Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

QalOGUGtk0

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
15.04.2023
Размер:
4.97 Mб
Скачать

В

нашем

 

 

случае

 

u 0;t ux 0,5;t 0 h0

, h0,5

0 .

 

Тогда

tg0,5

h0

 

 

 

ctg0,5

k

 

 

и

h

,

то

 

есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

h0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ctg 0,5 0 0,5

k 2k 1

, k Z

 

 

 

 

 

k 2k 1 ,

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0,1,2, ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

uk x,t k cos 2k 1 x k sin 2k 1 x e 2 2k 1 2 2t .

Так

как

 

k

и h

 

, то

 

k

 

 

0

. Следовательно, u

 

x,t

 

 

 

k

k

 

 

 

 

 

 

h0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k sin 2k 1 x e 2 2k 1 2 2t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

u x,t

uk

x,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k sin 2k 1 x e 2 2k 1 2 2t .

Для

определения

коэффициентов k

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

воспользуемся

 

 

 

 

начальным

 

 

 

условием:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x,0 k sin

2k 1 x 19sin 5 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

19sin5 x sin 2k 1 xdx k

k 0 ,

кроме k 2 . Найдем

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

0,5

 

1

 

2

 

 

2 4 19sin

 

5 xdx 38

1 cos10 x dx 38 x

 

 

10

0

 

 

0

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

Следовательно,

u x,t 19e 50 2t sin 5 x .

 

 

 

0,5

0,5

 

 

 

 

38x

19

sin10 x

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

Проверка: Имеем

u x,0 19e0 sin 5 x 19sin 5 x

– верно.

Начальное

условие

выполняется. Проверим

выполнение

краевых

условий:

u 0,t 19e 50 2t sin 0 0,

u 8,t 19e 50 2t sin 40 0 ,

так

как

sin 40 0. Краевые условия также выполняются.

Проверим теперь, что

найденная функция

u x,t

удовлетворяет заданному уравнению.

Имеем

 

 

 

2 50 2t

sin5 x, ux x,t

19 5 e

50 2t

cos5 x, uxx x,t

ut x,t 19 50 e

 

 

 

 

19 25 2e 50 2t

sin 5 x .

 

 

 

 

 

Значит,

u 2u

xx

19 50 2e 50 2t sin 5 x

 

 

 

 

 

 

t

 

 

2 19 25 2e 50 2t sin 5 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

171

 

 

 

 

 

 

19 50 2e 50 2t sin 5 x 19 50 2e 50 2t sin 5 x – верно. Ответ: u x,t 19e 50 2t sin 5 x .

Пример 4. Решить смешанную задачу

 

ut 9uxx ; u x,0 5sin 2 x 1 3x; u 0;t 1; u 2;t 5 .

Решение. Решение будем искать в виде:

u x,t v x,t 3x 1, где v x,t

решение краевой задачи: vt

 

9vxx ; v x,0 5sin 2 x; v 0;t 0; v 2;t 0 .

Сделаем замену переменной

 

 

9t v

 

v

 

d

9

v

.

Тогда уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

dt

 

 

 

v x, в виде

примет вид:

9v 9vxx v

 

vxx .

Будем

искать функцию

v x, X x T .

 

Подставим

ее

в

 

уравнение:

X x T '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X " x T

T '

 

 

X "

 

 

x

 

 

c

const

T ' cT 0 T Cec

T "

 

X

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где

C

произвольная

постоянная.

 

 

Так

как

температура

v x, X x T

не может неограниченно возрастать по абсолютной ве-

личине при (то есть при t ), то c должно быть отрицательно, то

 

 

 

 

Ce 2 .

 

 

 

 

 

есть c 2 T

 

 

 

 

 

 

Решим

теперь

 

уравнение

X " x

c ,

где

c 2 .

Имеем

 

X x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X " x 2 X x 0 .

Характеристическое

уравнение имеет

вид:

r 2 2

0 r

i .

Тогда

 

общее

решение:

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

Xx Acos x Bsin x v AC cos x BC sin x e 2

cos x sin x e 2 , где AC, BC . Константа должна удо-

влетворять уравнению: tgl

k h0 hl

, где

h

и

h

– коэффициенты

 

 

k 2 2 h h

0

 

l

 

 

 

 

 

 

 

0 l

 

 

 

 

теплообмена на концах стержня. В случае теплоизоляции какого-либо конца надо соответствующий коэффициент положить равным нулю, а в случае постоянства температуры устремить этот коэффициент к бесконечности.

