книги / Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3
.pdfУстойчивость оболочек в пределах упругости |
141 |
Сопоставление данных статистической теории устойчивости оболочек с результатами многочисленных экспериментов приводит к следующим
значениям Ррасч при осевом сжатии (в пределах упругости) |
тщательно |
||||
изготовленных замкнутых |
цилиндрических |
оболочек: |
|
|
|
|
До 250 |
600 |
750 |
1000 |
1500 |
'ррасч |
° . 18 |
° . 14 |
° . 12 |
° . 10 |
° .°9 |
В случае, когда оболочки изготовлены недостаточно тщательно и начальные прогибы достигают величины порядка толщины Н, расчет
ные значения р следует |
снижать при |
|
||||
мерно вдвое. |
Начальные |
прогибы, за |
|
|||
метно превышающие толщину |
оболоч |
|
||||
ки, вообще недопустимы, так как жест- |
|
|||||
к'ость конструкции при этом резко |
|
|||||
снижается. |
оболочка |
при |
внешнем |
|
||
Замкнутая |
|
|||||
давлении. Рассмотрим случай круговой |
|
|||||
оболочки, |
шарнирно опертой |
по тор |
|
|||
цам и подвергающейся действию рав |
|
|||||
номерно |
распределенного по |
боковой |
Рис. 6 |
|||
поверхности внешнего давления интен |
||||||
|
||||||
сивностью |
(рис. 6). Действие попе |
|
речного давления ц эквивалентно действию радиальных сжимающих напряжений ру = - ^ ~ . Задача об устойчивости в линейной поста новке сводится к интегрированию уравнения
--
Это уравнение получается из зависимости (21), если в иен учесть лишь усилия ру. Представляя прогиб ш в виде формулы (47), из урав нения (62) получим следующее выражение:
тгп2 ~ ц ~
Отсюда находим [1]
( 3 шая а
« - а д
и _ Д 1\4 . |
в |
1> |
|
|
||
|
Я2 / |
|
|
|
|
|
тгя а , |
п2 |
п? |
_ |
Л |
(63) |
|
-Ц Т - + |
/р ; |
дз |
“ |
и‘ |
||
п |
\2 |
Ек |
|
|
1 |
(64) |
В? |
) |
|
|
|
пЧ* |
|
|
|
|
|
Я*ж*и*')
где т — число полуволн по образующей оболочки; п — число полных волн по окружности. Как видим, при определении критического давле ния надо принять т = 1; это подтверждается и экспериментами. В связи с этим влияние граничных условий в задачах об устойчивости
142 Устойчивость оболочек
оболочки при внешнем давлении является более заметным, чем в случае
сжатия. Будем пользоваться безразмерным |
|
параметром нагрузки |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(65) |
Выражение (64) приведем к виду |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Л |
|
л2 |
|
Л |
, |
я 2/?2 \ 2 |
, |
|
||
я ~ |
К ’ |
1 2 (1 - ^ |
а) |
Г |
"г |
|
л27.2 ) |
“г |
|
||
|
, |
|
я 4/?* |
|
|
1 |
|
|
|
|
(66) |
|
|
|
14/т« |
|
|
я»** |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если можно принять |
|
1+ ли3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
■г |
|
|
||||
|
|
|
|
У |
€ |
1. |
|
|
|
|
(67) |
будет |
|
|
1 |
|
|
|
|
я«К‘ |
|
|
|
|
|
|
|
п Ч |
|
|
|
(68) |
|||
|
Я= *12(1— V8) |
|
Я |
1 и н п * |
' |
||||||
|
|
|
|||||||||
Из условия минимизации выражения (68) по л получим |
|
||||||||||
л = у 'б л 2 Г 1 - |
V* |
|
|
4/ |
|
(69) |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
или при V = 0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(70) |
Подставив выражение (69) в формулу (68), находим верхнее крити |
|||||||||||
ческое значение |
для |
случая, когда выполняется |
условие |
(67): |
|||||||
|
|
|
V I |
|
яЦ / |
Л |
\0.5 |
(71) |
|||
Ч* = |
-9(1 — V2)0,75 |
|
I |
\ |
К |
} |
' |
||||
|
|
||||||||||
ИЛИ при V = 0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
’ ' = ° - 9 2 т - у Т - |
|
|
(72) |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Если условие |
(67) |
не выполняется, |
то |
для |
определения |
надо, |
исходя из полного выражения (66), найти значение п, отвечающее ми
нимуму |
<7. |
Значения |
найденные для большого диапазона отноше* |
ний — |
и |
——, показаны |
на рис 7 |
Приведенные выше данные справедливы для оболочек средней длины
