Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика горных ударов и выбросов

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
26.32 Mб
Скачать

и имеется простое условие неустойчивости, которое фиксирует на­ грузку, отвечающую неединственности решения. Применимость этого критерия практически не зависит от конкретного вида рео­ логических соотношений, связывающих кинематические и силовые величины; достаточно считать, что эти соотношения содержат только тензоры напряжений и деформаций (приращений деформа­ ций) и не содержат градиентов этих величин. Тогда из того факта, что в задаче содержится лишь один характерный размер Я, выте­ кает, что если при некоторой внешней нагрузке q построено ре­ шение, удовлетворяющее условию

Ог(Я)=0,

(1.17)

то для этой нагрузки имеется 'бесчисленное множество решений. Действительно, полагая сп = аз= 0 в кольце произвольного ра­

диуса Я', имеем задачу, вполне аналогичную

исходной,

но с но­

вым радиусом «выработки» Я'. Ее решение

получается

из реше­

ния исходной задачи заменой Я на /?'. При этом

из (1.17) следу­

ет ai(/?/)= 0 - В кольце Я ^ г ^ Я '

все уравнения

удовлетворены

благодаря равенствам a i= 03=O

(ei и ез .можно

принять произ­

вольными, удовлетворив лишь условию непрерывности деформа­ ций при г==/?'). Таким образом, получается новое непрерывное решение исходной задачи. Таких решений бесконечное 'множество, поскольку рассуждения справедливы для любого /?', большего Я. Отсюда следует, что условие (1.17) определяет неустойчивость математического решения. На практике выполнению (1.17) отве­ чает полное разрушение горной породы в кольце вокруг выра­ ботки, расширяющемся вплоть до заполнения ее разрушенной

массой.

Другим общим моментом в рассматриваемой задаче является

универсальность решения в зоне упругих деформаций:

 

 

°з =

— ? +

(<? — PMRJr)*; ^ =

— o3~ 2q;

(1.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

- (1 +

v) [о, +

2(1 -

V) q]‘Е; в, =

(1 +

v) (о, + 2 vq)IE,

где Яг — граница упругой зоны; р* — давление

на ней

(a3(#t) =

= —

Таким образом, для

решения задачи остается

рассмот­

реть лишь зону необратимых

(« том числе запредельных) дефор­

маций.

Для любой среды на границе с упругой областью должны ос­ таваться непрерывными радиальные напряжения аз и смещения и. Поскольку ei = M/r, непрерывна и деформация et. Что же касает­ ся составляющих cri и ез, то они сохраняют непрерывность в одно­ родной среде и могут иметь разрыв, если зона упругих деформа­ ций представлена породами с иными механическими свойствами, чем те, которыми обладают породы, непосредственно прилежа­ щие к выработке. Эти два случая существенно отличаются и рас­ сматриваются отдельно.

Однородная среда. На границе с упругой зоной должны быть непрерывны ai, оз, еь е3, причем согласно диаграммам (см. ри-с. 3) непрерывность ai, аз и ei обеспечивает и непрерывность ез. С уче­ том заданной нагрузки на контуре выработки для кольцевой об­ ласти необратимых деформаций имеем следующие граничные ус­

ловия:

а з (R) = P, os( R i ) = — p*, e i( R i)= — [2(l— v2)q—

— (1 +v)p*]/E, oi(R \ )= 2q-j-p*,

определяющие две постоянные интегрирования системы (1.16), границу упругой зоны R\ и давление на ней р*. При нахождении критической нагрузки для незакрепленной выработки, необходи­ мо, кроме того, выполнить условие (1.17). Реологические соотно­ шения задаются формулами (1.6), (1.8).

Удобным методом решения является интегрирование следую­ щего из (1.17), (1.6), (1.8) уравнения

da3

о3— F{<33, б,) .

(1.19)

Интегрирование (1.19)

можно выполнять,

фиксируя 0з=стзо =

= —р и задавая произвольное начальное значение ei = 8io. В слу­ чае, если контур свободен, а остаточная прочность равна нулю, то ог30= 0 и величину ею 'следует брать не превышающей по модулю

абсолютной .величины

деформации е*, отвечающей

разрушению

при одноосном сжатии.

