Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Потенциальная теория неустановившихся сверхзвуковых течений

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.57 Mб
Скачать

представить в несколько иной форме:

I {х) =

{х) о (О+ ) +

J ^ (х

I)

(^) + HiV(Ю1

 

 

 

 

(5.2.13)

 

§ 5.3. Продольное

демпфирование

Наиболее поразительным физическим явлением, кото­ рое может быть предсказано с помощью приведенных выше результатов, является возможность неустойчивости про­ дольных колебаний с одной степенью свободы.

Возможно, что теоретические методы, основанные па предположении, что жидкость идеальна, не пригодны для надежного исследования этого вопроса. В то же время уста­ новлено, что сам по себе учет нелинейных эффектов, при

сохранении

предположения об

идеальности

жидкости,

не приводит

к сколько-нибудь

существенным

изменениям

в обнаруженной тенденции (см. главу 13).

Продольные колебания относительно оси х = XQ описы­

ваются распределениями смещений и скоростей:

 

 

Z (х,

t) = (Хо — х) Re {а ехр {ik М/)}

(6.3.1)

Vix,

=

=

 

 

= Re {а [1 + I^ (X -X Q)] ехр (гШО).

(5.3.2)

откуда

 

 

 

 

V (х) = а [ 1 + i/fe (х - XQ)].

(5.3.3)

Распределение

давления получается подстановкой

(5.3.3)

в (5.2.11)’ или (5.2.13). В качестве примера достаточно

рассмотреть случай, когда k мало, так как при малых часто­ тах отрицательное демпфирование проявляется особенно сильно.

Подставив (5.3.3) в (5.2.11) и сохраняя лишь члены поряд­ ка Л, получим

Первые два члена в квадратных скобках являются квазистационарными, а третий есть добавок за счет иестационарHOCTH обтекания, определяемый интегральным членом в выражении (5.2.11). (Соответствующие данные при до­

звуковом обтекапнн см. в работах Майлса

[^’°], [^’^1.)

Безразмерный момент (который мы будем считать поло­

жительным, если OII действует в направлении увеличения

угла атаки), вызванный полученным

распределением

подъемной силы 1{х),

равен

 

^ v

j {x ^ -x )l(x )d x .

(5.3.5)

Здесь в качестве характерной длины выбрана хорда крыла. Для того чтобы выделить статический момент (Сма), квазистационарное продольное демпфирование (Смд) и добавок, связанный C эффектом иестационарности (Сдл1), напишем

CM = а [Сд/а -f ik (CMQ+ Смо)1 •

(5.3.6)

Здесь члены в квадратных скобках следуют в том же поряд­ ке, что и соответствующие им члены в выражении (5.3.4). Подставляя (5.3.4) в (5.3.5) и сравнивая полученный резуль­ тат C (5.3.6), найдем, что

CMa = ClQ^Xff----^^ ,

(5.3.7)

 

(5.3.8)

C A f a = - ^ Q - J f o )

(5.3.9)

 

Анализируя выражения (5.3.8) и (5.3.9), видим,что коэф­ фициент квазистационарного демпфирования Смд есть вели­ чина определенно отрицательная, тогда как добавочный член C ui положителен при расположении оси впереди линии 2/3 хорды. Таким образом, при достаточно больших P"' демпфирование может быть отрицательным.

Граница устойчивости получится, если приравнять

сумму демпфирующих моментов

Cmq-I Сма

чулю

± [ з ( | - М =

) ( м ‘‘- |

)

] ‘'’ } (5.3.10)

Этот результат иллюстрирован на рис. 5

.2 вместе с резуль­

татами, полученными Ван-Дейком 1^®’ ],

 

(см. главу 13),

Р и с . 5 . 2 . О б л а с т ь в о з м о ж н о й н е у с т о й ч и в о с т и п р б д о л ь н ы х

к о л е б а н и й п л о с к о г о

п р о ф и л я ,

с о о т в е т с т в у ю щ а я у с л о в и ю

^ м <1

С д / а = о в

§ § 5 . 3 и 1 3 . 3 .

ДЛЯ ромбовидного профиля C относительной толщиной, равной 6% (которые одновременно справедливы и для двояковыпуклого профиля, образованного дугами окруж­ ности, C относительной толщиной, равной 4,5% ). Расхожде­ ние в результатах Ван-Дейка и вычисленных по уравнению (5.3.10) показывает величину влияния нелинейных эффектов. Заметим, что уравнение (5.3.10) не имеет

действительных корней при M >

= 1,58.

