9869
.pdfГеометрический смысл векторного произведения состоит в том,
что площадь параллелограмма, построенного на векторах a и b (см. рис. 9) равна модулю векторного произведения векторов a и b , так как:
b
a
Рис. 9
a b a b sin Sпарал.
Следовательно, площадь треугольника, построенного на векторах a
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и b (см. рис. 10) равна половине |
модуля |
|
векторного произведения, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
построенного на векторах a и b , то есть |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
S |
|
|
S |
парал. |
|
|
|
a |
|
b |
|
. |
|||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
Рис. 10 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Пример. Найти площадь треугольника, |
|
построенного на векторах |
a 2i k и b j k .
Решение. a 2;0 1 и b 0;1; 1 . Тогда
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
a |
b |
i |
j |
|
k |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
0 1 i 2 0 j 2 0 k i 2 j 2k ;
a b 12 22 22 3 , следовательно
21
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 1,5(кв. ед.). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
S |
|
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Ответ: 1,5 кв. ед. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Смешанное произведение векторов |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Рассмотрим произведение трех векторов a , |
b и |
c , составленное |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
следующим |
образом: |
a |
b |
c |
, то есть первые |
два |
вектора a и b |
умножаются векторно, а их результат скалярно на третий вектор c . Такое произведение векторов называется векторно-скалярным или смешанным
и обозначается a b c , то есть a b c abc .
Смешанное произведение трех векторов a , b и c представляет собой число, равное объему параллелепипеда, построенного на этих векторах (см. рис. 11), взятое со знаком «плюс», если эти три вектора образуют правую тройку и со знаком «минус», если они образуют левую тройку векторов.
c
b
a
Рис. 11
Свойства смешанного произведения:
1)a b c b c a c a b ;
2)a b c a b c ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3) |
a |
|
b |
|
c |
a |
|
c |
|
b |
; |
a |
|
b |
|
c |
b |
|
a |
|
c |
, |
a |
|
b |
|
c |
c |
|
b |
|
a |
; |
4) Если a b c 0 , то векторы a , b и c компланарны.
22
Смешанное произведение трех векторов a , b и c заданных
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1; a2 ; a3 , |
|
b1;b2 ;b3 , |
||||||||
своими |
координатами, то есть |
|
a |
b |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
c1; c2 ; c3 вычисляется по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
a2 |
|
a3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
c |
b2 |
|
b3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 |
c2 |
|
c3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Пример. |
Вычислить смешанное произведение векторов |
a |
2 |
i |
j |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
b |
|
j |
|
k |
, |
|
|
c |
|
i |
|
j |
|
k |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2; 1;0 , |
|
0;1; 1 , |
|
1;1;1 . Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
2 0 1 0 2 0 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
c |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: a b c 5.
Исходя из геометрического смысла смешанного произведения,
имеем, что объем параллелепипеда, построенного на векторах a , b и c
(см. рис. 11) вычисляется по формуле:
Vnap. a b c .
Объем треугольной пирамиды, построенной на трех векторах a , b и c (см. рис. 12) вычисляется по формуле:
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vnup. |
|
|
a b c |
. |
||||||||
6 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 12 |
||
|
Пример. |
Найти объем |
|
|
пирамиды, построенной на векторах |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1; 2;3 , |
|
|
0;1; 1 и |
|
|
0; 1;0 . |
||||||||||||||||||||||||||||||
a |
b |
c |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
1 1 |
0 0 0 0 1 0 1. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
b |
|
c |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
(куб. ед.). |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Тогда V |
a |
b |
c |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nup. |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: Vnup. 16 (куб. ед.).
§ 3. Прямая на плоскости
Под прямой понимают прямую линию. Введение на плоскости прямоугольной декартовой системы координат позволяет определять положение точки на плоскости заданием двух чисел – ее координат, а положение прямой на плоскости определять с помощью уравнения, то есть равенства, связывающего координаты точек прямой.
Уравнение прямой позволяет изучение геометрических свойств прямой заменить исследованием ее уравнения. Так, для того, чтобы установить лежит ли точка M0 x0 ; y0 на прямой F x, y 0, достаточно проверить (не прибегая к геометрическим построениям) удовлетворяют ли
24
координаты точки M 0 уравнению F x, y 0 этой прямой, то есть выполняется ли равенство F x, y 0.
