книги / Строительная механика, динамика и устойчивость композитных конструкций
..pdfили в тензорном виде:
|
|
|
|
M |
M |
kl |
|
ik |
|
jl |
, |
(3.1.26) |
|
|
|
|
ij |
|
|
|
|
|
|||
где M |
, |
M |
ij |
– компоненты тензора моментов соответственно |
||||||||
ij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в новой и в старой системах координат, ik – косинус угла между
i-й кривой и k-й старой осями, i, j, k, l = 1,2. Для определения Qα составим уравнение проекций на ось z:
Q ds Qx dy Qy dx 0 , |
(3.1.27) |
||
следовательно, |
|
|
|
Q |
Q dy Q |
dx . |
(3.1.28) |
|
x ds |
y ds |
|
Преобразование компонент тензора 1-го ранга или вектора |
|||
Q Qx cos Qy sin . |
(3.1.29) |
3.2. Условия на контуре пластины
При постановке краевой задачи для уравнения изгиба тонкой пластины необходимо сформулировать дополнительное условие на контуре пластины (рис. 3.4).
Рис. 3.4. Контур пластины
Уравнение стационарное, четвертого порядка в частных производных, поэтому для математической формулировки граничных условий необходимо на контуре задать две функции для ка-
111
ждой точки контура. Граничные условия формулируются для прогибов и (или) углов поворота (геометрические граничные условия) для моментов и (или) перерезывающих усилий (статические граничные условия).
Типичные граничные условия:
1) заделанный край: прогиб и угол поворота в точке на границе равны нулю:
|
|
|
w|A 0, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
w |
0; |
|
|
|
|
(3.2.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dn |
|A |
|
|
|
|
|
||
2) шарнирное описание: прогиб и изгибающий моменты рав- |
||||||||||
ны нулю |
|
|
w|A 0, |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ms|A |
|
nn |
2 w |
ns |
2 w |
0. |
|
|||
|
n |
2 |
s |
2 |
|
(3.2.2) |
||||
|
|
|
|
|
|
|A |
|
|
Обычно предполагается, что шарнирная опора является идеально жесткой, т.е. прогиб вдоль контура тождественно равен
нулю, тогда |
w |
0 |
и, следовательно, |
2 w |
0 |
, так как коэффици- |
|
s |
s2 |
||||||
|
|
|
|
|
енты жесткости nn 0 , то граничные условия могут быть сформулированы следующим образом
|
w|A 0, |
|
|||
|
2 w |
0; |
(3.2.3) |
||
|
|
2 |
|
|
|
dn |
|
|A |
|
|
3) свободная от закрепления граница, на которой нет напряжений и где следовало бы приравнять нулю моменты и перерезывающие усилия:
Ms|A 0,
Mn|A 0, |
(3.2.4) |
Qn|A 0. |
|
112
Рис. 3.5. Расчетная схема Максвелла на свободной границе
Так пытался формулировать граничные условия и решать задачи Пуассон. Кирхгоф показал, что вследствие принятой гипотезы о прямых нормалях одновременно удовлетворить двум последним условиям невозможно.
Для приближенного удовлетворения граничных условий была предложена слудующая рас-
четная схема – схема Максвелла
(рис. 3.5), где граничные условия формулируются для изгибающего момента М = 0 и приведенного или суммарного перерезывающего усилия
Q |
Mns |
|
0. |
(3.2.5) |
||
n |
ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|A |
|
||
Используя |
известное |
соот- |
||||
ношение |
|
|
|
|
|
|
Q M n |
M ns |
(3.2.6) |
||||
n |
|
n |
|
|
s |
|
|
|
|
|
|
(см. вывод дифференциального уравнения изогнутой пластины) и выражая моменты через прогибы, можно получить граничные условия для свободного края.
3.3. Уточненные теории изгиба пластин
Композиционные материалы, особенно слоистые волокнистые композиционные материалы, обладают низкой сдвиговой жесткостью, и для таких материалов гипотеза о недеформируе-
113
мости нормалей может приводить к значительным погрешностям при расчете на жесткость и прочность. Рассмотрим построение некоторых уточнений теории пластин.
Теория С.П. Тимошенко. Пусть нормали при деформировании пластин остаются прямолинейными, и длина их не изменяется, но после деформированиянормаль поворачивается нанекоторыйугол
z w 0,z
т.е. прогиб есть функция двух координатyz 0 . Так как выполняется соотношение
xz u w ,z x
следовательно,
u xz w ,z x
(3.3.1)
w w(x, y); |
xz 0; |
(3.3.2)
(3.3.3)
и так как нормаль остается прямолинейной, то правая часть от z не зависит:
xz xz x, y , |
(3.3.4) |
и, учитывая, что перемещение на серединной поверхности отсутствует,
|
xz |
w |
u |
z, |
|
|
|
x |
аналогично |
|
|
|
yz |
w |
v |
z. |
|
|
|
y |
(3.3.5)
(3.3.6)
Для определения поля перемещений необходимо знать w(x, y) и функции углов поворота нормалей xz (x, y) и yz (x, y) . Получим соотношение деформаций:
114
x
y
xy 2
u |
|
2 w |
z |
|
xz |
z, |
|
x |
x2 |
|
|||||
|
|
x |
|
||||
v |
|
2 w |
z |
yz |
z, |
||
y |
y2 |
y |
|||||
|
|
|
z 2 w xz yzx y y x
(3.3.7)
z.
