QalOGUGtk0
.pdfВ |
нашем |
|
|
случае |
|
u 0;t ux 0,5;t 0 h0 |
, h0,5 |
0 . |
|
Тогда |
||||||||||||||
tg0,5 |
h0 |
|
|
|
ctg0,5 |
k |
|
|
и |
h |
, |
то |
|
есть |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
h0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ctg 0,5 0 0,5 |
k 2k 1 |
, k Z |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
k 2k 1 , |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
k 0,1,2, ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Таким образом, |
uk x,t k cos 2k 1 x k sin 2k 1 x e 2 2k 1 2 2t . |
|||||||||||||||||||||||
Так |
как |
|
k |
и h |
|
, то |
|
k |
|
|
0 |
. Следовательно, u |
|
x,t |
||||||||||
|
|
|
k |
k |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
h0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
k sin 2k 1 x e 2 2k 1 2 2t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Тогда |
|
|
u x,t |
uk |
x,t |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k sin 2k 1 x e 2 2k 1 2 2t . |
Для |
определения |
коэффициентов k |
|||||||||||||||||||||
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
воспользуемся |
|
|
|
|
начальным |
|
|
|
условием: |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x,0 k sin |
2k 1 x 19sin 5 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
k |
|
|
|
|
19sin5 x sin 2k 1 xdx k |
k 0 , |
кроме k 2 . Найдем |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
0,5 |
|
1 |
|
2 |
|
|
||
2 4 19sin |
|
5 xdx 38 |
1 cos10 x dx 38 x |
|
|
|
10 |
||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
. |
|
|
|
|
|
Следовательно, |
u x,t 19e 50 2t sin 5 x . |
|
|
|
0,5 |
0,5 |
|
|
|
|||
|
38x |
19 |
||
sin10 x |
|
0 |
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Проверка: Имеем |
u x,0 19e0 sin 5 x 19sin 5 x |
– верно. |
Начальное |
|||||||||
условие |
выполняется. Проверим |
выполнение |
краевых |
условий: |
||||||||
u 0,t 19e 50 2t sin 0 0, |
u 8,t 19e 50 2t sin 40 0 , |
так |
как |
|||||||||
sin 40 0. Краевые условия также выполняются. |
Проверим теперь, что |
|||||||||||
найденная функция |
u x,t |
удовлетворяет заданному уравнению. |
Имеем |
|||||||||
|
|
|
2 50 2t |
sin5 x, ux x,t |
19 5 e |
50 2t |
cos5 x, uxx x,t |
|||||
ut x,t 19 50 e |
|
|
|
|||||||||
|
19 25 2e 50 2t |
sin 5 x . |
|
|
|
|
|
Значит, |
||||
u 2u |
xx |
19 50 2e 50 2t sin 5 x |
|
|
|
|
|
|
||||
t |
|
|
2 19 25 2e 50 2t sin 5 x |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
171 |
|
|
|
|
|
|
19 50 2e 50 2t sin 5 x 19 50 2e 50 2t sin 5 x – верно. Ответ: u x,t 19e 50 2t sin 5 x .
Пример 4. Решить смешанную задачу
|
ut 9uxx ; u x,0 5sin 2 x 1 3x; u 0;t 1; u 2;t 5 . |
||||||||||||||||||||||||
Решение. Решение будем искать в виде: |
u x,t v x,t 3x 1, где v x,t |
||||||||||||||||||||||||
решение краевой задачи: vt |
|
9vxx ; v x,0 5sin 2 x; v 0;t 0; v 2;t 0 . |
|||||||||||||||||||||||
Сделаем замену переменной |
|
|
9t v |
|
v |
|
d |
9 |
v |
. |
Тогда уравнение |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
dt |
|
|
|
v x, в виде |
||
примет вид: |
9v 9vxx v |
|
vxx . |
Будем |
искать функцию |
||||||||||||||||||||
v x, X x T . |
|
Подставим |
ее |
в |
|
уравнение: |
X x T ' |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
X " x T |
T ' |
|
|
X " |
|
|
x |
|
|
c |
const |
T ' cT 0 T Cec |
|||||||||||||
T " |
|
X |
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
, где |
C |
– |
произвольная |
постоянная. |
|
|
Так |
как |
температура |
||||||||||||||||
v x, X x T |
не может неограниченно возрастать по абсолютной ве- |
личине при (то есть при t ), то c должно быть отрицательно, то
|
|
|
|
Ce 2 . |
|
|
|
|
|
есть c 2 T |
|
|
|
|
|
|
|||
Решим |
теперь |
|
уравнение |
X " x |
c , |
где |
c 2 . |
Имеем |
|
|
X x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X " x 2 X x 0 . |
Характеристическое |
уравнение имеет |
вид: |
||||||
r 2 2 |
0 r |
i . |
Тогда |
|
общее |
решение: |
|||
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Xx Acos x Bsin x v AC cos x BC sin x e 2
cos x sin x e 2 , где AC, BC . Константа должна удо-
влетворять уравнению: tgl |
k h0 hl |
, где |
h |
и |
h |
– коэффициенты |
|
||||||
|
k 2 2 h h |
0 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 l |
|
|
|
|
теплообмена на концах стержня. В случае теплоизоляции какого-либо конца надо соответствующий коэффициент положить равным нулю, а в случае постоянства температуры устремить этот коэффициент к бесконечности.
