книги / Механика горных ударов и выбросов
..pdfКак хорошо известно, уравнения равновесия сами ne# себе не определяют напряженное состояние однозначно. Поле напряжений может быть охаракте ризовано с их помощью только в терминах оредних значений. Для конечных областей характеристики оредних напряжений дает теория, развития Синьорини (ом., например, [34]. .Равенства, аналогичные (4.31), при этом отвечают урав нениям моментов нулевого порядка. Обобщения соответствующих равенств для моментов порядка выше первого связаны с сильными допущениями об убывании |ап.| и с изменениями в определениях оредних величин. Анализ, останавли ваться на котором не представляется целесообразным, показывает, что полу чаемые средние значения, по существу, характеризуют поведение напряжений на бесконечности, которое задается априори. Они не несут информации об опорном давлении. Более полезным приложением общей теории средних пред ставляется выделение конечного объема и задание на основе теоретических со ображений и экспериментальных данных напряжений на его границах.
.. Полные системы уравнений. Перейдем теперь к более деталь ному рассмотрению задачи об опорном давлении, используя дан ные о реологических свойствах надработанных пород и выраже ния (4.16), (4.17), связывающие граничные напряжения и смеще ния. Рассмотрим упругие надработанные породы с модулем упругости Еj, коэффициентом Пуассона vi и горизонтальной гра ницей. Тогда в условиях плоской деформации (см. рис. 45) на этой границе выполняются следующие соотношения для дополнитель ных смещений и напряжений [37] :
|
|
1— 2v, |
|
Г У ! = 0; |
|
2(1—v2,) |
~dx + 2(1 —v,) m*» |
||||
J 6- * |
|||||
|
|
|
|
(4.35) |
|
nEx |
dum |
1— 2v, |
|
|
|
2(1 — v2,) |
dx “ |
2(1 — v,) |
У |
—00 |
|
|
|
|
|
||
где и* — дополнительные смещения |
пород на границе вдоль на |
пластования. В отличие от дополнительных величин о, ау, аху, они могут испытывать скачок при переходе из пород в слой (напри мер, при проскальзывании на контакте).
Дополнительные напряжения ау, аху известны на почве выра ботки, поскольку заданы полные (аИ1, oxyi) и начальные (ау0, охуо) напряжения. Так, при отсутствии существенного давления пород кровли на почву на ее границе выполняются равенства 0j/i=o.ryi= = 0 . Если при этом выработка образована в нетронутом массиве, то оу0=ОуН— —уН, ахуо= о хун=0. Тогда оу= —уН, аху= 0 на почве.
Подчеркнем, что упругость подработанных пород не предпола гается. Их свойства могут быть произвольными и отражаются за данием нагрузок на почву в соответствии с формулами (4.6) — (4.12), полученными на основе экспериментальных данных.
Переход в (4.16), (4.17) к дополнительным или в (4.35) к пол ным напряжениям и объединение этих соотношений при |х|>л*о, т. е. в области контакта слоя и пород, еще не дает замкнутой си стемы уравнений, если учесть только условия непрерывности ау1, аху\ и v\. Эти условия фиксируют лишь отсутствие отслоения пла-
ста от надработ;анных пород. Как упоминалось, для получения полной системы необходимо привлечь данные о горизонтальных составляющих граничных напряжений или смещений. Например, в зоне необратимых деформаций могут быть заданы полное-сцеп- ление, сухое или постоянное трение, в упругой зоне — полное сцеп ление или проскальзывание. Как и в задаче о сжатии тонкого слоя между жесткими плитами (см. подраздел 3.5), реально воз никающие контактные условия весьма неопределенны. Судя по приводившимся данным, некоторое предпочтение можно отдатй условию постоянного трения на границе зоны необратимых дефор маций и условию полного сцепления на границе упругой зоны.
