Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика горных ударов и выбросов

..pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
26.32 Mб
Скачать

шение A jB e остается примерно постоянным. Пока рост трещины: происходит устойчиво, увеличивается только аос и кривая паспорта упругости оказывается подобной кривой паспорта прочности, отве­ чающей началу активного взаимодействия и слияния трещин.

В экспериментах по пропорциональному нагружению наблю­ дается такая закономерность. Аналогичные результаты получают­ ся, если вместо условия k i = k i c использовать критерий k n — k n c или. линейную комбинацию ki-\-ackn=bc (ас, Ьс— постоянные). Однако, судя по экспериментальным данным о преимущественном ростетрещин в направлении действия сгь критерий обобщенного разрыва имеет большие физические основания.

Представим теперь поверхность трещины, состоящую из части SA , на которой взаимодействие невелико, т. е. выполняется (2.27), и части SB, где взаимодействие происходит в соответствии с (2.24), (2.26). Часть SA представляет собой совокупность участков, на­ правление которых близко к направлению ai. На них совфе^О. Часть S B представлена сравнительно небольшим числом сильно' взаимодействующих неровностей на противоположных поверхно­

стях. Средний

угол

фс на S B обозначим фсо и будем считать, что-

все площадки, входящие в SB, определяются этим углом.

Кроме S A

и S B

при больших всесторонних давлениях может

быть часть Sc, через которую напряжения ацо передаются без из­ менения. На них тп=сгп=0. Используя (2.18), получим (2.34), где теперь

R = t р-ф

~ cos Усо ~ с 2 Pc sînУс» —

Рс » Т с

с2 tg рсcos всо — sin с0 +

с л (1 — Cg)sin «Pcо — С5 С4 (1— с2)cosосо ’

°ос

Со ( 1С 2)

COS2 ifсо + COS ifсо (с г cos ?с о tg Pc — S»n ifсо)

 

C4 =1

 

 

sin 9,

[ l f h d s ) l ( i i " d s \ '

 

Если нормальные составляющие опо через участки SB переда­

ются без изменения, т. е. в

(2.26)

Сч= 1 и Cs=0, то

 

 

 

£

Рс — tg 9соctg (fco — Pc);

аос =

T ^ ^ E o s^ ti^ c '- sh T ^ (2.35).

и в случае, когда

не зависит от угла фсо, минимальное значение

асо, при котором происходит развитие трещины в условиях одно­

осного сжатия, достигается

при выполнении равенства

 

 

 

 

те рс

 

(2.36)

 

 

 

<Рсо=-г+-т*

 

 

 

 

 

 

При этом из

(2.35)

и (2.36) следует:

 

2 cospe

a — fa2

I

"

■ Р<Л

1 + sinРс а

_

2 0

Pc — tg

\

- f +

2 J—1 —sinpc »

oc — CM — sinpc

Из этих формул следует, что угол трения рс на поверхности трещины совпадает с углом трения, определяемым законом Куло- 4* 5t

ла — Мора, а величина с л— с обычным сцеплением. Понятно, что

этот вывод остается в силе в частном случае, когда поверхность SB •совпадает со всей поверхностью трещины. Из (2.36) следует, что средний угол чрсо—я/2, образуемый участками SB с линией действия напряжения <п, равен — (я/4—рс/2), т. е. он совпадает с углом на­

клона макроскопических площадок скольжения. Если

с, зависит

от угла фсо, линейная зависимость (2.34) сохраняется,

но эти за­

ключения не имеют места — угол трения на поверхности трещины не совпадает с углом трения, определяемым законом Кулона — Мора, и наклон участков SB не совпадает с наклоном макроскопи­ ческих площадок скольжения.