172
В |
|
нашем |
|
случае v 0,t v 2,t 0 h0 |
|
, h2 |
. Тогда |
tg2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
k |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
h0 |
0 |
|
|
|
|
|
при |
|
|
|
|
|
|
h0 , |
h2 |
, |
|
|
|
то |
|
|
|
|
есть |
|||||||||||||||||||||
|
|
k 2 2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
h0h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
tg2 0 2 k, k Z |
k |
, k 0,1,2, ... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kx |
|
|
|
|
|
|
kx |
|
9 2k 2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Таким образом, vk x,t k cos |
|
|
|
k sin |
|
|
e |
|
|
|
4 |
. Так как |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vk x,t k sin |
kx |
|
|
9 2k 2t |
|
|
|||||||||||||
и h0 , |
то k |
|
k |
0 . Следовательно, |
|
e |
|
4 |
|
. То- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гда v x,t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 2k 2t |
|
kx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
vk x,t k e |
|
|
4 |
|
|
sin |
. Для определения коэффициентов k |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
воспользуемся |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
начальным |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
условием: |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kx 5sin 2 x k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
v x,0 k sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
5sin |
|
2 x sin |
|
2 |
dx k |
|
k |
0 , |
|
|
кроме |
|
|
|
k 4 . |
|
|
Найдем |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
1 cos 4 x dx |
5 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
5 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
4 5 |
|
sin |
|
2 xdx |
|
|
|
|
x |
|
|
|
sin 4 x |
|
|
|
|
x |
5 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
2 |
4 |
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
9 42 2t |
|
|
|
4 x |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Следовательно, |
|
v x,t 5 e |
|
|
|
4 |
|
|
sin |
|
|
|
|
5 e |
|
36 t |
sin 2 x . |
|
Тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
u x,t 5 e 36 2t sin 2 x 3x 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Проверка: Имеем u x,0 5 e0 sin 2 x 3x 1 5sin 2 x 3x 1 |
– верно. |
Начальное условие выполняется. Проверим выполнение краевых условий:
u 0,t 5e 36 2t sin 0 1 1, |
u 8,t 5e 36 2t sin 4 6 1 5 , так |
как |
||||
sin 4 0 . Краевые условия также выполняются. Проверим теперь, |
что |
|||||
найденная функция u x,t удовлетворяет заданному уравнению. Имеем |
|
|||||
ut x,t 5 36 |
2 |
e 36 2t |
sin 2 x, ux x,t 10 e 36 2t cos 2 x 3 , |
|
||
uxx x,t |
|
2 |
36 2t |
sin 2 x . Значит, ut 9uxx |
|
|
20 e |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
173 |
|
180 2e 36 2t sin 2 x 9 20 2e 36 2t sin 2 x
180 2e 36 2t sin 2 x 180 2e 36 2t sin 2 x – верно. Ответ: u x,t 5 e 36 2t sin 2 x 3x 1.