Возможность потери устойчивости движения относи­ тельно колебаний с одной степенью свободы, в форме ли флаттера крыла, или продольных колебаний самолета в целом, весьма существенна с практической точки зрения, однако результаты, основанные на двумерной теории, могут привести к неправильным выводам, так как в указан­ ном диапазоне чисел М(1 < M < 1,58) для аэродинамических характеристик крыла весьма существен концевой эффект (см. §7 .5 и рис. 7.7 и 7.8).

Более того, представляется, что полученные выше результаты могут оказаться неверными даже в применении к двумерному крыловому профилю. Так, в экспериментах Братта и Чинпека Бивеиа и Холдера [^®], проведенных C двояковыпуклым профилем, имевшим относительную тол­ щину 7,5% , было получено положительное демпфирование продольных колебаний при различных положениях оси в диапазоне чисел M от 1,2 до 1,5. О подробностях характера течения в диапазоне трансзвуковых скоростей см. работу Чиннека, Холдера и Берри [*Ч.

§ 5Л . Случай произвольной зависимости от времени

Решение двумерной задачи, в случае, когда v является произвольной функцией времени t, можно получить, приме­ няя обратное преобразование Фурье к (5.2.8). Поскольку (см. Кемпбелл и Фостер [®®], 914, 5)

i 5 J,{?cK‘)e*-‘-d-A=±i.x'‘-f-Pu,x'-\f\), (5.4,1)

ТО, применяя теорему свертывания (там же, стр. 202), получим

ф Iz=O+ =

^

^

T)rfT

(5.4.2)

Что касается пределов интегрирования по т, здесь следует заметить, что т = -|- оо соответствует — со истинного вре­ мени, тогда как в функции v' значение t, соответствующее настоящему моменту времени, равно — М(д:' — I) (см. (3.4.9)). Графически эти пределы показаны на рис. 5.3.

Несколько более простое выражение для <р получается из (5.4.2) в случае тригонометрической замены переменных:

X'

П

 

ф = - 1 ^ d|

у' [I, ^' + {х: - D COS 0] т .

(5.4.3)

6

о

 

Гиперболическая подстановка приводит к выражению вида

OO

x'sch I

 

 

Ф — ^

S

/' + Qsh|)dQ. (5.4.4)

-OO

о

 

 

Чтобы вернуться к переменным (л:, t), заменим в выражении (5.4.3) I на I', подставим v', х' н t' из соотношений (3.4.9) и (3.4.10),

Р и с . 5 . 3 . О б л а с т ь и н т е ­

Р и с . 5 : 4 . О б л а с т ь и н т е г р и р о в а н и я в

г р и р о в а н и я в в ы р а ж е ­

в ы р а ж е н и и ( 5 . 4 . 5 ) .

ни и ( 5 . 4 . 2 ) .

азатем введем фиктивную переменную | = р|'. В ре­ зультате получим

Соответствующая

область интегрирования

на рис. 5.4 (ср. C рис.

5.3).

Распределение давления, соответствующее выражению (5.4.5), дается соотношением (3.3.5) и имеет вид:

I (.V, /) =

(.V, t)

X

 

X I d | I (I-I-M c o s G )I., [ i , < - ( ’* ' + Г ” )

d e } .

 

 

 

(5.4,6)

где второй член является нестационарной поправкой к квазистационарному результату (/ = a^v).

Отметим, что скос потока у(|, т) в любой точке | вызывает иестацнонарное возмущение в точке {х, t) лишь в ограничен­ ном диапазоне значений т:

t - m - 1)-1 (.V -

T < / - (М -Ь 1)~^{X-

1).

