книги / Механика зернистых сред и её применение в строительстве
..pdfПроизведем замену переменной интегрирования подстановкой
__ ax*Zн- ауУ2 = t |
|
|
2г |
|
|
Тогда |
ахл'*+ауУ* |
|
|
2/1, |
|
|
I* |
exp(/)d |
2г£ |
_J |
t |
w _ P Y*x«y |
( ахх2 + atty* \ |
|
UE M |
2^ |
) ’ |
где Et (t) — интегральная показательная функция.
§ 7. Д Е Ф О Р М А Ц И Я С Ж А Т И Я М Н О Г О С Л О Й Н О Й С И С Т Е М Ы О Т П Р О И З В О Л Ь Н О З А Д А Н Н О Й Н А Г Р У З К И ( П Р О С Т Р А Н С Т В Е Н Н А Я З А Д А Ч А )
Результаты, полученные в предыдущих параграфах, обобщим для случая произвольно заданной нагрузки при <хх = а.у = а.
Докажем следующее положение. Деформация сжатия слоя
лэ |
|
|
ш = т J * J й |
r) ехр ( _ S ) dF• |
(4-59) |
оп
где Z7 — площадь распределения нагрузки;
<р; г — угол и радиус-вектор в цилиндрических координатах. Предел интегрирования связан с некоторой величиной зависи
мостью (4.27), поэтому выражение (4.59) может быть представлено
в виде
h
w= i i [ dzj t f{^ r)exp( - ¥■)dF- |
(4-60) |
о |
|
Произведя замену переменной интегрирования в выражении (4.59) подстановкой (4.29), получим
w=- i Jt [ dt\ t t f ^ r)exp(_ f £ K
ог
Меняя обозначения переменной интегрирования, имеем
ш= 1 ^ j dz |
r)exp ( - i r ) df- |
<4-61) |
0 /•' Таким образом сформулированное выше положение доказано.
Пользуясь выражением (4.34), рассмотрим деформацию сжатия многослойной системы от произвольно заданной на поверхности
вертикальной нагрузки. |
|
|
напря |
В общем виде формула для определения вертикальных |
|||
жений в г-ом слое будет иметь вид |
|
|
|
% = °(САпU-I) + 2) = |
|
|
|
/(? . |
г)ехр( — |
dF, |
(4.62) |
Н кпе - о + г ) |
2(Л п „ _ , ) + г ) |
|
|
|
|
|
|
где hn(/-1) — эквивалентная |
толщина всех вышележащих |
слоев, |
|
приведенных по распределению |
напряжений |
к рас |
сматриваемому слою;
z — координата рассматриваемой точки по вертикальной оси при положении начала координат на границе раздела данного слоя с вышележащими слоями.
Подставив выражение (4.62) в зависимость (4.35), получим фор мулу (4.37).
Поступая далее, как и для плоской задачи, деформацию сжатия второго слоя определим выражением (4.47), третьего слоя — выра жением (4.52) и л-го слоя — (4.56).
В результате придем к выводу, что деформация слоистой системы для пространственной задачи вычисляется, как и для плоской за дачи, по формуле (4.58).
Г л а в а 5
УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ ДЛЯ БЕЗРАСП0РН0Й ЗЕРНИСТОЙ СРЕДЫ
§ 1. С В Я З Ь М Е Ж Д У С О С Т А В Л Я Ю Щ И М И Н А П Р Я Ж Е Н И Й В П Л О С К О Й З А Д А Ч Е
При рассмотрении физических уравнений в статике отмечалось, что каждые две частицы (блок) связываются друг с другом через третий блок, в котором из-за разности вертикальных усилий на эти блоки возникают касательные напряжения. Отмечалось также, что разность усилий в соседних частицах пропорциональна перерезы вающему усилию в связующей частице.
Этими же свойствами будет обладать зернистая безраспорная среда в динамике. Но в отличие от статики на величины усилий здесь
будут оказывать влияние инерционные силы, зависящие от переме щения частиц. Поэтому при решении вопроса о соотношении составляющих напряжений в динамике необходимо рассматривать силы, вызывающие перемещения частиц.