при условии — 1; будем считать, что это условие выполняется при
л ^ 4. При решении задачи применительно к случаям я = 2, п = 3 нужно исходить из более общих уравнений линейной теории, приведен*
|
|
|
Устойчивость в пределах упругости |
|
143 |
||||||
ных в книге |
[1 ]; там же дано соответствующее решение. Для верхней |
||||||||||
критической |
нагрузки |
получается выражение |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
!(|г + Тр-)’ + |
|
|
||||
|
|
|
+ тН|- 2(''-!1г1+",)]}+ |
|
|||||||
|
|
|
Ек |
я* |
|
|
|
|
|
(73) |
|
|
|
+ |
К |
' V ' |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для весьма длинной оболочки, когда / ,> / ? , |
выражение (73) пере |
||||||||||
ходит в следующее: |
|
(л2 — 1) 1) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(74) |
|||
|
|
|
|
|
Ч в = -— т^г2— - |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
/?3 |
|
|
|
|
|
Минимальное |
значение <7 получается |
при |
п = |
2: |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
9с- |
Зй |
|
|
|
|
(75) |
|
|
|
|
|
Д3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражение (74) можно получить также, исходя из уравнения (29) |
|||||||||||
полубезмоментной теории. Для этого следует |
в |
выражении |
(28) |
||||||||
принять |
= |
|
= |
0; |
цг = —?Д |
+ |
|
|
в |
Уравнение |
(29) |
подставляют |
прогиб |
ш, — |
- з т |
Тогда выражение для д |
|||||||
принимает вид |
|
|
1>л4(л2—I)2+ |
ЕПЯ2г4 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
(76) |
||||
|
|
|
|
|
/?*л4(я* — !) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т ~ * |
|
|
|
|
при г -> 0 |
приходим к выражению |
|||||
Для весьма длинной оболочки |
|||||||||||
|
|
|
|
|
Я (л2— 1) |
|
|
|
|
(77) |
|
|
|
|
|
|
|
Я3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полагая |
в формуле |
(76) л2 > |
1, приходим |
к |
выражению (68) для |
||||||
оболочек средней длины. |
|
|
|
|
|
|
Испытания оболочек на устойчивость при внешнем давлении показы вают, что в этом случае выпучивание оболочек происходит в виде резко выраженного хлопка с образованием глубоких вмятин, обращен ных к центру кривизны; при этом каждая выпучина распространяется на всю длину оболочки. Поэтому и здесь надо обратиться к решению нелинейной задачи об устойчивости оболочки в большом. Решение не линейной задачи по методу Ритца в первом и во втором приближениях рассмотрены в книге [1]. Окончательные значения критического давле-
ьр
ния <7* для различных отношений -3 - и — даны на рис. 8. Для фикси- |
||||
|
О |
г\ |
Л |
|
рованного отношения |
соотношение |
между нижним и верхним |
||
|
144 |
Устойчивость оболочек |
Рис. 7
Устойчивость оболочек в пределах упругости |
145 |
|||
критическими давлениями будет зависеть от |
к |
Значения а = — в зави- |
||
|
г> |
|
Яе |
|
симости от нескольких фиксированных значений |
показаны на рис. 9. |
|||
В случае весьма длинных оболочек ^ -—- > 4 ^ , |
а также |
коротких |
(х<м )значения да и дн близки между собой. При значениях « *
заключенных в пределах 0,8—2, происходит резкое снижение отноше
ния а. С увеличением |
минимум а сдвигается в сторону меньших зна- |
П
. ^ ченни
Зависимость коэффициента а от параметра
(78)
характеризующего форму волнообразования, показана на рис. 10.
Здесь нанесены зависимости по результатам различных решений. Кри-
О
вуюа (Ф) можно считать независимой от отношения |
. Кривая 1 отве |
чает решению задачи во втором приближении; соответствующее зна чение а т1п = 0,73 и относится к 0* = 0,3. Кривая 4 соответствует дан ным первого приближения. Другие решения показаны кривыми 2 и 3.
Следовательно, влияние нелинейности в случае внешнего давления
значительно слабее, чем в случае осевого сжатия. Уровень дн состав
ляет около 70—75% от дв, в то время как при сжатии нижняя критиче ская нагрузка составляет 30—35% от верхнего критического значения.