172

В

 

нашем

 

случае v 0,t v 2,t 0 h0

 

, h2

. Тогда

tg2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

h0

0

 

 

 

 

 

при

 

 

 

 

 

 

h0 ,

h2

,

 

 

 

то

 

 

 

 

есть

 

 

k 2 2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h0h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg2 0 2 k, k Z

k

, k 0,1,2, ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kx

 

 

 

 

 

 

kx

 

9 2k 2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, vk x,t k cos

 

 

 

k sin

 

 

e

 

 

 

4

. Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vk x,t k sin

kx

 

 

9 2k 2t

 

 

и h0 ,

то k

 

k

0 . Следовательно,

 

e

 

4

 

. То-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гда v x,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 2k 2t

 

kx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vk x,t k e

 

 

4

 

 

sin

. Для определения коэффициентов k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

воспользуемся

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

начальным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условием:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kx 5sin 2 x k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v x,0 k sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

5sin

 

2 x sin

 

2

dx k

 

k

0 ,

 

 

кроме

 

 

 

k 4 .

 

 

Найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

5

2

1 cos 4 x dx

5

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

5

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 5

 

sin

 

2 xdx

 

 

 

 

x

 

 

 

sin 4 x

 

 

 

 

x

5 .

 

2

2

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

9 42 2t

 

 

 

4 x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

v x,t 5 e

 

 

 

4

 

 

sin

 

 

 

 

5 e

 

36 t

sin 2 x .

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

u x,t 5 e 36 2t sin 2 x 3x 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка: Имеем u x,0 5 e0 sin 2 x 3x 1 5sin 2 x 3x 1

– верно.

Начальное условие выполняется. Проверим выполнение краевых условий:

u 0,t 5e 36 2t sin 0 1 1,

u 8,t 5e 36 2t sin 4 6 1 5 , так

как

sin 4 0 . Краевые условия также выполняются. Проверим теперь,

что

найденная функция u x,t удовлетворяет заданному уравнению. Имеем

 

ut x,t 5 36

2

e 36 2t

sin 2 x, ux x,t 10 e 36 2t cos 2 x 3 ,

 

uxx x,t

 

2

36 2t

sin 2 x . Значит, ut 9uxx

 

20 e

 

 

 

 

 

 

 

 

173

 

180 2e 36 2t sin 2 x 9 20 2e 36 2t sin 2 x

180 2e 36 2t sin 2 x 180 2e 36 2t sin 2 x – верно. Ответ: u x,t 5 e 36 2t sin 2 x 3x 1.

Пример 5. Решить смешанную задачу для данного неоднородного уравнения теплопроводности с нулевыми начальным и граничными условиями

u x, 0 0,

u 0, t 0,

u ,

 

t 0 : u

 

1

u

 

5sin 2t sin 3x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

9

 

xx

 

 

 

 

 

 

Решение. Рассмотрим соответствующую однородную задачу: u

 

1

u

 

,

 

 

 

u x, 0 0,

u 0, t 0,

u ,

 

t 0

 

 

 

 

 

t

9

 

xx

 

 

и найдем ее собственные функции.

Пусть

1

t u u

d

 

1

u .

Тогда уравнение примет вид: u

u

 

.

 

 

 

xx

9

 

t

dt

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем искать функцию u x,

 

в виде u x, X x T . Подставим ее в

уравнение: X x T '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X " x T

T '

 

 

X "

 

 

x

 

 

c T ' cT 0 T Cec , где

C

T "

 

X

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– произвольная постоянная.

 

 

Так как температура u x, X x T

не

может неограниченно возрастать по абсолютной величине при (то

есть при

t ),

 

то c должно

быть

отрицательно,

то

есть

c 2

 

 

Ce 2 .

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

Решим

теперь

уравнение

X " x

 

c ,

где

c 2 .

 

Имеем

X x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X " x 2 X x 0 .

 

Характеристическое

уравнение имеет

вид:

r 2 2

0 r

 

i .

 

Тогда

 

общее

 

решение:

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xx Acos x Bsin x u AC cos x BC sin x e 2

cos x sin x e 2 , где AC, BC . Константа должна удо-

влетворять уравнению: tgl

k h0 hl

, где

h

и

h

– коэффициенты

 

 

k 2 2 h h

0

 

l

 

 

 

 

 

 

 

0 l

 

 

 

 

теплообмена на концах стержня. В случае теплоизоляции какого-либо конца надо соответствующий коэффициент положить равным нулю, а в случае постоянства температуры устремить этот коэффициент к бесконечности.

174

В нашем

случае

u 0,t u ,t 0 h0 , h .

