Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9869

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
3.38 Mб
Скачать

Геометрический смысл векторного произведения состоит в том,

что площадь параллелограмма, построенного на векторах a и b (см. рис. 9) равна модулю векторного произведения векторов a и b , так как:

b

a

Рис. 9

a b a b sin Sпарал.

Следовательно, площадь треугольника, построенного на векторах a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и b (см. рис. 10) равна половине

модуля

 

векторного произведения,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

построенного на векторах a и b , то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

S

парал.

 

 

 

a

 

b

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

Рис. 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Найти площадь треугольника,

 

построенного на векторах

a 2i k и b j k .

Решение. a 2;0 1 и b 0;1; 1 . Тогда

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

i

j

 

k

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

0 1 i 2 0 j 2 0 k i 2 j 2k ;

a b 12 22 22 3 , следовательно

21

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3 1,5(кв. ед.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: 1,5 кв. ед.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Смешанное произведение векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим произведение трех векторов a ,

b и

c , составленное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следующим

образом:

a

b

c

, то есть первые

два

вектора a и b

умножаются векторно, а их результат скалярно на третий вектор c . Такое произведение векторов называется векторно-скалярным или смешанным

и обозначается a b c , то есть a b c abc .

Смешанное произведение трех векторов a , b и c представляет собой число, равное объему параллелепипеда, построенного на этих векторах (см. рис. 11), взятое со знаком «плюс», если эти три вектора образуют правую тройку и со знаком «минус», если они образуют левую тройку векторов.

c

b

a

Рис. 11

Свойства смешанного произведения:

1)a b c b c a c a b ;

2)a b c a b c ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

a

 

b

 

c

a

 

c

 

b

;

a

 

b

 

c

b

 

a

 

c

,

a

 

b

 

c

c

 

b

 

a

;

4) Если a b c 0 , то векторы a , b и c компланарны.

22

Смешанное произведение трех векторов a , b и c заданных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1; a2 ; a3 ,

 

b1;b2 ;b3 ,

своими

координатами, то есть

 

a

b

 

 

 

 

c1; c2 ; c3 вычисляется по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

a2

 

a3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

c

b2

 

b3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1

c2

 

c3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

Вычислить смешанное произведение векторов

a

2

i

j

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

j

 

k

,

 

 

c

 

i

 

j

 

k

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2; 1;0 ,

 

0;1; 1 ,

 

1;1;1 . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

2 0 1 0 2 0 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

c

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: a b c 5.

Исходя из геометрического смысла смешанного произведения,

имеем, что объем параллелепипеда, построенного на векторах a , b и c

(см. рис. 11) вычисляется по формуле:

Vnap. a b c .

Объем треугольной пирамиды, построенной на трех векторах a , b и c (см. рис. 12) вычисляется по формуле:

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vnup.

 

 

a b c

.

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12

 

Пример.

Найти объем

 

 

пирамиды, построенной на векторах

 

1; 2;3 ,

 

 

0;1; 1 и

 

 

0; 1;0 .

a

b

c

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 1

0 0 0 0 1 0 1.

 

 

a

 

b

 

c

 

0

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

1

(куб. ед.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда V

a

b

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nup.

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: Vnup. 16 (куб. ед.).

§ 3. Прямая на плоскости

Под прямой понимают прямую линию. Введение на плоскости прямоугольной декартовой системы координат позволяет определять положение точки на плоскости заданием двух чисел – ее координат, а положение прямой на плоскости определять с помощью уравнения, то есть равенства, связывающего координаты точек прямой.

Уравнение прямой позволяет изучение геометрических свойств прямой заменить исследованием ее уравнения. Так, для того, чтобы установить лежит ли точка M0 x0 ; y0 на прямой F x, y 0, достаточно проверить (не прибегая к геометрическим построениям) удовлетворяют ли

24

координаты точки M 0 уравнению F x, y 0 этой прямой, то есть выполняется ли равенство F x, y 0.

Пример. Лежит ли точка M0 1; 2 на прямой l : 3x y 1 0.

Решение. Подставив в уравнение прямой 3x y 1 0 координаты точки M 0 , то есть x0 1 и y0 2 вместо x и y , получаем:

3 1 2 1 3 1 2 0.

Следовательно, точка M 0 не лежит на данной прямой l .

Общее уравнение прямой.

Пусть в прямоугольной декартовой системе координат на плоскости xOy задана точка M0 x0 ; y0 и вектор N A; B . Требуется составить уравнение прямой l , проходящей через точку M 0 и перпендикулярной вектору N . (см. рис. 13)

l

y

N

 

 

M 0

M

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

x

Рис. 13

 

 

 

 

Выберем произвольную точку

M x; y на прямой l . Тогда вектор

 

 

x x0 ; y y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l . Так

 

прямая l

M0 M

 

лежит

на

прямой

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перпендикулярна

вектору N

по

 

условию,

то и вектор M 0 M

 

 

 

 

0, откуда

 

 

 

перпендикулярен вектору

N

, а значит

M0 M

 

N

 

 

 

 

 

 

A x x0 B y y0 0 .

 

 

(3.1)

 

Уравнение

(3.1)

является

уравнением

прямой

на

плоскости,

проходящей через точку x0 ; y0 и перпендикулярной вектору N A; B .

25

Всякий вектор, перпендикулярный прямой называется вектором нормали прямой. Вектор N A; B является вектором нормали прямой l .

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку

M0 1; 2 и перпендикулярной вектору PQ , если P 0;1 и Q 1; 2 .