Из экспериментальных данных, полученных различными авторами при разнообразных условиях изготовления и испытания образцов, следует, что для оболочек, имеющих значительные начальные непра вильности, разброс экспериментальных точек оказывается большим, а уровень критического давления — гораздо ниже, чем в случае тща тельно изготовленных оболочек (подробно о поведении оболочек, име ющих начальную погибь, см. в книге (1 ]). Для тонких оболочек (1000 <
= 5 - |- « 1 5 0 о ) критическое давление падает особенно сильно из-за
146 У ст о й ч и во ст ь оболочек
большего влияния начальных неправильностей. Подавляющее число экспериментальных точек лежит между верхним критическим значением и кривой 1 второго приближения для нижней критической нагрузки, показанной на рнс. 10.
При проведении практических расчетов на устойчивость при внеш нем давлении следует исходить из верхнего критического значения [гра фик на рис. 7 и формула (71)], умноженного на коэффициент а. Значе
ние а будем считать зависящим только от |
п |
Ориентировочно можно |
||||
рекомендовать |
следующие |
значения а: |
|
|
|
|
МК |
~ ~ |
225500 |
500 |
1000 |
1500 |
|
|
а . |
0 ,7 |
0 ,6 |
|
0 ,5 |
0 ,4 |
|
Кручение замкнутой оболочки. |
Рассмотрим устой |
||||
|
чивость замкнутой оболочки, |
подвергающейся круче |
||||
|
нию парами Мк, приложенными по торцам |
(рис. 11). |
||||
|
Основное состояние определяется касательными напря |
|||||
|
жениями |
|
Мк |
|
|
|
|
|
5 = ■ |
|
|
(79) |
|
|
|
|
2пЯ2Н |
|
|
Потеря устойчивости оболочки сопровождается обра зованием регулярно расположенных по окружности выпучин, идущих от одного торца к другому по винто
вым линиям. Линейная задача сводится к интегрированию уравнения
О |
„ |
, |
Е |
д*и> |
, |
0 |
4 / д2ы> |
\ |
л |
(80) |
|
Т |
^ |
+ |
Т |
, Л Г |
+ |
257 |
\ - Щ |
^ ) |
= °- |
||
|
Для оболочки средней длины, шарнирно опертой по торцам, полу чается следующее выражение для верхнего критического напряже ния [1]:
|
|
5а = |
0,74 -------— |
Н - у |
да |
(81) |
|||
|
|
1 . ‘ Д |
V |
I* ' |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
или при V = |
0,3 |
|
(1 — V2) 8 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
ян |
|
|
|||
|
|
|
5в ^ 0,78Е |
|
|
(82) |
|||
|
|
|
|
1* |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем |
безразмерные |
величины |
|
|
|
||||
|
|
~ _ |
_5___ Я_' |
ф _ яД |
|
ЯН |
(83) |
||
|
|
|
|
А |
|
пЬ |
|
" А» |
|
|
|
|
|
|
|
* |
|||
где п — число полных |
волн |
по окружности. Тогда |
выражение (82) |
||||||
запишется |
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5в = 0,78 { /6. |
|
|
(84) |
Параметр О, характеризующий форму выпучин, и величину у, равную тангенсу угла наклона гребней волн к образующей, опреде ляют по следующим приближенным формулам:
Ф = ------ |
я - - Уь &0,75 у^б; V “ 1.73 4/ 6 . |
(85) |
4 ,2 /1 — V2
Устойчивость оболочек в пределах упругости |
147 |
Обратимся к случаю выпучивания оболочек большой длины, когда число воли становится п = 2. Критическое напряжение для этого слу чая определяют, исходя из более общих уравнений линейной теории [1 ]; соответствующая формула получает вид
|
(1-5)°-ге (~*г) : |
<86) |
принимая V = 0,3 |
и воспользовавшись безразмерным |
Л |
параметром 5 |
||
по формуле (83), |
получим |
|
|
Г» = 0,254 ] / А . |
(87) |
Формулу (87) можно получить также, исходя из уравнения (29) полубезмоментной теории.
На графике рис. 12 приведены расчетные линии для оболочек раз
личной длины. Из |
графика можно найти наибольшее значение |
|
|
|
_ “ |
|
|
- / о |
при котором |
4; |
эта величина приблизительно равна К * |
согласуется с неравенством (1), определяющим пределы применимости теории оболочек средней длины. Здесь дана также величина у, равная тангенсу угла наклона гребней волн к образующей.