Выписывать получающиеся системы для разных сочетаний кон тактных условий не будем ввиду громоздкости этих систем. Наиболеё существенные их свойства можно выявить и без этого, рас смотрев характерный частный случай. Это позволяет понять глав ные особенности задачи, избежав утомительных выкладок, не со держащих принципиально новых моментов.
Пусть, например, в упругой зоне имеет место полное сцепле ние. Тогда на соответствующей части границы (|х|>дгт ) и=и* выполняются соотношения (4.18), (4.19). Для дополнительных ве личин они записываются в виде:
причем здесь принято, что на бесконечности в слое
° * 0 = J — у °4Г« = |
J — V |
Знаку плюс на нижнем пределе интегрирования отвечает пра вая часть пласта при х ^ х т, знаку минус — левая его часть при
—хт (см. рис. 45).
Подстановка (4.36) в (4.35) дает
|
fljl |
|
|
|
|
■х , |
(4.37) |
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
n J i O y - n , |
X |
|
ОЬ |
|
||
|
^ 0 xyd S + h |
|
|
||||
|
|
Е х |
|
±оО |
|
—00 |
|
где /г, __ я |
1 — V2 |
: |
__ |
я |
• f v ( l - f - v ) |
« 0 I |
|
о |
. . г |
и |
— — |
2(1 |
|
|
|
|
1— V2, |
Е |
’ |
|
|
|
Использование (4.18), (4.19) приводит точно так же' к двум уравнениям на участке ^ х т, которые в сочетании с (4.37) образуют замкнутую систему. Требование непрерывности ее реше-
122
ния при |л:| = х т опрёделяет границу зон необратимых и упругих деформаций.
Допустим, что задача нами уже решена. В итоге найдены мо нотонные функции (4.25), характеризующие нарастание опорного давления в зоне необратимых деформаций. Тогда (4.37) представ ляет собой систему для нахождения ау при |л:|>д:то. На границе предельно-напряженной и упругой зон напряжения ау остаются непрерывными. * Особенность рассматриваемой системы (4.37) состоит в том, что она содержит малый параметр, каковым являт ется полумощность слоя h. Это становится особенно рельефно при переходе к безразмерным переменным х"=х/хт ,
О (je ) = |
°у (Х X tT^\ |
v ,ty {x |
) ===' |
t y i ^ ' X ^ , |
|
в которых (4.37) |
принимает вид: |
|
|
|
|
da |
|
оо |
ad(- |
= 0 |
(4.38) |
|
|
||||
M 1Ш" |
^гхху“Ь* |
^ |
Ç— X" |
||
|
—00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
оо |
|
b0n&o - n t j x |
^ |
- f 60 |
J - ^ g y , |
= 0, |
|
|
±00 |
|
— flO |
|
где b0=h/xm— малый параметр. Точке максиму*ма опорного дай ления отвечает |лс"|=1. В ней безразмерное напряжение а непре рывно.
Естественно ожидать, что если значения 60 очень малы, то ре щение системы близко к решению для частного случая, когда 60:=-- = 0. Детальные расчеты, выполненные в работе [30] для всевоз можных сочетаний параметров, характеризующих упругие свойст ва, контактные условия в упругих зонах и темп нарастания напря жений в зонах необратимых деформаций, полностью подтверж дают это предположение. Расчеты показывают, что оно вполне приемлемо не только для очистных выработок, но и для вырабо ток, близких к подготовительным. Тем самым установлено, что вместо сложной системы (4.38) при Ь0ф 0 можно рассматривать ее гораздо более простой частный случай, отвечающий bо=0. Тог да она сводится к уравнению
о
I&— X" = 0
* Требовать непрерывности касательных напряжений при использовании соотношений для тонкого слоя нужды нет, как и в аналогичных задачах о тон ком пластическом слое. Они сравнительно невелики и скачком меняют знак в местах стыковки зон, в то время как нормальная составляющая остается не прерывной и большой по абсолютной величине.
