Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Математическое моделирование кинетики сложных химических реакций. Ч. 1

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
1.44 Mб
Скачать

Решение. Сначала используем необходимые условия экстремума функции (2.49)

 

 

z = 9x

2 1 = 0,

z

= 3y2 6y = 0.

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

Они удовлетворяются при

 

 

 

 

 

 

x =

1

, y = 0; x = −

1 , y = 0; x =

1

, y = 2; x = −

1

, y = 2.

 

3

 

3

 

 

3

 

3

 

Рассматривая затем характеристическое уравнение квадратичной формы (2.50)

(18x −µ)(6y 6 −µ) = 0,

получаем, что единственными экстремальными значениями являются:

максимум

(µ1 = −6, µ2 = −6)

при

z = −7

и при

x = −

1

 

 

 

 

9

 

 

3

и y = 0;

 

 

 

 

 

 

 

минимум

(µ1 = 6, µ2 = 6)

при

z = −

47

и при

x =

1

 

 

 

 

9

 

 

3

и y = 2.

Пример 2.8. Найти условный экстремум функции z = x + 2y при x2 + y2 = 5.

Предварительное замечание. В случае функции двух переменных z = f (x, y) при уравнении связи ϕ(x, y) = 0 функция

Лагранжа имеет вид

L(x, y,λ) = f (x, y) +λφ(x, y).

(2.55)

Тогда система (2.52) состоит из трех уравнений:

L

= 0,

L

= 0, ϕ(x, y) = 0.

(2.55)

x

 

y

 

 

91

Пусть P0 (x0 , y0 ),λ0 любое из решений системы (2.55), тогда составим определитель , соответствующий квадратичной форме (2.50), который будет иметь следующий вид:

 

 

0

ϕ′x (P0 )

 

 

∆ = −

ϕ′′

(

P

L′′

P

,λ

0 )

 

x

0 )

xx (

0

 

 

ϕ′

(

P

L′′

P

,λ

0 )

 

y

0 )

xy (

0

 

ϕ′y (P0 )

Lxy′′ (P0 ,λ0 ) . (2.55′′)

L′′yy (P0 ,λ0 )

Если

∆ < 0, то функция

z = f (x, y)

имеет в точке

P0 (x0 , y0 )

условный максимум;

если ∆ > 0

то условный ми-

нимум.

 

 

 

Решение. Составим функцию Лагранжа (2.55):

L(x, y,λ) = x + 2y (x2 + y2 5).

Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

L =1+ 2λx,

L = 2 + 2λy.

 

 

x

 

 

y

 

 

 

Тогда система уравнений (2.55) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ 2λx = 0,

 

 

 

 

 

2 + 2λy = 0,

 

 

 

 

 

x2 + y2 5 = 0.

 

 

 

Её решения: P (1,2)

и λ = 1

; P (1,2) и

λ

2

= −1 .

1

 

1

2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

Найдем теперь ϕ′x (1,2) = −2;

ϕ′y (1,2) = −4;

L′′

=1;

L′′ = 0,

 

L′′ =1 при λ = 1 .

xx

 

xy

 

yy

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, определитель в (2.55) имеет вид

92

 

 

0

2

4

 

 

 

∆ = −

 

2

1

0

= 20 > 0 ,

 

 

4

0

1

 

т.е. функция z = z(x, y) имеет

условный минимум в точке

P1(1,2).

Аналогично найдем теперь для точки P2 (1, 2):

 

0

2

4

 

∆ = −

2

1 0

= −20 < 0,

 

4

0

1

 

т.е. точка P1(1, 2) – точка условного максимума z(x, y).

Более детально нахождение экстремальных характеристик для сложных реакций кинетики будет рассмотрено в п. 4.4.2 настоящего пособия.

Д.2.6. Эллиптические интегралы и функции

При решении прикладных задач химической кинетики приходится пользоваться понятиями эллиптических интегралов и эллиптических функций. Подробное изложение этих вопросов можно найти в работах [29–31]. В рамках данного учебного пособия остановимся лишь на простейших понятиях и свойствах узкого класса эллиптических интегралов и функций, которые понадобятся при решении конкретных прикладных задач.

Определение 1. Эллиптическим интегралом называется интеграл вида

R(z,ω)dz ,

(2.56)

где R – рациональная функция двух своих аргументов, а ω2 = P(z) , где P(z) – многочлен третьей или четвертой степени без кратных корней.

93

Интегралы:

 

z

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

I1

=

 

 

 

 

 

 

 

,

(2.57)

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

2

 

 

2

2

)

 

 

 

)(

k

t

 

 

 

0 1

t

1

 

 

 

 

I2 =

z

1k2t2

dt,

 

 

(2.58)

 

1t

2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

I3

=

 

 

 

 

 

 

,

(2.59)

 

 

 

 

 

 

 

(

+ nt2

) (

t2

)(

k2t2

)

 

0 1

1

1

 

 

 

называются неполными эллиптическими интегралами первого, второго и третьего родов в нормальной форме Лежандра [30].