Согласно рис. 5.1 перемещение частицы в вертикальном направ лении осуществляется под воздействием вертикальных составляю щих напряжений и сил инерции
abd- 2 i - , , a b ^ |
= a b ( ^ |
г |
d2w \ |
• |
(5.1) |
|
dz |
' dt2 |
\ dz |
-1p-dt2£T) |
|
||
dt1 |
|
- г ° |
ф |
|
dx dt ' |
|
Рис. 5.1 . |
К определению |
соотнош ений |
м еж ду динам ическим и в ер ти |
кальны м и |
усилиям и на |
соседние блоки |
и перерезы ваю щ им у силием |
|
|
в связую щ ем блоке |
По аналогии усилие на соседнюю частицу составит |
|
||||
а ь \( ^ - — р— |
\ + 6 — |
р — VI. |
(5.2) |
||
[\ dz |
1 dt2 |
I ^ |
dx \ dz |
^ dt2 j\ |
|
Перерезывающее усилие в блоке, на который опираются два данных блока, определится как разность между выражениями (5.1) и (5.2):
2 — |
д 2ш\ , |
dz |
dt2 ) + |
|
(5.3) |
где Cg — коэффициент пропорциональности, |
связывающий усилия |
на блоки через производные от напряжений. |
|
После преобразований выражение (5.3) примет вид
|
|
|
д2ш |
дг~ = _ ° 8° ” |
|
(5.4) |
|
|
|
||
При статической нагрузке |
дЪ |
= 0. В |
этом случае выражение |
(5.4) после интегрирования |
dt2 |
г примет |
вид |
по |
|||
|
|
|
(5-5) |
Но для статической нагрузки ранее было получено такое соот ношение между касательными и вертикальными напряжениями
1 да,
(5.6)
2а дх
Из выражений (5.5) и (5.6) находим, что
С,6г = — . |
(5.7) |
Подставляя это значение в выражение (5.4), получим
dz |
2а дх \d z |
v dt2) |
К } |
Уравнения равновесия для плоской задачи при равенстве нулю объемных сил:
d°z |
, |
fcxz_ _ |
d^W_ . |
(5.9) |
|
а* |
|
дх |
9 dt2 |
’ |
|
|
|
||||
дах |
|
дхХ2 _ |
д-и |
|
(5.10) |
~Тх |
+ |
~ аГ “ |
9d F ' |
|
|
Из уравнения (5.9) находим |
|
|
|
|
|
fcxz = |
_ |
_ 5*а»\ |
(5.11) |
||
дх |
|
\ dz |
di2 J ' |
||
|
|
Дифференцируя выражение (5.8) по х, а (5.11) по z, имеем
дЧхг |
1 |
а2 /да2 |
d’hsoX |
(5.12) |
|
дгдх |
2а дх2 \ dz |
9 dt2 ) ' |
|||
|
|||||
д2ххг _ |
а |
/даг |
д ^ \ |
(5.13) |
|
dxdz |
dz |
\az |
9 dt2 ) ' |
||
|
Левые части выражений (5.12) и (5.13) равны. Приравниваем правые части
да^ |
d2w\ |
1 д*_ (1даг, |
__ |
дЧЛ |
dz |
|
2а дх2 (аг |
~ |
9dt2) ' |
Обозначим
|
|
|
|
|
|
да2 __ |
<Pw _ |
г |
(5.15) |
|
|
|
|
|
|
|
~dz~~? dt2 |
~ |
J ' |
|
|
Тогда выражение (5.14) примет вид |
|
|
|
|||||||
dj_ = |
j _ a v |
(5.16) |
|
|
|
|
|
|||
dz |
|
2а дх2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение |
уравнения |
|
|
|
|
|
||||
(5.16) |
