Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика горных ударов и выбросов

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
26.32 Mб
Скачать

падающем участке может происходить только при выполнении не­ равенства p-j-i44<Cp"b^5» которое с учетом (1-37) может быть за­ писано в виде

 

(1—Л2) сг0< (1—Л2) ог*.

(1.38)

Поскольку

< (То, для выполнения неравенства

(1.38) необ­

ходимо, чтобы величина Л2 превышала единицу. В противном слу­ чае, когда Л2<1, деформация на падающем участке не реализует­ ся, и происходит скачок от упругого состояния кольца [первая строка в (1.36)] к состоянию, отвечающему остаточной прочности о* [последняя, строка в (1.35)]. Принимая во внимание положи­ тельность выражения (1.36) для Л2, получаем, что условие скачка может быть представлено в виде 1/А2^ 1 . Как и следовало ожи­ дать, оно совпадает с (1.34).

Очевидно, что остаточная прочность не влияет на возможностьпотери устойчивости в форме скачка. Это составляет дополнитель­ ное отличие от случая однородной среды, для которой наличиег остаточной прочности исключает потерю устойчивости математиче­ ского решения задачи.

Скачок происходит при предельной нагрузке q», определяемой знаком равенства в первом из условий (1.35),

Р + Л,

_

(1.39>

Яп = 2(1 - V . )

 

 

 

Подстановка (1.39) и (1.35) в

(1.29) дает давления р'* и р"*.

на кольцо соответственно до и после скачка:

 

р'*=р+0оа/Я;

 

(1.40)

Подсчитаем, используя полученные выражения, энергию, выде­ ляющуюся при скачке. Приток энергии —ДЭ из пород, окружаю­ щих кольцо, равен

р л*

2т,R Г р.,; (u)d(—u).

Учитывая, что согласно (1.29) при фиксированной нагрузке

(q = q n) du=dpie{\-\-v\)R/E\, в результате интегрирования

с ис­

пользованием значений р'* и р"* (1.40) получаем

 

—АЭ = ла2(02о—о2*) (l+vi)/£i.

(1.41)

Энергия, которая затрачена на деформацию единичного объема пород в кольце от предела прочности 0о до остаточной прочности о*, определяется площадью под падающим участком диаграммы одноосного сжатия. Из рис. 7 нетрудно заключить, что она равна 1/2 (02о—02*)/Л4. На единице поверхности кольца поглощается; энергия

а общее количество поглощенной при разрушении энергии равно 2nRg. Вычитая это выражение из (1.41), получаем избыток Д/С

энергии

 

 

ЛК= - ДЭ - 2*R g= % a R (o\ -

£_

1

Л "" (4-v,)iW

 

который переходит в кинетическую энергию породы, разрушаемой в кольце. Ее масса тк равна 2naRp\ (pi — плотность материала

в кольце), и по известной формуле^ — \/г2&К(тк получаем ско­ рость разлета

»p= l / ( l + v , )

Сгс -- 0„

I*

Вх

(1.42)

р,£

(1+v,) А« ! •

 

 

Неотрицательность величины Д/С, выражаемая соотношением

—ДЭ>2

(1.43)

эквивалентна условию скачка (1.34). Соотношения (1.34) и (1.43) получаются одно из другого тождественными преобразованиями. При нарушении (1.34) подкоренное выражение в (1.42) становится отрицательным, а величина цр— мнимой. Согласие (1.43) с (1.34) отражает внутреннюю связь между потерей устойчивости и изме­ нением энергии в системе. Более подробно этот вопрос изучается в разделе 3. Здесь же отметим, что в силу эквивалентности усло­ вия (1.43) с (1.34) оно может рассматриваться и вне связи с его физическим смыслом, как следствие чисто математического ана­ лиза.

Для хрупкого материала кольца с относительной толщиной a/R=0,25 при М/Е|=5, Е=2-\0* МПа, оь—cr.^<io=102 МПа, v= 0 ,l, pi = 2,5 г/см3 скорость разлета составляет 4 м/с. Разлет с такой скоростью воспринимается как дина­ мическое явление. Это горный удар. Согласно (1.34), (1.42) опасность горного удара растет с увеличением относительной толщины разрушаемой зоны aJR, отношения М/Е{ и податливости вмещающих пород 1fE\. Скорость разлета, кроме того, при ст*<СОо прямо пропорциональна прочности на сжатие сто-

Итак, установлено, во-первых, что в неоднородном массиве воз­ можен скачок из одного состояния в другое и, во-вторых, что при скачке избыток энергии может оказаться достаточным, чтобы раз­ рушение происходило в форме динамического явления. Перейдем теперь к более общему и сложному случаю, когда породы вне кольца испытывают необратимые деформации (в том числе за­ предельные). Кольцо можно при этом рассматривать как своеоб­ разную крепь, характеристика которой получается в результате решения задачи для кольцеобразной области при условиях ог{ Я) ~ = —р, cr3(/?i) = —Р*к- Получаемая при решении зависимость р*к(—и) давления на кольцо р*к от перемещения его внешней гра­ ницы и имеет восходящую и падающую ветви.

