Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Строительная механика, динамика и устойчивость композитных конструкций

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.67 Mб
Скачать

или в тензорном виде:

 

 

 

 

M

M

kl

 

ik

 

jl

,

(3.1.26)

 

 

 

 

ij

 

 

 

 

 

где M

,

M

ij

– компоненты тензора моментов соответственно

ij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в новой и в старой системах координат, ik – косинус угла между

i-й кривой и k-й старой осями, i, j, k, l = 1,2. Для определения Qα составим уравнение проекций на ось z:

Q ds Qx dy Qy dx 0 ,

(3.1.27)

следовательно,

 

 

 

Q

Q dy Q

dx .

(3.1.28)

 

x ds

y ds

 

Преобразование компонент тензора 1-го ранга или вектора

Q Qx cos Qy sin .

(3.1.29)

3.2. Условия на контуре пластины

При постановке краевой задачи для уравнения изгиба тонкой пластины необходимо сформулировать дополнительное условие на контуре пластины (рис. 3.4).

Рис. 3.4. Контур пластины

Уравнение стационарное, четвертого порядка в частных производных, поэтому для математической формулировки граничных условий необходимо на контуре задать две функции для ка-

111

ждой точки контура. Граничные условия формулируются для прогибов и (или) углов поворота (геометрические граничные условия) для моментов и (или) перерезывающих усилий (статические граничные условия).

Типичные граничные условия:

1) заделанный край: прогиб и угол поворота в точке на границе равны нулю:

 

 

 

w|A 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

w

0;

 

 

 

 

(3.2.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dn

|A

 

 

 

 

 

2) шарнирное описание: прогиб и изгибающий моменты рав-

ны нулю

 

 

w|A 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ms|A

 

nn

2 w

ns

2 w

0.

 

 

n

2

s

2

 

(3.2.2)

 

 

 

 

 

 

|A

 

 

Обычно предполагается, что шарнирная опора является идеально жесткой, т.е. прогиб вдоль контура тождественно равен

нулю, тогда

w

0

и, следовательно,

2 w

0

, так как коэффици-

s

s2

 

 

 

 

 

енты жесткости nn 0 , то граничные условия могут быть сформулированы следующим образом

 

w|A 0,

 

 

2 w

0;

(3.2.3)

 

 

2

 

 

dn

 

|A

 

 

3) свободная от закрепления граница, на которой нет напряжений и где следовало бы приравнять нулю моменты и перерезывающие усилия:

Ms|A 0,

Mn|A 0,

(3.2.4)

Qn|A 0.

 

112

Рис. 3.5. Расчетная схема Максвелла на свободной границе

Так пытался формулировать граничные условия и решать задачи Пуассон. Кирхгоф показал, что вследствие принятой гипотезы о прямых нормалях одновременно удовлетворить двум последним условиям невозможно.

Для приближенного удовлетворения граничных условий была предложена слудующая рас-

четная схема – схема Максвелла

(рис. 3.5), где граничные условия формулируются для изгибающего момента М = 0 и приведенного или суммарного перерезывающего усилия

Q

Mns

 

0.

(3.2.5)

n

ds

 

 

 

 

 

 

 

|A

 

Используя

известное

соот-

ношение

 

 

 

 

 

 

Q M n

M ns

(3.2.6)

n

 

n

 

 

s

 

 

 

 

 

 

(см. вывод дифференциального уравнения изогнутой пластины) и выражая моменты через прогибы, можно получить граничные условия для свободного края.

3.3. Уточненные теории изгиба пластин

Композиционные материалы, особенно слоистые волокнистые композиционные материалы, обладают низкой сдвиговой жесткостью, и для таких материалов гипотеза о недеформируе-

113

мости нормалей может приводить к значительным погрешностям при расчете на жесткость и прочность. Рассмотрим построение некоторых уточнений теории пластин.

Теория С.П. Тимошенко. Пусть нормали при деформировании пластин остаются прямолинейными, и длина их не изменяется, но после деформированиянормаль поворачивается нанекоторыйугол

z w 0,z

т.е. прогиб есть функция двух координатyz 0 . Так как выполняется соотношение

xz u w ,z x

следовательно,

u xz w ,z x

(3.3.1)

w w(x, y);

xz 0;

(3.3.2)

(3.3.3)

и так как нормаль остается прямолинейной, то правая часть от z не зависит:

xz xz x, y ,

(3.3.4)

и, учитывая, что перемещение на серединной поверхности отсутствует,

 

xz

w

u

z,

 

 

x

аналогично

 

 

 

yz

w

v

z.

