книги / Строительная механика, динамика и устойчивость композитных конструкций
..pdfсоотношения Коши. В этом случае система уравнений Кармана распадается на два независимых линейных уравнения, в которых исключены нелинейные члены,
2 0 |
|
2 |
0y |
|
2 0xy |
|
|
2 w 2 |
|
2 w 2 w |
|
|||||||||||
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
0, |
|
y |
x |
2 |
|
x y |
|
|
x |
y |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x y |
|
|
|
(3.8.42) |
|||||||||||
|
|
|
|
4 w |
|
|
|
|
4 w |
|
|
|
4 w |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
q, |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
* x2 |
y2 |
|
y4 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
11 x4 |
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
из которых первое – техническая теория изгиба, второе – плоская задача теории упругости.
3.9.Изгиб пластины в ортогональных криволинейных координатах
1.Геометрические соотношения. Рассмотрим пластину
(рис. 3.14), отнесенную к криволинейной системе координат,
, , z, H , H , Hz 1 – параметры Ламе.
Рис. 3.14. Пластина в ортогональных криволинейных координатах
Для построения основных соотношений изгиба пластины примем гипотезы Кирхгофа. Пусть и – перемещение точки вдоль α, v – вдоль р, w – вдоль z (прогиб). Геометрические соотношения теории упругости в криволинейных координатах имеют вид:
141
|
|
|
|
1 |
|
u |
|
|
H |
v |
|
|
H |
|
|
w |
|
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
H |
|
|
|
H H |
z H Hz |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
H |
|
u |
|
H |
|
|
v |
|
; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
H |
|
|
(3.9.1)
(3.9.2)
другие уравнения могут быть получены циклической перестановкой индексов , , z и величин u,v,w. Принимаем гипотезу о не-
деформируемости нормали: z 0 , учитывая, что |
Hz 1 и |
||
|
Hz |
Hz 0, |
(3.9.3) |
|
|
|
|
тогда |
|
|
|
w |
0 w w( , ). |
(3.9.4) |
|
z |
|
|
|
Принимаем гипотезу об ортогональности нормали к серединной плоскости при деформировании ( z z 0)
z |
H |
|
|
u |
|
|
|
Hz |
w |
0, |
||||||||
Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
z |
H |
|
|
H |
Hz |
|
|||||||||||
|
H 2 |
|
|
|
u |
|
|
w 0, |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
z |
H |
|
|
|
|
интегрируя уравнение по z, получим
H u w z ( , ).
(3.9.5)
(3.9.6)
Пусть срединная плоскость выбрана так, что zC 0 , прини-
мая предположение о недеформируемости срединной плоскости (u|z = 0 = 0), получим ( , ) 0 , тогда окончательно
|
1 |
|
w |
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
z |
|
|
H |
|
|
|||||
|
|
, |
(3.9.7) |
||||
|
1 |
w z |
|||||
v |
|
|
|||||
H |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
142
т.е. смещение любой точки пластины полностью определяется функцией прогиба w( , ) . Оставшиеся геометрические соотно-
шения используем, учитывая
H |
|
H |
0. |
(3.9.8) |
z |
z |
Для определения деформации впроизвольной точкепластины:
|
|
|
1 |
|
|
|
|
z |
w |
|
H |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
z |
|
w |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
H |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H H |
|
|
|
(3.9.9) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
w |
|
|
|
|
1 H w |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аналогично |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 w |
|
|
1 H w |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
H |
|
H 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
H |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
w |
|
|
H |
|
1 |
|
|
w |
(3.9.10) |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
H |
H |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z z z 0.