К породам вне кольца применимы все результаты, полученные выше для выработки в однородной среде, с очевидной заменой R на Я1 и р на некоторое давление рп(д, —и), которое должно быть

равно р*к(—и) , т. е.

 

p*u{—u)=pn(q, —и).

(1-44)

Скачок происходит, когда duldq=-±oo. Рассматривая

(1.44)

как неявную зависимость и от q и вычисляя производную du/dq, имеем

d u ____ д£п_ Г

др*к

дрп

I - 1

dq

dq [

д( — и)

д( — и)

J

Эта производная обращается в бесконечность, меняя знак, при др*к1д(и)—дрп1д(и). Из соображений, касающихся знака dufdq, следует, что скачок имеет место и при более общем условии др*к/д(и )^ др п/д(и), которое можно записать в виде

др*к

дрп

(1.45)

да

да

 

При заданной нагрузке q на бесконечности возможны следую­ щие случаи, показанные на рис. 13. В случае а нагрузка на беско­ нечности меньше предельной нагрузки qn, и кольцо обладает ре­ зервом несущей способности. С дальнейшим ростом q давление на

а

3

8

Р*к’ Рр

Р*к' Рп

’ Рп

РИС. 13. Различные

случаи взаимного расположения кривых р .к(—и) для

кольца (!) и рп(—и)

для пород вне кольца (2)

кольцо достигает максимальной величины qn (рис. 13,6, в). При этом может произойти проскок к полному разрушению кольца (см. рис. 13,6), если его «жесткость» |/?*к/дм| больше или равна «же­ сткости» пород \dpjdu\. Энергия, переходящая в кинетическую энергию кольца, равна площади, заштрихованной на рис. 13,6, умноженной на длину окружности кольца 2nRi. Нагружение по­ добно процессу на мягком прессе, причем роль пресса играет внеш­ няя область, а роль образца — кольцо.

В противоположном случае (рис. 13,в), когда [д/7*к/ды|< '<С||дрп/дм|, достижение предельного давления на кольцо не со­ провождается потерей устойчивости. Кольцо деформируется в жестком режиме. Снижая сопротивление, оно постепенно умень­ шает сопротивление с дальнейшим ростом нагрузки на бесконеч­ ности (рис. 13,г). Динамических эффектов не наблюдается.

Случай д, которому отвечает выполнение (1.45) при нагруз­ ках, превышающих предельное значение qn, практически не реа­ лизуется, подобно тому, как не реализуется превышение предель­ ной нагрузки при сжатии образца или превышение критического значения qK для неподкрепленной выработки в однородных поро­ дах. Реальные нагрузки возрастают монотонно, и до того, как воз­ никает ситуация схемы д, произойдет бурное разрушение при q— = q n в соответствии со схемой на рис. 13,6. Эта схема ясно пока­ зывает важность диаграмм типа тех, которые изображены на рис. 12, не только для определения нагрузок на крепи, но и для оценки опасности горных ударов и интенсивности их проявлений.

Конечно, под кольцом можно понимать и реальную крепь, а па­ дающий участок ее характеристики получать теоретически или в экспериментах при разрушении крепи на жестком прессе. Тогда описанные схемы дают возможность судить как о смещениях кон­ тура и давлении на крепь, так и о характере разрушения, если давление превысит предельное значение. В случае б (см. рис. 13) крепь разрушается неожиданно и с динамическим эффектом, а в случаях в (см. рис. 13), и г процесс развивается спокойно и тре­ буется обычное перекрепление выработки. Схемы рис. 13 поясняют связь и различие между проблемами динамических явлений и рас­ чета крепей, каждая из которых требует учета запредельных де­ формаций пород.

Реальный массив всегда в той или иной степени неоднороден. Зачастую его неоднородность имеет случайный характер. Понятно поэтому, что, -как правило, горные удары проявляются статистиче­ ски и при одинаковых «в среднем» условиях случайным образом распределяются во времени и в пространстве. Теория позволяет сравнивать эти одинаковые «в среднем» ситуации, оценивая их по* степени опасности, и делать выводы о целесообразных мероприя­ тиях по предотвращению динамических явлений. В ряде же случа­ ев, когда неоднородность детерминирована — например, представ­ ляет собой прочный однородный целик, — удается достаточно точ­ но предсказывать и возникновение горного удара.