Напряжения на пластинке определим, используя закон Гука:
x C11 x C12 y ,
y C12 x C22 y ,
xy C66 xy , |
(3.3.8) |
xz C55 xz ,yz C44 yz ,
т.е. напряженное состояние не является плоским, слои по толщине пластины взаимодействуют по сдвиговой модели.
Внутренние усилия Мх, Му, Мхy, Qx, Qy связаны с полями напряжений и перемещений соотношениями:
M x h/ 2
h/ 2
|
|
|
|
|
|
2 w |
|
|
|
2 w |
|
|
|
|
xz |
|
|
yz |
|||
x zdz |
11 |
|
2 |
12 |
|
2 |
C11 |
|
C12 |
|
|||||||||||
x |
y |
x |
y |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
2 w |
|
|
|
2 w |
|
|
|
|
|
|
|
yz |
|
||||||
|
11 |
x |
2 |
12 |
y |
2 |
|
|
11 |
|
xz 12 |
|
|
, |
|||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
M y h/ 2 |
y zdz ... |
|
|
|
|
|||||
|
h/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
M xy 2 66 |
2 w |
66 |
|
|
xz |
|
yz |
, |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
x y |
|
x |
||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
h312
(3.3.9)
115
Qx h/2 xz dz C55h xz ,
h/ 2
Qy h/2 yz dz C44h yz .
h/2
Подставим выражения для усилий в уравнения равновесия элементарной пластинки (dxdy). Проекция сил на ось z приводит к уравнению:
|
|
|
|
|
Q |
|
|
|
Qy |
|
q 0, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
после подстановки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C h |
|
xz |
C |
|
|
|
h |
|
yz |
q 0. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
55 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Сумма моментов относительно оси х: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
M xy |
|
|
M y |
|
Qy 0, |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
после подстановки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3w |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
xz |
|
|
2 yz |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
66 |
2 x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
66 |
|
|
|
x y |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3w |
|
|
|
|
|
|
|
|
3w |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
y |
y |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
yz |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
xz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
22 y2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
12 x y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C44h yz |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Сумма моментов относительно оси у: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
M xy |
|
|
M |
x |
|
Q |
|
0, |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.3.10)
(3.3.11)
(3.3.12)
(3.3.13)
(3.3.14)
116
подстановка внутренних усилий в последнее уравнение даст нам третье дифференциальное уравнение в частных производных. Решая систему трех линейных дифференциальных уравнений в частных производных относительно неизвестных функций прогиба w(x, y) и углов поворота xz (x, y) и yz (x, y) , получим ре-
шение задачи об изгибе пластинки по модели С.П. Тимошенко. По этой теории часто рассчитывают толстые пластинки. Теория позволяет проводить оценку прочности на расслоение.
Теория С.А. Амбарцумяна. В теории С.П. Тимошенко есть противоречия. Эпюра напряжений xz и yz имеет вид, представ-
ленный на рис. 3.6, а.
Рис. 3.6. Распределения касательных напряжений поперечных сдвигов по теории Тимошенко (а) и теории Амбарцумяна (б)
Согласно модели Тимошенко, на свободной поверхности ( z h / 2 ) возникают отличные от нуля напряжения, что не соответствует действительности.
Предположим, что напряжения изменяются по толщине вдоль оси z по сложному закону, но так, что
xz|z h/ 2 yz|z h/ 2 |
0. |
(3.3.15) |
В этом случае функции xz (x, y, z) |
и yz (x, y, z) |
можно пред- |
ставить в виде |
|
|
xz f (z) (x, y), |
(3.3.16) |
|
yz f (z) (x, y), |
|
117
при этом функция f(z) выбирается так, чтобы удовлетворить условиям в напряжениях на поверхности пластинки, а функции φ и ψ считаются неизвестными, подлежащими определению.
