Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

QalOGUGtk0

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
15.04.2023
Размер:
4.97 Mб
Скачать

Теорема. Система линейных алгебраических уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг расширенной матрицы системы равен рангу основной матрицы.

Решение систем линейных уравнений методом Гаусса Одним из наиболее универсальных и эффективных методов решения

линейных алгебраических систем является метод Гаусса, состоящий в последовательном исключении неизвестных.

Пусть дана система уравнений

a11x1 a12 x2 ...

a1n xn b1 ,

 

 

 

 

 

a2n xn b2 ,

 

a21x1 a22 x2 ...

(*)

..............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x a

x ...

a

mn

x b .

 

 

m1 1

m2 2

 

n

m

 

Процесс решения по методу Гаусса состоит из двух этапов. На первом этапе (прямой ход) система приводится к ступенчатому (в частности, треугольному) виду.

Приведенная ниже система имеет ступенчатый вид

a11x1 a12 x2 ...

a1k xk

a1n xn b1 ,

 

a22 x2

a2k xk

a2n xn b2 ,

 

 

..............................................

 

 

 

akk xk

akn xn bk ,

 

 

где k n, aii 0, i 1, k . Коэффициенты aii называются главными элементами

системы.

На втором этапе (обратный ход) идет последовательное определение неизвестных из этой ступенчатой системы.

Опишем метод Гаусса подробнее. Прямой ход.

Будем считать, что элемент (если , то первым в системе запишем уравнение, в котором коэффициент при x1 отличен от нуля).

Преобразуем систему (*), исключив известное x1 во всех уравнениях, кроме первого (используя элементарные преобразовании я системы). Для

того умножим обе части первого уравнения на

a21

и сложим почленно со

a11

 

 

вторым уравнением системы. Затем умножим обе части первого уравнения

на a31 и сложим с третьим уравнением системы. Продолжая этот процесс,

a11

получим эквивалентную систему

11

a11x1

a12 x2

... a1n xn b1 ,

 

 

(1)

(1)

(1)

,

 

a22 x2

... a2n xn

b2

.................................................

 

 

 

 

 

 

(1)

(1)

(1)

 

 

am2 xk ... amn xn

bm .

Здесь aij(1) , bi(1) , (i, j 2, m) - новые значения коэффициентов и правых частей,

которые получаются после первого шага.

Аналогичным образом, считая главным элементом a22(1) 0 , исключим неизвестное x2 из всех уравнений системы, кроме первого и второго, и так

далее. Продолжаем этот процесс, пока это возможно.

Если в процессе приведения системы (*) к ступенчатому виду появляются нулевые уравнения, т.е. равенства вида 0=0, их отбрасывают. Если же появится уравнение вида 0x1 0x2 0xn b , а b 0 , то это свидетель-

ствует о несовместности системы.

Второй этап (обратный ход) заключается в решении ступенчатой системы. Ступенчатая система уравнений, вообще говоря, имеет бесчисленное множество решений. В последнем уравнении этой системы выражаем первое неизвестное xk через остальные неизвестные (xk 1, , xn ) . Затем

представляем значение xk в предпоследнее уравнение системы и выражаем

xk 1 через (xk 1, , xn ) и т.д. Подставляя вместо (xk 1, , xn ) произвольные значения, получим бесчисленное множество решений системы.

Замечания: 1. Если ступенчатая система оказывается треугольной, т.е. k n , то исходная система имеет единственное решение. Из последнего уравнения находим xn , из предпоследнего уравнения xn 1 , далее поднима-

ясь по системе вверх, найдем все остальные неизвестные (xn 2 , , x1 ) .

2.На практике удобнее работать не с системой (*), а с расширенной

еематрицей, выполняя все элементарные преобразования над ее строками.

a)Решить методом Гаусса систему линейных уравнений:

x1 x2 x3 2x4 x5 2,x1 2x2 3x3 x4 x5 0,

2x1 x2 2x3 3x4 2.

Решение:

Составим расширенную матрицу системы:

 

1

1

1

1

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( A | B)

1

2

3

1

1

0

 

 

 

2

1

2

3

0

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Прямой ход.