Конечно, принятые выше для конкретности допущения об осо­ бенностях взаимодействия берегов трещин не охватывают всего множества случаев, которые могут реализоваться в действительно­ сти. Однако при любом характере взаимодействия ход рассужде-' ний остается неизменным: используется условие продвижения тре­ щины типа (2.31) и в него подставляются значения опо> тпо> вычис­ ленные по формулам Коши, и значения апь ттеь определяемые условиями взаимодействия поверхностей трещин. Можно также вместо напряжений использовать смещения, привлекая соотноше­ ния, связывающие напряжения и смещения на поверхностях тре­ щин. В итоге получается зависимость между макроскопическими напряжениями <п, сг2, Оз» отвечающая продвижению трещин (устой­ чивому или неустойчивому). Подобные расчетные схемы позволя­ ют описать многие эффекты, наблюдаемые в макроскопических экспериментах. Так, учет взаимодействия соседних трещин позво­ ляет проследить переход от устойчивого роста к неустойчивому распространению. Этому переходу отвечает изменение в характере деформирования: из допредельного он становится запредельным. Нелинейное соотношение хп\{оп\) для взаимодействия противопо­ ложных поверхностей трещин приводит к нелинейной зависимости •сгДстз). Рассмотрение роста трещин во времени (задание скорости движения как функции коэффициентов интенсивности) позволяет •описать эффекты макроскопической ползучести и так далее.

2.4. ДЕЙСТВИЕ РАСТЯГИВАЮЩИХ УСИЛИЙ

Рассмотрим сначала действие на изолированную трещину в глу­ бине тела только растягивающих усилий ст3> 0 (рис. 22,а). Берега трещин при этом расходятся и взаимодействие между ними отсут­ ствует. В формулах предыдущего подраздела этому случаю отве­ чают условия а1=^гп1= 0, <pc= 0, ci= c2= c 3= 0. Тогда (2.31) прини­ мает вид

Qzf'Pz=kici

(2.37)

где fp= f flgdS — функция, зависящая только

от геометрии тре-

s

 

ацины.

 

Если трещина представляет собой в плане круг радиуса /, то / р= }/ г21(щ для трещины шириной 2/ в условиях плоской деформа­

ции $Т— Уп1. В общем случае формула (2.37) позволяет найти fp по экспериментальным данным о прочности на отрыв <тР и о кри­ тическом значении kic:

fp=kic/üp.

(2.38)

Перейдем теперь к рассмотрению

внутренней изолированной

трещины при одновременном действии растяжения а3 и сжатия а«

{рис. 22, 6). Наличие у кра­

а

 

ев

трещины

концентрации

1 <4

растягивающих условий

де­

 

лает целесообразным

ис­

*«—

 

пользование

критерия обоб-

 

щенного

разрыва

(2.18).

&3

6,

Величина ki в этом условии

 

 

в

силу

линейности

задачи

 

 

представима

в виде

 

 

 

 

где

ki\ — коэффициент

ин­

 

1 <r,f

РИС.

22. Действие растягивающих усилий

тенсивности,

обусловлен­

(а)и совместное воздействие растяжения

ный нагрузкой а3; кц — ко­

и сжатия

(б) на изолированную трещину

эффициент интенсивности,

в глубине

тела

обусловленный нагрузкой сч.

Тогда условие (2.18) записывается в форме

(2.39)

Также в силу линейности йц пропорционально (т3, a kn—щ. По­ этому

kii=o3fp\ &i2=cJifc,

(2.40)

где /с— функция, зависящая только от геометрии трещины. При известной конфигурации трещины и заданном законе взаимодей­ ствия ее берегов она может быть вычислена методами, изложен­ ными в предыдущем параграфе (в частности, при указанных при выводе (2.34) допущениях fc= B e). Однако с прикладной точки зрения более удобным является определение fc, как и fp, непосред­ ственно по данным экспериментов. Это позволяет не только избе­ жать математических трудностей, но и обойти затруднения, свя­ занные с неопределенностью конфигурации реальных трещин и условий взаимодействия их поверхностей.

Значение /с можно определить из опытов на одноосное сжатие при отсутствии растяжения. Тогда критерий (2.39) принимает вид f loc= à ic, и, поскольку значение ai в этом случае равно взятому со знаком минус пределу прочности при одноосном сжатии ао, полу­ чаем

fc——klс / (То-

(2.41)

53

Подстановка (2.38) и (2.41) в '(2.40) и использование критерия обобщенного разрыва (2.39) после сокращения на kic дает

(2.42)

°р

 

Эта формула не содержит k\c и совпадает с приводившимся в 1.1 эмпирическим критерием (1.5). Преимуществом теоретического вывода является возможность обобщения на случай трещины, на­ ходящейся у поверхности и содержащей газ [33].