Выберем функцию f(z) в форме параболы (рис. 3.6, б)
f(z) 12 z2 14 h2
Тогда, используя закон Гука, получим
xz |
1 |
|
xz |
1 |
|
f (z) (x, y), |
|
|
|
C55 |
|||||
|
C55 |
|
|
||||
yz |
1 |
yz |
|
1 |
|
f (z) (x, y). |
|
|
|
C44 |
|
||||
|
C44 |
|
|
Используя гипотезу о неизменной длине нормали
z w 0,z
(3.3.17)
(3.3.18)
(3.3.19)
получим w w(x, y) прогиб есть функция двух аргументов х и у. |
|||||||
Используем геометрические соотношения для xz |
и yz : |
||||||
u |
f (z) |
|
|
w , |
(3.3.20) |
||
z |
|
|
|||||
|
|
C |
x |
|
|||
|
|
|
55 |
|
|
|
|
v |
f (z) |
|
|
|
w . |
|
|
z |
|
|
|
||||
|
|
C44 |
y |
|
Интегрируем уравнения с учетом того, что u|z 0 |
0 , |
v|z 0 0 : |
||||||
z u |
z |
|
|
|
w |
|
|
|
z dz |
f (z) |
|
|
x dz, |
|
|
||
C |
|
|
||||||
0 |
0 |
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
w |
|
|
|
u(z) u(0) |
|
f (z)dz x |
(z 0), |
|
(3.3.21) |
|||
C |
|
|||||||
|
55 |
0 |
|
|
|
|
|
|
118
u z |
w |
|
|
|
I0 (z), |
|
||
x |
|
|
||||||
|
|
|
C55 |
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
I0 (z) z |
f (z)dz 1 z3 |
1 zh2 . |
(3.3.22) |
|||||
0 |
|
|
|
6 |
|
|
8 |
|
Аналогично |
|
|
|
|
|
|
|
|
v z |
w |
|
|
I0 (z). |
(3.3.23) |
|||
y |
|
|||||||
|
|
|
C55 |
|
|
Таким образом, для определения поля перемещений пластинки необходимо определить функцию прогиба w(x,y) и функции φ(х,у) и ψ(x,y). Подставляя функции и и v в геометрические соотношения, получим
|
x |
|
u |
z |
2 w |
|
I |
0 |
(z) |
, |
|
|
|||||||
x |
x2 |
|
C |
|
x |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
55 |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
v |
z |
|
2 w |
|
|
I |
0 |
(z) |
, |
|
(3.3.24) |
|||||
y |
|
y2 |
|
C |
|
y |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
w |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|||||
xy 2z |
|
|
I0 |
(z) |
|
. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x y |
|
|
|
|
|
C44 x |
||||||||||||
|
|
|
|
|
C55 y |
|
|
|
Для определения напряжений x , y , xy используем соотношения закона Гука
|
|
2 w |
C12 |
2 w |
|
|
|
|
C |
|
|
C |
|
|
, |
|||||||||||
x z C11 |
x |
2 |
|
y |
2 |
|
I0 (z) |
11 |
|
|
12 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C55 x |
|
|
C44 y |
|
||||||||||
|
2 w |
C22 |
2 w |
I0 |
|
C |
|
|
C |
|
|
|
, |
(3.3.25) |
||||||||||||
y z C12 |
x |
2 |
y |
2 |
|
(z) |
12 |
|
|
|
22 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C55 x |
|
C44 y |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy 2zC66 |
|
|
w |
|
|
I0 |
(z) C66 |
C66 |
, |
|
|
|
||||||||||||||
|
x y |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C55 y |
C44 x |
|
|
|
|
119
которые дополним выражениями для определения сдвиговых напряжений
xz f (z) , |
(3.3.26) |
yz f (z) . |
(3.3.27) |
Определим изгибающие и крутящий моменты и перерезывающие усилия в пластине:
M x h/ 2
h/ 2
M xy
|
|
2 w |
|
2 w |
|
C |
|
|
C |
|
||||
x zdz |
11 |
|
2 |
12 |
|
2 |
|
|
11 |
|
|
12 |
|
|
x |
y |
x |
C44 |
y |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
C55 |
|
M y h/ 2 y zdz ,
h/ 2
I1 (h),
(3.3.28)
|
h/2 |
|
|
2 |
|
|
|
C66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
||||
|
|
xy zdz 2 66 |
C66 |
|
I1 |
(h), |
||||||
x y |
y |
C44 |
x |
|||||||||
|
h/ 2 |
|
C55 |
|
|
|
||||||
|
|
Qx h/2 |
xz dz I2 (h) , Qy I2 (h) , |
|
|
|||||||
|
|
h/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где
|
h/ 2 |
|
h/ 2 |
1 |
|
4 |
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
h5 |
|
|
I1 (h) |
|
I0 (z)zdz |
|
|
z |
|
|
|
h |
|
z |
|
dz |
|
|
, |
(3.3.29) |
|
8 |
|
|
120 |
|||||||||||||
|
h/ 2 |
|
h/ 2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
I2 (h) h/ 2 |
f (z)dz h3 . |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
h/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя выражения для моментов и усилий в уравнения равновесия, получим систему трех дифференциальных уравнений в частных производных относительно w, φ, ψ.
3.4. Расчет пластины, усиленной ребрами жесткости
Рассмотрим пластину (рис. 3.7), усиленную ребрами жесткости в направлениях х, у. Расчет такой пластины можно выполнить
как расчет пластины с эффективными жесткостями x , y , * .
120