Тогда

tg

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

k

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

h0

0

при

h0 , h ,

то

есть

 

k 2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h0h

 

 

 

 

 

 

 

tg 0 k, k Z k k, k 0,1,2, ...

 

 

k 2t

Таким образом,

uk k cos kx k sin kx e

9

 

. Так как

k

и h ,

 

h0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2t

 

то k

 

k

0 . Следовательно,

u

k

 

k

sin kx e

9 , то есть собственные

 

 

 

 

 

 

 

 

функции однородной задачи имеют вид: sin kx .

Решение неоднородной задачи ищем в виде ряда по собственным функциям соответствующей однородной задачи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x,t k t sin kx , где k 0 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнение в виде u

 

1

u

 

 

5sin 2t sin 3x и заменим функцию

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

9

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

2

 

 

 

 

 

u x,t

на k t sin kx . Тогда

k' t

 

k t sin kx 5sin 2t sin3x , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

k 1

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

есть 5sin 2t sin3x gk t sin kx , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gk t

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5sin 2t sin3x sin kxdx

5sin 2t

sin3x sin kxdx . Следователь-

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gk t 0 , кроме k 3

. Найдем g3 t

10

 

 

 

 

но, k

 

 

sin 2t sin2 3xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2t 1 cos6x dx 5sin 2t .

 

 

Тогда

 

 

имеем

 

задачу

Коши:

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3' t

 

32

 

3 t 5sin 2t , 3 0

0 ,

то есть

3'

t 3 t 5sin 2t, 3 0 0 .

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристическое уравнение соответствующего однородного уравнения имеет вид: r 1 0 r 1. Значит, общее решение соответствующего

однородного уравнения:

3

Ce t . Частное решение

*

неоднородного

 

 

3

 

 

уравнения будем искать в виде: * Acos 2t B sin 2t .

Подставим *

в не-

 

 

3

 

3

 

однородное уравнение: 2Asin 2t 2Bcos 2t Acos 2t Bsin 2t

175

5sin 2t

2B A 0

A 2, B 1, то есть

3* 2cos 2t sin 2t .

 

B

 

2A

5

 

 

Тогда 3 t 3

3* 2cos2t sin 2t Ce t . Воспользуемся

начальным

условием

 

 

3 0 0 2 C 0 C 2 .

Значит,

3 t sin 2t 2cos 2t 2e t . Тогда искомое

решение

имеет вид

u x,t sin 2t 2cos 2t 2e t sin 3x .

 

 

Проверка:

Имеем u x,0 sin 0 2cos0 2e0 sin 3x 0 2 2 sin 3x 0

– верно. Начальное условие выполняется. Проверим выполнение краевых

условий:

u 0,t sin 2t 2cos 2t 2e t sin 0 0 ,

u ,t sin 2t 2cos 2t 2e t sin 3 0 , так как sin3 0. Краевые усло-

вия также выполняются. Проверим теперь, что найденная функция u x,t

удовлетворяет заданному уравнению. Имеем

ut x,t 2cos2t 4sin 2t 2e t sin3x, ux x,t 3 sin 2t 2cos2t 2e t cos3x , uxx x,t 9 sin 2t 2cos2t 2e t sin3x . Значит,

 

 

u

1

u

 

5sin 2t sin 3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

9

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

2cos 2t 4sin 2t 2e t sin 3x

1

9 sin 2t 2cos 2t 2e t sin 3x

 

 

9

 

 

5sin 2t sin3x 2cos2t 4sin 2t 2e t sin3x

 

 

 

 

2cos2t 4sin 2t 2e t sin3x – верно.

 

 

 

Ответ: u x,t sin 2t 2cos 2t 2e t sin 3x .

 

 

 

 

Пример 6. Решить смешанную задачу для данного неоднородного уравне-

 

ния теплопроводности с нулевыми начальным и граничными условиями

 

 

u x, 0 0, u 0, t 0,

u ,

t 0 : u 3u

xx

8e 48t sin 4x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

Решение. Рассмотрим

соответствующую

однородную задачу:

ut 3uxx ,

u x, 0 0, u 0, t 0,

u ,

t 0

 

и найдем ее собственные функции.

Пусть 3t u u

d

3 u . Тогда уравнение примет вид:

u u

 

.

 

xx

t

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем искать функцию u x,

в виде u x, X x T . Подставим ее в

уравнение: X x T '

176

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X " x T

T '

 

 

X "

 

 

x

 

c

T ' cT 0 T Cec , где C

T "

 

X

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– произвольная постоянная.