12

 

 

1 1

1 2

1

 

 

 

1 1 1

2 1

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

1

2

3 1

1

0

 

 

0

3

4

1

2

 

2

 

 

 

 

 

2

1

2 3

0

 

2

 

 

 

 

0

3

4

1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

1

2

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

1

2

2

A' ( A' | B ').

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

0

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, получена ступенчатая форма A ' матрицы A . Решим вопрос о совместности данной системы.

rk A rk A' число ступенек A' 2 ; rk A rk A' число ступенек A ' 2 .

Поскольку ,то по теореме Кронекера-Капелли система совместна, и требуется обратный ход метода Гаусса.

2) Обратный ход.

Ведущие элементы ступенек матрицы A ' , находятся в её первом и втором столбцах; следовательно, базисные, или главные, неизвестные суть x1 , x2 , а

свободные, или параметрические, - все остальные, т.е. x3 , x4 , x5 .

Положим для единообразия записи искомого общего решения x3 c1 , x4 c2 , x5 c3 . Выразим x1 , x2 через c1 , c2 , c3 . Сначала рассмотрим уравнение, от-

вечающее последней ступеньке матрицы A ' :

3x2 4x3 x4 2x5 2 . Заменяя в этом уравнении x3 , x4 , x5 на c1, c2 , c3 , соответственно, выразим отсюда x2 через c1, c2,c3 :

x2 43 c1 13 c2 32 c3 32 .

Поднимемся теперь ступенькой выше. Соответствующее уравнение имеет вид:

x x

x

2x

x

2 . Заменяя в нём

x

на

4

c

 

1

c

 

2

c

 

2

,

x

на

c

, x

 

на

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

 

2

 

3

1

 

3

2

 

3

3

 

3

 

3

 

1

 

4

 

c2

и x5 на c3 , получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 43 c1 13 c2 23 c3 23 c1 2c2 c3 2 .

Разрешая последнее уравнение относительно x1 , имеем:

x1 13 c1 53 c2 13 c3 2 .

Собирая полученные выражения неизвестных через c1 , c2 , c3 , в систему, образуем искомое общее решение:

13

x

1

c

5

c

1

c 2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

1

3

 

2

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

1

 

 

 

2

 

2

 

x

c

c

c

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

1

 

 

3

2

 

 

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где c1 , c2 , c3 – независимые свободные числовые параметры.

b) Решить методом Гаусса систему линейных уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x1 x2 x3 7x4 5x5 11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 2x2 3x3 5x4 7x5 9 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x3 2x4 2x5 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x1 x2

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим расширенную матрицу системы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1

7

 

5

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ( A | B)

1

2

3 5

 

7

9

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

2

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Прямой ход.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1 1 7

 

 

 

 

 

 

1

2

3 5

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

5

11

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

1

2 3

5

7

9

 

 

2

1 1 7

5

 

11

 

 

 

 

 

 

 

3

1 2 2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

3

1 2 2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

1

 

2 3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2 3

5

7

 

9

 

 

 

 

 

 

7

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 7 17

19

29

 

 

 

 

5 7 17

19

 

29

A' A' | B '

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

5 7 17

19

29

 

 

 

 

0

 

0 0 0 0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, получена ступенчатая форма A '

матрицы A .

 

 

 

Решим вопрос о совместности данной системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rk A rk A' число ступенек A' 2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rk A rk A' число ступенек A ' 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

 

 

 

 

, то по теореме Кронекера-Капелли система совмест-

на, и мы найдём её общее решение в результате обратного хода метода Гаусса.

2) Обратный ход.

Ведущие элементы ступенек матрицы A ' , находятся в её первом и втором столбцах; следовательно, в качестве базисных, или главных, неизвестных можно принять x1 , x2 и тогда свободными, или параметрическими, оказы-

ваются все остальные неизвестные системы, т.е. x3 , x4 , x5 . 14

Положим для единообразия записи искомого общего решения x3 c1 ,

x4 c2

, x5 c3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выразим x1 ,

x2 через c1 , c2 , c3 . Сначала рассмотрим уравнение, отвечающее

 

 

 

 

 

 

 

 

последней ступеньке матрицы A ' :

 

5x2 7x3 17x4

19x5

29 . Заменяя в этом уравнении x3 , x4 , x5 на c1, c2 , c3 , соот-

ветственно, выразим отсюда x2 через c1, c2,c3 :

 

5x2 7c1 17c2

19c3 29,

 

x

7

c

17

c

19

c

29

.