2. ЛИНЕЙНАЯ МЕХАНИКА РАЗРУШЕНИЯ

2.1. РОЛЬ СТРУКТУРЫ И РОСТА ТРЕЩИН

Макроскопические свойства образцов, проявляемые при меха­ нических испытаниях, отражают процессы, происходящие на ми­ кроуровне и связанные с особенностями структуры материала. Изучение этих процессов в горных породах необходимо прежде всего для понимания закономерностей, определяющих эффекты, которые сопровождают добычу полезных ископаемых. На этом пути удается находить качественные зависимости, намечать рацио­ нальные пути выбора коэффициентов, теоретический подсчет кото­ рых невозможен, предсказывать результаты одних макроскопиче­ ских экспериментов по данным других опытов и так далее. Конеч­ но, помимо этих целей, можно ставить и более сложные задачи. Так, идеальным результатом было бы теоретическое предсказание всех макроскопических свойств только на основе данных о строе­ нии горной породы и свойствах ее микроструктурных элементов. Однако достижение такого результата невозможно из-за сложности реальных тел. Кроме того, несмотря на эвристическое значение, такое описание, в общем-то, малопрактично. Ведь вычисление, на­ пример, модуля упругости или предела прочности горной породы (даже если предположить, что такая возможность имеется) тре­ бует гораздо большей и труднодоступной информации, чем непо­ средственное определение этих величин.

Итак, перебросить мост между структурой и количественным предсказанием макроскопических свойств затруднительно. Однако качественные связи несомненны, .легко, обнаруживаются и. полезны для практики. Эти связи, в сущности, систематически используются в металловедении: по составу металла и описанию шлифа опытный специалист уверенно оценивает качества сплава (пластичность, прочность, износостойкость и так далее). Аналогичное положение имеет место и для горных пород. Петрографическое описание по­ роды, входящее составной частью в геологическое исследование, помогает оценивать механические свойства и эффекты, которых следует ожидать при нагружении. Так, хорошо известно, что хруп­ кость, например, песчаников увеличивается, а прочность на отрыв понижается с ростом размеров зерен и трещин. Хотя эту связь трудно выразить аналитически, она служит непосредственно для оценки опасности выбросов по геологическим признакам. Геолог замечает ее по сопоставлению результатов структурных исследова­ ний со статистикой выбросов, а механик — на основе анализа рос­ та трещин и его роли в процессе отделения частиц на обнаженной поверхности при совместном действии газового и горного давле­ ний (см. 2.5).. Для обоих специалистов зависимость между струк-

3*

35

турой и проявлением выброса носит характер корреляции, но ее характер для них различен.

В цепочке структура механические свойства выброс геолог корреляционно связывает крайние звенья, в то время как для ме­ ханика связь второго и третьего звена представляет не корреляци­ онную, а функциональную зависимость, устанавливаемую строги­ ми методами. Кроме того, простейшие механические модели обна­ руживают вид связи первого звена со вторым. Это не только спо­ собствует пониманию внутренних причин макроскопических эффек­ тов, но и облегчает разработку методов прогноза динамических яв­

лений, основанных на

использовании

геологических

показателей.

I I I

{

{

i l

l

f

t

t

t

v t

Î f

t

I

I

I

1 1

1

I

I

t

f

t

t

t

t

t

f

РИС. 14. Различные схемы роста трещин при сжатии

Главной общей особенностью структуры горных пород является преимущественное положение трещин по отношению к другим де­ фектам. Такое положение обусловлено, с одной стороны, сравни­ тельно большими размерами трещин, а с другой — малой подвиж­ ностью других дефектов структуры (дислокаций и точечных дефек­ тов) в горных породах, по сравнению с металлами. Поэтому макро­ скопические необратимые деформации определяются прежде всего развитием трещин. Движение же дислокаций происходит, как пра­ вило, лишь в малых зонах высоких концентраций напряжений, ло­ кализованных около краев трещин, и само по себе не дает суще­ ственного вклада в наблюдаемые деформации образца. Тем не ме­ нее оно косвенно влияет на макроскопические эффекты, так как от развития малых пластических зон у краев трещин зависит энер­ гия, которую необходимо подвести, чтобы продвинуть трещины, рост которых обеспечивает наблюдаемую деформацию.