Пример. Лежит ли точка M0 1; 2 на прямой l : 3x y 1 0.
Решение. Подставив в уравнение прямой 3x y 1 0 координаты точки M 0 , то есть x0 1 и y0 2 вместо x и y , получаем:
3 1 2 1 3 1 2 0.
Следовательно, точка M 0 не лежит на данной прямой l .
Общее уравнение прямой.
Пусть в прямоугольной декартовой системе координат на плоскости xOy задана точка M0 x0 ; y0 и вектор N A; B . Требуется составить уравнение прямой l , проходящей через точку M 0 и перпендикулярной вектору N . (см. рис. 13)
l |
y |
N |
|
||
|
M 0 |
M |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
x |
Рис. 13 |
|
|
|
||||
|
Выберем произвольную точку |
M x; y на прямой l . Тогда вектор |
|||||||||||||||||
|
|
x x0 ; y y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l . Так |
|
прямая l |
|||
M0 M |
|
лежит |
на |
прямой |
как |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
перпендикулярна |
вектору N |
по |
|
условию, |
то и вектор M 0 M |
||||||||||||||
|
|
|
|
0, откуда |
|
|
|
||||||||||||
перпендикулярен вектору |
N |
, а значит |
M0 M |
|
N |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
A x x0 B y y0 0 . |
|
|
(3.1) |
|||||||||||||
|
Уравнение |
(3.1) |
является |
уравнением |
прямой |
на |
плоскости, |
проходящей через точку x0 ; y0 и перпендикулярной вектору N A; B .
25
Всякий вектор, перпендикулярный прямой называется вектором нормали прямой. Вектор N A; B является вектором нормали прямой l .
Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку
M0 1; 2 и перпендикулярной вектору PQ , если P 0;1 и Q 1; 2 .
Решение. Находим координаты вектора PQ , являющимся вектором
нормали прямой l :
N PQ 1 0; 2 1 1;1 .
Подставляя в уравнение (3.1) |
координаты точки M0 1; 2 , то есть |
||||
x0 1, |
y0 2 и координаты вектора |
|
1;1 , то есть |
A 1, B 1, |
|
N |
|||||
находим искомое уравнение прямой |
l : |
|
|||
l : |
1 x 1 1 y 2 0 |
или |
|
||
l : |
x 1 y 2 0 или |
|
|
|
|
l : |
x y 1 0 |
|
|
|
|
Ответ: x y 1 0 . |
|
|
Преобразуем уравнение (3.1) следующим образом: |
|
|
Ax Ax0 By By0 |
0 или Ax By Ax0 |
By0 0 . |
Обозначив C Ax0 |
By0 , получаем общее уравнение прямой на |
|
плоскости вида: |
|
|
Ax By C 0. |
(3.2) |
Исследуем уравнение (3.2):
1. При A 0, B 0, C 0 уравнение (3.2) примет вид:
Ax By C .
Разделив обе части последнего уравнения на C
Ax |
|
By |
|
C |
или |
x |
|
|
y |
|
1, |
C |
C |
C |
C |
|
C |
|
|||||
|
|
|
A |
B |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
обозначив a C |
, |
b C |
B |
получаем уравнение прямой на |
A |
|
|
|
плоскости в «отрезках» вида:
x |
|
y |
1, |
(3.3) |
|
a |
b |
||||
|
|
|
где a и b величины отрезков, которые прямая l отсекает от осей координат (см. рис. 14).
y l
b
a |
0 |
x |
Рис. 14
Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку
M0 1; 2 и отсекающей от осей координат равные отрезки (см. рис. 15).
y
l
b
2 M 0
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
a |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 15 |
|||
|
Решение. Пусть уравнение искомой прямой l имеет вид (3.3), то |
|||||||||||
есть |
l : |
x |
|
y |
1. Так как |
a b по условию, то уравнение (3.3) можно |
||||||
|
|
|||||||||||
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|||
переписать в виде: l : |
x |
|
y |
1 |
или |
l : x y a . |
||||||
a |
a |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
Поскольку точка лежит на прямой l , то подставляя ее координаты x 1, y 2 в последнее уравнение, находим:
откуда a 3. Следовательно, l : x y 3 – уравнение искомой прямой.