|
при |
следующих |
|
|
|
|
|
||
граничных |
условиях |
|
|
|
|
|
||||
/ = |
— Р (t) |
при |
2 = 0, |
|
|
|
|
|
||
х = 0 в точке приложе |
|
|
|
|
|
|||||
ния |
нагрузки; |
х ^ 0 , |
|
|
|
|
|
|||
/ = |
0 |
при |
2 = 0, |
|
|
|
|
|
||
т. е. |
во всех остальных |
|
|
|
|
|
||||
точках поверхности мао |
|
|
|
2\ |
|
|||||
сива; |
|
при х -> ± оо, |
Рис. |
5.2. |
|
Зона вынужденных возмущений |
||||
/ -» 0 |
|
|||||||||
в безраспорной зернистой среде от динамиче |
||||||||||
имеет вид |
|
|
|
ской |
сосредоточенной |
нагрузки |
||||
|
|
|
|
|
'= -Р(У |
^ |
ехр( ' ^ г)' |
(5.17) |
||
|
|
|
|
|
|
Подставляем в это выражение значение / из (5.15):
« 5 1 8 >
Учитываем также соотношение между вертикальными напряже ниями и перемещениями
dw |
1 ^ дог _g d2w |
|
(5.19) |
Подставляя эти значения в уравнение (5.18), получим
£ ! - - S - 2 - = - P |
( 0 - r l / ? e x |
p |
( - . f A |
(5.20) |
||
dz2 |
Е dt2 |
Е у 2KZ |
\ |
2г / |
v |
' |
Получено неоднородное уравнение гиперболического типа. Пра вая часть этого уравнения представлена в виде произведения двух функций, одна из которых зависит только от t y а вторая от х и 2.
Уравнение (5.20) выражает вынужденные колебания безраспорного основания. Правая часть этого уравнения показывает, что воз мущению подвергается лишь та часть массива, которая распределяет статическую сосредоточенную нагрузку (рис. 5.2).
Если возмущающая нагрузка распределена по некоторой полосе и может быть представлена в виде произведения двух функций, одна из которых зависит только от /, а вторая от х, т. е.
Р(х, t) = P1(t)P2(x)> |
(5.21) |
то уравнение колебаний среды от такой нагрузки на основе выра жения (5.20) примет вид
Р . № " р ( - ^ > (5.Я)
Если нагрузка расположена не в начале координат, то выраже ние (5.22) примет такой вид:
d2w |
р d2w |
= - Р , (/)- |
dF |
~Ё dF |
|
где х0— координата середины полосы, по которой распределена нагрузка.
При подвижной нагрузке координата х0 является функцией времени. В этом случае уравнение (5.23) будет
d2w |
р d2w |
dF |
JdF ~ |
- - ¥ / 4 j |
a i |
Решение представленных здесь уравнений для того или иного случая позволит определить динамические вертикальные перемеще ния массива, по которым можно определить горизонтальные пере мещения и повороты, а также составляющие напряжения в плоской задаче.
Получим дифференциальное уравнение для горизонтальных пе ремещений, исходя из выражения (5.10).