Решение. Находим координаты вектора PQ , являющимся вектором

нормали прямой l :

N PQ 1 0; 2 1 1;1 .

Подставляя в уравнение (3.1)

координаты точки M0 1; 2 , то есть

x0 1,

y0 2 и координаты вектора

 

1;1 , то есть

A 1, B 1,

N

находим искомое уравнение прямой

l :

 

l :

1 x 1 1 y 2 0

или

 

l :

x 1 y 2 0 или

 

 

 

 

l :

x y 1 0

 

 

 

 

Ответ: x y 1 0 .

 

Преобразуем уравнение (3.1) следующим образом:

 

Ax Ax0 By By0

0 или Ax By Ax0

By0 0 .

Обозначив C Ax0

By0 , получаем общее уравнение прямой на

плоскости вида:

 

 

Ax By C 0.

(3.2)

Исследуем уравнение (3.2):

1. При A 0, B 0, C 0 уравнение (3.2) примет вид:

Ax By C .

Разделив обе части последнего уравнения на C

Ax

 

By

 

C

или

x

 

 

y

 

1,

C

C

C

C

 

C

 

 

 

 

A

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

обозначив a C

,

b C

B

получаем уравнение прямой на

A

 

 

 

плоскости в «отрезках» вида:

x

 

y

1,

(3.3)

a

b

 

 

 

где a и b величины отрезков, которые прямая l отсекает от осей координат (см. рис. 14).

y l

b

a

0

x

Рис. 14

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку

M0 1; 2 и отсекающей от осей координат равные отрезки (см. рис. 15).

y

l

b

2 M 0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

a

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 15

 

Решение. Пусть уравнение искомой прямой l имеет вид (3.3), то

есть

l :

x

 

y

1. Так как

a b по условию, то уравнение (3.3) можно

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

переписать в виде: l :

x

 

y

1

или

l : x y a .

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

l :1 2 a ,
M0 1; 2

Поскольку точка лежит на прямой l , то подставляя ее координаты x 1, y 2 в последнее уравнение, находим:

откуда a 3. Следовательно, l : x y 3 – уравнение искомой прямой.

Ответ: x y 3.

Пример. Построить прямую l : 2x 3y 6 0.

Решение. Приведем заданное уравнение к уравнению вида (3.3):

2x 3y 6 0;

2x 3y 6 ;

 

 

2x

 

 

3y

1;

x

 

y

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

6

 

3

 

2

 

Отметим на оси Ox точку x 3, а на оси Oy точку

y 2 и через

эти точки проведем прямую. Это и будет искомая прямая (см. рис. 16).

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

 

 

 

x

 

 

 

 

-2

 

 

 

 

 

 

Рис. 16

Уравнение (3.2) можно переписать и другим образом:

By Ax C или

y

A

x

C

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

B

Обозначив k

A

, b

C

, получим уравнение прямой с угловым

 

 

 

 

B

 

B

 

 

 

 

 

коэффициентом k :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l : y kx b

 

 

(3.4)

Угловой коэффициент k равен тангенсу угла наклона прямой l к

положительному направлению оси Ox (см. рис. 17), то есть k tg .

28

y

M

y0

y b

b

 

x

 

 

 

l

0

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 17

 

 

 

 

 

Из рисунка 17 следует, что для

любой

точки

M x; y l

выполняется равенство

y b

tg k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку

M

0

1; 2 и образующей с положительным направлением оси Ox угол

45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Пусть искомое уравнение прямой l запишется в виде (3.4)

l : y kx b . По

условию 45 ,

значит

k tg tg45

1,

следовательно l : y x b .

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку точка M0 1; 2 лежит на

прямой

l , то подставляя в

последнее уравнение x 1, y 2 находим:

l : 2 1 b , откуда b 1.

 

 

 

Таким образом, искомое уравнение прямой l имеет вид:

y x 1.

 

 

Ответ: y x 1.

 

 

 

 

 

 

 

Пусть прямая l

проходит через точку M0 x0 ; y0 и ее направление

характеризуется угловым коэффициентом k , тогда уравнение этой прямой можно записать в виде:

l : y kx b ,

где b – пока неизвестная величина.

29

Так как точка M0 x0 ; y0 лежит на прямой

l ,

то ее координаты

удовлетворяют уравнению прямой l , то есть имеет

место равенство:

y0 k x0 b , откуда

b y0 kx0 . Подставляя значение b в уравнение

y kx b , получаем:

y kx y0 kx0 или

 

 

 

y y0 k x x0

 

(3.5)

Уравнение (3.5)

с различными значениями

k

называется также

уравнением пучка прямых с центром в точке M0 x0 ; y0 .

Из этого пучка нельзя определить лишь прямую, параллельную оси

Oy , так как tg90

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку

пересечения прямых

l1 : x y 2 0

и

l2 : 2x y 5 0

и

образующей с положительным направлением оси Ox угол 135 .

 

Решение. Координаты точки M 0

пересечения прямых l1 и

l2

находим из системы уравнений этих прямых:

 

 

 

 

x y 2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 5 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

Сложив эти уравнения в данной системе,

получаем:

3x 3 0,

откуда x 1. Тогда y x 2 1 2 3.

 

 

 

 

 

Итак, координаты точки M 0 1;3 .

 

 

 

 

 

 

По

условию 135 ,

значит

k tg135

1. Подставляя

в

уравнение

(3.5) k 1

и x0

1, y0

3

находим искомое

уравнение

прямой

l : y 3 1 x 1 или l : y 3 x 1 0 или

l : x y 4 0.

Ответ: x y 4 0.

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]