Чтобы показать это более отчетливо, рассмотрим

возмуще­

ние, возникшее в точке

в момент времени t

и распро-

страняющеес^Г вниз по потоку в виде сферического волно­

вого

фронта радиуса

( ^ - т)

с центром

в

точке

 

 

( ^ - т), у). Если

^ - т < ( М

+ 1)"^ (а: - 1 о),

то

наи­

более удаленная вниз по потоку

точка этого волнового

фронта еще лежит выше по потоку отточки (х, у),

достигая

ее

при

^ = t - f (M -f 1)"^(дг — Io)-

В

интервале времени T -f

+

(M -I-I)'^ (^ — Io) < ^ <

+

— 1)"^ (х — 1о)

волновой

фронт достигает других точек с координатой по хорде, равной X , но расположенных вправо или влево по размаху крыла от сечения у — const. За тот же самый промежуток времени волновые фронты, несущие возмущения, возник­ шие в точках C той же координатой по хорде, что и точка (1о> 1/)» но C иными координатами по размаху, также достиг­ нут точки {х, у). Если ^ > T-f-dVI — 1)“^(д: — 1о)» все точки исходного волнового фронта лежат ниже по потоку, чем точки C координатой х и возмущение, -возникшее в точке do, у) в момент времени т, уже не может оказывать далее влияния ни на одну из точек с координатой по хорде, рав­ ной X . Эти выводы иллюстрирует рис. 5.5, на котором пока­ заны три типичных положения волновых фронтов. (См. так­ же работу Стрэнга f®’®].)

Другим подходом к рассматриваемой задаче можно вос­ пользоваться, если переписать дифференциальное уравне­

ние в

классической форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф«Ч' +

фгг=фд:'ос'.

 

 

 

 

 

(5.4.7)

Решение

вида

(5.4.2)

может быть получено

непосред-

У

 

 

 

 

 

 

ственно

методом

Адама-

 

 

 

 

 

 

 

ра,

 

если

использовать в

 

 

 

 

 

 

 

качестве фундаментального

 

 

 

 

 

 

 

решения

выражение (х"^

 

 

 

 

 

 

 

_ 2^ —

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Более общая постановка

 

"Narcsln^.

 

 

 

^

и решение двумерной за-

 

 

 

 

 

 

дачи

 

дана

в

работах

 

 

 

 

 

 

 

Е .

А.

Красильщиковой

 

\ на-г)

 

 

 

 

[11“],

 

(см.

также ра­

 

 

 

 

 

боты

Кондо

 

Мигоц-

 

 

,^(C)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кого

 

Р®^1).

 

 

 

Р и с . 5 . 5 . Т р и т и п и ч н ы х п о л о ж е ­

§

 

5.5. Нагрузки

при

вертикальном

порыве

н и я в о л н о в о г о ф р о н т а в о з м у щ е ­

н и я ,

в о з н и к ш е г о в

н а ч а л е

к о о р ­

 

 

 

ветра

 

 

 

д и н а т . В о л н о в о й ф р о н т а е щ е н е

 

 

 

 

 

 

 

в л и я е т н а т о ч к и п р я м о й

Z =

х,

в

 

качестве

примера

в о л н о в о й ф р о н т Ь о д н о в р е м е н н о

применения

результатов

д о с т и г а е т д в у х т о ч е к э т о й п р я м о й ,

в о л н о в о й ф р о н т C у ж е н е

м о ж е т

§ 5.4

 

рассмотрим,

как про­

б о л е е

в л и я т ь

н а т о ч к и

п р я м о й

исходит нарастание

подъ­

 

 

I==X.

 

 

 

 

емной силы на

двумерном

 

 

 

 

 

 

 

крыловом

профиле,

входя­

щем

в момент времени ^ =

O B ступенчатый порыв

ветра

постоянной

интенсивности

aU

(рис. 5.6). В этом случае

заданный скос потока

имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

:.(х, 0

=

a l ( <

- ^

) ,

 

 

 

(5.5.1)

где 1(/) — функция Хевисайда. Подставляя это выражение

в (5.4.6),

получим

 

 

 

 

 

/(д:,

=

M

- f - c o s 0

^ x'jdQ ,

(5.5.2)

I)

С м . р а б о т ы Ш в а р ц а

М а й л с а

р®®],

С т р э н г а [ * ” ] ,

Б и о р ® ],

Р о т т а

[251].

 

 

 

 

 

где Ci^— коэ(1)фициент подъемной силы профиля в устано­ вившемся потоке,

А. = «о“ = ^ .

(5-5-3)

Выполняя интегрирование в выражении (5.5.2), получим

j|- =

0

при

( 4 ) < ( М

+ 1 Г ‘.