 

 

y

(3.3.5)

(3.3.6)

Для определения поля перемещений необходимо знать w(x, y) и функции углов поворота нормалей xz (x, y) и yz (x, y) . Получим соотношение деформаций:

114

x

y

xy 2

u

 

2 w

z

 

xz

z,

x

x2

 

 

 

x

 

v

 

2 w

z

yz

z,

y

y2

y

 

 

 

z 2 w xz yzx y y x

(3.3.7)

z.

Напряжения на пластинке определим, используя закон Гука:

x C11 x C12 y ,

y C12 x C22 y ,

xy C66 xy ,

(3.3.8)

xz C55 xz ,yz C44 yz ,

т.е. напряженное состояние не является плоским, слои по толщине пластины взаимодействуют по сдвиговой модели.

Внутренние усилия Мх, Му, Мхy, Qx, Qy связаны с полями напряжений и перемещений соотношениями:

M x h/ 2

h/ 2

 

 

 

 

 

 

2 w

 

 

 

2 w

 

 

 

 

xz

 

 

yz

x zdz

11

 

2

12

 

2

C11

 

C12

 

x

y

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 w

 

 

 

2 w

 

 

 

 

 

 

 

yz

 

 

11

x

2

12

y

2

 

 

11

 

xz 12

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

M y h/ 2

y zdz ...

 

 

 

 

 

h/ 2

 

 

 

 

 

 

 

M xy 2 66

2 w

66

 

 

xz

 

yz

,

 

 

 

 

 

 

x y

 

x

 

 

 

y

 

 

 

h312

(3.3.9)

115

Qx h/2 xz dz C55h xz ,

h/ 2

Qy h/2 yz dz C44h yz .

h/2

Подставим выражения для усилий в уравнения равновесия элементарной пластинки (dxdy). Проекция сил на ось z приводит к уравнению:

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

Qy

 

q 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после подстановки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C h

 

xz

C

 

 

 

h

 

yz

q 0.

 

 

 

 

 

 

44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сумма моментов относительно оси х:

 

 

 

 

 

 

 

 

M xy

 

 

M y

 

Qy 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после подстановки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3w

 

 

 

 

 

 

 

2

xz

 

 

2 yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66

2 x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

66

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3w

 

 

 

 

 

 

 

 

3w

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

2

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22 y2

 

 

 

 

 

 

 

12 x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C44h yz

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

Сумма моментов относительно оси у:

 

 

 

 

 

 

 

 

M xy

 

 

M

x

 

Q

 

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.3.10)

(3.3.11)

(3.3.12)

(3.3.13)

(3.3.14)

116

подстановка внутренних усилий в последнее уравнение даст нам третье дифференциальное уравнение в частных производных. Решая систему трех линейных дифференциальных уравнений в частных производных относительно неизвестных функций прогиба w(x, y) и углов поворота xz (x, y) и yz (x, y) , получим ре-

шение задачи об изгибе пластинки по модели С.П. Тимошенко. По этой теории часто рассчитывают толстые пластинки. Теория позволяет проводить оценку прочности на расслоение.

Теория С.А. Амбарцумяна. В теории С.П. Тимошенко есть противоречия. Эпюра напряжений xz и yz имеет вид, представ-

ленный на рис. 3.6, а.

Рис. 3.6. Распределения касательных напряжений поперечных сдвигов по теории Тимошенко (а) и теории Амбарцумяна (б)

Согласно модели Тимошенко, на свободной поверхности ( z h / 2 ) возникают отличные от нуля напряжения, что не соответствует действительности.

Предположим, что напряжения изменяются по толщине вдоль оси z по сложному закону, но так, что

xz|z h/ 2 yz|z h/ 2

0.

(3.3.15)

В этом случае функции xz (x, y, z)

и yz (x, y, z)

можно пред-

ставить в виде

 

 

xz f (z) (x, y),

(3.3.16)

yz f (z) (x, y),

 

117

при этом функция f(z) выбирается так, чтобы удовлетворить условиям в напряжениях на поверхности пластинки, а функции φ и ψ считаются неизвестными, подлежащими определению.

