Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Потенциальная теория неустановившихся сверхзвуковых течений

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.57 Mб
Скачать

улучшается, если выделить это предельное значение записав

1 OO

c„„ = m -'d r + 2 ( - f 5 [ l ^ ^ i * ^ - v ] 7 „ ( v ) / „ ( v ) 4 ^ .

О

(9.4.20)

Результат (9.4.15) представляет собой систему уравнений для определения коэффициентов В принципе эта система бесконечна, но приближенно ее можно заменить конечной системой и решать как таковую. Система (9.4.15) может быть еще решена и методом итераций, полагая

 

(9.4.21)

 

71=1

где

есть г-е приближение. Заметим, что такой способ

предполагает, что детерминант левой части системы (9.4.15) не обращается в нуль при действительных К. Нули детерми­ нанта соответствуют полюсам функции F^(K), рассмотренной нами в предыдущем разделе, где мы заключили, что полюса эти — комплексные.

Некоторая модификация формулы (9.4.21), которая имеет определенные преимущества (см. ниже, рассуждения, сопро­

вождающие

соотношение

(9.6.12)), дается

соотношением

 

т-1<> -

3 (1 — б"*) СшпоЯ’

 

O^r+!) = -

 

 

(9.4.22)

Если величина v постоянна по размаху крыла, из фор­

мулы (9.2.6) следует, что о{^’ = бт,

и в первом приближении

интеграл по

размаху х» согласно

(9.4.22),

будет равен

 

 

 

 

(9.4.23)

Значения действительной и мнимой частей этого выражения приведены на рис. 9.3 и, как видим, демонстрируют неожи­ данно хорошее совпадение с точным решением (9.3.16).

.Ниже (см. (9.6.1 Ib)) будет показано, что столь хорошее сов­ падение является следствием вариационного принципа, связанного с функцией %.

Вместо того чтобы методом итераций искать коэффи­ циенты Фурье разложения решения в ряд, интегральное уравнение (9.4.7) можно решать непосредственно, записав

=

(9.4.24а)

где

 

„(г+1) = „ _

(9.4.24Ь)

- 1

 

В этой постановке функция

является решением гранич­

ной задачи, рассмотренной в § 9.2, при распределении скоса

потока, заданном функцией yf'")

(т. е. уравнение (9.4.24а)

идентично уравнению

(9.2.13)). Поэтому решение здесь

может быть

получено

любым

из

методов, применимых

к уравнению

(9.2.13).

 

 

 

Вообще говоря, метод решения,

рассмотренный в § 9.3,

для наших целей обладал бы рядом преимуществ, поскольку он не требует итераций, однако отсутствие достаточно пол­ ных таблиц функций Матье Ne„ снижает практическую цен*

ность этого метода^).

Кроме того,

при построении

при­

ближенных решений для малых, или больших

значений X,

удобнее исходить из

интегрального уравнения. Так,

если

мы хотим найти еще только один

член разложения

по Я

в дополнение к решению § 9.2, то функция

может быть

приближенно представлена путем разложения функции Ханкеля в выражении (9.4.8) в виде

(9.4.25) Подставляя это выражение в формулу (9.4.17), получим

бЦ»+=

261? I

^mn- m ^ 8 ^ Lrt (n-h 1) (rt+2)"^/n (m-l-1) (ш-1-2)

т (m * - 1) J ’

 

(9.4.26а)

') Это утверждение относится ко времени, предшествовавшему появлению весьма обширных расчетных данных Маэельского Однако мы продолжаем считать методы этого раздела и § 9.6 и.меющнмн ряд преимуществ во многих практических приложениях.

за исключением случая m = п = 1, в котором эта формула имеет вид

Соответствующие выражения для a„^ получим подстановкой коэффициентов (9.4.26) в итерационную формулу (9.4.22). Тогда

«>= { 1

+

l +

i t a + In ( 4

» .) 1 } “

X

 

 

X

+ 0 (> .M n U )

(9.4.27a)

 

о?лУа

 

 

( m > l ) ,

(9.^27b)

+ (m +l)(m +2) ] } + 0 ( > .M n U )

при этом,

если

л < 0 ,

следует полагать равным нулю.

(Заметим, что представление этого результата в форме Л+БХ® более соответствует характеру аппроксимации, и дает некоторые преимущества в конкретных приложениях.) Соответствующие этому приближению значения действи­ тельной и мнимой частей интеграла по размаху х (ср> C (9.4.23)) представлены на рис. 9.3. Видно, что это прибли­ жение хорошо совпадает с более точным решением (9.3.16) при Я меньших примерно 0,6.