2.Физические соотношения. Рассмотрим анизотропный упругий материал, оси ортотропии которого совпадают с криволинейными
C11 C12 ,
C12 C22 ,
C66 ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
w |
|
|
|
1 |
|
H |
|
|
|
|||||||||||
|
|
z |
|
C11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
H 2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
1 w |
|
|
|
1 |
|
|
|
H |
|
|
w |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
H |
|
H |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.9.11)
(3.9.12)
143
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
w |
|
|
|
1 |
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|||||||||||
z |
|
C12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
C |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
w |
|
|
1 |
|
|
|
H |
|
w |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
H |
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
1 w |
|
|
|
H |
|
|
1 |
|
w |
|
|||||||||||||||||||
zC66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
H |
|
|
H |
|
|
H |
H |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.9.13)
(3.9.14)
3. Энергия упругого деформирования пластины. Рассмотрим уравнение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
2 V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dV |
|
(3.9.15) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dV hdS hH H d d |
|
|
|
(3.9.16) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
w |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
H |
|
w |
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
U |
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 V |
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
w |
|
|
|
1 |
|
|
|
H |
w |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
2 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
H H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 w |
|
|
|
|
|
|
1 H w |
|
|
|
|
(3.9.17) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
H 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
w |
|
|
|
1 H |
|
|
|
w |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
H 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
w |
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
1 w |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hH H d d . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
H |
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
144
4. Работа внешних сил q q( , ) вычисляется по формуле
|
|
A q( , )H H d d . |
|
|
|
|
|
(3.9.18) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Внутренние силовые факторы |
при |
изгибе |
пластины. |
||||||||||||||||||
В пластине возникают изгибающие M , M и крутящий |
M мо- |
||||||||||||||||||||
менты: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M h/2 |
zdz ... h/ 2 |
z2dz |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
h/2 |
|
|
|
|
|
h/ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
11 |
|
|
|
|
1 w |
|
|
1 |
|
H |
w |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.9.19) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
H |
|
|
H |
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 w |
1 |
|
H |
|
w |
|
|
|
|||||||
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
H 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
H |
|
|
H |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аналогично можно получить соотношения для M и M .
6. Уравнения равновесия (рис. 3.15). Проекция сил на ось z:
Q d H |
d |
Q |
d H |
|
d qH |
d H |
d 0 |
(3.9.20) |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Q |
|
|
1 |
|
Q |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q 0 |
|
(3.9.21) |
|||
|
|
|
|
H |
|
|
H |
|
|
|
|
||||||||||
Уравнение моментов относительно оси β: |
|
|
|||||||||||||||||||
M d H |
|
d |
M |
|
d H |
d Q d H |
d 0 |
(3.9.22) |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
M |
|
1 |
|
M |
Q ; |
|
(3.9.23) |
|||||||||
|
|
|
H |
|
H |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
145
аналогично можно получить уравнение моментов относительно оси α:
1 |
|
M |
|
1 |
|
M |
Q . |
(3.9.24) |
H |
|
|
H |
|
|
|||
|
|
|
|
|
Рис. 3.15. Усилия имоменты, действующие на элемент пластины
Подставляя полученные уравнения (3.9.23) и (3.9.24) в (3.9.21), получим
|
1 |
|
|
|
|
|
1 M |
|
|
1 M |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|||||||||
|
|
H H |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.9.25) |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
M |
|
1 |
|
|
M |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
q 0; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
||||||||
|
H H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подставляя выражения для моментов, найдем дифференциальное уравнения прогиба анизотропной пластины в криволинейных координатах.