Пример 5. Решить смешанную задачу для данного неоднородного уравнения теплопроводности с нулевыми начальным и граничными условиями
u x, 0 0, |
u 0, t 0, |
u , |
|
t 0 : u |
|
1 |
u |
|
5sin 2t sin 3x . |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
9 |
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Рассмотрим соответствующую однородную задачу: u |
|
1 |
u |
|
, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
u x, 0 0, |
u 0, t 0, |
u , |
|
t 0 |
|
|
|
|
|
t |
9 |
|
xx |
|
|||||||||||
|
и найдем ее собственные функции. |
||||||||||||||||||||||||
Пусть |
1 |
t u u |
d |
|
1 |
u . |
Тогда уравнение примет вид: u |
u |
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
xx |
||||||||||||||||||||||
9 |
|
t |
dt |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Будем искать функцию u x, |
|
в виде u x, X x T . Подставим ее в |
|||||||||||||||||||||||
уравнение: X x T ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
X " x T |
T ' |
|
|
X " |
|
|
x |
|
|
c T ' cT 0 T Cec , где |
C |
||||||||||||||
T " |
|
X |
|
x |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
– произвольная постоянная. |
|
|
Так как температура u x, X x T |
не |
может неограниченно возрастать по абсолютной величине при (то
есть при |
t ), |
|
то c должно |
быть |
отрицательно, |
то |
есть |
||||||
c 2 |
|
|
Ce 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
T |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решим |
теперь |
уравнение |
X " x |
|
c , |
где |
c 2 . |
|
Имеем |
||||
X x |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
X " x 2 X x 0 . |
|
Характеристическое |
уравнение имеет |
вид: |
|||||||||
r 2 2 |
0 r |
|
i . |
|
Тогда |
|
общее |
|
решение: |
||||
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xx Acos x Bsin x u AC cos x BC sin x e 2
cos x sin x e 2 , где AC, BC . Константа должна удо-
влетворять уравнению: tgl |
k h0 hl |
, где |
h |
и |
h |
– коэффициенты |
|
||||||
|
k 2 2 h h |
0 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 l |
|
|
|
|
теплообмена на концах стержня. В случае теплоизоляции какого-либо конца надо соответствующий коэффициент положить равным нулю, а в случае постоянства температуры устремить этот коэффициент к бесконечности.
174
В нашем |
случае |
u 0,t u ,t 0 h0 , h . |
Тогда |
tg |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
h |
|
|
|
h0 |
0 |
при |
h0 , h , |
то |
есть |
||
|
k 2 |
2 |
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
h0h |
|
|
|
|
|
|
|
tg 0 k, k Z k k, k 0,1,2, ...
|
|
k 2t |
Таким образом, |
uk k cos kx k sin kx e |
9 |
|
. Так как |
k |
и h , |
|
||
h0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2t |
|
то k |
|
k |
0 . Следовательно, |
u |
k |
|
k |
sin kx e |
9 , то есть собственные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функции однородной задачи имеют вид: sin kx .
Решение неоднородной задачи ищем в виде ряда по собственным функциям соответствующей однородной задачи:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
u x,t k t sin kx , где k 0 0 . |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Запишем уравнение в виде u |
|
1 |
u |
|
|
5sin 2t sin 3x и заменим функцию |
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
9 |
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
2 |
|
|
|
|
|
||||
u x,t |
на k t sin kx . Тогда |
k' t |
|
k t sin kx 5sin 2t sin3x , то |
||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
k 1 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
есть 5sin 2t sin3x gk t sin kx , где |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gk t |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
5sin 2t sin3x sin kxdx |
5sin 2t |
sin3x sin kxdx . Следователь- |
|||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
gk t 0 , кроме k 3 |
. Найдем g3 t |
10 |
|
|
|
|
|||||||||||
но, k |
|
|
sin 2t sin2 3xdx |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
sin 2t 1 cos6x dx 5sin 2t . |
|
|
Тогда |
|
|
имеем |
|
задачу |
Коши: |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3' t |
|
32 |
|
3 t 5sin 2t , 3 0 |
0 , |
то есть |
3' |
t 3 t 5sin 2t, 3 0 0 . |
||||||||||||||
9 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристическое уравнение соответствующего однородного уравнения имеет вид: r 1 0 r 1. Значит, общее решение соответствующего
