Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Строительная механика, динамика и устойчивость композитных конструкций

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.67 Mб
Скачать

соотношения Коши. В этом случае система уравнений Кармана распадается на два независимых линейных уравнения, в которых исключены нелинейные члены,

2 0

 

2

0y

 

2 0xy

 

 

2 w 2

 

2 w 2 w

 

 

2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

0,

y

x

2

 

x y

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

(3.8.42)

 

 

 

 

4 w

 

 

 

 

4 w

 

 

 

4 w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q,

 

 

 

 

 

 

 

* x2

y2

 

y4

 

 

 

 

 

11 x4

 

 

 

 

22

 

 

 

 

из которых первое – техническая теория изгиба, второе – плоская задача теории упругости.

3.9.Изгиб пластины в ортогональных криволинейных координатах

1.Геометрические соотношения. Рассмотрим пластину

(рис. 3.14), отнесенную к криволинейной системе координат,

, , z, H , H , Hz 1 – параметры Ламе.

Рис. 3.14. Пластина в ортогональных криволинейных координатах

Для построения основных соотношений изгиба пластины примем гипотезы Кирхгофа. Пусть и – перемещение точки вдоль α, v – вдоль р, w – вдоль z (прогиб). Геометрические соотношения теории упругости в криволинейных координатах имеют вид:

141

 

 

 

 

1

 

u

 

 

H

v

 

 

H

 

 

w

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

H H

z H Hz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

u

 

H

 

 

v

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

H

 

 

(3.9.1)

(3.9.2)

другие уравнения могут быть получены циклической перестановкой индексов , , z и величин u,v,w. Принимаем гипотезу о не-

деформируемости нормали: z 0 , учитывая, что

Hz 1 и

 

Hz

Hz 0,

(3.9.3)

 

 

 

 

тогда

 

 

 

w

0 w w( , ).

(3.9.4)

z

 

 

 

Принимаем гипотезу об ортогональности нормали к серединной плоскости при деформировании ( z z 0)

z

H

 

 

u

 

 

 

Hz

w

0,

Hz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

H

 

 

H

Hz

 

 

H 2

 

 

 

u

 

 

w 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

H

 

 

 

 

интегрируя уравнение по z, получим

H u w z ( , ).

(3.9.5)

(3.9.6)

Пусть срединная плоскость выбрана так, что zC 0 , прини-

мая предположение о недеформируемости срединной плоскости (u|z = 0 = 0), получим ( , ) 0 , тогда окончательно

 

1

 

w

 

 

 

u

 

 

 

 

z

 

 

H

 

 

 

 

,

(3.9.7)

 

1

w z

v

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

142

т.е. смещение любой точки пластины полностью определяется функцией прогиба w( , ) . Оставшиеся геометрические соотно-

шения используем, учитывая

H

 

H

0.

(3.9.8)

z

z

Для определения деформации впроизвольной точкепластины:

 

 

 

1

 

 

 

 

z

w

 

H

 

 

1

 

 

 

 

 

 

z

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H H

 

 

 

(3.9.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

1

 

w

 

 

 

 

1 H w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 w

 

 

1 H w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

H

 

H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

H

 

 

 

 

 

 

1

 

w

 

 

H

 

1

 

 

w

(3.9.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

H

 

 

 

H

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z z z 0.

2.Физические соотношения. Рассмотрим анизотропный упругий материал, оси ортотропии которого совпадают с криволинейными

C11 C12 ,

C12 C22 ,

C66 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

w

 

 

 

1

 

H

 

 

 

 

 

z

 

C11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

1 w

 

 

 

1

 

 

 

H

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.9.11)

(3.9.12)

143

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

w

 

 

 

1

 

 

 

H

 

 

 

 

 

z

 

C12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

1

 

 

 

w

 

 

1

 

 

 

H

 

w

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

1 w

 

 

 

H

 

 

1

 

w

 

zC66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

H

 

 

H

 

 

H

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.9.13)

(3.9.14)

3. Энергия упругого деформирования пластины. Рассмотрим уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

2 V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV

 

(3.9.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dV hdS hH H d d

 

 

 

(3.9.16)

таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

w

 

 

 

1

 

 

 

 

H

 

w

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 V

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

w

 

 

 

1

 

 

 

H

w

 

 

 

 

2 12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 w

 

 

 

 

 

 

1 H w

 

 

 

 

(3.9.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

w

 

 

 

1 H

 

 

 

w

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

w

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

1 w

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hH H d d .

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

144

4. Работа внешних сил q q( , ) вычисляется по формуле

 

 

A q( , )H H d d .

 

 

 

 

 

(3.9.18)

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Внутренние силовые факторы

при

изгибе

пластины.

В пластине возникают изгибающие M , M и крутящий

M мо-

менты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M h/2

zdz ... h/ 2

z2dz

 

 

 

 

 

 

 

 

h/2

 

 

 

 

 

h/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

1 w

 

 

1

 

H

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.9.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

H

2

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 w

1

 

H

 

w

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аналогично можно получить соотношения для M и M .