решение которого должно быть непрерывно при х"= \ . В исходных размерных переменных это уравнение имеет вид
Г v l = o |
\х\»х,„. |
J S —х —00
Оно соответствует задаче о бесконечной плоскости с разрезом \х\<хтл берега которого нагружены равными по величине и про тивоположными по направлению нормальными усилиями. Грани ца разреза совпадает с границей предельно-напряженной и пла стической зон в пласте. Она находится из условия непрерывности Gy на ней. Это условие является одновременно и условием конеч ности напряжений оу на краю разреза. При симметричной нагруз ке на берегах последнего оно имеет вид
хт _______
J / - & Г ' |
(4'39> |
~хт
Таким образом, исследование обнаруживает возможность су щественного упрощения исходной задачи об опорном давлении путем сведения ее к соответствующей задаче о разрезе, условия конечности нормальных напряжений на краях которого опреде ляют размеры предельно-напряженных зон.
Нетрудно провести рассуждения, аналогичные приведенным, для системы выработок, трансверсально изотропной среды и про извольных в плане выработок. Во всех случаях достаточно выпи сать известные соотношения между напряжениями и смещениями на границах полос, полупространств, клиньев и присоединить к ним соотношения для слоя. При наклонном залегании рассмат ривается полусумма нормальных напряжений на верхней и ниж ней границе слоя, что позволяет свести этот случай к задаче, ана логичной задаче о горизонтальной выработке [30]. Учет давления пород кровли на почву осуществляется, как правило, на основё экспериментальных данных. В получающихся уравнениях все чле ны, обязанные своим возникновением взаимодействию пласта и по род в зоне упругих деформаций, малы при малой мощности слоя. Если ими пренебречь, то уравнения отвечают той или иной обла сти с разрезами. Границы предельно-напряженных зон при этом находятся из условий конечности напряжений. Поскольку соответ ствующие выкладки не содержат принципиально новых мётодов; а отличаются лишь большей громоздкостью, выполнять их нужды нет.
Решение задач о разрезах при условии конечности нормальных напряжений гораздо проще решения исходных систем. Это позво ляет существенно продвинуться в изучении опорного давления. Теперь можно, например, уже не предполагать заданным закон на растания напряжений в зоне необратимых деформаций, а найти его, используя полученные упрощения. Так, в условиях плоской" деформации из хорошо известных формул теории упругости для
прямолинейного разреза (см. [37] ) следует для смещения его бе регов
X,
dv 2(1—v2,) ____ 1
m
В зонах необратимых деформаций (jto^(x|^Xm) напряжения сг„ связаны со смещениями v формулой, получающейся из (4.23) переходом к дополнительным величинам. Тогда, поскольку при
|*| < * 0, |
т. е. на почве выработки, |
напряжения ау известны, соот |
ношение |
(4.40) становится уравнением для нахождения v, а следо |
|
вательно, и <Ту, <Ту1 при |
Более подробно-возможность- |
уточнений, основанных на таком подходе, обсуждается в 5.3, по священном изучению устойчивости, поскольку именно при рассмот рении устойчивости возникает практическая необходимость непо средственно использовать данные о падающих участках запредель ных кривых и, в частности, о модуле спада. Что же касается на хождения опорного давления, то, как следует из сопоставления формул (4.24), его зачастую можно определять, считая заданной функцию M s) в (4.25) [например, использовать линейную аппро ксимацию (4.26)]. Размер а зоны необратимых деформаций нахо дится при этом из условия конечности нормальных напряжений на краю разреза. Зная а, нетрудно вычислить максимальные на пряжения Oyim, если воспользоваться формулой (4.34).