При нулевой

остаточной

прочности и

крайнем значении гю

г* имеем 0 3 = 0 1 =

0, т. е. на контуре удов­

летворяется условие неустойчивости (1.17). Отсюда следует, что, исследуя устойчивость, нужно интегрировать (1.19), выбрав по­ стоянную интегрирования С = С 0 из условия 0зо=О, ею=е*.

Постоянную интегрирования можно определить также, исполь­ зуя выражения для о3 и ei на границе с упругой областью. При этом отпадает нужда в нахождении 01 и R\, так как все условия непрерывности обеспечиваются автоматически в силу непрерыв­ ности полных диаграмм. Действительно, поскольку на границе с

упругой областью e i= e im, из (1.16)

имеем 0! = /( 03),

и подстанов­

ка во второе из равенств (1.18)

дает алгебраическое

уравнение

/( 03) = —стз—2q,

определяющее

03

как

функцию

<7: 03= / 3(<7).

Тогда из третьего

равенства

(1.18)

получаем

простое

начальное

условие для интегрирования

(1.19)

 

 

 

 

 

*, = — 4 P [/. (?) +

2 (1 -

V) q\

при

a3 = f3(q).

(1.20)

Численное интегрирование (1.19) легко выполняется на совре­ менных ЭВМ для произвольных функций F и G, получаемых в экспериментах. В частности, они могут быть заданы конечным чис­ лом точек на графиках (см. рис. 3). В этом случае при счете ис­ пользуются интерполяционные формулы. В результате интегриро­ вания может быть получено семейство, зависящее от параметра С, который выбирается указанным выше способом,

8l = Q(03, С).

( 1.21)

Зависимость смещений контура от давления на нем согласно соотношению ei= и ]г и условию а3(У?) = —р дается формулой

u = R Q ( — p, С).

(1.22)

Подстановка (1.20) в (1.21) дает соотношение, определяющее постоянную С через нагрузку на бесконечности

- ( 1 + V) If3(q) + 2( 1 -V ) q ] / E = Q (f3 (q), С).

Критической нагрузке qu отвечает а3= 0 при EI =

E*, и для ее

нахождения имеем систему

 

|«*=Q(0. С,)

|. (| 23)

I - О + V) [f, (?*) + 2 (1 - V) q „ \ ! E = Q (f, Ы ,

C„)J

Существенным удобством описанного метода расчета является возможность находить по (1.22) смещения контура и по (1.23) критические нагрузки, не прибегая к интегрированию по радиусу. Соотношение (1.22) определяется только свойствами горных по­ род. Его можно рассматривать как зависимость смещений контура от сопротивления крепи. Располагая семейством кривых (1.22), легко найти нагрузку на крепь с произвольными характеристика­ ми. Для этого достаточно на том же графике изобразить характе­

ристику крепи

(конечно, с учетом начальных смещений и зазора)

и найти точку

ее пересечения с кривой семейства, отвечающей

заданной нагрузке на бесконечности q.

Конечно, описанный метод интегрирования в равной мере при­ меним и к области упругих деформаций. Можно под F и G пони­ мать полные кривые, изображенные на рис. 3, а не только их ча­ сти, отвечающие необратимым деформациям (допредельным и запредельным). При этом даже возникает небольшое дополни­ тельное упрощение, поскольку непрерывность перехода от упру­ гой области к зоне необратимых процессов удовлетворяется авто­ матически и сразу получается условие, определяющее q:

Q ( - q , С) = q(\-\-v) (1—2v).

При желании .можно, подставив (1.21) в (1.6), а (1.6) в (1.16), получить распределение величин по радиусу

r = /?e x p £ —

j «з

F3,3Q(®3, С))

j*

(1,24)

Граница зоны упругих деформаций Ri определяется формулой

п

Р*

^ »

"1

 

« , = * е х Р -

j

е в -J-

 

Интегрирование в (1.24)

можно также осуществлять

парал­

лельно с вычислением (1.21).

выполняются

в аналитической

В частных случаях расчеты

форме. Так, для кусочно-линейных диаграмм (см. рис. 7), описы­ ваемых формулами (1.11), (1Л2), интегралы берутся в квадрату-

23

pax, что позволяет легко проанализировать роль падающих участ­

ков, паспорта прочности и разрыхления

 

породы.