 

 

 

Так как температура u x, X x T не

может неограниченно возрастать по абсолютной величине при (то

есть при

t ),

 

то c должно

быть

отрицательно,

то

есть

c 2

 

 

Ce 2 .

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

Решим

теперь

уравнение

X " x

 

c ,

где

c 2 .

 

Имеем

X x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X " x 2 X x 0 .

 

Характеристическое

уравнение имеет

вид:

r 2 2

0 r

 

i .

 

Тогда

 

общее

 

решение:

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xx Acos x Bsin x u AC cos x BC sin x e 2

cos x sin x e 2 , где AC, BC . Константа должна удо-

влетворять уравнению: tgl

k h0 hl

, где

h

и

h

– коэффициенты

 

 

k 2 2 h h

0

 

l

 

 

 

 

 

 

 

0 l

 

 

 

 

теплообмена на концах стержня. В случае теплоизоляции какого-либо конца надо соответствующий коэффициент положить равным нулю, а в случае

постоянства температуры устремить этот коэффициент к бесконечности.

В

нашем

случае

u 0,t u ,t 0 h0 , h .

Тогда

tg

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

h0

0

при

 

h0 , h ,

 

 

то

есть

 

k 2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h0h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg 0 k, k Z k

k,

k 0,1,2, ...

 

 

 

 

 

Таким образом, uk

k cos kx k sin kx e 3k 2t . Так как

 

 

k

и h0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h0

 

то

k

k

0 . Следовательно, u

k

 

k

sin kx e 3k 2t , то

есть собственные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции однородной задачи имеют вид: sin kx .

Решение неоднородной задачи ищем в виде ряда по собственным функциям соответствующей однородной задачи:

 

 

 

 

u x,t k t sin kx , где k 0 0 .

k 1

 

 

 

Запишем уравнение в виде u 3u

xx

8e 48t sin 4x и заменим функцию

t

 

 

 

 

 

 

u x,t на k t sin kx . Тогда k' t 3k 2 k t sin kx 8e 48t sin 4x , то

k 1

k 1

 

 

 

 

177

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

есть 8e 48t sin 4x gk

t sin kx , где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gk t

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

8e 48t sin 4x sin kxdx

 

8e 48t sin 4x sin kxdx . Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gk t 0 , кроме k 4

. Найдем g4 t

16

 

 

 

 

k

 

e 48t sin2 4xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

1 cos 6x dx 8e 48t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 48t

Тогда

 

 

 

имеем

задачу

Коши:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4'

 

t 48 4 t 8e 48t ,

4 0 0 . Характеристическое уравнение соответ-

ствующего однородного

уравнения имеет вид: r 48 0 r 48 . Зна-

чит,

 

общее решение

соответствующего

однородного

уравнения:

 

4

Ce 48t

. Частное решение * неоднородного уравнения будем искать в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

виде:

 

 

*

Ate 48t .

Подставим

*

 

в

неоднородное

уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

Ae 48t

48Ate 48t 48Ate 48t 8e 48t A 8, то есть 4*

8te 48t .

Тогда 4 t 4 4* 8te 48t

Ce 48t . Воспользуемся начальным условием

4 0 0 C 0.

Значит, 4 t 8te 48t . Тогда искомое решение имеет

вид u x,t 8t e 48t sin 4x .

 

 

 

Проверка: Имеем u x,0 8 0 e 48 0 sin 4x 0

– верно. Начальное условие

выполняется.

Проверим

выполнение

краевых

условий:

u 0,t 8t e 48t sin 0 0 , u ,t 8t e 48t sin 4 0 , так как sin 4 0 . Кра-

евые условия также выполняются. Проверим теперь, что найденная функция u x,t удовлетворяет заданному уравнению. Имеем

ut x,t 8 e 48t sin 4x 8t 48 e 48t sin 4x 8 1 48t e 48t sin 4x , ux x,t 32t e 48t cos 4x , uxx x,t 128t e 48t sin 4x . Значит, ut 3uxx 8e 48t sin 4x

8 1 48t e 48t sin 4x 3 128t e 48t sin 4x 8e 48t sin 4x

384t e 48t sin 4x 384t e 48t sin 4x – верно

Ответ: u x,t 8t e 48t sin 4x .

Замечание 1. Если начальное условие отлично от нуля, то к решению задачи с неоднородным уравнением с нулевыми начальными условиями следует прибавить решение однородного уравнения с заданным начальным условием u x,0 f x .