Основной вывод о возможности перехода к задачам о матема тических разрезах в упругом пространстве подобен исходному допущению теории трещин (последние обычно также рассматри ваются как математические разрезы) [30]. В обоих случаях та кой переход является следствием локальности зоны значительных необратимых деформаций. Это обстоятельство определяет далеко идущую аналогию между рассматриваемыми задачами горной гео механики и задачами теории трещин, несмотря на очевидные внешние различия в масштабах и проявлениях описываемых про цессов. В частности, как и в теории трещин, в теории опорного давления весьма полезными оказываются коэффициенты интенсив ности напряжений, о которых подробно говорилось в 2.2. Сведения о них понадобятся при обсуждении простого способа нахождения опорного давления — так называемого метода коэффициентов ин тенсивности напряжений, или, короче, метода ki [30, 58].
Метод ki. Решение задач о разрезах с удовлетворением усло виям конечности напряжений не встречает принципиальных труд ностей при использовании ЭВМ. Тем не менее желательно иметь простые приемы, позволяющие с приемлемой для практики точ ностью свести вычисления на ЭВМ к минимуму, а во многих слу чаях и вовсе обойтись без них. При разработке таких приемов точные решения служат для оценки погрешности.
Задача об опорном давлении зачастую допускает использова ние упрощенного метода расчета, идея которого тесно связана
контура Li, обусловленный заданной нагрузкой на поверхности вы
работки Sb и на |
бесконечности. |
|
Следует ожидать, |
что при а ;< # ( (Ri — радиус кривизны кон |
|
тура в точке (хи |
Zi)) |
приближенное значение k'u дается решением |
плоской задачи о загрузке полоски шириной щ в устье полубесконечного разреза напряжениями (4.41). Такое допущение обычнопринимается и хорошо себя оправдывает при изучении условий распространения трещин. При этом вид функции fn не конкрети зируется, а величина k'u принимается константой материала. Од нако в нашем случае не идет речи о критической силе, а разло жение (4.42) служит для нахождения границ, отвечающих усло вию конечности напряжений. Как будет отмечено ниже, на примерах, использование при подсчете k'u формул для полубес-
конечного разреза обеспечивает высокую точность и в задаче об опорном давлении. По формулам плоской задачи теории упруго сти [37] для полубескоиечного разреза имеем
‘'•«—/ VÎTSH |
(4-43> |
О |
|
т. е. величина k'u определена простой универсальной зависи мостью.
Для искомого контура Ъа, отвечающего условию конечности,, напряжения av\не имеют особенности в его точках, т. е.
(4-44> где kla, k'la, k"la— значения ku, k'u, k "u на контуре La, причем
согласно (4.43)
(4-45>
о
В дальнейшем с целью упрощения обозначений вместо k"la бу
дем писать просто k\. Тогда подстановка (4.45) в (4.44): даетуравнение для определения расстояния а, соответствующего ко нечности напряжений,
( « б )
о
Левая часть (4.46) задана с точностью до искомого значения а.. Правая часть представляет собой обычный коэффициент интенсив ности нормальных напряжений на контуре La, обусловленный за данной нагрузкой на поверхности выработки и на бесконечности.. Подчеркнем, что ki зависит от а. Поэтому уравнение (4.46) отно сительно а в общем случае целесообразно решать с помощью по следовательных приближений. На первом шаге , ki вычисляется для разреза, ограниченного контуром выработки L&. После этого
лз (4.46) находятся приближенные значения размера предельно напряженной-зоны а\ и тем самым контур L\ этой зоны. На втором шаге те же вычисления выполняются для контура L\ и так далее. На каждом шаге нужно лишь найти k\. Его определение значи тельно проще точного решения задачи в общей постановке. Для многих задай он вычислен (см., например [43, 58, 69, 89]). Свод ка значений к\ и таблицы для его расчета, полезные при решении задач горной геомеханики, приведены в приложении. Расчеты по этим таблицам удобно проводить с использованием принципа су перпозиции: коэффициент интенсивности от суммы нагрузок равен сумме коэффициентов интенсивности от каждой нагрузки в от дельности.