(S-S--Ia)

j L =

± 3 r c c o s [ M - p , 4 ]

 

 

 

 

 

 

при

(М + 1 ) - 1 <

^ <

( M - I ) - ',

(5 .5 .4Ь)

- ^

=

1

при

( 4 )

X M -

1)-'.

(5.5.4с)

Границы

трех

областей,

указанных

в (5.5.4),

связаны

C тем обстоятельством, что разрыв в величине скоса потока

Р и с . 5 . 6 . П л о с к и й п р о (])и л ь , в х о д я щ и й в о д н о р о д ­ н ы й с т у п е н ч а т ы й п о р ы в в е т р а .

влияет лишь на те точки, которые лежат на расстоянии от фронта порыва = MOТочки, лежащие вниз по потоку от Jf = (М + 1) t, не подвержены влиянию порыва, а на точки, лежащие выше по потоку от л: = (М — 1) О не влияет разрыв в величине скоса потока (см. рис. 5.5). Коэффициент подъемной силы, вызванный с порывом,

определяется выражением

Подставляя в него соотношения (5,5.4), получи

- ^

=

Pf

при ^ < (М + 1)-1,

 

(5.5.6а)

Clii

=

-V arccos(M -

P^O - f

arccos (^M -

у )

 

 

 

при (М -Ь1)“^ < ^ <

(М - 1)"',

(5.5.6Ь)

- ^ ^ = 1

при ^ X

M - 1)-1.

 

(5.5.6с)

Эти результаты представлены на рис. 5.7 и сравниваются там C соответствующими результатами для несжимаемой жидкости (см. Сирс и Карман [2®®]).

Р и с . 5 . 7 . Н а р а с т а н и е п о д ъ е м н о й

с и л ы п л о с к о г о п р о ф и л я , в х о д я щ е г о

в о д н о р о д н ы й с т у п е н ч а т ы й п о р ы в в е т р а , в ф у н к ц и и Mt — и с т и н н о г о в р е м е н и , о т н е с е н н о г о к l/v, / — д л и *

н а х о р д ы .

Очень близкая по типу задача об определении характера нарастания подъемной силы при внезапном изменении угла атаки может быть исследована аналогичным способом^)'.

§5.6. Колеблющийся профиль

ваэродинамической трубе

Если рассмотренный в § 5.2 колеблющийся профиль поместить в аэродинамическую трубу с плоской (двумер-

1)

С м . р а б о т ы

М а й л с а [ “ ®],

С т р э н г а

Ч е н а [®^], [®“] ,

Х и с -

л е т а

и Л о м е к с а

[“* ] , Р у м ь е

У о т к и н с а

У и л л и

[з®®].

НОЙ) рабочей частью, стенками которой являются плоскости

Z = + ZJ ,

граничное условие на

бесконечности

заменится

условием

вида

2= i Z i .

(5.6. 1)

 

ф^ = 0,

В этом

случае решение

для

преобразования

Лапласа

от Ф (5.2.6) примет вид

 

 

 

ф* =

(S) CSCh (?.Zj) Ch [X(ZJ - Z )] (Z > 0).

(5.6.2)

Здесь переход от изображения к оригиналу может быть осу­ ществлен либо путем разложения гиперболических функ­ ций по экспонентам, либо, используя полюса функ­ ции csch (Xzj). В первом случае функция влияния (5.2.9) (см. Майлс 1-^']) имеет вид

=X

X 2 (2-

6У У, [ - ^

(х“ -

] X

 

п=0

 

 

 

 

 

 

 

xI(JC-2rtPzi). (5.6.3)

Во втором случае вид функции влияния:

 

g(X)= р-1ехр(-

2 (2-

^n) (|Li«Zi)'^sin (р,,д;). (5.6.4)

 

[ 1+ ( Ж Т

(5.6.5)

 

 

Численные расчеты демпфирования продольных коле­ баний, проведенные на основе этих результатов аналогично тому, как это было сделано в § 5.3, показали, что динами­ ческая неустойчивость здесь может иметь место при всех

M >

1, если

только

Pzj <

0,27.

В

работах

Дрейка

[®°],

[®Ч эти результаты обобщены

на случай струи со свободной границей и аэродинамической

трубы C перфорированными стенками путем замены условия

(5.6.1)

на Ф^-|-оФ = 0, где

астепень перфорации

(а =OO

при отсутствии стенок).’

 

Соседние файлы в папке книги