Учитывая, что
ди _ |
1 о . |
дох _ |
g д2и |
дх ~ |
Т °х' |
IF ~ |
dF’ |
а также соотношение (5.8), получим
д2и _ |
р |
д2и _ |
1 |
д /сЬг |
d2w\ |
дх2 |
Е |
~dt2 ~ |
2аЕ |
дх |
~ 'J d F ) ' |
Для сосредоточенной вертикальной динамической нагрузки под ставим в правую часть уравнения (5.25) соотношение (5.22) с ис пользованием выражения (4.5). Получим
д*и____ д2и |
Р (0 |
д |
) ] . (5.26) |
||
дх2 |
Е dt2 |
2аЕ |
дх |
||
|
Это также неоднородное уравнение гиперболического типа. Ре шение его позволит определить горизонтальные перемещения. По аналогии с уравнением (5.22) для нагрузки, распределенной по по
лосе, имеем
д2и ___ р_ д2и __
дх2 ~~Е dt2
|
__ |
+ь |
|
|
Pi ( 0 .1 |
Уй |
J Яа(?)ехр(- |
“j £ z d ) i W |
(5.27) |
2аЕ дх |
2г j |
|
—ь
По аналогии с уравнением (5.24) для подвижной нагрузки будем иметь
|
д2и |
р |
д2и |
|
|
|
дх2 |
Е |
dt2 |
|
|
|
+ ь |
|
|
а [х + х() (t) — г]2 |
|
PiV) |
д |
)е*р(- |
(5.28) |
||
2аЕ |
дх ] / й | р^ |
2г |
|
§2. СВЯЗЬ МЕЖДУ КОМПОНЕНТАМИ НАПРЯЖЕНИЙ
ВПРОСТРАНСТВЕННОЙ ЗАДАЧЕ. УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ
ВПРОСТРАНСТВЕННОЙ ЗАДАЧЕ
По аналогии с формулой (5.8) и зависимостями в статике для ка сательных напряжений в пространственной задаче имеем
д<хг |
|
1 |
6 |
|
daz |
d2w \ |
(5.29) |
|||
|
2ах |
1 |
|
|||||||
|
дг |
|
дх |
\ дг |
P'd F ] ' |
|
||||
д'Уг |
__ |
1 |
° |
( |
д*г |
d2w \ t |
(5.30) |
|||
ч |
9 ~ dF j' |
|||||||||
|
дг |
|
ду |
\ |
дг |
|
||||
Я |
II |
1 |
1 |
д2 |
(даг |
d2w |
(5.31) |
|||
Аах ау1дхду |
\ дг |
~ 9 ~dt2 |
||||||||
дг |
|
|
||||||||
Уравнения равновесия для |
пространственной |
задачи при ра- |
венстве нулю об^мных сил:
д^г , дхг,, |
дтд, __ ^ d2w t |
|
|
fo x |
, |
fo x y |
, foxz, |
_ |
p f o u . |
|
|
(5.33) |
|
|
|
dx |
^ |
dy |
dz |
|
9 dt* |
’ |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
f o y |
I |
f o y x |
,foy1 = |
fov |
|
|
(5.34) |
||
|
|
dy |
|
dx |
dz |
|
1dt2 |
’ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Дифференцируем уравнение (5.29) по x, уравнение (5.30) |
по у , |
||||||||||
и уравнение (5.32) по z: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
д^хг |
= |
1 |
(fo2 |
d*w\ |
|
(5.35) |
|||
|
|
dxdy |
a‘ l |
|
9 dt*)' |
|
|||||
|
|
|
2ах dx‘21[dz |
|
|
|
|||||
|
|
д^уг |
_ |
1 а2 (foz |
a%j\ # |
|
(5.36) |
||||
|
|
dydz |
|
2ау dy2 [dz |
9 dt* j ’ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
J fo z |
|
а^х |
__ |
d^zy |
|
|
(5.37) |
||
|
|
: \ dz |
~ |
9 dF] |
|
dydz |
dxdz |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
Подставив выражения (5.35) и (5.36) в уравнение (5.37), получим |
|||||||||||
d z U z |
dt2/ |
= |
|
|
“ а*2 / |
+ |
2а^ at/2 \az |
‘ a/2/ |
(5.38) |
||
2ахах2 \а г |
|
v |
7 |
||||||||
Используя выражение (5.15), получим |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
У_ = J_ av |
_j_av |
|
|
(5.39) |
|||||
|
|
dz |
2ах dx2 |
2ау a^/2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Решение уравнения (5.39) при условиях:
/= — Р (/) при z = 0, х = 0, у = 0, т. е. в точке приложения сосредоточенной динамической нагрузки;
/= 0 при z = 0, х =£ 0, у 0, т. е. во всех остальных точках по верхности массива;
имеет вид |
/- > 0 при |
х —^ + оо, */->- + |
оо, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
f = - p u ) |
|
- exp / |
ахХ2+ *уУ*\ |
(5.40) |
|
|
|
2т,z ~"г \ |
2zZ |
У |
|
|
Переходя к прежним обозначениям, получим |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
(5.41) |
Подставляя выражение (5.19) в уравнение (5.41), получим |
|
|||||
d*w __ _р_ d*w ___ Р (t) |
Y аха, |
ехр |
|
(5.42) |
||
dz2 |
Е dt2 |
Е |
2ziz~ |
|
|
|
Это тоже неоднородное дифференциальное уравнение гиперболиче ского вида, характеризующее вынужденные динамические верти кальные перемещения.