 

 

 

 

 

 

2

5

1

5

2

5

3

5

 

 

 

 

Поднимемся теперь ступенькой выше. Соответствующее уравнение имеет вид:

x 2x

3x

5x

7x

9 . Заменяя в нём

x

на

7

c

17

c

 

19

c

 

29

, а

x

,

x

,

x

 

 

 

 

1

2

3

4

5

 

2

 

5

1

5

2

 

5

3

 

5

 

3

 

4

 

5

– на c1 , c2 ,

c3 соответственно, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 145 c1 345 c2 385 c3 585 3c1 5c2 7c3 9.

Приводя в этом уравнении подобные члены и разрешая его относительно x1 , имеем:

x1 15 c1 95 c2 53 c3 135 .

Собирая полученные выражения неизвестных в систему, образуем искомое общее решение:

x

 

1

c

9

c

 

3

c

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

5

1

5

2

5

 

3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

17

 

 

19

 

 

 

29

 

x

c

c

c

 

 

 

 

 

 

2

5

 

 

1

5

 

2

5

 

3

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где c1 ,

c2 ,

c3 – независимые свободные числовые параметры.

15

Богомолов Р.А. Богомолова И.В.

Геометрический подход к решению систем алгебраических неравенств

Пусть f (x,y) – непрерывная числовая функция двух переменных. Тогда уравнение f (x,y) = 0 определяет на плоскости xOy некоторую линию Г. Линия Г разделяет область определения D функции f на части; говоря точнее, D\Г распадается в объединение попарно непересекающихся максимальных связных компонент – так называемых компонент связности. На каждой компоненте связности функция f (x,y) знакопостоянна; знак f (x,y) на той или иной компоненте связности можно определить, вычислив значение f (x,y) в произвольно взятой («пробной») точке этой компоненты.

Таким образом, решение любого из неравенств f (x,y) < 0, f (x,y) > 0 сводится к определению тех компонент связности, на которых f (x,y) имеет требуемый знак; решением неравенства является объединение подходящих по знаку компонент связности.

Если решают нестрогое неравенство f (x,y) ≤ 0 или f (x,y) ≥ 0, то следует присоединить к найденному решению соответствующего строгого неравенства линию Г, выступающую в роли границы среди множества решений.

При изображении найденного множества решений в виде фигуры в плоскости xOy саму фигуру отмечают штриховкой, части её границы, входящие в множество решений, изображают сплошной линией, а не входящие – пунктиром.

Если решают графически систему неравенств с неизвестными x и y, то решают графически по отдельности каждое неравенство системы: решение самой системы получается как пересечение (общая часть) множеств решений неравенств, составляющих систему.

а) Решить на плоскости xOy графически систему линейных неравенств:

x y 3

 

 

2x 3y 12

 

x 4 y 2

 

 

x 0

 

y 0

 

 

 

Решение. Каждое неравенство системы имеет первую степень и нестрогое, а потому определяет в плоскости xOy замкнутую полуплоскость, граничная прямая которой задаётся уравнением, получаемым из соответствующего неравенства заменой знака неравенства на знак равенства. Для того,

16

чтобы выбрать нужную из двух образующихся полуплоскостей, удобно использовать метод пробных точек, беря в качестве таковых точки из внутренних частей этих полуплоскостей и подставляя координаты точек в рассматриваемое неравенство. В зависимости от того, будет ли при этом выполняться данное неравенство или нет, выбирается искомая полуплоскость; на чертеже эту полуплоскость следует отметить штриховкой.