Пусть, например, трещина с характерным размером 2/ нахо­ дится на расстоянии Нс от поверхности при совместном действии» сжатия ai и растяжения аз. Расчетная схема и схемы* эквивалеит-

РИС. 23. Эквивалентные схемы при одновременном действии растяжения и сжа­ тия на тело с трещиной у поверхности:

а — расчетная схема; б, в — эквивалентные схемы

ные ей в силу действия принципа суперпозиции, представлены на рис. 23. Вид условия (2.39) сохраняется. Однако, составляя выра­ жения для &ц и kiz типа (2.40), следует учесть влияние поверхности1 тела

kii=aSfptyc (Hc/l) ; &12=(71/сф (Нс/1) ,

где фс№ //) и ф (# с//) — функции, определяемые отношением рас­ стояния Нг фт поверхности тела к -характерному размеру трещи­ ны Нс от поверхности тела к характерному размеру трещины /. Очевидно, что при больших Hejl приходим к схеме внутренней тре­ щины, рассмотренной выше, т. е. фс(оо) = ф ( о о )= 1.

Анализ, подобный тому, который выполнен для внутренней трещины, с учетом (2.38) и (2.41) дает условие разрушения

(2.43)

которое отличается от (2.42) только множителями фс и ф. Их оцен­ ка выполняется на основе следующих соображений.

Функцию фс(Нс/1) можно определить с помощью данных

овлиянии свободной поверхности на коэффициент интенсивности

вкакой-либо частной задаче о трещине, на берега которой воздей-

ствует заданное давление. Так, в случае сквозной трещины в пла­ стине (см. рис. 19,6) зависимость фс от Hcjl изображается сплош­ ной линией на рис. 20. Конфигурация границы мало влияет на функцию фс, что наглядно иллюстрируется пунктирной линией на том же рисунке, отвечающей круглой в плане трещине с радиу­ сом /. Что касается зависимости ф от # с//, то экспериментальные данные о разрушении образцов при сжатии косвенно свидетельст­ вуют о том, что рост трещин, расположенных в глубине тела и у его поверхности, происходит примерно одинаково [73]. Кроме того, в испытаниях на сжатие, определяющих оо, не выделяется вклад в суммарный эффект разрушения трещин, отстоящих на раз­ ных расстояниях от поверхности. Сказанное позволяет заключить, что ф »1 . Тогда формула (2.43) принимает вид

= 1.

(2.44)

Здесь учтено, что так как напряжения oi сжимающие (<TI<C0), то

OI=|<JI|. Аналогичная замена возможна и в формуле (2.42) для внутренней трещины. Эта формула представляет собой частный случай (2.44), отвечающий большим значениям Hcfl, когда фс=1.

2.5.ДЕЙСТВИЕ ВНЕШНИХ НАГРУЗОК

ИВНУТРЕННЕГО ДАВЛЕНИЯ ГАЗА

Большую роль в подготовке и развитии выброса играет рост трещин при совместном воздействии горного и газового давлений [1, 33, 4.9, 58]. Такой рост наблюдается в зоне необратимых дефор­ маций в подготовительной стадии динамических явлений (рис. 24) и интенсивно происходит вблизи от фронта разрушения при рас­ пространении волны дробления (рис. 25). Для разработки методов прогноза необходимо знать критические сочетания параметров гор­ ного и газового давлений, приводящие к прорастанию трещин. Это Можно сделать с помощью результатов, полученных в предыдущих подразделах.

Достаточно заметить, что в силу линейности задач действие внутреннего давления р эквивалентно приложению дополнитель-

РИС. 24. Рост трещин в призабойной области пласта:

а — схема нагружения призабойной области; 6 — исходная схема; в — эквивалентная схема

ных растягивающих усилий той же величины. Поэтому для тре­ щины, расположенной в глубине опорной зоны, имеем эквива­ лентные схемы б и в рис. 24. Для трещин, находящихся вблизи от поверхности, эквивалентны схемы а я б рис. 25.

При р— |сгз| > 0 имеем задачу о росте трещины при совместном действии сжатия ai и растяжения величиной р— |а3|, изучавшую­

 

 

 

 

 

 

 

 

ся в 2.4. Если же р— |оз|^;

а

1

е,

s

в ,

 

 

=^0,

приходим

к

рассмот­

 

 

ренному в 2.3 случаю все­

 

1

1

1I

 

 

I

 

стороннего сжатия.