Выберем функцию f(z) в форме параболы (рис. 3.6, б)

f(z) 12 z2 14 h2

Тогда, используя закон Гука, получим

xz

1

 

xz

1

 

f (z) (x, y),

 

 

C55

 

C55

 

 

yz

1

yz

 

1

 

f (z) (x, y).

 

 

C44

 

 

C44

 

 

Используя гипотезу о неизменной длине нормали

z w 0,z

(3.3.17)

(3.3.18)

(3.3.19)

получим w w(x, y) прогиб есть функция двух аргументов х и у.

Используем геометрические соотношения для xz

и yz :

u

f (z)

 

 

w ,

(3.3.20)

z

 

 

 

 

C

x

 

 

 

 

55

 

 

 

 

v

f (z)

 

 

 

w .

 

z

 

 

 

 

 

C44

y

 

Интегрируем уравнения с учетом того, что u|z 0

0 ,

v|z 0 0 :

z u

z

 

 

 

w

 

 

 

z dz

f (z)

 

 

x dz,

 

 

C

 

 

0

0

 

55

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

w

 

 

 

u(z) u(0)

 

f (z)dz x

(z 0),

 

(3.3.21)

C

 

 

55

0

 

 

 

 

 

 

118

u z

w

 

 

 

I0 (z),

 

x

 

 

 

 

 

C55

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

I0 (z) z

f (z)dz 1 z3

1 zh2 .

(3.3.22)

0

 

 

 

6

 

 

8

 

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

v z

w

 

 

I0 (z).

(3.3.23)

y

 

 

 

 

C55

 

 

Таким образом, для определения поля перемещений пластинки необходимо определить функцию прогиба w(x,y) и функции φ(х,у) и ψ(x,y). Подставляя функции и и v в геометрические соотношения, получим

 

x

 

u

z

2 w

 

I

0

(z)

,

 

 

x

x2

 

C

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

 

 

 

 

 

 

 

y

 

v

z

 

2 w

 

 

I

0

(z)

,

 

(3.3.24)

y

 

y2

 

C

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

w

 

 

 

1

 

 

1

 

 

xy 2z

 

 

I0

(z)

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

C44 x

 

 

 

 

 

C55 y

 

 

 

Для определения напряжений x , y , xy используем соотношения закона Гука

 

 

2 w

C12

2 w

 

 

 

 

C

 

 

C

 

 

,

x z C11

x

2

 

y

2

 

I0 (z)

11

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C55 x

 

 

C44 y

 

 

2 w

C22

2 w

I0

 

C

 

 

C

 

 

 

,

(3.3.25)

y z C12

x

2

y

2

 

(z)

12

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C55 x

 

C44 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy 2zC66

 

 

w

 

 

I0

(z) C66

C66

,

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C55 y

C44 x

 

 

 

 

119

которые дополним выражениями для определения сдвиговых напряжений

xz f (z) ,

(3.3.26)

yz f (z) .

(3.3.27)

Определим изгибающие и крутящий моменты и перерезывающие усилия в пластине:

M x h/ 2

h/ 2

M xy

 

 

2 w

 

2 w

 

C

 

 

C

 

x zdz

11

 

2

12

 

2

 

 

11

 

 

12

 

x

y

x

C44

y

 

 

 

 

 

 

C55

 

M y h/ 2 y zdz ,

h/ 2

I1 (h),

(3.3.28)

 

h/2

 

 

2

 

 

 

C66

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

xy zdz 2 66

C66

 

I1

(h),

x y

y

C44

x

 

h/ 2

 

C55

 

 

 

 

 

Qx h/2

xz dz I2 (h) , Qy I2 (h) ,

 

 

 

 

h/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

h/ 2

 

h/ 2

1

 

4

 

1

 

2

 

2

 

 

h5

 

 

I1 (h)

 

I0 (z)zdz

 

 

z

 

 

 

h

 

z

 

dz

 

 

,

(3.3.29)

 

8

 

 

120

 

h/ 2

 

h/ 2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2 (h) h/ 2

f (z)dz h3 .

 

 

 

 

 

 

 

h/2

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражения для моментов и усилий в уравнения равновесия, получим систему трех дифференциальных уравнений в частных производных относительно w, φ, ψ.

3.4. Расчет пластины, усиленной ребрами жесткости

Рассмотрим пластину (рис. 3.7), усиленную ребрами жесткости в направлениях х, у. Расчет такой пластины можно выполнить

как расчет пластины с эффективными жесткостями x , y , * .

120