Например, в частном случае для круглой пластинки в полярной системе координат уравнения равновесия примут вид
146
|
(Mr r) drd Mr |
|
|
r |
|
|
(M r r) drd |
M |
|
r |
|
d dr |
M rdrd |
Qrdrd 0, |
|
||
|
r |
|
|
(3.9.26) |
|
|
Mr rdrd |
|
|||
d dr |
Q rdrd |
0 |
|||
r |
|
||||
|
|
|
|
или
(Mr r) |
Mr M |
|
Q r, |
|||
r |
|
|
|
r |
||
|
|
|
(3.9.27) |
|||
(M r r) |
|
M |
|
|
||
|
Mr Q r. |
|||||
r |
|
|||||
|
|
|
|
Сюда следует добавитьусловие парности крутящих моментов
|
M r Mr . |
|
|
(3.9.28) |
|
В результате получим |
|
|
|
|
|
(Mr r) |
Mr M |
|
Q r, |
||
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
(3.9.29) |
||
r Mr |
M 2M |
|
|
||
r |
Q r. |
||||
r |
|
|
|
||
|
|
|
|
Связь между поперечными силами и внешней нагрузкой имеет вид
(Qr r) |
|
Q qr 0. |
(3.9.30) |
|
r |
||||
|
|
|
147
Глава 4. ТЕОРИЯ ОБОЛОЧЕК
Оболочками называются тела, ограниченные двумя криволинейными поверхностями, расстояние между которыми мало по сравнению с другими размерами тела (рис. 4.1).
Рис. 4.1. Оболочка
4.1.Основные соотношения теории оболочек
1.Геометрия поверхности. Поверхность, равноудалённую от
ограничивающих поверхностей Г1 и Г2, называют срединной поверхностью. Длина нормали к серединной поверхности определяет толщину оболочки h, которая может быть как постоянной, так
ипеременной. Поверхности, равноудалённые от серединной поверхности, называются эквидистантными или координатными. Геометрия оболочки определяется формой координатной поверхности, толщиной и граничным контуром.
Рассмотрим координатную поверхность r r ( , ) (рис. 4.2).
Параметры , являются криволинейными координатами по-
верхности. Фиксируя значение β, получим принадлежащую поверхности линию, вдоль которой изменяется лишь параметр α; семейство таких линий называют α-линиями. Аналогично вводятся β-линии. Конкретный смысл координат α и β для различных оболочек может быть различным, например для цилиндрической, сферической и пологой оболочек.
148
Рис. 4.2. Координатная поверхность
Рассмотрим приращения координат dα и dβ, которые приведут к изменению вектора r на величину
dr |
r |
d |
r |
d . |
(4.1.1) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Рассмотрим норму вектора dr, скалярное произведение самого на себя:
|
|
dr |
2 |
|
|
2 |
r |
|
2 |
2 |
|
|
|
|
r r |
|
|
r 2 |
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
ds |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
d d |
|
|
|
, (4.1.2) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где ds – длина дуги С . Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
2 |
r |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
r 2 |
|
|
r |
2 |
|
|
|
|
|
r 2 |
2 |
, (4.1.3) |
|||||||||
ds |
|
|
|
|
|
d |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
cos d d |
|
d |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
(4.1.4) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
2 |
|
r 2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
149 |
здесь χ – угол между координатными линиями , ; для ортого-
нальной системы координат cos 0 . 2
Выражение для первой квадратичной формы примет вид:
ds2 A2d 2 B2d 2 , |
(4.1.5) |
где коэффициенты первой квадратичной формы или параметры Ламе
A
B
|
r |
2 |
|
|
|
|
, |
|
|||
|
|
(4.1.6) |
|
|
r |
2 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
Для элементарных отрезков на координатных линиях α, β выполняются зависимости:
|
|
ds1 Ad |
|
(4.1.7) |
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
или |
ds1 H d , |
|
(4.1.8) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds2 Bd . |
|
(4.1.9) |
|||
Рассмотрим изменение вектора |
dr |
при перемещении вдоль |
|||||
дуги ds: |
|
|
|
|
|
|
|
dr |
|
r |
|
r |
. |
(4.1.10) |
|
ds |
|
|
|
||||
|
ds |
d ds |
|
С другой стороны, для пространственной кривой, описываемой вектором r вдоль дуги ds, справедливо выражение
d 2 r v kv , ds2
где ρ – радиус кривизны, k = 1/ ρ – кривизна, тор главной нормали кривой s.
(4.1.11)
v – единичный век-
150