книги / Принципы технологии основного органического и нефтехимического синтеза.-1
.pdfЭтот граф представляет объединение графов-функций Ф отдельных опера ций:
F(C, 0) = Ф,иФ2иФз |
иФ* = U4>; |
(2.3) |
|
j= 1 |
|
Для реализации этой операционной функции F(C, 0) требуется выполнить определенное число основных и вспомогательных переходов. При этом общая функция расчленяется на ряд более мелких функций отдельных переходов. На любом к-м уровне расчленения характеристика любого узла и процесса, проис ходящего в нем, описывается множеством параметров:
Z k=(Z\, Z2, ..., Д, ..., Zn), |
(2.4) |
где Д — параметр, описывающий определенное функциональное свойство сис темы.
Структура перехода от одного состояния химических веществ к другому как совокупность упорядоченных во времени методов (приемов) описывается гра фом /Г(С, 0). В этом графе множеству вершин С, отвечающих аппаратам техно логической схемы, соответствуют основные и вспомогательные методы (прие мы), а множеству дуг 0 — отношения, характеризующие совмещения методов (приемов) во времени (последовательное р, параллельное со и последователь но-параллельное т).
Анализ сложной системы или процесса позволяет установить перечень эле ментов системы (простых операций процесса) и определить систему бинарных отношений на множестве этих элементов, т.е. составить матрицу непосредст венных путей. Такая матрица позволяет построить ориентированный граф, ана лиз которого связан с очень большими, иногда практически непреодолимыми трудностями.
Первым структурным параметром, оценивающим вид и качество схемы при представлении ее графом, является связность графа.
Связность графа определяется полной матрицей связей (Г/У). Если вершина к связана с вершиной /, то Г*/= 1.
При исследовании структуры той или иной системы, что равносильно изуче нию структуры графов вообще, чаще всего первым этапом является рассмотре ние матрицы смежности (матрица непосредственных связей, путей).
В качестве параметров, определяющих качество структурной схемы, при представлении ее графом, можно выделить следующие: связность графа, ранг элемента, множество сочленений.
Эти параметры позволяют распределить элементы схемы в порядке их зна чимости. Значимость элемента определяется здесь количеством связей данного элемента с другими. Исходя из общего определения понятия множества сочленения, его можно трактовать также как некоторый структурный параметр, указываю щий на состояние системы при удалении элементов, т.е. при удалении каких эле ментов из схемы она перестает существовать как единое целое.
Технологической схеме разделения (рис. 2.3, а) соответствует граф (рис. 2.3, б). Матричное представление моделей. Для компьютерного синтеза и особенно
анализа ХТС технологические схемы представляют в виде информационных схем, т.е. закодированных в виде различных матриц: процесса, потоков, инциленций и смежности.
31
Т а б л и ц а 2.2. Матрица потоков
|
|
|
|
|
— |
Номер потока |
Из блока (аппа |
В блок (аппа- |
| Номер потока |
Из блока (аппа |
В блок (аппа |
|
рата) |
рат) |
| |
рата) |
рат) |
1 |
0 |
А |
7 |
Б |
0 |
2 |
А |
д |
8 |
В |
0 |
3 |
А |
В |
9 |
В |
Г |
4 |
д |
А |
10 |
Г |
0 |
5 |
Б |
д |
И |
Г |
0 |
6 |
д |
Б |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Необходимо отметить, что питающие потоки показаны поступающими из блока 0, а потоки продукта или выводимые из системы — в блоке 0. Под блоком 0 подразумевается внешняя среда — источник сырья и сток продуктов. Эта мат рица не содержит указаний ни на тип аппарата, ни на порядок ввода и вывода потоков.
М а т р и ц а и н ц и д е н ц и й и с м е ж н о с т и . Для расчленения и анализа технологических схем по частям, особенно при наличии рециркуляци онных процессов, важное значение имеют матрицы инциденций и смежности. Их можно построить на основе технологической схемы или соответствующего ей графа.
Допустим, что Сь |
Сг, ..., С„ — вершины графа, а 0 Ь 02, ..., 0,„ — его дуги. |
||
Кроме того, |
введем |
обозначения: |
|
|
|
|
-1 , если 0у выходит из С,; |
|
|
|
s„=< + 1, если 0 Увходит в С,; |
|
|
|
0. если 0, не инцидентна С, : |
U |
< 1, |
если имеется дуга, соединяющая вершину / с вершиной у; |
|
|
0, |
если такой дуги нет. |
Матрицу S = (S,y) порядка п х т называют матрицей инциденций для дуг гра фа, а квадратную матрицу R = (rtj) порядка п х т — матрицей смежности графа.
