей­

ствии осевого сжатия и внешнего давления.

 

Решение нелинейной задачи позволяет определить соотношение между нижними критическими нагрузками. При определении нижних критических напряжений можно пользоваться уравнением типа (97):

= 1. (98)

З а м к н у т а я о б о л о ч к а п о д д е й с т в и е м в н е ш ­ н е г о д а в л е н и я и к р у ч е н и я . Для оболочки, торцовые сечения которой шарнирно оперты, испытывающей действие внешнего