В этом

случае

давление р* на границе упругой области

определяется формулой

р * = (2q—<то)/(1+Р),

а. интегрирование

(1.19)

дает при

р=#=0 и

деформации на падающих участках диаграмм

(см. рис. 7)

 

 

 

 

 

Ьх — 1 1

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P-1I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\Ьг— Р1-1&2 — Р Г У о

Я _ 1_

2 У /+1.

 

(1.25)

 

 

 

+\)П+1

Г«о^Р-1/

 

 

 

при деформации

на

горизонтальных

участках

диаграмм

(см.,

рис. 8) соответствующих остаточной прочности or*

 

 

 

Дэ

,

(ft— 1) fl- +

О (1 —®*/®o)

 

[ '« ♦ - ( | t - l ) P o '|2/(M

)v

гг.

"T~

 

 

21

 

 

 

+ (P— i)b0J

 

 

X ' 1+*-»♦ /«.) + (p _

l)- ^ -+

(»-0№+V>

 

1

 

(126)i

В этих формулах помимо уже встречавшихся обозначений:

_ ( А + 1)(Р +

3)±Л > .

м/ _ . А , - ( Ч - Х ) (а -В ) - 2

»

D » + ( l + X ) ( « - p ) + 2

^о=К(я + 1/(р+0)а-4 я (1 + ^ (л + 1 )] ;

ро — значение |о3| на границе, отвечающей переходу от деформаций на падающих участках к деформациям на горизонтальных участках диаграмм. Значение ро определяется пересечением гра­

фика ei=ei(cr3), получаемого по формуле (1.25),

с прямой ei =

=

(5аз / Е— (сг0+ А, его—<т* )/ (А) .

 

 

В случае, когда р = 0 , (1.25) заменяется формулой

 

Е_

 

 

- + к

 

 

+ 6,1п | 1 -64| -1 ,

(1.27)

где

й, = (А + 1)(« + 1)/(Я*,); 64 = ( Я + 1) (* - 1)/6,;

Ь,=Ь,/Х; Ь ,=

=2 + ( Л + 1 ) ( 8 - 1 ) .

Для нахождения смещений и контура выработки в зависимо­ сти от давления р на нем достаточно в формулах (1.25) — (1.27) положить а3= —р, Bi=u/R. В итоге получается зависимость р = р (и ), необходимая для расчета крепи.

Подстановка а3 и ei в (1.11) дает тангенциальное напряжение а\. Для закрепленной выработки на контуре ог3= 0 . Тогда, учиты­ вая, что' при запредельном деформировании в соответствии с ди­ аграммой (см. рис. 7) \е\\^ао/Е, согласно (1.11) получаем, что напряжения |oi| на контуре по абсолютной величине не превыша­ ют прочности на одноосное сжатие ( |cri (/?) J<сго) - Чем выше на-

грузка q на бесконечности, тем меньше тангенциальные напряже­ ния |cri | на контуре, и .при некотором ее значении они оказыва­ ются равными остаточной прочности а*. Если о*=0, то при этом O i(/?)=0, т. е. выполняется условие неустойчивости (1.17). Соот­ ветствующая нагрузка на бесконечности qu является критической. Для кусочно-линейной диаграммы (см. рис. 7) она определяется по формулам:

при р=?И (р¥=0°)

 

^ = Г = т [~ 1+

34-1

( 6 , - 1 ) * - ( Х - И Н З - 1 ) К + * .