Последовательные приближения в (4.46) быстро сходятся. Как показывают расчеты, для подавляющего большинства задач гор ной геомеханики достаточно первого приближения. Это означает, что в (4.46) при подсчете ki контуром разреза можно считать кон тур почвы выработки. При задании напряжений в зоне необра тимых деформаций линейной зависимостью (4.26) после вычис ления интеграла в (4.46) получим
У ^ - ^ Г а - |
4- 1 а У а ) = к х. |
(4.47) |
|
имеем |
|
'з К Г \2/3 |
|
|
а — I 4У Т |
• |
(4.48) |
где
6= 4 ! г 1 р ! г Л’ / « « ' ) = з+ 1^ г _( ^/ у тт- +1 +ь у б
у 4
(4.49)
Заметим, что поскольку сжимающие напряжения считаются от рицательными, коэффициент интенсивности ki в задачах об опор ном давлении также отрицателен.
Значения функции fa(b) представлены в табл. 4. Они сравни тельно слабо зависят от аргумента.
Подстановка (4.48) в (4.34) дает формулу для максимальных напряжений
'у\т |
’-ТгУЛаФ). |
г д е
р т .
( 4 . 5 0 )
( 4 . 5 1 )
Функция da(b) также слабо зависит от Ь. Как fa(b), так и da(b) изменяются очень медленно и практически.остаются посто янными даже при изменении параметра b в несколько раз. Поэто му рассмотрение влияния различных факторов на опорное давле-
b |
fa(b) |
b |
|
|
b |
|
b |
fa M |
1 0 -5 |
0,973 |
8 -10-3 |
0,765 |
3 |
-10-* |
0,373 |
7 |
0,073 |
5-10—5 |
0,954 |
9 -10-3 |
0,757 |
4 -10 -1 |
0,335 |
8 |
0,068 |
|
10 -6 |
0,942 |
10-2 |
0,749 |
5 Л 0 -1 |
0,306 |
9 |
0,063 |
|
2 •10—4 |
0,928 |
2 -1 0 -2 |
0,690 |
6-10-1 |
0,284 |
10 |
0,059 |
|
5-Ю -* |
0,903 |
ЗЛО-2 |
0,652 |
7 -10-» |
0,265 |
20 |
0,037 |
|
9 -10 -4 |
0,887 |
4-10-* |
0,622 |
8- 10-г |
0,249 |
30 |
0,029 |
|
10-3 |
0,878 |
5 -1 0 -2 |
0,597 |
9 -10 -1 |
0,236 |
40 |
0,024 |
|
2 -1 0 -3 |
0,848 |
6 -1 0 -2 |
0,577 |
1 |
|
0,224 |
50 |
0,020 |
з л о - 3 |
0,827 |
7 -1 0 -2 |
0,559 |
2 |
|
0,155 |
60 |
0,018 |
4 -10 - 3 |
0,811 |
8-10-г |
0,543 |
3 |
|
0,123 |
|
|
5 -1 0 -3 |
0,797 |
9 .1 0 -2 |
0,528 |
4 |
|
0,104 |
|
|
6 -10 -3 |
0,785 |
ю - 1 |
0,516 |
5 |
|
0,091 |
|
|
7 -1 0 -3 |
0,775 |
2-10—* |
0,426 |
6 |
|
0,081 |
|
|
ние естественным образом распадается на изучение роли внешних обстоятельств, суммируемых величиной ki, и внутренних, которые определяют скорость нарастания опорного давления и характери зуются прежде всего отношением k*/h. Такое резкое разделение влияния внешних и внутренних факторов дополнительно сближает теорию опорного давления с теорией трещин. Ему соответствует классификация горнотехнических условий «по месту» [45—47] и классификация пластов по степени их потенциальной опасности в отношении динамических явлений.