Ответ: x y 3.
Пример. Построить прямую l : 2x 3y 6 0.
Решение. Приведем заданное уравнение к уравнению вида (3.3):
2x 3y 6 0; |
2x 3y 6 ; |
|
||||||||
|
2x |
|
|
3y |
1; |
x |
|
y |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6 |
|
6 |
|
3 |
|
2 |
|
|||
Отметим на оси Ox точку x 3, а на оси Oy точку |
y 2 и через |
|||||||||
эти точки проведем прямую. Это и будет искомая прямая (см. рис. 16). |
||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
3 |
|
|
|
x |
|
||||
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 16
Уравнение (3.2) можно переписать и другим образом:
By Ax C или |
y |
A |
x |
C |
. |
|||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
B |
|
Обозначив k |
A |
, b |
C |
, получим уравнение прямой с угловым |
||||||
|
|
|
||||||||
|
B |
|
B |
|
|
|
|
|
||
коэффициентом k : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l : y kx b |
|
|
(3.4) |
Угловой коэффициент k равен тангенсу угла наклона прямой l к
положительному направлению оси Ox (см. рис. 17), то есть k tg .
28
y |
M |
|
y0 |
||
y b |
||
b |
||
|
||
x |
|
|
|
l |
0 |
x |
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 17 |
|
|
|
||
|
|
Из рисунка 17 следует, что для |
любой |
точки |
M x; y l |
|||||
выполняется равенство |
y b |
tg k . |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку |
||||||||
M |
0 |
1; 2 и образующей с положительным направлением оси Ox угол |
45 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Пусть искомое уравнение прямой l запишется в виде (3.4) |
||||||||
l : y kx b . По |
условию 45 , |
значит |
k tg tg45 |
1, |
||||||
следовательно l : y x b . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Поскольку точка M0 1; 2 лежит на |
прямой |
l , то подставляя в |
||||||
последнее уравнение x 1, y 2 находим: |
l : 2 1 b , откуда b 1. |
|
||||||||
|
|
Таким образом, искомое уравнение прямой l имеет вид: |
y x 1. |
|||||||
|
|
Ответ: y x 1. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Пусть прямая l |
проходит через точку M0 x0 ; y0 и ее направление |
характеризуется угловым коэффициентом k , тогда уравнение этой прямой можно записать в виде:
l : y kx b ,
где b – пока неизвестная величина.
29
Так как точка M0 x0 ; y0 лежит на прямой |
l , |
то ее координаты |
|
удовлетворяют уравнению прямой l , то есть имеет |
место равенство: |
||
y0 k x0 b , откуда |
b y0 kx0 . Подставляя значение b в уравнение |
||
y kx b , получаем: |
y kx y0 kx0 или |
|
|
|
y y0 k x x0 |
|
(3.5) |
Уравнение (3.5) |
с различными значениями |
k |
называется также |
уравнением пучка прямых с центром в точке M0 x0 ; y0 .
Из этого пучка нельзя определить лишь прямую, параллельную оси
Oy , так как tg90 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Составить уравнение прямой l , проходящей через точку |
||||||||||
пересечения прямых |
l1 : x y 2 0 |
и |
l2 : 2x y 5 0 |
и |
||||||
образующей с положительным направлением оси Ox угол 135 . |
|
|||||||||
Решение. Координаты точки M 0 |
пересечения прямых l1 и |
l2 |
||||||||
находим из системы уравнений этих прямых: |
|
|
|
|
||||||
x y 2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
y 5 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Сложив эти уравнения в данной системе, |
получаем: |
3x 3 0, |
||||||||
откуда x 1. Тогда y x 2 1 2 3. |
|
|
|
|
|
|||||
Итак, координаты точки M 0 1;3 . |
|
|
|
|
|
|
||||
По |
условию 135 , |
значит |
k tg135 |
1. Подставляя |
в |
|||||
уравнение |
(3.5) k 1 |
и x0 |
1, y0 |
3 |
находим искомое |
уравнение |
прямой
l : y 3 1 x 1 или l : y 3 x 1 0 или
l : x y 4 0.
Ответ: x y 4 0.
30