Если

положить

z = sin ϕ,

 

 

 

 

t = sin ψ,

 

 

ϕ = ϕ1 +iϕ2 ,

ψ = ψ1 +iψ2 ,

то получим интегралы

 

в

тригонометрической

форме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (ϕ,k ) =

ϕ

 

d

Ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

(2.60)

 

 

1k2 sin2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

Ψ

 

 

 

 

 

 

 

E (ϕ,k ) = ϕ

 

1k2 sin2 ψ dψ ,

 

 

 

 

(2.61)

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

d

ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

П(ϕ,n,k ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(2.62)

 

(

 

 

 

 

)

 

(

 

 

ψ

)

 

 

0

1+ nsin2 ψ

 

 

 

1k2 sin2

 

 

 

С учетом (2.60) и (2.61) можно получить

 

 

 

 

 

D(ϕ,k ) =

F (ϕ,k ) E (ϕ,k )

 

 

ϕ

 

 

sin2 ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

dψ.

(2.63)

 

k

2

 

 

 

1k2 sin2

ψ

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Число k называется модулем интегралов, число n – параметром интеграла третьего рода. Для краткости положим

(ψ,k ) = 1k2 sin2 ψ ,

(2.64)

94

причем (ψ,k) =1 в начале (при ψ = 0)

пути интегрирования,

и определим величину

 

k′ = 1k2 ,

(2.65)

где k и kназовем дополнительными модулями.

Замечание 1. Если в формулах (2.60)–(2.62) принять верхний предел интегрирования ϕ = π2, то получим полные эл-

липтические интегралы в нормальной форме. Их обычно обозначают

 

π

 

 

π

dψ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K = K (k ) = F

 

,k

=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(

ψ,k )

(1

t

2

 

 

 

 

2

t

2

)

 

 

 

0

 

0

 

)(1k

 

π

 

π

 

 

 

 

 

 

1k

2

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

t

 

 

 

=

(ψ,k)dψ =

 

 

 

 

 

 

E = E(k) = E

 

,k

 

 

1t

2

dt ,

 

2

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

D(k) =

K E

 

π

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

2

= D

,k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,(2.66)

(2.67)

π

sin2 ψ

1

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

(2.68)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

dψ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt.

 

(

 

 

)(

 

 

 

 

)

0 (ψ,k)

0

t

2

k

2

 

2

 

1

1

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K (k ) и K(k) = K(k) называются связанными эллиптическими интегралами первого рода, а E(k) и E(k) = E(k) связан-

ными эллиптическими интегралами второго рода.

Всякий эллиптический интеграл может быть представлен как линейная комбинация элементарных функций и интегралов (2.57)–(2.59) в нормальной форме Лежандра [30].

Если преобразовать действительный эллиптический ин-

теграл

 

R(x, a0 x4 + a1x3 + a2 x2 + a3x + a4 )dx

(2.69)

95

подходящим образом выбранной подстановкой

 

x =

p +qt

(если a

0 ) или x = t2 r (если a

= 0 )

 

 

1+t

0

0

 

к виду

 

 

 

 

R (t,

±(t2 −λ)(t2 −µ))dt,

 

 

 

(2.70)

то во многих случаях можно привести его к нормальной форме с помощью вспомогательных таблиц. Эти таблицы приведены в работе [31].

Определение 2. Эллиптическими функциями называются функции, обратные эллиптическим интегралам. Эллиптическая функция является двоякопериодической мероморфной функцией комплексного переменного. Все её периоды можно представить в виде 2mω1 + 2mω2 (m, n – целые числа), где 2ω1, 2ω2 называются парой основных периодов. Отношение основных периодов τ = ω2 ω1 является комплексной величиной, поэтому

будем считать, что Im τ > 0.

Замечание 2. Начиная из произвольной точки u0 , можно

покрыть всю комплексную плоскость комплексного аргумента сеткой параллелограммов периодов, вершинами которого будут точки u0 + 2mω1 + 2nω2 (m, n – целые числа). Функция в силу своей двоякопериодичности принимает одно и то же значение в соответствующих (гомологических) точках всех параллельных параллелограммов периодов.

Из всего многообразия эллиптических функций (функции Якоби, функции Вейерштрасса, тета-функции) остановимся подробнее на эллиптических функциях Вейерштрасса [30].

Определение 3. Нормальной формой Вейерштрасса эллиптического интеграла первого рода (2.60) называется интеграл

dS

 

 

u =

 

,

(2.71)

S

0

 

 

96

 

 

 

где S = 4s2 g2s g3 = 4(s e1 )(s e2 )(s e3 ), g2 , g3 – инвари-

анты.

Обратная функция называется эллиптической функцией Вейерштрасса и обозначается

S = χu = χ(u, g1, g2 ).

Она является двоякопериодической функцией комплексного аргумента u = u1 +iu2 с основными периодами 2ω, 2ω′,

которые для действительных чисел e1 > e2 > e3 задаются равенствами:

+∞

dS

 

e3

dS

 

 

2ω= 2

 

, 2ω′ =

 

.