однородного уравнения: |
3 |
Ce t . Частное решение |
* |
неоднородного |
|
|
|
3 |
|
|
|
уравнения будем искать в виде: * Acos 2t B sin 2t . |
Подставим * |
в не- |
|||
|
|
3 |
|
3 |
|
однородное уравнение: 2Asin 2t 2Bcos 2t Acos 2t Bsin 2t
175
5sin 2t |
2B A 0 |
A 2, B 1, то есть |
3* 2cos 2t sin 2t . |
||
|
B |
||||
|
2A |
5 |
|
|
|
Тогда 3 t 3 |
3* 2cos2t sin 2t Ce t . Воспользуемся |
начальным |
|||
условием |
|
|
3 0 0 2 C 0 C 2 . |
Значит, |
|
3 t sin 2t 2cos 2t 2e t . Тогда искомое |
решение |
имеет вид |
|||
u x,t sin 2t 2cos 2t 2e t sin 3x . |
|
|
|||
Проверка: |
Имеем u x,0 sin 0 2cos0 2e0 sin 3x 0 2 2 sin 3x 0 |
– верно. Начальное условие выполняется. Проверим выполнение краевых |
|
условий: |
u 0,t sin 2t 2cos 2t 2e t sin 0 0 , |
u ,t sin 2t 2cos 2t 2e t sin 3 0 , так как sin3 0. Краевые усло- |
вия также выполняются. Проверим теперь, что найденная функция u x,t
удовлетворяет заданному уравнению. Имеем
ut x,t 2cos2t 4sin 2t 2e t sin3x, ux x,t 3 sin 2t 2cos2t 2e t cos3x , uxx x,t 9 sin 2t 2cos2t 2e t sin3x . Значит,
|
|
u |
1 |
u |
|
5sin 2t sin 3x |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
t |
9 |
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2cos 2t 4sin 2t 2e t sin 3x |
1 |
9 sin 2t 2cos 2t 2e t sin 3x |
|
|
||||||||||
9 |
|
|
||||||||||||
5sin 2t sin3x 2cos2t 4sin 2t 2e t sin3x |
|
|
|
|||||||||||
|
2cos2t 4sin 2t 2e t sin3x – верно. |
|
|
|
||||||||||
Ответ: u x,t sin 2t 2cos 2t 2e t sin 3x . |
|
|
|
|
||||||||||
Пример 6. Решить смешанную задачу для данного неоднородного уравне- |
|
|||||||||||||
ния теплопроводности с нулевыми начальным и граничными условиями |
|
|
||||||||||||
u x, 0 0, u 0, t 0, |
u , |
t 0 : u 3u |
xx |
8e 48t sin 4x . |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
Решение. Рассмотрим |
соответствующую |
однородную задачу: |
ut 3uxx , |
|||||||||||
u x, 0 0, u 0, t 0, |
u , |
t 0 |
|
и найдем ее собственные функции. |
||||||||||
Пусть 3t u u |
d |
3 u . Тогда уравнение примет вид: |
u u |
|
. |
|||||||||
|
xx |
|||||||||||||
t |
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Будем искать функцию u x, |
в виде u x, X x T . Подставим ее в |
уравнение: X x T '
176
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X " x T |
T ' |
|
|
X " |
|
|
x |
|
c |
T ' cT 0 T Cec , где C |
||
T " |
|
X |
|
x |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
– произвольная постоянная. |
|
|
|
Так как температура u x, X x T не |
может неограниченно возрастать по абсолютной величине при (то
есть при |
t ), |
|
то c должно |
быть |
отрицательно, |
то |
есть |
||||||
c 2 |
|
|
Ce 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
T |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решим |
теперь |
уравнение |
X " x |
|
c , |
где |
c 2 . |
|
Имеем |
||||
X x |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
X " x 2 X x 0 . |
|
Характеристическое |
уравнение имеет |
вид: |
|||||||||
r 2 2 |
0 r |
|
i . |
|
Тогда |
|
общее |
|
решение: |
||||
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xx Acos x Bsin x u AC cos x BC sin x e 2
cos x sin x e 2 , где AC, BC . Константа должна удо-
влетворять уравнению: tgl |
k h0 hl |
, где |
h |
и |
h |
– коэффициенты |
|
||||||
|
k 2 2 h h |
0 |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 l |
|
|
|
|
теплообмена на концах стержня. В случае теплоизоляции какого-либо конца надо соответствующий коэффициент положить равным нулю, а в случае
постоянства температуры устремить этот коэффициент к бесконечности. |
|||||||||||||||||||
В |
нашем |
случае |
u 0,t u ,t 0 h0 , h . |
Тогда |
tg |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
h |
|
|
|
h0 |
0 |
при |
|
h0 , h , |
|
|
то |
есть |
|||||
|
k 2 |
2 |
1 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
h0h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
tg 0 k, k Z k |
k, |
k 0,1,2, ... |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Таким образом, uk |
k cos kx k sin kx e 3k 2t . Так как |
|
|
k |
и h0 , |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h0 |
|
||
то |
k |
k |
0 . Следовательно, u |
k |
|
k |
sin kx e 3k 2t , то |
есть собственные |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функции однородной задачи имеют вид: sin kx .