Для динамической нагрузки, распределенной по площади, урав нение (5.42) примет вид
dPw |
р |
d2w |
dz2 ~ |
Е |
dt2 ~ |
_ |
Р1(0 1 |
1)) exp ( |
с(*-€)2 + «у(У-Ч)2 dF (5.43) |
|
|
|
2z |
При действии подвижной нагрузки уравнение для перемещения будет иметь вид:
|
|
d2w |
р |
d2w |
|
|
|
dz2 |
W d t2 ~ |
|
|
____ Рl {h Y axay Гp |
/£. y i \ Q x p f __a*^X |
xo(*)— ^12~i~ay \y |
Уо(0— |
||
2axE 2r.z J |
2V ’ |
F l |
|
2z |
) 9 |
|
|
|
|
|
(5.44) |
где dF = йЫ*ц
Рассмотрим вопрос об определении касательных напряжений. Учитывая, что
ii |
c7djw |
dz |
dz2 |
Формулы (5.29), (5.30) и (5.31) примут вид
d<xz _ |
/ |
a |
id2w |
p |
d2w\ . |
dz |
1 |
E |
dt2)' |
||
2ax dx |
'{dz2 |
||||
d<yz __ |
/ |
|
(d2w |
p |
д2иЛ . |
6z |
d ( |
E |
dt2)' |
||
2atJ |
dy |
',dz2 |
|||
d*xy_ |
E |
d2 |
fd^ |
p д2кЛ |
|
dz |
Aaxay dxdy [ d ^ ~ |
IT d t2)' |
Интегрируя эти уравнения по z и учитывая, что при
п |
Л |
д |
(d2w |
р |
d2W\ |
О, |
-О, уг |
ху |
дх |
[dz2 |
Е |
di2j |
0, получим
ду \dz* |
Е dt* I |
|
|
|
|
|
|
а |
2ах J |
дх |
\dz2 |
Е |
dt*) |
|
'у* |
2ау J |
ду |
\дг* |
Е |
dfL ) |
(5.45)
(5.46)
(5.47)
(5.48)
(5.49)
(5.50)
(5.51)
*u |
Aaxay J dxdy [dz2 |
E dt2) |
или
(5.52)
(5.53)
(5.54)
Если учесть соотношение (5.19), то эти формулы можно предста вить в таком виде
_1_ |
(5.55) |
|
'2ах |
||
|
||
1 |
(5.56) |
|
" 2а., |
||
|
||
4ахау |
(5.57) |
|
|
При — = 0 формулы (5.55), (5.56) и (5.57) идентичны соот
ветствующим формулам для статической нагрузки.
Из уравнений (5.33) и (5.34) получим следующие зависимости для горизонтальных перемещений
да* |
р д*и _ |
дхху |
дтх2 , |
(5.58) |
|
дх |
^ dt2 |
ду |
дг ’ |
|
|
д о у _ |
дЧ)_ _ _ |
dzxy _ |
д~уг |
(5.59) |
|
ду |
1 dt2 |
дх |
дг |
||
|
Учитывая, что
дох _ ^ д2и #
(5.60)
~дх2 ’
д1± =, Е — ‘ |
(5.61) |
|
ду |
ду2 ’ |
|
уравнения (5.58) и (5.59) примут вид
а2и |
р |
д2а |
1 (д * Ху |
, д |
г х г \ |
(5.62) |
а*-2 |
Е d t2 |
Е \ д у |
|
д г j |
||
|
|
|||||
а2у |
р |
d2v |
1 /дхд:у |
1 |
д~уг |
(5.63) |
д£/2 |
Е d t2 |
Е \ д х |
|
д г , |
||
|
|