Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика зернистых сред и её применение в строительстве

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
9.84 Mб
Скачать

Произведем замену переменной интегрирования подстановкой

__ ax*Zн- ауУ2 = t

 

 

 

Тогда

ахл'*+ауУ*

 

 

2/1,

 

 

I*

exp(/)d

2г£

_J

t

w _ P Y*x«y

( ахх2 + atty* \

UE M

2^

) ’

где Et (t) — интегральная показательная функция.

§ 7. Д Е Ф О Р М А Ц И Я С Ж А Т И Я М Н О Г О С Л О Й Н О Й С И С Т Е М Ы О Т П Р О И З В О Л Ь Н О З А Д А Н Н О Й Н А Г Р У З К И ( П Р О С Т Р А Н С Т В Е Н Н А Я З А Д А Ч А )

Результаты, полученные в предыдущих параграфах, обобщим для случая произвольно заданной нагрузки при <хх = а.у = а.

Докажем следующее положение. Деформация сжатия слоя

лэ

 

 

ш = т J * J й

r) ехр ( _ S ) dF•

(4-59)

оп

где Z7 — площадь распределения нагрузки;

<р; г — угол и радиус-вектор в цилиндрических координатах. Предел интегрирования связан с некоторой величиной зависи­

мостью (4.27), поэтому выражение (4.59) может быть представлено

в виде

h

w= i i [ dzj t f{^ r)exp( - ¥■)dF-

(4-60)

о

 

Произведя замену переменной интегрирования в выражении (4.59) подстановкой (4.29), получим

w=- i Jt [ dt\ t t f ^ r)exp(_ f £ K

ог

Меняя обозначения переменной интегрирования, имеем

ш= 1 ^ j dz

r)exp ( - i r ) df-

<4-61)

0 /•' Таким образом сформулированное выше положение доказано.

Пользуясь выражением (4.34), рассмотрим деформацию сжатия многослойной системы от произвольно заданной на поверхности

вертикальной нагрузки.

 

 

напря­

В общем виде формула для определения вертикальных

жений в г-ом слое будет иметь вид

 

 

% = °(САпU-I) + 2) =

 

 

/(? .

г)ехр( —

dF,

(4.62)

Н кпе - о + г )

2(Л п „ _ , ) + г )

 

 

 

 

где hn(/-1) — эквивалентная

толщина всех вышележащих

слоев,

приведенных по распределению

напряжений

к рас­

сматриваемому слою;

z — координата рассматриваемой точки по вертикальной оси при положении начала координат на границе раздела данного слоя с вышележащими слоями.

Подставив выражение (4.62) в зависимость (4.35), получим фор­ мулу (4.37).

Поступая далее, как и для плоской задачи, деформацию сжатия второго слоя определим выражением (4.47), третьего слоя — выра­ жением (4.52) и л-го слоя — (4.56).

В результате придем к выводу, что деформация слоистой системы для пространственной задачи вычисляется, как и для плоской за­ дачи, по формуле (4.58).

Г л а в а 5

УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ ДЛЯ БЕЗРАСП0РН0Й ЗЕРНИСТОЙ СРЕДЫ

§ 1. С В Я З Ь М Е Ж Д У С О С Т А В Л Я Ю Щ И М И Н А П Р Я Ж Е Н И Й В П Л О С К О Й З А Д А Ч Е

При рассмотрении физических уравнений в статике отмечалось, что каждые две частицы (блок) связываются друг с другом через третий блок, в котором из-за разности вертикальных усилий на эти блоки возникают касательные напряжения. Отмечалось также, что разность усилий в соседних частицах пропорциональна перерезы­ вающему усилию в связующей частице.

Этими же свойствами будет обладать зернистая безраспорная среда в динамике. Но в отличие от статики на величины усилий здесь

будут оказывать влияние инерционные силы, зависящие от переме­ щения частиц. Поэтому при решении вопроса о соотношении составляющих напряжений в динамике необходимо рассматривать силы, вызывающие перемещения частиц.

Согласно рис. 5.1 перемещение частицы в вертикальном направ­ лении осуществляется под воздействием вертикальных составляю­ щих напряжений и сил инерции

abd- 2 i - , , a b ^

= a b ( ^

г

d2w \

(5.1)

dz

' dt2

\ dz

-1p-dt2£T)

 

dt1

 

- г °

ф

 

dx dt '

 

Рис. 5.1 .

К определению

соотнош ений

м еж ду динам ическим и в ер ти ­

кальны м и

усилиям и на

соседние блоки

и перерезы ваю щ им у силием

 

 

в связую щ ем блоке

По аналогии усилие на соседнюю частицу составит

 

а ь \( ^ - — р—

\ + 6 —

р — VI.

(5.2)

[\ dz

1 dt2

I ^

dx \ dz

^ dt2 j\

 

Перерезывающее усилие в блоке, на который опираются два данных блока, определится как разность между выражениями (5.1) и (5.2):

2 —

д 2ш\ ,

dz

dt2 ) +

 

(5.3)

где Cg — коэффициент пропорциональности,

связывающий усилия

на блоки через производные от напряжений.

 

После преобразований выражение (5.3) примет вид

 

 

 

д2ш

дг~ = _ ° 8° ”

 

(5.4)

 

 

При статической нагрузке

дЪ

= 0. В

этом случае выражение

(5.4) после интегрирования

dt2

г примет

вид

по

 

 

 

(5-5)

Но для статической нагрузки ранее было получено такое соот­ ношение между касательными и вертикальными напряжениями

1 да,

(5.6)

2а дх

Из выражений (5.5) и (5.6) находим, что

С,6г = — .