 

 

 

 

 

 

(

Новым

обстоятельством

 

 

 

 

 

 

 

 

является возможность

дей­

 

 

 

 

 

 

 

 

ствия газа в вершине тре­

*

 

 

|

^p-/63!

 

щины

как

поверхностно-ак­

 

 

 

тивной среды. Если

воздей­

\

1

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°

 

 

ствие

такого рода

сущест­

<4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

венно, то в полученных ра­

 

 

 

 

 

 

 

 

нее

соотношениях

необхо­

 

 

 

I

 

f

 

f

димо

под

прочностью

на

 

f

t

 

I

отрыв

аР

и

прочностью

 

It

S,

 

наi

сжатие <то понимать зна­

 

 

61

 

 

 

чения,

определяемые в

ат­

РИС. 25. Рост трещин вблизи от фронта

 

мосфере того газа,

влияние

волны дробления при выбросе:

 

 

 

 

которого

рассматривается.

а — исходная схема;

б — эквивалентная

схема

 

Другой путь состоит в изу­

 

 

 

 

 

 

 

 

чении

зависимости

критиче­

ского значения kic от наличия газа. Зная эту зависимость и при­ меняя линейные соотношения (2.38), (2.41), нетрудно ввести по­ правку в Gp и 0о, не прибегая к опытам на одноосное растяжение и сжатие в газовой атмосфере. Специальные эксперименты на пес­ чанике по изучению зависимости k\c от наличия метана показали,, что величина k\z немного (в пределах экспериментального раз­ броса) увеличивается. Можно предполагать, что и для других пород и газов это влияние невелико.

С учетом сделанных замечаний из (2.44) получаем, что крите­ рий роста трещин, находящихся на расстоянии Нс от поверхности под действием внешних сжимающих нагрузок ai, а3 и внутреннего давления газа р, имеет вид [33]

* £ ^ ü iL + L ïii = i. ТС ср 1 °о

Условие распространения трещины, следующее отсюда, можно записать в форме

тг (р— |сгз|)>аР,

(2.45)

где

1

(2.46)

тГ ~ Фс(1- К Ь Ч )

Для трещин, удаленных от поверхности, if>c= l

и множитель тт

в (2.45) определяется формулой [33, 58]

 

т г=(1—|стО/сго)-1.

(2.47)

В самом общем случае, если уравнение поверхности разруше­ ния в пространстве главных напряжений Gw <тг, аз при отсутствии таза имеет вид <ра(ai, аг, аз)==аР, то при наличии внутреннего га­

зового давления в рамках линейной механики разрушения имеем условие [58].

Ф,(ai+p, Gz+p, Gz+p)=*Gv.

(2.48)

Эта формула хорошо согласуется с экспериментами как при одноосном сжатии образцов, так и наличии бокового давления. При этом она остается пригодной как для внутреннего давления, создаваемого газом, так и при давлении от действия жидкости (воды, керосина). Последнее свидетельствует о том, что критиче­

ское значение kic и условия на бере­

 

 

гах трещин

испытывавшихся

гор­

60

 

ных пород, в соответствии с выска­

 

занным

выше

замечанием,

мало

 

 

•чувствительны

к

наличию

приме­

0,75

 

нявшихся в опытах газов и жидко­

 

 

стей.

 

 

 

 

 

(2.48)

в

 

 

Строго говоря, согласно

0,5

 

(2.46) и (2.47) вместо |ai| должна

 

 

 

входить разность Joi]—р. Она не

 

 

появилась в них потому, что рас­

0,25

 

сматривались

только

вертикальные

 

трещины с острыми концами и си­

 

 

ла давления

газа,

действующая

з

 

 

конце, неявно

предполагалась

рав­

О

 

ной нулю. Если вместо этого рас­

 

 

смотреть

трещины

с

наклонными

 

 

участками, то

получится результат,

РИС. 26.

Критические сочетания

отвечающий

формуле

(2.48). Одна­

горного и

газового давлений

ко в (2.46) и (2.47) эта поправка, как правило, весьма незначительна.