 

2*

 

 

6,—р

 

 

X

 

 

 

 

 

 

(6,- 1)Х - (Х +1)(3 - 1)

«'+1 |

 

при (3=1

(р =

 

0°)

 

г*

,

, 2(0 + 1)

.„(Х+щ а -Ы )

 

 

Яи_

«0*4-1

 

 

 

1—

 

2

bt

\

1

 

bt

ш

21

 

 

Из этих формул вытекает, что для идеально хрупкого материа­

ла с

вертикально

обрывающейся

диаграм!Мой ( Я = о о )

неустойчи­

вость

незакрепленной

выработки

%

 

 

 

 

возникает

при

q—o0l2. Этот

ре­

 

 

 

X7

зультат

можно

было

предви­

 

 

 

0

деть, если принять во внимание,

 

 

 

 

X

что в упругой

среде

концентра*

 

 

 

i/

 

ция напряжений на контуре рав­

 

 

 

/

 

на двум и что для идеально хруп­

1.5

 

 

У

 

 

/

 

кого материала с обрывающейся

 

 

/

 

/1—N

диаграммой достижение

на кон­

 

 

/ /1

 

туре

предела

прочности

сразу

 

/ /

 

 

приводит

к

полному разруше­

1.0

/

s '

 

>р=0'

нию.

Устойчивость

выработки

 

/

 

 

~~г~

растет, если при неизменном па­

 

/ /

 

 

 

спорте прочности

возрастает пла­

0,5

 

 

 

 

стичность

(уменьшается Я).

Для

 

 

6 1/Х-Е/М

идеально

пластического

 

тела

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Я=0) потери

устойчивости

не

РИС. 10.

Зависимость

критической

происходит — критическая

 

на­

нагрузки на бесконечности от отно­

грузка равна бесконечности.

 

шения Е/М:

 

 

 

/ — 0-1; 2—0-5;

5 - 0 = 1 5 ;------------р -

В качестве примера на рис. 10

-0 е; ---------р-30%

0-1

 

представлены

 

критические

на­

 

 

(р=1). Кривые 1, 2 и

грузки как функции

1 /К— Е/М при р=0°

3 отвечают значениям б, равным соответственно единице, пяти и пятнадцати. Пунктирной линией изображена кривая, отвечающая углу внутреннего трения, равному 30° (fl=3) при 6=1. Очевид­ но, что при сохранении неизменными прочих параметров (Я, б) породам с большим углом внутреннего трения отвечает большая безразмерная критическая нагрузка. Из графиков (см. рис. 10)

также следует, что важным фактором является разрыхление на падающем участке: его увеличение (рост ô) заметно снижает ус­

тойчивость.

В случае, когда остаточная прочность нулю не равна, устойчи­ вость математического решения не теряется. Тем не менее оказы­

вается,

что переход к деформации на горизонтальных

участках

диаграмм, отвечающих остаточной

прочности,

сопровождается

 

 

 

 

резким ростом смещении при не­

 

 

 

 

значительном

увеличении

внеш­

 

 

 

 

них

нагрузок..

на

рис.

11

 

 

 

 

Для

примера

 

 

 

 

сплошными линиями представле­

 

 

 

 

ны

зависимости

нормированных

 

 

 

 

нагрузок

q/oo от нормированных

 

 

 

 

смещений

и'= u E j (RGQ);

при

 

 

 

 

P = ô = l

и

а*=0.

Их

горизон­

 

 

 

 

тальные

участки

соответствуют

 

 

 

 

критическим нагрузкам: при q=qk

 

 

 

 

смещения

неограниченно

растут.

 

 

 

 

Сама

по себе

величина

сме­

РИС. 11.

Изменение нормированных

щений не характеризует неустой­

чивости.

Так,

при

К = М / Е = 0,1

смещений контура с ростом норми­

рованной

нагрузки (0=1, Р = 1):

 

довольно

большие смещения

2 <

---------- <Т#=0;------- 0*«=О,1ао

 

< —и' <.ТО

 

протекают

 

вполне

= М / Е = 1

уже смещения

 

устойчиво,

тогда

как

при

К—

и '=

-2 являются

критическими и

при

нагрузке,

отвечающей достиже:

ю и'= —2,

становятся неограни­

ченно большими.