Для технологической схемы (см. рис. 2.3) матрица инциденций представлена в табл. 2.3.
|
|
Т а б л и ц а |
2.3. Матрица инциденций |
|
|
|
|
||||
Блок (аппарат) |
|
|
|
|
Номер потока |
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
4 |
----------------------------------------- 1— |
6 |
7 |
8 |
|
|
|
|
1 |
3 |
5 |
9 |
10 |
11 |
|||||
|
Ат |
||||||||||
А |
1 |
-1 |
-1 |
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
-1 |
+ 1 |
-1 |
|
|
|
|
В |
|
|
+1 |
|
|
|
|
-1 |
-1 |
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1 |
-1 |
-1 |
д |
|
+ 1 |
|
-1 |
+ 1 |
-1 |
|
|
|
|
|
I |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
-1 |
- i |
0 |
-1 |
-1 |
3 - 25!5 |
33 |
|
Если сумма столбца равна 0, то поток связан с двумя блоками. Если сумма равна +1, то поток является питающим, а если —1, то продуктовым. Наличие в процессе рециркуляционного потока можно определить по такой матрице инциденций (см. табл. 2.3), если никакой перестановкой строк нельзя получить —1 под +1 в каждом столбце, имеющем в сумме 0.
|
Т а б л и ц а |
2.4. Матрица смежности |
(связи) |
|
|
Из блока |
|
|
В блок |
|
|
|
А |
Б |
в |
г |
д |
А |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
Б |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
В |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
Г |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
д |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
Матрица инциденций содержит ту же информацию, что и матрица потоков, т.е. меньше, чем матрица процесса.
В квадратной матрице смежности (табл. 2.4) номера строк и столбцов соот ветствуют определенным аппаратам. При этом 1 указывает на связь аппарата,
отмеченного номером строки, с |
аппаратом, отмеченным номером столбца, |
0 — обозначает отсутствие такой |
связи. |
Поскольку ни один аппарат не связан сам с собой, все диагональные элемен ты равны 0.
Несмотря на то, что матрица смежности имеет наименьший объем информа ции из всех рассмотренных матриц (в ней не находят отражения питающие по токи, потоки продуктов, номера потоков), она наиболее полезна при нахожде нии рециклов.
2.3. ВАРИАНТЫ СОЕДИНЕНИЯ АППАРАТОВ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ
Все блоки, входящие втехнологическую схему, можно разделить на два типа: блоки разомкнутых подсхем и блоки рециркуляционных последовательностей. Процесс исследования любой технологической схемы включает следующие операции:
S определение разомкнутых блоков и блоков рециркуляционных последо вательностей и расположение их в удобном для вычислений порядке;
■S нахождение методики расчета каждой рециркуляционной последователь ности.
Необходимо отметить, что система называется замкнутой, если определяю щее ее отношение связно, т.е. если выполняется условие
х, у е М —> (xRy или yRx), |
(2.5) |
где х, у —элементы системы (каждые две вершины системы одновременно слу жат вершинами одного из ее элементов).
Замкнутыми являются схемы, в которых выходящий из блока поток влияет, по крайней мере, на один из его входных потоков. Если все непосредственно вы
34
числяемые блоки определены, а в схеме еще остались невычисленные блоки и имеется хотя бы один контур, то это и будет замкнутая схема.
Различают структурные схемы последовательного, параллельного соедине ний и с обратной связью. Передаточные функции этих схем определяют по пра вилам блок-алгебры.
Объекты химической технологии, состоящие из элементов, соединенных между собой различными способами, т.е. имеющие соответствующие структур ные схемы, могут быть описаны статическими и динамическими характеристи ками, представляющими собой взаимосвязь между входными и выходными па раметрами. Во многих случаях математическое описание объекта химической технологии имеет вид дифференциальных уравнений, устанавливающих связь между основными переменными процесса. Однако решение дифференциаль ных уравнений усложняется с повышением их порядка и зависит от вида произ водных.
В связи с этим широко применяется операционное исчисление с использо ванием оператора Далласа, позволяющего относительно просто решать диффе ренциальные уравнения. Преобразование Лапласа позволяет вместо дифферен циальных уравнений оперировать алгебраическими уравнениями и заменить операции дифференцирования и интегрирования более простыми операциями (умножение и деление). Решение операторного уравнения соответствует иско мому решению. В результате действия с дифференциальными уравнениями в операционной форме можно получить так называемую передаточную функцию W(P) = у(Р)/хвх(Р), представляющую отношение изображения выходной и вход ной величин.
Смысл этого понятия можно проиллюстрировать на примере преобразова
ния дифференциального уравнения второго порядка: |
|
а2 " + ах ' + йоУвых = хвх, |
(2.6) |
гдеувых ихвх — выходная и входная величины соответственно; а(), ах,а 2 — постоянные коэффициенты.