Сочетания Горного и газового Давлений, отвечающие внутрен­ ней трещине, изображены на рис. 26 прямой 1. Из рассмотрения Графика следует, что совместное действие напряжений of и р— |аз| заметно снижает величину газового давления, необходимую для роста трещины, по сравнению с тем случаем, когда газ действует при отсутствии внешнего сжатия ai. Например, в случае одноосно­ го сжатия (аз=0) при o i= —0,8ao для роста трещины достаточно, чтобы давление в ней составляло лишь две десятых прочности на растяжение аР, в то время как при отсутствии сжатия (ai=0) необходимо, чтобы р превышало или было равно аР. Из (2.45), (2.46) следует также, что уменьшение |ai| (например, вследствие приближения забоя) способствует прорастанию трещин. Понятно,

что этот процесс сопровождается перестройкой и поля напряжений: <п ( 1011 уменьшается).

На расстояниях от границы, меньших или порядка размеров трещины, прорастание трещины дополнительно облегчается. Крити­ ческие сочетания щ и р— |<тз| для разных значений Яс// показаны, на рис. 26 пунктиром. Из рассмотрения этого рисунка следует, что- у поверхности при фиксированном давлении газа для роста трещин, достаточно меньшего сжатия |oi|, а при заданном сжатии — мень­ шего давления, чем в глубине тела. Поскольку фронт дробления представляет собой текущую поверхность тела при выбросе, то из. сказанного ясно, что прорастание трещин у фронта при заданных. р и at облегчается по сравнению с их ростом в зоне опорного дав­ ления в подготовительной стадии динамического явления. Кроме.- того, нужно иметь в виду, что из-за роста трещин в подготовитель­ ной стадии и перед фронтом разрушения могут снижаться и вели­ чины оо, сгр по отношению к значениям, характерным для материа­ ла, не подвергавшегося необратимым деформациям. Это обстоя­ тельство, особенно существенное для слабых пород типа углей,, тесно связано с закономерностями деформирования за пределом прочности и еще более облегчает отрыв. Оно также обнаруживает трудности, стоящие перед непосредственным применением (2.45), (2.46) для определения условий отрыва для углей. По существу,, фиксируя Go и ар, равными их значениям для неповрежденного предварительными необратимыми деформациями материала, мож­ но прийти лишь к сравнительной оценке ситуаций по степени их. выбросоопасности.

Другим фактором, осложняющим использование следствий ли­ нейной механики разрушения для анализа выбросов угля и газа,, является их специфическая структура. Для сложных, тектонически •перемятых, препарированных выбросоопасных углей, которые об­ ладают большим числом природных пересекающихся трещин, де­ лящих материал на мелкие блоки, применение линейной механики разрушения может служить лишь для определения общих тенден­ ций и иллюстративных целей. Адекватное количественное описаниепроцессов, происходящих в таких материалах, требует серьезных исследований по совершенствованию прежде всего самой теории разрушения. Тем не менее простые формулы типа (2.45) указыва­ ют те параметры и их сочетания, которые следует иметь в виду при разработке методов прогноза выбросов угля и обеспечения безопасности. Вместо некоторых из входящих в (2.45) величин можно, например, использовать показатели, связанные с ними корреляционно, а критические значения фиксировать непосредст­ венно по статистике выбросов. Как показывает анализ (см. 7.2), этот путь оправдывает себя. Одновременно теория вскрывает и те принципиальные трудности, которые снижают надежность мето­ дов, предназначенных для оценки опасности выбросов угля и газа.

Указанные осложняющие обстоятельства не имеют столь боль­ шого значения для сравнительно прочных пород типа песчаников. К ним непосредственно применимы полученные условия (2.44) —

РИС. 27. Рассредоточен­ ное разрушение на фрон­ те выброса песчаника

(2.47). Трещины в таких породах могут рассматриваться как изо­ лированные, их развитие происходит в соответствии с закономер­ ностями линейной механики разрушения, существенный рост тре­ щин происходит непосредственно у обнаженной поверхности. По мере удаления от нее их прорастание согласно (2.45), (2.46) за­ трудняется, и в результате возникает картина рассредоточенного разрушения, изображенная на рис. 27. При движении фронта дробления в процессе выброса она перемещается вместе с фрон­ том [ 1].