Распространение трещин является принципиальным моментом, влекущим за собой теоретические и практические следствия. Яр­ ким свидетельством их роста, наблюдаемым в обычных опытах с горными породами, служит заметное увеличение объема при испытании на сжатие — так называемая дилатансия [22, 79]. Этот эффект, хотя и не может считаться решающим аргументом, даег направление исследованиям. В итоге разнообразными опытами с достоверностью установлен преобладающий вклад развития тре­ щин в необратимые деформации и, в частности, в необратимое увеличение объема. Меньше известно о том, как именно растут трещины при сжатии. Рис. 14 а—е иллюстрирует различные меха­ низмы. Из них первые два (а и б) после снятия нагрузки не дают необратимых деформаций, что делает их маловероятными. Они становятся более правдоподобными, если учесть шероховатость берегов и взаимное зацепление берегов трещин. При этом схемы а и б становятся разновидностями схем в и г .

<5г 1 1 1 7

ГП

$

РИС.

15.

Возможная

РИС. 16. Схема к выводу формулы для

ориентация

магистраль­

притока энергии в вершину трещины

ной трещины (7)

и на­

 

правление

роста

обра­

 

зующих

ее микротрещин

 

(2)

 

 

 

 

Условия роста трещин различны внутри зерна, при выходе на его границу и распространении вдоль границ. Эти условия иссле­ дованы мало, но определенно установлено, что при сжатии разви­ тие трещин происходит преимущественно в плоскости, на которой сжимающее напряжение минимально, в направлении наибольшего сжатия. Даже в тех случаях, когда макроскопическая трещина на­ блюдается под углом к этому направлению, более детальное ис­ следование показывает [91]. что она образуется массивом мелких трещин, растущих указанным образом (рис. 15). То обстоятель­ ство, что необратимые дёформации и разрушение горных пород обусловлены ростом определенным образом ориентированных тре­ щин, позволяет опираться на хорошо разработанную теорию, изве­ стную под названием линейной механики разрушения [24, 53, 69].

Это дает возможность получить целый ряд общих заключений, по­ лезных для приложений.

2.2.РОСТ ТРЕЩИН

ИЭФФЕКТИВНАЯ ПОВЕРХНОСТНАЯ ЭНЕРГИЯ

Суть линейной механики разрушения, основанной Гриффитсом и испытавшей бурное развитие благодаря глубокой интерпретации, данной Ирвином и Орованом, изложим на примере изолированной трещины. Рассмотрим для наглядности плоскую деформацию тела, когда трещина изображается разрезом на плоскости (рис. 16). Бо­ лее общий пространственный случай отличается только усложне­ ниями в чертеже и выкладках, не затрагивая существа дела, по­ скольку ситуация около края трещины в горной породе отвечает условиям плоской деформации. Обозначим внешний контур тела LB, а контур трещины LT. Будем его пока , считать свободным от нагрузки. Пусть у вершины трещины происходят пластические де­ формации (заштрихованная область на рис. 16), а основная часть материала вокруг нее деформируется упруго. После продвижения трещины на величину Аа пластическая зона перемещается в новый конец. Внешние силы совершают при этом работу ДА, часть кото­ рой AU идет на изменение энергии упругих деформаций тела. Раз­ ность

—ДЭ=ДД—ДU

(2.1)

представляет энергию, которая выделилась бы при. продвижении трещины, если бы оно не сопровохсдалось затратами на пластиче­ ские деформации в вершине и разрыв связей в материале. Однако распространение трещины требует таких затрат. Обозначив их в расчете на единицу поверхности g , получаем, что при продвиже­ нии трещины на Да поверхность каждого из берегов возрастает на ASi и поглощение энергии, равно 2gAS\ *. Условием продвижения является равенство или превышение притока энергии (2.1) над ее поглощением:

—ДЭ^ 2 g A S {.

(2.2)

Это условие, постулируемое в теории трещин, по смыслу входя­ щих в него величин совершенно аналогично условию неустойчиво­ сти (1.43), полученному в предыдущем разделе при решении за­ дачи, о выработке. Критерий начала движения

- ^ - = 2S

(2. 3)

был впервые предложен Гиффитсом. Он полагал, что величина g равна поверхностной энергии glu необходимой для образования единицы поверхности при разведении двух рядов атомов в упругом теле. Это допущение обычно не выполняется и вовсе не является

* Множитель 2 учитывает, что при разделении материала образуется по­ верхность 2ASt. Расчет ведется на единицу площади в поперечнсЩ к плоскости направлении (см. рис. 16).