§ 9.5. Решение уравнения Гельмгольца методом Кирхгофа

Другой подход к решению граничной задачи, сформули­ рованной в § 9.1, от которого можно ждать хорошего совпа­ дения результатов с точным решением при очень больших частотах, (Я 1), дает нам метод Кирхгофа (см. Борн, [®‘‘]). В этом методе граничное условие (9.1.6), требующее обра­ щения ф в нуль при л = О, 111 > 1, заменяется приближен­ ным условием, согласно которому в нуль должна обращаться производная фт). а не сам потенциал. Соответствующее

решение уравнения (9.1.9) дается выра^кением

 

со

1

1

 

Ilvai. =

S

 

^ e x p liv d - I') -

 

 

 

 

I

 

 

 

_ (v 2 _ l.» )S ,i„ d ')« ',

(9.5.1)

ЧТО можно проверить, дифференцируя его по i] и применяя интегральную теорему Фурье (ср. с (9.4.9)).

Полагая в выражении

(9.5.1) ii= 0 и интегрируя по v,

получим

 

 

'Nx(I) = -^ 5

(>, 11- 1' I)о(I') dl'

(9.5.2)

Соответствующее этому решению приближенное выражение для интеграла по размаху, х. при о = 1 имеет вид

XK = 2Х-' [ (яХ)-' + Г. (2Х) - J У, (ч) йч] +

О

2А,

+ 21Х -*[Л (2Х )-$У „(ч)<1ч] (9.5.3)

О

Значение действительной и мнимой частей этого выражения приведены на рис. 9.3, из которого видно, что аппроксима­ ция Кирхгофа применима при относительно больших зна­ чениях X (А. > 2 ,4 ). Однако можно было бы показать, что более простое приближенное решение, которое дает теория поршня (см. § 1.4 и выражение (9.1.13)), адэкватно полу­ ченному.

Приближение Кирхгофа может также послужить отправ­ ным и при построении точного решения, если к выражению (9.5.1) добавить еще одну часть, в которой интервал инте­ грирования по I ' будет уже |^'| > 1, а функция о (5')» т. е. скос потока вне крыла, — неизвестна. Если затем приравнять.ф нулю при т| = 0 и (|) > 1, то получим интеграль­ ное уравнение для определения функции v(l) при |||>1. Однако такой метод решения задачи не имеет каких-либо

преимуществ в обычных

задачах о крыле, а потому мы

не будем пользоваться

им в дальнейшем.

§ 9.6. Решение уравнения Гельмгольца вариационным методом

Вариационный принцип Швингера^) столь плодотворно примененный в теории дифракции, позволяет приближенно ^определить некоторые интегралы от потенциала по размаху

крыла.

Допустим, что скос потока v представлен в виде раз­ ложения на функции распределения по размаху типа sin (n0)/sin0, как это делается обычно при исследовании флаттера [ср, с (9.4.13— 16)]; в общем случае функции распределения по размаху умножаются еще на функции распределения по хорде крыла.) Тогда можно записать

У = Ё с л ( 1 ) .

(9.6.1)

где коэффициенты могут быть как функциями координаты X, так и Я. В соответствии с этим мы представим потенциал на крыле в виде ряда

4^= S

(9.6.2)

где подстрочный индекс нуль при ф в левой части опущен,

чтобы избежать возможной путаницы с

Функции ф„,

определяются по заданным

из интегрального уравнения

(9.4.5), которое для этого случая примет вид

1

 

 

5 g (l-i')4 > ™ (r)< iE ' =

t-„ e )

(| | | < 1 ), (9.6.3)

где функция g определена соотношениями (9.4.6—8). Будем искать вместо ф интегралы с весом (такие, какие встреча­ ются при вычислении .обобщенных сил) следующего типа;

(9.6.4)

См. работы Левина и Швингера [iss], Левина [i®‘] и Майл­ са fi” J, I*"!].