Решение неоднородной задачи ищем в виде ряда по собственным функциям соответствующей однородной задачи:
|
|
|
|
u x,t k t sin kx , где k 0 0 . |
|||
k 1 |
|
|
|
Запишем уравнение в виде u 3u |
xx |
8e 48t sin 4x и заменим функцию |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
u x,t на k t sin kx . Тогда k' t 3k 2 k t sin kx 8e 48t sin 4x , то |
|||
k 1 |
k 1 |
|
|
|
|
|
177 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
есть 8e 48t sin 4x gk |
t sin kx , где |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gk t |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
8e 48t sin 4x sin kxdx |
|
8e 48t sin 4x sin kxdx . Следовательно, |
||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
gk t 0 , кроме k 4 |
. Найдем g4 t |
16 |
|
|
|
|
||||||||||
k |
|
e 48t sin2 4xdx |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
8 |
|
|
|
|
1 cos 6x dx 8e 48t . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
e 48t |
Тогда |
|
|
|
имеем |
задачу |
Коши: |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4' |
|
t 48 4 t 8e 48t , |
4 0 0 . Характеристическое уравнение соответ- |
|||||||||||||||||||
ствующего однородного |
уравнения имеет вид: r 48 0 r 48 . Зна- |
|||||||||||||||||||||
чит, |
|
общее решение |
соответствующего |
однородного |
уравнения: |
|||||||||||||||||
|
4 |
Ce 48t |
. Частное решение * неоднородного уравнения будем искать в |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
виде: |
|
|
* |
Ate 48t . |
Подставим |
* |
|
в |
неоднородное |
уравнение: |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Ae 48t |
48Ate 48t 48Ate 48t 8e 48t A 8, то есть 4* |
8te 48t . |
Тогда 4 t 4 4* 8te 48t |
Ce 48t . Воспользуемся начальным условием |
|||
4 0 0 C 0. |
Значит, 4 t 8te 48t . Тогда искомое решение имеет |
|||
вид u x,t 8t e 48t sin 4x . |
|
|
|
|
Проверка: Имеем u x,0 8 0 e 48 0 sin 4x 0 |
– верно. Начальное условие |
|||
выполняется. |
Проверим |
выполнение |
краевых |
условий: |
u 0,t 8t e 48t sin 0 0 , u ,t 8t e 48t sin 4 0 , так как sin 4 0 . Кра-
евые условия также выполняются. Проверим теперь, что найденная функция u x,t удовлетворяет заданному уравнению. Имеем
ut x,t 8 e 48t sin 4x 8t 48 e 48t sin 4x 8 1 48t e 48t sin 4x , ux x,t 32t e 48t cos 4x , uxx x,t 128t e 48t sin 4x . Значит, ut 3uxx 8e 48t sin 4x
8 1 48t e 48t sin 4x 3 128t e 48t sin 4x 8e 48t sin 4x
384t e 48t sin 4x 384t e 48t sin 4x – верно
Ответ: u x,t 8t e 48t sin 4x .
Замечание 1. Если начальное условие отлично от нуля, то к решению задачи с неоднородным уравнением с нулевыми начальными условиями следует прибавить решение однородного уравнения с заданным начальным условием u x,0 f x .