Опыты показывают, что выпучивание оболочек при кручении, как правило, сопровождается хлопком. Теоретическое исследование устойчивости в большом приводит к следующим значениям нижнего
критического напряжения [1]. Отношение а = : д, зависит от пара метра 6 = Юг г /А При 6 = 1 : 20; 1 : 200; I : 2000 получаются соот ветственно а = 0,94; 0,80; 0,87. Следовательно, наименьшее значение нижнего критического напряжения составляет 80% от верхней крити ческой величины.
148 |
Устойчивость оболочек |
Прн |
проведении практических расчетов принимают 8расч = V**. |
где 8в берут по графику на рис. 12, для оболочек средней длины также — |
|||
по формуле (82); коэффициент а = |
0,8 при |
п |
|
< 250. При больших зна |
|||
чениях |
влияние начальной |
погиби в форме оболочки будет более |
сильным, поэтому а должно быть уменьшено (примерно в соответствии
с данными стр. 146 для |
внешнего давления), |
причем |
нижний предел |
||||||
|
|
а # |
0,5 |
при |
# |
1500. |
|
|
|
|
|
Устойчивость замкнутой оболочки |
прн |
||||||
|
|
изгибе. |
З а м к н у т а я |
о б о л о ч к а |
|||||
|
|
ш а р н и р н о о п е р т а я п о т о р |
|||||||
|
|
цам , п о д |
д е й с т в и е м |
и з г и б а ю |
|||||
|
|
щ и х п а р , л е ж а щ и х в д и а м е |
|||||||
|
|
т р а л ь н о й п л о с к о с т и (рис. |
13) |
||||||
Рис. 13 |
|
Координату у отсчитывают от точки |
|||||||
|
пересечения |
плоскости пары со срединной |
|||||||
|
|
||||||||
|
|
плоскостью. |
|
|
|
|
|
||
Закон распределения нормальных, напряжений в поперечных |
|||||||||
сечениях оболочки до выпучивания |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Рх = Р \ С05 - |
|
|
|
|
(88) |
||
где рх — максимальное значение нормального напряжения, |
|
||||||||
|
|
_ |
|
м |
|
|
|
|
(89) |
|
|
Р1 ~ |
п т |
• |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
Основное уравнение (21) линейной теории применительно к рассм |
|||||||||
триваемому случаю |
принимает |
вид |
|
соз1) |
|
|
|||
р_ |
Е |
д*ш |
|
|
дгш |
0. |
(90) |
||
Н |
Я2 |
'~дхг |
|
|
~дх* |
Решение задачи приводит к верхнему критическому значению р1г$, определяемому, как и в случае центрально сжатой оболочки, по фор муле (52):
Ри* = |
Р1, вК |
1 |
(91) |
* 0,605. |
|||
|
ЕН |
V з (1 — V2) |
|
Выпучивание оболочек средней длины сопровождается хлопком, при этом образуются сравнительно мелкие вмятины в сжатой зоне. Возможны два варианта теоретического решения задачи об устойчиво сти оболочек средней длины в большом [1 ]; соответствующие этим решениям значения параметров нижнего критического напряжения
будут Р1, „ = 0,26 и рЬм = 0,24.
В практических расчетах следует исходить из величины нижнего критического напряжения с учетом экспериментальных данных. На чальные неправильности в форме оболочки оказывают меньшее влияние на поведение оболочки, чем в случае центрального сжатия. Поэтому
Устойчивость оболочек в пределах упругости |
149 |
расчетные напряжения принимают несколько более высокими. Напри
мер, при ^ 2 5 0 принимают Рх,расч = 0,22 вместо 0,18, рекомендуе
мого в случае центрального сжатия.