(2.72)

S

S

e1

 

−∞

 

 

Величины g2 и g3 называются инвариантами функции.

Инварианты g2 , g3 , нули e1, e2 , e3

многочлена S

и периоды

ω, ω′ связаны соотношениями [31]

 

 

 

 

g2 = −4(e2e3 +e3e1 +e1e2 ) = 60ω14 ,

g3 = 4e1e2e3 =140ω16 , (2.73)

e1 = χ(ω), e2 = χ(ω+ω′),e3 = χ(ω′),

e1 +e2 +e3 = 0.

В (2.73) означает суммирование по всем отличным от нуля периодам ω= 2mω+ 2nω′ (m,n = 0,±1,...).

Рассмотрим некоторые частные случаи (2.73):

e1 = e2

= −

e3

g

 

= 3e2

, ω= ∞,

 

2

:

2

3

 

πi

, χu = −2e1 +3e1 cth2 (u 3e1 ),

 

 

g3

= e33 ,

ω′ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12e1

97

 

 

 

= −e1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

π

 

 

 

 

3

 

 

2

 

3

 

 

 

 

e

= e

:

g2

= 3e1

, ω=

 

 

,

χu

= e1 +

2

e1 ctg

 

u

2

e1

u

, (2.74)

6e1

 

2

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

3

= e3, ω′ = ∞,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e = e = e = 0 : g

 

= g

 

= 0,

ω= ω′ = ∞, χu =

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

3

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2

 

 

 

При

g

 

= 0,

g

 

=1

 

получаем

e

=

ε

 

, e

=

1

 

0,6300,

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3 4

2

 

 

3 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

=

ε2

 

,

где 1, ε,

ε2

– кубические корни из единицы. Из урав-

 

 

3

3 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нения

 

e2 = χω2

 

 

определяется

действительный

 

полупериод

ω2 =1,52995.

В заключение этого пункта остановимся на дифференциальных уравнениях, приводящих к функциям Вейерштрас-

са [30 ]:

 

 

 

 

dx 2

= 4x

3

g2 x

g3,

 

x = χ(u; g2 , g3 ),

 

 

 

 

(2.75)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 3

2

 

 

 

2

 

 

 

a

 

 

 

27

 

χ′

u

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

2

 

 

 

= x

 

(x a)

 

,

x =

 

 

+

 

 

 

;0, g3

;

 

g3 = −

 

 

 

 

a

 

, (2.76)

 

 

2

16

 

 

729

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 3

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (x

 

2ax

 

 

+3x)

 

, x

=

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a 3χ′(u;0, g3 )

 

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.77)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 3a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g3 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 4

=

128

(x + a

2

)(x

 

 

3

, x = 6χ

2

(u; g2

,0) b;

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

+b)

 

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.78)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g2 =

(a b).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

98

Некоторые типы уравнений (2.75)–(2.78) и методы решений с помощью функций Вейерштрасса приводятся в п. 4.4 гл. 4.

Задания к главе 2

2.1. Решить системы дифференциальных уравнений методом исключения неизвестных (сведением к одному дифференциальному уравнению):

а)

dx

= xsin t,

 

dy

= xecost .

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

б)

dx

= ax + y,

dy

= −x + ay, (a = const).

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

в)

dx

=1

1

,

 

dy =

 

 

1

.

 

dt

 

 

y

 

dt

 

 

x

t

 

г)

dx

= y,

dy

= x,

 

dz

= x + y + z.

 

dt

 

 

dt

 

 

 

dt

 

 

д)

dx

= z y,

 

dy = z,

 

dz = z x.

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

dt

е) t dx = −x + yt, t

2 dy

= −2x + yt.

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

ж) 4 dx

dy +3x = sin t,

dx + y = cost.

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

dt

з)

dx

= −y + z,

 

dy

= z,

dz = −x + z.

 

dt

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

dt

99

2.2. Решить системы дифференциальных уравнений методом интегрируемых комбинаций:

а)

dx

= 2(x2 + y2 )t,

 

 

dy

= 4xyt.

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

б)

dx

=

 

x y

,

dy

=

 

x y

,

dz

= x y +1.

dt

 

 

 

 

 

 

dt

z t

dt

 

 

 

 

z t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

dx

=1

1

,

 

dy =

1

.

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

dt

 

 

 

x t

 

 

 

 

 

г)

dx

= x2 + y2 ,

dy

= 2xy.

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

д)

dx

= −

1

,

 

 

dy =

1 .

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

dt

 

x

 

 

 

 

 

е)

dx

=

x

 

,

 

 

dy

=

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

ж)

dx

=

 

 

 

y

 

 

,

dy

=

 

 

x

 

 

.

 

 

dt

 

x

y

dt

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з)

dx

= sin x cos y,

 

 

dy = cos x sin y.

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

2.3. Решить системы дифференциальных уравнений методом Эйлера:

а)

dx

= 3x y + z,

dy

= −x +5y z,

dz

= x y +3z.

 

dt

 

dt

 

dt

 

100

Соседние файлы в папке книги