178
Пример 7. Решить смешанную задачу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u |
|
1 |
u |
|
5cos 2t sin 2x, |
|
u x,0 sin 4x, u 0,t u ,t 0 . |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
4 |
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u x,t v x,t w x,t , |
|
|
||||||||
Решение. |
|
Решение |
ищем |
|
в |
|
виде |
|
где |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
v x,t k t sin kx, k 0 |
0 , |
|
а |
w x,t |
– решение соответствующей |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
однородной |
задачи: |
|
w |
|
1 |
w , |
w x,0 sin 4x, w 0,t w ,t 0 . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
4 |
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v x,t . |
|
|
|
|
|
|
|||||
Найдем |
|
|
|
|
|
|
|
сначала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Имеем |
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
vt |
vxx 5cos 2t sin 2x k' |
t |
|
k t sin kx 5cos 2t sin 2x . |
Тогда |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5cos 2t sin 2x gk |
t |
sin kx , |
|
|
где |
|
|
|
gk t |
5cos 2t sin 2x sin kxdx |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gk t 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
cos 2t |
sin 2x sin kxdx k |
кроме |
k 2 . |
|
|
Найдем |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
g2 t |
cos 2t sin |
2 |
|
|
|
cos 2t 1 cos 4x dx |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2xdx |
|
|
|
|
cos 2t x |
|
sin 4x |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
0 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
cos 2t x |
|
|
5cos 2t . |
Тогда |
|||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
2' |
t |
4 |
2 t |
5cos 2t 2' t 2 t 5cos 2t, |
2 0 0 . Решим полу- |
|||||
4 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ченную задачу Коши. Рассмотрим сначала соответствующее однородное уравнение: 2' t 2 t 0 . Его характеристическое уравнение имеет вид: r 1 0 r 1 2 t Ce t , где C – произвольная постоянная. Част-
ное решение 2* t неоднородного уравнения 2' t 2 t 5cos2t будем
искать в виде: 2* t Acos 2t B sin 2t . |
Подставим 2* t в уравнение: |
2Asin 2t 2Bcos2t |
|
Acos2t Bsin 2t 5cos2t 2A B 0, |
2B A 5 A 1, B 2 . Следо- |
вательно, 2 t 2 t 2* t Ce t cos 2t 2sin 2t . Из начального усло-
вия 2 0 0 получим C 1. Тогда 2 t cos 2t 2sin 2t e t v x,tcos2t 2sin 2t e t sin 2x .
179
Рассмотрим |
|
|
теперь |
|
|
|
|
|
|
|
|
однородную |
задачу: |
||||||||||||||
w |
1 |
|
w |
|
, w x,0 sin 4x, w 0,t w ,t 0 . Ее решение будем искать в |
||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
t |
|
4 |
|
xx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
w x,t bk e |
|
|
sin kx . |
|
|
|
|
|
w x,0 sin 4x , то |
|||||||||||||
виде |
|
|
|
ряда: |
4 |
|
|
|
Так |
как |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w x,0 bk sin kx sin 4x bk |
|
|
sin 4x sin kxdx k bk 0 , |
кроме |
|||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
k 4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем |
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
b4 |
|
|
|
|
sin |
|
4xdx |
|
1 cos8x dx |
|
|
x |
|
|
|
sin8x |
|
|
1 w x,t |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
0 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 4t sin 4x .
Наконец, |
|
получим |
искомое |
решение |
исходной |
задачи: |
|
u x,t v x,t w x,t cos 2t 2sin 2t e t sin 2x e 4t sin 4x . |
|||||||
Проверка: |
Имеем |
u x,0 cos0 2sin 0 e0 sin 2x e0 sin 4x |
|||||
0 sin 2x sin 4x sin 4x |
– верно. Начальное условие выполняется. Про- |
||||||
верим |
|
выполнение |
краевых |
|
|
условий: |
|
u 0,t cos 2t 2sin 2t e t sin 0 e |
4t sin 0 0 , |
|
|
|
|||
u ,t cos 2t 2sin 2t e t sin 2 e 4t sin 4 0 , |
так как |
sin 2 0 и |
|||||
sin 4 0 . |
Краевые условия также выполняются. Проверим теперь, что |
||||||
найденная функция u x,t |
удовлетворяет заданному уравнению. Имеем |
||||||
|
ut x,t 2sin 2t 4cos 2t e t sin 2x 4e 4t sin 4x , |
||||||
|
ux x,t 2 cos 2t 2sin 2t e t cos 2x 4e 4t |
cos 4x , |
|||||
|
uxx x,t 4 cos2t 2sin 2t e t sin 2x 16e |
4t sin 4x . |
Значит,
ut 3uxx 8e 48t sin 4x 2sin 2t 4cos2t e t sin 2x 4e 4t sin 4x
14 4 cos 2t 2sin 2t e t sin 2x 16e 4t sin 4x 5cos 2t sin 2x
2sin 2t 4cos2t e t sin 2x 4e 4t sin 4x
2sin 2t 4cos2t e t sin 2x 4e 4t sin 4x – верно
Ответ: u x,t cos 2t 2sin 2t e t sin 2x e 4t sin 4x .
180