изменения и' сохраняются

и при оста­

Основные особенности

точной

прочности, не равной нулю. Так,

при сг*=0,1 ст0

характер

кривых (см. рис. 11) остается прежним (пунктирные линии). Раз­ ница состоит лишь в том, что участки, отвечающие <7><7а, пере­ стают быть строго горизонтальными и- приобретают небольшой наклон к оси абсцисс. Тем не менее рост смещений при q>qk происходит очень резко, небольшим изменениям внешних нагру­ зок соответствует значительный рост смещений. С практической точки зрения неподкреплен-ная выработка оказывается неустойчи­ вой при нагрузках, близких к критическому значению, вычислен­ ному без учета остаточной прочности (при а *= 0 ). Отсюда выте­ кает, что подсчет qu при сг*=0 имеет существенное практическое значение. Он является первым шагом в. решении вопроса о необ­

ходимости постановки грузонесущей

крепи:

если сжатие q до

проведения выработки больше qiti то

крепь

обязана выполнять

функции грузонесущей .конструкции

(здесь

не

обсуждается во­

прос о рациональном выборе коэффициента запаса; речь идет о величине, к которой надлежит вводить поправку в виде этого

коэффициента).

Определение критической нагрузки важно и для анализа про­ цессов, происходящих вокруг скважин. При напряжениях в плас-

те, больших критических (<7><7л), зона необратимых деформаций около неподкрепленного отверстия может быть сколь угодно ве­ лика. Ее размер ограничивается лишь заполнением отверстия разрыхленным материалом, и при бурении шпура наблюдается повышенный (против номинала) выход буровой мелочи (штыба). Он тем больше, чем существеннее напряжения в месте бурения превышают критическое значение <7*. Выход штыба прекращается после того, как геометрические характеристики отверстия претер­ пят значительные изменения и образуется более устойчивый кон­ тур. Иногда не удается достичь такого устойчивого состояния и оказывается невозможным перебурить соответствующую область.

По отношению к шпуровому отверстию

или скважине большого

диаметра роль внешних нагрузок q играет абсолютная

величина

напряжений, действующих в пла­

Р‘

 

 

 

сте около очистной или подгото­

 

 

 

вительной

(капитальной)

выра­

\\\

 

 

ботки. Разрыхление материала в

fi

 

зоне необратимых,

особенно

за­

0,2 \\\

у

 

предельных

деформаций сильно

. я \ у

Л

 

сказывается

на динамике

газо-

 

 

л

выделения

в скважину.

Это

об­

0,1

 

St2

 

 

стоятельство,

наряду с

повышен­

 

 

 

 

ным выходом

штыба, использует­

 

 

 

Г<5*=0

ся для прогноза

динамических

 

 

 

явлений в угольных пластах.

 

 

 

 

 

В случае, когда нагрузка <7на

 

 

 

 

бесконечности

больше

критиче­

РИС.

12.

Зависимости

р'(и') для

ского значения qu и вопрос о не­

массива (Р=3,

ô = l, Х= 1) и для

обходимости постановки грузоне-

крепи (линии I

и //)

 

 

сущей крепи решен положительно, проводится расчет перемещений контура и давления на крепь. Для этого удобно использовать нор­ мированные смещения u'-=uEf (ftao), отпор р'=р/ао, остаточную прочность а'*=а*/ао и нагрузку q'=qfOo. Интегрирование (1.19) дает зависимость р'(и') при заданном q'. Так, например, для кусочно-линейной аппроксимации (см. рис. 7) при р=3, ô=10, X— =М /Е = 1 получаются кривые, отвечающие формуле (1.25). Они изображены сплошными линиями Î, 2, 3 на рис. 12 при нулевой остаточной прочности и значениях q', равных 1,0; 1,8; 2,0. Эти зна­ чения qf превышают критическую нормированную нагрузку q'к= =<7л/его, которая в рассматриваемом случае составляет 0,62. Пунк­ тирные линии 1', 2', 3' отвечают о* = 0,1со. Кривые зависят только от свойств массива и показывают, какие радиальные смещения

получит порода на границе цилиндрической полости, если прило­ жить к ней нормальное давление р', а на бесконечности одновре­ менно создать гидростатическое сжатие q'. Естественно, что сме­

щения

нетронутого состояния массива и'п, отвечающие равенству

p '= q ',

имеют место до проведения выработки. Как правило, они

невелики и можно их специально не выделять.