В общем случае внецентреннего сжатия расчетное значение ри расЧ
определяют |
по |
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Р ъ |
расч |
— Р р а сч ^ 1 |
~Ь ""3""^ ’ |
|
|
|
$ 2 ) |
||
где ррасч определяют в зависимости от отношения |
я |
по |
данным |
||||||||||
|
|||||||||||||
стр. |
141 для случая центрального сжатия. Коэффициента берут |
||||||||||||
|
а = |
1 |
— |
— |
, |
|
(9 3 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р \ |
|
|
0А |
|
|
|
|
|
|
где рх— максимальное напряже |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ние |
сжатия; |
рг — напряжение |
^ |
|
|
|
|
|
|
||||
на противоположном конце диа- |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
метра (с учетом знака). В случае |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
чистого изгиба а |
= |
2 и при |
< |
0 |
^ |
^ |
^ |
|
^ |
№ % |
|||
|
|
Л |
|
|
II |
|
|
|
Р и с. |
14 |
|
|
|
<250 получим Р1 , р а сч — 1,26-0,18—
=0,225, что соответствует указанному выше значению р^расч = 0.22. Рассмотрим случай чистого изгиба оболочек со значительным отно
шением длины к радиусу, когда происходит выпучивание по длинным полуволнам. Задачу в линейной постановке можно решить, исходя из уравнений «полубезмоментной» теории оболочек. Результаты прибли
женного решения показаны на рис. 14 [1]. Значения параметра р1гв
даны в зависимости от величины Е = |
Ь |
-1 / |
Н |
т — число |
— — |
I/ |
-тг-, где |
||
э |
т К |
У |
Я |
|
продольных полуволн. При расчетах с использованием графика на рис. 14 следует вычислить ^ при гп= 1; 2; 3 и т. д. и выбрать наи
меньшее значение р1(0. Разброс экспериментальных значений р1|Л сравнительно невелик.’ В запас устойчивости для длинных оболочек
можно принять РХ'Расч— 0,22; экспериментальные точки на рис. 14 лежат выше этого уровня.
З а м к н у т а я о б о л о ч к а , з а щ е м л е н н а я по о д
н о м у т о р ц у , |
п р и |
и з г и б е п о п е р е ч н о й |
с и л о й , |
с о с р е д о т о ч е |
н н о й |
на с в о б о д н о м к о н ц е |
(рис. 15). |
Возможны два подхода к задаче. Один из них относится к сравнительно длинным оболочкам (I > 47?) и сводится к исследованию волнообразо вания в зоне наибольших нормальных напряжений сжатия, как при чистом изгибе. Реальные значения критических напряжений в этом случае на 8—10% выше, чем при чистом изгибе. При определении расчет ного значения наибольшего нормального сжимающего напряжения р х можно пользоваться приведенными выше данными для случая чистого изгиба оболочек, предварительно завышенными на 8—10%.
Другой подход состоит в рассмотрении зоны наибольших касатель ных напряжений тгоах у нейтрального слоя (волокно А В на рис. 15).
150 |
Устойчивость оболочек |
Расчет по ттах имеет значение для коротких оболочек при I < 4Д. Наибольшим нормальным напряжениям рг соответствуют наибольшие
касательные напряжения тшах = Расчет ведут, исходя из данных
о верхнем и нижнем критических напряжениях при кручении для оболочек тех же размеров. Например, исходя из формулы (82) для верхнего критического напряжения при кручении получим следующее выражение для верхней критической величины сосредоточенной на грузки:
|
=0.78пЕЬ* \ Г $ . |
(94) |
Если нагрузка распределена по всей |
||
длине оболочки, то |
|
|
|
Р . = 1,12яЕЛа г % - |
(95) |
|
|
|
Устойчивость оболочек при совмест |
||
ном |
действии нагрузок. З а м к н у - |
|
т а я о б о л о ч к а п р и с о в м е с т н о м д е й с т в и и |
о с е- |
|
в о г о с ж а т и я и в н е ш н е г о |
д а в л е н и я . Рассмотрим |
слу- |
чан, когда оболочка, шарнирно опертая по торцам, подвергается совместному действию сжатия вдоль образующей усилиями р, равно мерно распределенными вдоль дуговых кромок, и внешнего давления 7, равномерно распределенного вдоль боковой поверхности. Комбинируя уравнения (40) и (72), получаем исходное уравнение для исследования устойчивости в малом оболочек средней длины
_Е_ |
(96) |
|
Дя Их* + РЧ* |
||
|
Решение линейной задачи приводит к следующему уравнению для
определения верхних критических значений рв и дв |
[1]: |
||
Р |
= 1, |
(97) |
|
Ро, в |
|||
|
|
||
где р0( в, ро. в — верхние критические нагрузки при |
раздельном дей |
||
ствии осевого сжатия и внешнего давления. |
|
Решение нелинейной задачи позволяет определить соотношение между нижними критическими нагрузками. При определении нижних критических напряжений можно пользоваться уравнением типа (97):
= 1. (98)
З а м к н у т а я о б о л о ч к а п о д д е й с т в и е м в н е ш н е г о д а в л е н и я и к р у ч е н и я . Для оболочки, торцовые сечения которой шарнирно оперты, испытывающей действие внешнего