6. Уравнения равновесия (рис. 3.15). Проекция сил на ось z:

Q d H

d

Q

d H

 

d qH

d H

d 0

(3.9.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Q

 

 

1

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q 0

 

(3.9.21)

 

 

 

 

H

 

 

H

 

 

 

 

Уравнение моментов относительно оси β:

 

 

M d H

 

d

M

 

d H

d Q d H

d 0

(3.9.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

M

 

1

 

M

Q ;

 

(3.9.23)

 

 

 

H

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

145

аналогично можно получить уравнение моментов относительно оси α:

1

 

M

 

1

 

M

Q .

(3.9.24)

H

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.15. Усилия имоменты, действующие на элемент пластины

Подставляя полученные уравнения (3.9.23) и (3.9.24) в (3.9.21), получим

 

1

 

 

 

 

 

1 M

 

 

1 M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

H H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.9.25)

 

1

 

 

 

1

 

M

 

1

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

H H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подставляя выражения для моментов, найдем дифференциальное уравнения прогиба анизотропной пластины в криволинейных координатах.

Например, в частном случае для круглой пластинки в полярной системе координат уравнения равновесия примут вид

146

 

(Mr r) drd Mr

 

r

 

 

(M r r) drd

M

 

r

 

d dr

M rdrd

Qrdrd 0,

 

 

r

 

 

(3.9.26)

 

Mr rdrd

 

d dr

Q rdrd

0

r

 

 

 

 

 

или

(Mr r)

Mr M

 

Q r,

r

 

 

 

r

 

 

 

(3.9.27)

(M r r)

 

M

 

 

 

Mr Q r.

r

 

 

 

 

 

Сюда следует добавитьусловие парности крутящих моментов

 

M r Mr .

 

 

(3.9.28)

В результате получим

 

 

 

 

 

(Mr r)

Mr M

 

Q r,

r

 

 

 

r

 

 

 

(3.9.29)

r Mr

M 2M

 

 

r

Q r.

r

 

 

 

 

 

 

 

Связь между поперечными силами и внешней нагрузкой имеет вид

(Qr r)

 

Q qr 0.

(3.9.30)

r

 

 

 

147

Глава 4. ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК

Оболочками называются тела, ограниченные двумя криволинейными поверхностями, расстояние между которыми мало по сравнению с другими размерами тела (рис. 4.1).

Рис. 4.1. Оболочка

4.1.Основные соотношения теории оболочек

1.Геометрия поверхности. Поверхность, равноудалённую от

ограничивающих поверхностей Г1 и Г2, называют срединной поверхностью. Длина нормали к серединной поверхности определяет толщину оболочки h, которая может быть как постоянной, так

ипеременной. Поверхности, равноудалённые от серединной поверхности, называются эквидистантными или координатными. Геометрия оболочки определяется формой координатной поверхности, толщиной и граничным контуром.

Рассмотрим координатную поверхность r r ( , ) (рис. 4.2).

Параметры , являются криволинейными координатами по-

верхности. Фиксируя значение β, получим принадлежащую поверхности линию, вдоль которой изменяется лишь параметр α; семейство таких линий называют α-линиями. Аналогично вводятся β-линии. Конкретный смысл координат α и β для различных оболочек может быть различным, например для цилиндрической, сферической и пологой оболочек.

148

Рис. 4.2. Координатная поверхность

Рассмотрим приращения координат dα и dβ, которые приведут к изменению вектора r на величину

dr

r

d

r

d .

(4.1.1)

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим норму вектора dr, скалярное произведение самого на себя:

 

 

dr

2

 

 

2

r

 

2

2

 

 

 

 

r r

 

 

r 2

2

 

 

 

 

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

d d

 

 

 

, (4.1.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ds – длина дуги С . Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

2

r

 

2

 

 

2

 

 

 

r 2

 

 

r

2

 

 

 

 

 

r 2

2

, (4.1.3)

ds

 

 

 

 

 

d

 

2

 

 

 

 

 

 

 

cos d d

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

(4.1.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

2

 

r 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

149

здесь χ – угол между координатными линиями , ; для ортого-

нальной системы координат cos 0 . 2

Выражение для первой квадратичной формы примет вид:

ds2 A2d 2 B2d 2 ,

(4.1.5)

где коэффициенты первой квадратичной формы или параметры Ламе

A

B

 

r

2

 

 

 

,

 

 

 

(4.1.6)

 

r

2

 

 

.

 

 

 

Для элементарных отрезков на координатных линиях α, β выполняются зависимости:

 

 

ds1 Ad

 

(4.1.7)

или

 

 

 

 

 

 

 

или

ds1 H d ,

 

(4.1.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds2 Bd .

 

(4.1.9)

Рассмотрим изменение вектора

dr

при перемещении вдоль

дуги ds:

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

r

 

r

.

(4.1.10)

ds

 

 

 

 

ds

d ds

 

С другой стороны, для пространственной кривой, описываемой вектором r вдоль дуги ds, справедливо выражение

d 2 r v kv , ds2

где ρ – радиус кривизны, k = 1/ ρ – кривизна, тор главной нормали кривой s.

(4.1.11)

v – единичный век-

150