С другой стороны, характеристика крепи р = р (—Икр) зависит

только от ее свойств. Отсчет смещений при ее получении произво­ дится от контура крепи. Если же, как и для массива, их отсчиты­ вать от контура выработки в полностью разгруженном массиве, то необходимо учесть начальные смещения и0. Их абсолютная вели­ чина представляет разность между радиусом R выработки в раз­ груженной среде и радиусом ненагруженной крепи *. Очевидно, что для крепи и=и0+ик9. В случае, когда массив и крепь нахо­ дятся в контакте, их смещения при отсчете от одной и той же гра­ ницы равны. Равны также по величине и напряжения на контакте крепи с породой. Поэтому, если в нормированных координатах (—и', р') изобразить зависимости р '(—и') для массива и для крепи

то при заданном q' точка пересечения

графиков определит смеще­

ние на контуре и' и давление на крепь р'. Для примера на рис. 12

приведены графики реакции крепи,

отвечающие уравнениям

р'=0,005(—и')—0,05 (линия I)

и р'=6,67-10_4(—и'— 10) (ли­

ния //). В первом случае крепь

более жесткая, чем во втором,

Из рис. 12 следует, что при q'^L\,5q'h небольшого отпора крепи достаточно для существенного уменьшения перемещений точек на контуре, причем с уменьшением остаточной прочности влияние отпора, крепи возрастает. Давление на крепь растет с увеличением внешней нагрузки q'.

Описанные вычисления дают среднее значение давления на крепь. После его нахождения проводится расчет крепи на проч­ ность с учетом возможных отклонений от средних нагрузок, их не­ равномерности, особенностей конструкции крепи, технологии ее возведения и эксплуатации. Останавливаться на этих вопросах не представляется возможным.

Подчеркнем, что если в рамках рассмотренной задачи об одно­ родной среде достигается критическая нагрузка, то происходящая при этом потеря устойчивости и заполнение неподкрепленной вы­ работки или скважины разрушенной породой протекает без дина­ мических эффектов — выделение энергии равно ее поглощению при расширении зоны необратимых деформаций. Избыток энергии, ко­ торый мог бы превратиться в кинетическую энергию летящих кус­ ков, отсутствует. Однако такой избыток, приводящий к динамиче­ скому явлению типа горного удара, может появляться в неодно­ родной среде **.

Неоднородная среда. Пусть вблизи от контура имеется коль­ цевая зона с внешним радиусом Ri и толщиной a=R i—R (см. рис. 9). Материал в ней деформируется в соответствии с полной диаграммой (см. рис. 3), а вне ее будем пока считать породы линейно упругими. Функции и константы, характеризующие свой­

* При проектировании радиус выработки может задаваться относительно нетронутого состояния пород. Он на величину иа отличается от R. Как пра­ вило, эту поправку можно не учитывать, если принять во внимание реальные допуски на радиусы выработок и малость величины ип-

** В других задачах (например, в задаче о целике) избыток энергии мо­ жет иметь место и для случая однородной среды.

ства пород вне кольца, будем отмечать индексом « 1», а внутри его оставлять без числового индекса.

На границе r=R t должно оставаться непрерывным давление о*, и смещение и. Как отмечалось, непрерывна также деформация Из допущения об упругости пород при /•>#, (1.18) и отмеченной непрерывности следует, что при r=Ri

8i = (— l + v i ) [ ( l —vi)<7—p*\lEh 0 з = —p*-

(1.28)

Поскольку ei{Ri)=u/R u (1.28) дает для давления пород на границе с кольцом

Вг

Р- 1 + V ,

и

(1.29)

+ 0 - - v.) Я'

Внутри кольца решение получается в результате интегрирова­ ния (1.19) при условиях аз (/?)=—р и (1.29). Оно непрерывно за­ висит от внешней нагрузки не всегда, а только при некоторых со­ четаниях параметров. Для того чтобы упростить анализ, рассмот­ рим сначала случай, когда толщина кольца а значительно меньше радиуса выработки (а<С^). При этом в нем тангенциальное на­ пряжение 01 примерно постоянно по толщине и определяется фор­ мулой

cfï—— (p*—p)Rila.