Имеем:

y

4

3,6 D

E 3

 

1

 

 

 

 

 

 

0,5

A

 

B

C

x

-3

0

0,6

1

2

6

 

Итак, решением задачи является пятиугольник ABCDE. Отметим, что, поскольку точки A, B, C, E располагаются на координатных осях, то их координаты очевидны: A(0; 0,5), B(2; 0), C(6; 0), E(0; 3). Точка D есть точка пересечения прямых DEи CD, следовательно, её координаты могут быть найдены из системы уравнений:

x y 32x 3y 12

Имеем:

x y 3

 

x y 3

x y 3 3, 6 3 0, 6

 

2

 

5 y 18

 

3, 6

2x 3y 12

 

 

y 18 / 5

Значит, D(0,6; 3,6).

б) Решить на плоскости xOy графически систему линейных неравенств:

17

x 2 y 2

2x y 10x 2 y 1

x 0

y 0

Решение. Каждое неравенство системы имеет первую степень и нестрогое, и потому определяет в плоскости xOy замкнутую полуплоскость, граничная прямая которой задаётся уравнением, получаемым из соответствующего неравенства заменой знака неравенства на знак равенства. Для того, чтобы выбрать нужную из двух образующихся полуплоскостей, удобно использовать метод пробных точек, беря в качестве таковых точки из внутренних частей этих полуплоскостей и подставляя координаты точек в рассматриваемое неравенство. В зависимости от того, будет ли при этом выполняться данное неравенство или нет, выбирается искомая полуплоскость; на чертеже эту полуплоскость следует отметить штриховкой.

Имеем:

y

10 D

1,6

 

 

C

 

1

A

 

 

 

 

 

 

x

0,25

 

B

 

 

 

 

0

1 1,5

2

4,2

5

Итак, решением задачи является четырехугольник ABCD. Отметим, что, поскольку точки A и D лежат на координатных осях, то их координаты очевидны: A(0; 1), D(0; 10).

Точка B есть точка пересечения прямых x 2 y 2 и x 2 y 1, следовательно,

её координаты могут быть найдены из системы уравнений:

x 2 y 2x 2 y 1

18

 

x 2 y 2

 

x 2 y 2

x 3 / 2 1,5

 

 

 

Имеем:

1

 

 

 

2 1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 y 1

 

 

2x 3

y (2

x) / 2

 

 

0, 25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Значит, B(1,5; 0,25).

 

 

Точка C есть точка пересечения прямых 2x y 10 и

x 2 y 1. Имеем

аналогичную систему:

 

 

2x y 10

5 y 8

x 1 2 y 1 2 1, 6 4, 2

 

 

-2

 

 

x 2 y 1

x 2 y 1

y 8 / 5 1, 6

 

Значит, C(4,2; 1,6).

19

Богомолов Р.А. Богомолова И.В.

Построение ортонормированных систем векторов методом Грамма-Шмидта

Действительное линейное пространство

E называется

евклидовым про-

странством, если каждой паре векторов x,y

из E поставлено в соответствие

действительное число , обозначаемое символом x, y

и называемое ска-

лярным произведением векторов x и y , причем выполняются следующие условия:

1)x, y y, x

2)x1 x2 , y x1, y (x2 , y)

3)x, y x, y , R

4)

x, x 0 , причем

x, x 0 x 0.

Нормой вектора x называется число

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x, x

 

 

 

 

Вектор x , норма которого равна единице, называется нормированным.

Для любых векторов x , y эвклидова пространства справедливо неравен-

ство Коши—Буняковского x, y 2 x, x y, y ,

 

 

которое позволяет следующим образом определить угол

между ненуле-

выми векторами:

 

 

cos

 

 

x, y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторы

 

x, y E называются ортогональными

, если

x, y 0 . Базис

B (e ,...,en ) n-мерного евклидова пространства En

называется ортонорми-

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рованным, если

Если в пространстве E задан произвольный базис e1, e2 ,..., en , то векторы

f

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

e1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

k 1

 

fk

 

 

 

 

ek

ci

fi , k 2, 3,..., n,

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ek ci fi

i 1

 

 

 

 

i 1

 

 

 

где образуют ортонормированный базис в этом пространстве (процесс ортонормализации Грамма—Шмидта).

20

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]