Умножив обе части равенства (9.6.3) на

и проинте*

грировав в

интервале (— 1,

+ I ) , разделим

(результат на

произведение

из (9.6.4). Возведя обе части равенства

в степень

(— 1),

получим

 

 

 

 

(

I

rf|) ( l|’nW,n

 

 

X,,,,, = X ...= ^

V

T--------------------

<9-б-5)

 

 

 

- I

- I

 

Пользуясь обычными методами вариационного исчисления, можно показать, что выражение (9.6.5) стационарно по отно­ шению к первым независимым вариациям функций и в окрестности точного, решения интегрального уравнения

(9.6.3). Кроме того, оно инвариантно к преобразованиям масштаба какф,,^ так и ф,^. Таким образом, формула (9.6.5)

является удобным средством приближенного определения функций Xm,I-

Если в формулу (9.6.5) подставить разложение типа (9.4.13) и потребовать, чтобы полученное выражение было стационарно по отношению к вариациям каждого из коэф­ фициентов разложения, мы получим систему совместны.х уравнений типа (9.4.15) для определения этих коэффициен­ тов. Предложенный путь является наиболее последователь­ ным применением вариационного метода решения, однако в. таком виде он не имеет заметных практических преиму­ ществ перед непосредственным решением интегрального уравнения. Эти преимущества вариационного принципа проявляются- в том случае, если мы введем относительно простые приближения для потенциала. Рассмотрим разло­

жения

Фурье

 

 

 

 

о (cos 0) SinO = 2

fli^^sin(mO)

(9.6.6)

 

ф (cos 0) = S

sin (m0),

(9.6.7)

где

задано

соотношением

(9.2.6), a

приближенное

выралсение (9.6.7)

для ф получено из разложения (9.2.17).

сравнивая выражения (9.6.6,7) и (9.6.1,2), получим

=

 

(9.6.8)

Om (cos б)

Sin (от9)

(9.6.9)

 

(cos 0) =

sin (mO).

(9.6.10)

Теперь, подставляя соотношения (9.6.9,10) в (9.6.5), получим

пJt

Хт„ = - ^

И

\ Sin (т0) Sin Og (cos 0 - cos 0') х

 

 

X Sinn(i(m 0 ')sin 0 'dO'd0j- ^ (9.6.11а)

 

 

 

(9.6.11B)

где

задано

выражением (9.4.16) и следующими. В част­

ности, воспользовавшись формулой (9.4.20), получим

 

 

OO

I

X... =

« г ^

{ 1 + 2 т I l(v>-

M V-VJ. (V) dv } ■’

 

 

 

(9.6.12)

Интеграл по размаху крыла для

частного случая о = 1,

который получится, если в выражении (9.6.11&) положить т = п = 1, толадествен интегралу, yxte полученному нами ранее в виде (9.4.23), и его значения приведены на рис. 9.3, а, Ь. Вариационный принцип позволяет оценить и порядок приблилсения, даваемого выражением (9.4.22) (в сравнении с (9.4.21)). Это приближение с точностью до членов порядка X® (ср. с (9.4.26)) долл^но совпадать с точ­ ным решением в силу вариационного принципа (Левин я Швингер 1^*®1).

§ 9.7. Переходное движение

Ранее полученные результаты, как правило, не могут быть использованы непосредственно в задаче о переходном движении вследствие сложности отыскания обратных пре­ образований Фурье. Последние, в принципе, можно пред­

ставить в виде разложения по убывающим и возрастающим степеням т, разлагая результаты, полученные в предыдущих разделах, соответственно по возрастающим и убывающим степеням X, но вообще практически имеет значение лишь первый из этих процессов^). Однако для малых значений г решение граничной задачи можно выразить через возму­ щения, вносимые кромками крыла, и через их последова­ тельные отражения от этих кромок. Метод Шварцшильда ( ] , разработанный им применительно к гармонической задаче дифракции, C большим успехом применим к задаче переход­

ных движений, как это показали работы Фокса

[ “®] в

обла­

сти дифракции и Гана [®®1

в теории

крыла ^).

 

 

В большинстве практически интересных случаев доста­

точно найти решение в

интервале

времени

О <

т < 2

(в предположении, что рассматриваемое возмущение воз­ никло в момент T = 0), на протяжении которого две кромки не взаимодействуют друг с другом. При исследовании обте­

кания одной кромки,

например ^ = — 1,

граничные усло­

вия (9.1.5,6)

примут вид

 

 

 

Ф п 1л = о = -«(1 . о

(9.7.1)

 

Ф|ч=о = 0

( К - 1 ) ,

(9.7.2)

а функция

ф должна

удовлетворять дифференциальному

уравнению (9.1.8):

 

 

 

 

 

+

=

(9.7.3)

Кроме того,

мы должны задать начальное условие

 

ф = 0

( т < 0 ) .