178

Пример 7. Решить смешанную задачу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

1

u

 

5cos 2t sin 2x,

 

u x,0 sin 4x, u 0,t u ,t 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

4

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u x,t v x,t w x,t ,

 

 

Решение.

 

Решение

ищем

 

в

 

виде

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v x,t k t sin kx, k 0

0 ,

 

а

w x,t

– решение соответствующей

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

однородной

задачи:

 

w

 

1

w ,

w x,0 sin 4x, w 0,t w ,t 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

4

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v x,t .

 

 

 

 

 

 

Найдем

 

 

 

 

 

 

 

сначала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vt

vxx 5cos 2t sin 2x k'

t

 

k t sin kx 5cos 2t sin 2x .

Тогда

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

5cos 2t sin 2x gk

t

sin kx ,

 

 

где

 

 

 

gk t

5cos 2t sin 2x sin kxdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gk t 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2t

sin 2x sin kxdx k

кроме

k 2 .

 

 

Найдем

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g2 t

cos 2t sin

2

 

 

 

cos 2t 1 cos 4x dx

 

 

 

 

 

 

2xdx

 

 

 

 

cos 2t x

 

sin 4x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

cos 2t x

 

 

5cos 2t .

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2'

t

4

2 t

5cos 2t 2' t 2 t 5cos 2t,

2 0 0 . Решим полу-

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ченную задачу Коши. Рассмотрим сначала соответствующее однородное уравнение: 2' t 2 t 0 . Его характеристическое уравнение имеет вид: r 1 0 r 1 2 t Ce t , где C – произвольная постоянная. Част-

ное решение 2* t неоднородного уравнения 2' t 2 t 5cos2t будем

искать в виде: 2* t Acos 2t B sin 2t .

Подставим 2* t в уравнение:

2Asin 2t 2Bcos2t

 

Acos2t Bsin 2t 5cos2t 2A B 0,

2B A 5 A 1, B 2 . Следо-

вательно, 2 t 2 t 2* t Ce t cos 2t 2sin 2t . Из начального усло-

вия 2 0 0 получим C 1. Тогда 2 t cos 2t 2sin 2t e t v x,tcos2t 2sin 2t e t sin 2x .

179

Рассмотрим

 

 

теперь

 

 

 

 

 

 

 

 

однородную

задачу:

w

1

 

w

 

, w x,0 sin 4x, w 0,t w ,t 0 . Ее решение будем искать в

 

 

t

 

4

 

xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w x,t bk e

 

 

sin kx .

 

 

 

 

 

w x,0 sin 4x , то

виде

 

 

 

ряда:

4

 

 

 

Так

как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w x,0 bk sin kx sin 4x bk

 

 

sin 4x sin kxdx k bk 0 ,

кроме

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем

 

 

2

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b4

 

 

 

 

sin

 

4xdx

 

1 cos8x dx

 

 

x

 

 

 

sin8x

 

 

1 w x,t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 4t sin 4x .

Наконец,

 

получим

искомое

решение

исходной

задачи:

u x,t v x,t w x,t cos 2t 2sin 2t e t sin 2x e 4t sin 4x .

Проверка:

Имеем

u x,0 cos0 2sin 0 e0 sin 2x e0 sin 4x

0 sin 2x sin 4x sin 4x

– верно. Начальное условие выполняется. Про-

верим

 

выполнение

краевых

 

 

условий:

u 0,t cos 2t 2sin 2t e t sin 0 e

4t sin 0 0 ,

 

 

 

u ,t cos 2t 2sin 2t e t sin 2 e 4t sin 4 0 ,

так как

sin 2 0 и

sin 4 0 .

Краевые условия также выполняются. Проверим теперь, что

найденная функция u x,t

удовлетворяет заданному уравнению. Имеем

 

ut x,t 2sin 2t 4cos 2t e t sin 2x 4e 4t sin 4x ,

 

ux x,t 2 cos 2t 2sin 2t e t cos 2x 4e 4t

cos 4x ,

 

uxx x,t 4 cos2t 2sin 2t e t sin 2x 16e

4t sin 4x .

Значит,

ut 3uxx 8e 48t sin 4x 2sin 2t 4cos2t e t sin 2x 4e 4t sin 4x

14 4 cos 2t 2sin 2t e t sin 2x 16e 4t sin 4x 5cos 2t sin 2x

2sin 2t 4cos2t e t sin 2x 4e 4t sin 4x

2sin 2t 4cos2t e t sin 2x 4e 4t sin 4x – верно

Ответ: u x,t cos 2t 2sin 2t e t sin 2x e 4t sin 4x .

180

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]