Формулы (4.48) — (4.51) подтверждают, что зачастую вполне допустимо приближенно задавать закон нарастания опорного дав ления. Действительно, как отмечалось, закон нарастания, соответ ствующий точному решению (4.16), (4.17), находится в диапазоне, определяемом соотношениями (4.24). Разница между ними со стоит лишь в том, что первому из них отвечает исходная ао, а вто рому— остаточная а* прочность. Иначе говоря, для первого Ok=
=—OQ, а для второго сть=—а*. Однако величина ст/{ входит только
варгументы функций /« и 4а, которые изменяются очень медленно для развитых зон необратимых деформаций. Соответственно при этом не слишком велико и влияние тонких деталей запредельного деформирования на опорное давление. В итоге зависимость fn(£), необходимая для его нахождения по формуле (4.46), может быть получена непосредственно по обычной теории предельного состоя ния при том или ином условии на контактах с окружающими по родами. Представленные формулы (4.48), (4.50) отвечают посто
янному трению на контактах. Аналогичным образом, подставляя в (4.46) функцию fn(E) для условия сухого трения, нетрудно по лучить формулы для а и оу\т при этом условии. Нужно, однако, еще раз подчеркнуть, что хотя напряжения в развитой предельно напряженной зоне могут быть с достаточной для практики точ ностью определены без учета запредельных деформаций, устойчи вость соответствующего состояния равновесия и его особенности
нельзя изучить, не привлекая данных о падающих участках диа грамм (см. рис. 3). Возможность такого анализа предусматрива ется формулами (4.16), (4.17), (4.40) и будет использована в даль нейшем изложении при исследовании устойчивости.
Оценки погрешности метода ki, выполненные в [30] путем сравнения с точными решениями для ряда задач, показали, что этот метод обладает высокой точностью и применим для анализа) пространственных задач об опорном давлении. Даже для вырабо ток с размерами, близкими к размерам зон необратимых дефор маций, и для целиков со сливающимися зонами, формирующимися у противоположных краев, погрешность в определении расстояния до точки максимума не превышает, как правило, 10%. Для очист ных выработок она ничтожна. Все это создает предпосылки для широкого использования метода k\ при расчетах опорного дав ления.
Применение метода ki сводит задачу об опорном давлении- к нахождению коэффициентов интенсивности нормальных напря жений для разреза с формой, соответствующей поверхности почвы выработки. Это позволяет использовать многочисленные результа ты теоретического и вычислительного характера, полученные о ко эффициенте интенсивности в теории трещин. В частности, очевид на применимость методов нахождения k\, основанных на инва риантном интеграле энергии, обсуждавшемся в 2.2 (см.,, например, [53]), а также сведений о значениях ki для множества решенных к' настоящему времени задач (см., например, [43, 58, 69, 89]). Часть из них, имеющая наибольшие приложения к горной геомеха нике, приведена в приложении.
В теории опорного давления, как и в теории трещин, идея ис пользовать коэффициенты интенсивности и ее применимость вовсе не связаны с конкретным видом зоны необратимых деформаций. Последняя не обязательно должна быть представлена частью тон кого слоя, а малым параметром не обязательно является его полумощность h. Рассмотрение именно этой задачи, помимо ее само стоятельного практического значения, позволило обнаружить об щую закономерность, состоящую в том, что ситуация около края очистной выработки определяется некоторыми интегральными ха рактеристиками геометрических особенностей задачи и распреде ления внешних нагрузок. Роль таких характеристик играют коэф фициенты интенсивности ki, kn, km, определяющие асимптотику напряжений вида (2.13). Подобная асимптотика, как и в теории трещин, вполне приемлема на расстояниях, больших размеров зо ны необратимых деформаций, но в то же время заметно меньших размеров выработки в плане. Поэтому коэффициенты интенсивно сти напряжений являются универсальными характеристиками внешних условий не только в задачах теории трещин, но и в зада чах о зонах необратимых деформаций около выработок — во мно гих случаях можно окружить край выработки некоторой поверх ностью Sa, на которой задать напряжения по формулам (2.13), пользуясь только коэффициентами интенсивности. После этого