необходимым для использования (2.2). Как отметили Ирвин и Орован, возможна гораздо более широкая трактовка величины g как характеристики поглощения энергии в локализованных у кра­ ев трещины зонах необратимых деформаций независимо от меха­ низма этого поглощения. В частном случае он может быть обус­ ловлен поверхностными силами, как предполагал Гриффитс, но в подавляющем большинстве представляющих практический инте­ рес случаев величина g значительно превышает gnt так как вклю­ чает затраты на пластические деформации и образование микротрещии, пор и других дефектов в малой концевой зоне. Условие (2.2) многократно проверялось на самых различных материалах при разных механизмах поглощения энергии и очень широкой ва­ риации значений величины g. Установлено хорошее согласие его с данными опытов. Величина g прочно вошла в механику разру­ шения как экспериментально определяемая характеристика мате­ риала. Она называется эффективной поверхностной энергией, вяз­ костью разрушения или трещиностойкостью. Для многих горных пород g имеет порядок 10-4 Дж/см2, что хотя и больше истинной поверхностной энергии glu но значительно меньше трещиностойкости металлов. Сравнительно небольшие значения g объясняются малой подвижностью дислокаций й соответственно малыми пла­ стическими деформациями у краев трещин в горных породах — не­ обратимые затраты энергии у краев трещин оказываются невели­ ки, а распространение трещин облегчается и становится основным процессом, определяющим макроскопические эффекты за пределом упругости.

Использование условия (2.3) предполагает определение величин —ДЭ и g. Нахождение первой из них осуществляется достаточно просто с помощью ко­ эффициентов интенсивности напряжений. Приведем вывод этой зависимости, поскольку он, будучи в известной степени универсальным, имеет самостоятель­ ное значение и применяется в дальнейшем при изучении устойчивости очистных выработок.

Подставим в (2.1) выражения для АД и AU:

где Ont— проекции действующих на Lb нагрузок на оси декартовой системы координат хОу, ось Ох которой направлена вдоль касательной к трещине в ее конце; Дн,- — проекции приращеяий смещений на те же оси; i—x, у\ по повто­

ряющемуся индексу i здесь и ниже

предполагается суммирование; А& изме­

нение внутренней энергии единицы

объема; 2 — область, занимаемая телом.

В результате получим

(2, 1)

 

Окружим вершину трещины произвольным контуром Lc, не проходящим через пластическую зону. Вне его имеется потенциал и выполняется принцип возможных перемещений, из которого следует тождество

где Lb—Le — контур, представляющий собой совокупность внешнего контура Lb и контура, совпадающего с Lc, но проходимого в противоположном направ­ лении (нормаль к контуру интегрирования считается направленной вправо от направления обхода); 2 С— часть тела внутри контура Lc; 2 —2 С— часть тела вне Le.

Тождество (2.5) можно записать в виде

I* oniLuids— сniAtiidsjA<?d2-{- J A £ d 2 = Q .

( 2. 6)

h

K

z

 

Вычитая (2.6) из правой части

(2.4), получим

 

 

—£Э= j* 3ni&UidsJ ASdE,

(2.7)

т. e. —ДЭ можно вычислить, используя любой контур Lc, охватывающий вер­ шину разреза вне зоны необратимых деформаций. Рассмотрим в качестве Lc такой контур вблизи от этой зоны в предположении, что она мала. При этом на Le имеем [24, 53, 69]

_d____А

д

V

 

I

 

 

ds, ~Аа

дх

Иш т— JГ

A£d2 =

 

S cos (п, х) ds.

 

Тогда

 

 

 

 

 

( 2. 8)

 

 

~~dst =

/,

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

=

J [г cos(п,«>—«,„• ^1 ds.

(2.9)

Нетрудно доказать, что величина /, называемая инвариантным интегралом Райса, не зависит от выбора контура интегрирования Lc Г53]. Поэтому в (2.9) уже не обязательно считать, что контур Lc расположен близко от конца тре­ щины.

Использование инвариантного интеграла чрезвычайно упрощает вычисление притока энергии. Действительно, наряду с исходной

.задачей, в которой у вершины трещины имеются необратимые де­ формации, рассмотрим аналогичную задачу линейной теории упру­ гости. Все рассуждений, касавшиеся вывода формулы (2.8), ко­ нечно, справедливы и для нее. Обозначая индексом «е» величины, отвечающие решению в линейной постановке, имеем

lÊ r = Je = J [& cos (fl> х) - °« /е ^ г ] ds•

(2.10)

Всочетании с (2.8) получаем

иочевидно, что учет влияния нелинейности и сложных процессов, происходящих в концевой зоне, сводится к сравнению dd/dSi и

d$e/dSj. Разница между этими величинами дается интегралом

40