(9.7.4)

Граничная задача,

формулируемая

соотношениями

(9.7.1—4), идентична задаче об установившемся обтекании кромки прямоугольного крыла, если в этой последней пере­

менные

(х', у, г) заменить на

(г, | + 1,

i]) соответственно.

Проведя

такую

замену в

выражении

(7.3.6) и введя

Для численного определения обратных преобразоваинн Фурье

пригодны результаты Мазельского

крыле этот метод был применен

2) К

задаче о

колеблющемся

Бюргером

[®о].

 

 

 

соответствующие изменения в обозначениях, получим

'f . (I, t ) = i J

dr'

\

 

 

 

 

 

 

 

( 0 < т < 2 ) .

(9.7.5)

Подобный же результат получится и для правой кромки

(^ = 4 -1 ), однако

приводить

его здесь нет необходимости

 

 

вследствие

симметрии

\

 

задачи (см. § 7.5).

 

(1+ ) \

Если 2 <

T <

4, воз­

 

> -

мущение,

возникшее

в

X

 

момент времени t = О на

 

другой кромке (1= +

1)»

 

приводит

к

ненулевым

(0-у^'

 

значениям потенциала i|>

/ ___

\1

при -H=

O H

I

<

— 1.

а)

+1

Тогда выражение

 

(9.7.5)

 

не удовлетворяет

более

 

 

 

 

граничному

условию

 

 

(9.7.2). Это показано на

ч

 

рис. 9,5 а, где возмуще­

 

ния, возникшие при х =

б)

ч

= 0 и ^ =

±

1.

обозна­

 

чены соответственно сим­

 

 

волом ( 0 ± ) ^). Гранич­

 

 

ные условия для

 

потен­

 

 

циала

при "п = 0-Ь,

чф(Ч^.ф<о-) \ заданного выражением

 

 

 

в)

 

 

(9.7.5),

показаны

на

 

 

а)

 

 

рис. 9.5 6.

При

T =

2

Рис.

9 .5.

Возмущения

(0 ± )

и

на кромках должны воз­

(1 ± )

при,

т] =

0-Ь , изображенные

никнуть новые возмуще­

в плоскости (I,

т); крыло

движется

ния, обозначенные нами

в направлении

положительной

оси

на рис. 9.5

а символом

C безразмерной скоростью М; б) гра­

ничные условия для

при Tl =

(1 ± ) .

Эти

возмущения

= 0; в) граничные условия для

 

должны

компенсировать

 

 

при ч = 0.

 

 

(погасить)

вне

крыла

 

 

 

 

 

 

возмущения,

приходя-

1) Это не означает, что г|) D любой точке является суммой отдельных возмущений, см ., например, (9.7.10,11) и § 7.5.

щие C противоположных кромок

Тогда соответствую­

щие граничные условия для

примут вид

 

= 0

( i ^ ± I )

(9.7.6)

 

 

(9.7.7)

как это показано на рис. 9.5,в. В

интервале 4 <

t < 6 воз­

никают новые возмущения я|)(2±), призванные погасить воз­ мущения при ^ 5 ± 1 соответственно, и подобным обра­ зом далее каждый раз, когда т будет последовательно превы­ шать очередное четное число, будет возникать пара новых возмущений. Определение этих последовательных отражений

будет становиться все более громоздким,

однако на прак­

тике целесообразно,

по-видимому,

определять лишь

и

а возможно и только

а затем

воспользовать­

ся

представлением

решения при

больших т, как это ре­

комендуется во

введении

к этому разделу.

 

Простейшим

случаем

переходного движения является

движение, соответствующее следующему закону изменения скоса потока:

I

у =

О

при

T <

О,

(9.7.8)

1(^)1I

у =

1

при

T >

0.

(Задача с произвольной зависимостью скоса потока от времени получается отсюда суперпозицией Дюамеля.) Этот случай включает и возможность возникновения возмущений в различных сечениях по хорде крыла в разные моменты времени (как в случае порыва ветра), стоит лишь заменить t на T — То(х). Подставляя зависимость (9.7.8) в выражение (9.7.5), получим:

=

0 < t < ( | - H ) ,

(9.7.9а)

<■’= - f [ ’■ V

] .

Й + 1 ) < Т , (9.7.9Ь)

откуда

выражение для Vo*+* получается заменой (|

+ 1) на

(1 — 5).

Если T < 1, интеграл

от

“фо по размаху

крыла

и его

первая производная

по

времени, необходимая

Соседние файлы в папке книги