(1.30)

Также постоянна и деформация ei, а напряжение 03, имеющее порядок р и рл, при условии а<С/? значительно меньше 0ь Поэто­ му в реологических соотношениях (1.6), (1.8) можно полагать 0s=O, и в кольце имеет место напряженное состояние, близкое к однородному сжатию. С учетом того, что &i(R\)=ufR\, выраже­ ние (1.6) для пород в кольце принимает вид 0,=F(O, ulR\). Тогда из (1.30) следует р * = р F (0, u/Ri)a/R\y и, поскольку давление р*г действующее на кольцо и окружающие его породы, одно и то жег из (1.29) имеем уравнение для определения смещений на границе

Я, : и

(1.31)

1+ v1 Я. +(1 - v ,)Y = р -

Его решение при некотором сочетании параметров перестает не­ прерывно зависеть от внешней нагрузки q — породы внутри кольца скачком переходят из одного напряженно-деформированного со­ стояния в другое состояние, которому отвечает разрушение мате­ риала в кольце. При этом производная dufdq обращается в беско­ нечность. Скачок сопровождается переходом в кинетическую энер­ гию избытка работы внешних пород над поглощением энергии в кольцевой зоне. Вычисляя с помощью (1.31) dufdq как произ­ водную от неявной функции *, имеем

+

( 1.32)

* Напомним, что

если зависимость и от

q задана в неявном виде f(q, и) —

= 0, то производная

dufdq определяется по

формуле du(dq=(df/dq) (df/du)~l.

где F' —dF(0, 8i)/<?8i. Здесь и ниже вместо R\ пишем R, так как

разность между ними по условию мала. Производная dufdq соглас­ но (1.32) обращается в бесконечность, меняя знак, при выполне­ нии равенства

R

(1.33)

-•

а

 

Величина F\ представляет собой тангенс

угла наклона диа­

граммы одноосного сжатия, построенной для

материала кольца,

к оси абсцисс. На восходящей ветви этой кривой она положитель­ на, совпадая с модулем упругости Е при упругих деформациях. Правая часть (1.33) при этом всегда отрицательна. Поэтому при

.деформации кольца на восходящей ветви диаграммы

скачка не

происходит. На нисходящей ветви диаграммы имеем

М,

и, если модуль спада М достаточно велик, чтобы удовлетворялось равенство (1.33), происходит скачок. Он имеет место и при боль­ ших значениях М, поскольку производная dufdq не может быть •отрицательной (смещения отрицательны и растут по абсолютной величине с увеличением q). Отсюда следует, что скачок происхо­ дит при условии, полученном в работе [80],

AT (1 + V,)

(1.34)

Ег

 

. Проиллюстрируем сказанное и оценим выделяющуюся при скачке энергию на примере кусочно-линейной диаграммы (см. рис. 7), описываемой формулами (1.11). Подставляя эти формулы для F в (1.31) и решая относительно «, получим

 

 

 

 

 

 

 

u = - ' - ± ± R x

 

 

 

 

 

 

X

(1 4 " А ) - ' 10 — V,)(А — 1)? — А,р]

2 ( 1 - v , ) q < p

+ A1

 

(Лг -

I)- ■[(I -

V,) (А +

1) q -

A ( l

+

М/Е) о. -

А,р]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/? +

Д < 2 ( 1

- VI)<7</? +

4 5

(1.35)

 

(1 ~

v j ÿ - p - ^ a fR

 

Р-+-Л5< 2(1 -

v,)?,

 

«где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А,

 

Е,

_ А .

й

 

 

R

 

л

__

 

(1.36)

 

( l + v , ) £

______il.,

 

 

 

а

^ 2”

(1 + V,)М

а

* 3~~

( l + v , ) M

 

 

Л =

ü + A ) o0a/R; А6=

[(А + A ) о, -

(A -

1) o j a 1R,

(1.37)

 

Подстановка

(1.35)

в (1.29) дает зависимость р*{р,

q), а

(1.29)

в (1.30)— 0\{р,

q). При

разрыве

в и(ри

q) функции

/?*(/?,

q) и

Oj (р, q)

также терпят разрыв.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первой строке в

(1.35)

отвечает упругая деформация в кольце,

второй — деформация

на

падающем

участке

диаграммы

(см.

рис. 7),

третьей — деформация на

участке

остаточной

прочности.

Согласно условию, написанному во второй строке, деформация на