Давление газа р, входящее в полученные формулы, представля­ ет собой текущее значение, отвечающее сложившейся ситуации. Во многих случаях оно отличается от при­ родного газового давления в силу двух причин: во-первых, имеет место фильтра­ ция газа в выработки; во-вторых, развитие трещин сопровождается увеличением их объема, что согласно уравнению состояния отражается на давлении газа. Обе причи­ ны ведут к его понижению. При этом рост и раскрытие трещин сказывается и на* фильтрации, сильно, увеличивая газопрони­ цаемость в плоскости раскрывающихся •трещин. Так, при разгрузке от горного дав­ ления, вызываемой отработкой защитных пластов, резко возрастает газопроницае­ мость в плоскости защищаемого пласта.

Благодаря этому проведение по нему вы­ работки сопровождается дегазацией приза­ бойной области. Давление в ней. падает, и условия разрушения не выполняются. Тем

самым обеспечивается безопасность на значительных расстоя­ ниях от защитной выработки [58]. Аналогичные эффекты имеют место и в случае разгрузки призабойной области с помощью раз­ грузочных щелей. Изменение давления вследствие увеличения объема трещин при их росте и раскрытии в подготовительной ста­ дии представляет собой быстропротекающий процесс по сравнению с падением давления, обязанным фильтрации газа в выработки. Это обстоятельство облегчает рассмотрение задач роста трещин и фильтрации. Появляется возможность частично разделить их. Можно отдельно изучить рост трещин и изменение давления при заданном исходном распределении давления газа, а полученные данные, в свою очередь, использовать как исходные для соверше­ ния очередного шага по времени, учтя изменения в коэффициентах газопроницаемости и начальных условиях. Таким образом, в прин­ ципе возможно проследить весь процесс изменения параметров от некоторого фиксированного состояния.

Основную трудность представляет не столько само решение задач, сколько ограниченность информации о раскрытии трещин и его связи с коэффициентом газопроницаемости.

3.ПРОБЛЕМА УСТОЙЧИВОСТИ

ВГОРНОЙ ГЕОМЕХАНИКЕ

3.1.О ПРОБЛЕМЕ УСТОЙЧИВОСТИ

ВМЕХАНИКЕ

Динамические явления, как и всякое бурное разрушение, свя­ зано с потерей механической системой устойчивости состояния равновесия. Поэтому изучение проблемы устойчивости составляет важную часть теории, позволяющую понять происходящие процес­ сы, получить необходимые для практики критерии опасности, пра­ вильно оценивать горнотехнические ситуации и разрабатывать ме­ ры борьбы с динамическими явлениями.

Впервые вопрос об устойчивости был поднят Эйлером. Им рас­ смотрена устойчивость равновесия сжатого упругого стержня. В дальнейшем его метод был развит Лагранжем. Суть подхода состоит в том, что потеря устойчивости отождествляется с сущест­ вованием новых форм равновесия, сколь угодно близких к исход­ ному состоянию равновесия. Таким образом, по Эйлеру — Лагран­ жу неустойчивость отождествляется с бифуркацией решения ста­ тической задачи.

Во многих практически важных случаях подобное определение неустойчивости оправдывает себя. Это способствует его широкому использованию в инженерных приложениях. Однако иногда би­ фуркационный подход становится непригодным — система, устой­ чивая по Эйлеру — Лагранжу, оказывается явно неустойчивой на практике. Такое положение возникает, в частности, при нагруже­ нии упругого стержня следящей силой, т. е. силой, направление которой совпадает с касательной к стержню в точке приложения нагрузки. Другим примером может служить карандаш, поставлен­ ный на стол острием вверх. Бесконечно малые отклонения его от положения равновесия не приводят к потере устойчивости, т. е. с формальной точки зрения он устойчив. Однако практически ка­ рандаш неустойчив — реальные отклонения, вызываемые внешни­ ми возмущениями, всегда конечны, и невозможно в обычных условиях хранить его в вертикальном положении.

Подобные задачи, для которых подход Эйлера — Лагранжа непригоден, не столь редко возникают на практике, чтобы можно было их игнорировать. Для того чтобы охватить эти задачи, при­ ходится изменять определение устойчивости.

Значительную часть трудностей (но не все) удается преодолеть на основе определения, данного Ляпуновым, согласно которому рассматриваются не смежные формы равновесия, а движение си­ стемы при малых начальных отклонениях от исходного состояния