В результате преобразования по Лапласу (при нулевых начальных условиях)
получаем уравнение в операторной форме: |
|
Я2Р2у(Р) + Я|Ру(Р) + ЯоУ(Р) = хвх(Р) |
(2.7) |
или |
|
У(Р)Авх(Р) = \/[(а2Р2) + (я,Р + <7о)] = W(P). |
(2.8) |
Если объект представить как совокупность элементов (звеньев), то его ха рактеристику можно составить, используя передаточные функции этих элемен тов. При этом элементарные звенья следует подбирать так, чтобы их передаточ ные функции имели простой вид.
Последовательное соединение элементов. В этом случае технологические зве
нья (элементы) соединены таким образом, что выход предыдущего является входом одного последующего звена (рис. 2.4). И между ними существует следую щая зависимость:
X, =хо; X/ = у,- i; у„ = у0; |
*'= 1, 2, 3, ..., п, |
(2.9) |
где хп и у0 — общий вход и общий выход |
последовательной |
цепочки. |
35
При решении уравнения (2.17) в случае положительной обратной связи (см. рис. 2.6, а) получаем следующее выражение для передаточной функции:
W(P) = W,(P)/[1 - (W,(P)/W2(P))], |
(2.18) |
а для отрицательной обратной связи:
W(P) = W,(P)/[1 + (W,(P)/W2(P))]. |
(2.19) |
Структурные схемы используют в качестве наглядных образов, отображаю щих различные технологические объекты. Применение структурных схем по зволяет представлять причинные отношения между входом и выходом каждого элемента системы, а также взаимосвязь между ними.
Каждый блок имеет свою передаточную функцию. Как правило, блоки структурных схем являются многопараметрическими и имеют более одного вхо да и выхода, связанных между собой векторно-матричными уравнениями. Боль шинство из используемых структурных схем преобразований сигналов, отве чающих отдельным элементам технологических схем производств, представле но втабл. 2.5. Такое представление технологических схем используют как при их синтезе, так и при анализе, в процессе которого проводится расчленение всей схемы на отдельные элементы.
Т а б л и ц а 2.5. Типовые структурные схемы и эквивалентные соотношения, применяемые в структурном анализе
38
Окончание табл. 2.5
39
Следует также иметь в виду, что связь между параметрами проектируемых систем и их динамикой может быть потеряна, если они представляются только системой математических уравнений.
2.4. СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К РАЗРАБОТКЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА
Методологические принципы. Разработка технологии производства основного органического синтеза — многоэтапный процесс, характеризующийся различ ными техническими и организационными мероприятиями. На каждом из этапов разработки технологии производства возникает множество вопросов, ответы на которые могут быть найдены только в результате достаточно глубокого исследо вания как функционирования отдельных аппаратов или установок, так и всего производства. Такая совокупность методов и подходов, включая комплексный подход, представляющая логически стройную последовательность операций раз работки и проектирования сложных систем, называется системотехникой.
Системотехника обеспечивает максимальную взаимосвязь между фунда ментальными областями науки и технологией, а также максимально эффектив ное использование теории на практике, что может быть сделано только на сис темной основе. Системотехника объединяет специалистов разных профилей для совместного решения сложной задачи. Наиболее эффективно задачи систе мотехники в химической технологии могут решать опытные инженеры — хими ки-технологи широкого профиля.
Разработка любого реального химико-технологического объекта базируется на анализе всего комплекса химических, физико-химических, механических, теплотехнических и экономических явлений, характеризующих все процессы, поскольку производство нельзя рассматривать как сумму отдельных технологи ческих операций и процессов. Каждый отдельный агрегат производства непо средственно или косвенно влияет на все другие узлы. В частности, нельзя разра батывать технологию разделения сложных смесей, не учитывая узел химическо го превращения сырья, и наоборот, нельзя не учитывать возможность разделе ния реакционной смеси при создании реакторного узла. Решение этих задач осуществляется на основе системно-структурного анализа, рассматривая каж дую операцию как часть всего сложного процесса получения продукта 0 0 и НХС. В задачу системно-структурного анализа входит:
■S разработка формализованных моделей, описывающих структуру, функ цию и свойства систем;
S характеристика иерархического строения систем и взаимосвязей объектов различных уровней;
S определение общих свойств системы, исходя из свойств составляющих ее подсистем;
S определение интегральной функции системы на основе функций отдель ных элементов.
Следует отметить, что многоуровневый подход к решению сложных задач, таких как разработка и проектирование производств 0 0 и НХС, как правило, является важным методом в системотехнике.
С системных позиций технологическая операция задается набором характе ристик z, функций Ф и структурой Q.
40