(5.7)

Подставляя это значение в выражение (5.4), получим

dz

2а дх \d z

v dt2)

К }

Уравнения равновесия для плоской задачи при равенстве нулю объемных сил:

d°z

,

fcxz_ _

d^W_ .

(5.9)

а*

 

дх

9 dt2

 

 

дах

 

дхХ2 _

д-и

 

(5.10)

~Тх

+

~ аГ “

9d F '

 

Из уравнения (5.9) находим

 

 

 

 

fcxz =

_

_ 5*а»\

(5.11)

дх

 

\ dz

di2 J '

 

 

Дифференцируя выражение (5.8) по х, а (5.11) по z, имеем

дЧхг

1

а2 /да2

d’hsoX

(5.12)

дгдх

2а дх2 \ dz

9 dt2 ) '

 

д2ххг _

а

/даг

д ^ \

(5.13)

dxdz

dz

\az

9 dt2 ) '

 

Левые части выражений (5.12) и (5.13) равны. Приравниваем правые части

да^

d2w\

1 д*_ (1даг,

__

дЧЛ

dz

 

2а дх2 (аг

~

9dt2) '

Обозначим

 

 

 

 

 

 

да2 __

<Pw _

г

(5.15)

 

 

 

 

 

 

~dz~~? dt2

~

J '

 

Тогда выражение (5.14) примет вид

 

 

 

dj_ =

j _ a v

(5.16)

 

 

 

 

 

dz

 

2а дх2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

уравнения

 

 

 

 

 

(5.16)

 

при

следующих

 

 

 

 

 

граничных

условиях

 

 

 

 

 

/ =

Р (t)

при

2 = 0,

 

 

 

 

 

х = 0 в точке приложе­

 

 

 

 

 

ния

нагрузки;

х ^ 0 ,

 

 

 

 

 

/ =

0

при

2 = 0,

 

 

 

 

 

т. е.

во всех остальных

 

 

 

 

 

точках поверхности мао

 

 

 

2\

 

сива;

 

при х -> ± оо,

Рис.

5.2.

 

Зона вынужденных возмущений

/ -» 0

 

в безраспорной зернистой среде от динамиче­

имеет вид

 

 

 

ской

сосредоточенной

нагрузки

 

 

 

 

 

'= -Р(У

^

ехр( ' ^ г)'

(5.17)

 

 

 

 

 

 

Подставляем в это выражение значение / из (5.15):

« 5 1 8 >

Учитываем также соотношение между вертикальными напряже­ ниями и перемещениями

dw

1 ^ дог _g d2w

 

(5.19)

Подставляя эти значения в уравнение (5.18), получим

£ ! - - S - 2 - = - P

( 0 - r l / ? e x

p

( - . f A

(5.20)

dz2

Е dt2

Е у 2KZ

\

2г /

v

'

Получено неоднородное уравнение гиперболического типа. Пра­ вая часть этого уравнения представлена в виде произведения двух функций, одна из которых зависит только от t y а вторая от х и 2.

Уравнение (5.20) выражает вынужденные колебания безраспорного основания. Правая часть этого уравнения показывает, что воз­ мущению подвергается лишь та часть массива, которая распределяет статическую сосредоточенную нагрузку (рис. 5.2).

Если возмущающая нагрузка распределена по некоторой полосе и может быть представлена в виде произведения двух функций, одна из которых зависит только от /, а вторая от х, т. е.

Р(х, t) = P1(t)P2(x)>

(5.21)

то уравнение колебаний среды от такой нагрузки на основе выра­ жения (5.20) примет вид

Р . № " р ( - ^ > (5.Я)

Если нагрузка расположена не в начале координат, то выраже­ ние (5.22) примет такой вид:

d2w

р d2w

= - Р , (/)-

dF

~Ё dF

 

где х0— координата середины полосы, по которой распределена нагрузка.

При подвижной нагрузке координата х0 является функцией времени. В этом случае уравнение (5.23) будет

d2w

р d2w

dF

JdF ~

- - ¥ / 4 j

a i

Решение представленных здесь уравнений для того или иного случая позволит определить динамические вертикальные перемеще­ ния массива, по которым можно определить горизонтальные пере­ мещения и повороты, а также составляющие напряжения в плоской задаче.

Получим дифференциальное уравнение для горизонтальных пе­ ремещений, исходя из выражения (5.10).

Учитывая, что

ди _

1 о .

дох _

g д2и

дх ~

Т °х'

IF ~

dF

а также соотношение (5.8), получим

д2и _

р

д2и _

1

д /сЬг

d2w\

дх2

Е

~dt2 ~

Е

дх

~ 'J d F ) '

Для сосредоточенной вертикальной динамической нагрузки под­ ставим в правую часть уравнения (5.25) соотношение (5.22) с ис­ пользованием выражения (4.5). Получим

д*и____ д2и

Р (0

д

) ] . (5.26)

дх2

Е dt2

2аЕ

дх

 

Это также неоднородное уравнение гиперболического типа. Ре­ шение его позволит определить горизонтальные перемещения. По аналогии с уравнением (5.22) для нагрузки, распределенной по по­

лосе, имеем

д2и ___ р_ д2и __

дх2 ~~Е dt2

 

__

 

 

Pi ( 0 .1

Уй

J Яа(?)ехр(-

“j £ z d ) i W

(5.27)

2аЕ дх

j

 

—ь

По аналогии с уравнением (5.24) для подвижной нагрузки будем иметь

 

д2и

р

д2и

 

 

 

дх2

Е

dt2

 

 

 

+ ь

 

 

а + х() (t) — г]2

 

PiV)

д

)е*р(-

(5.28)

2аЕ

дх ] / й | р^

 

§2. СВЯЗЬ МЕЖДУ КОМПОНЕНТАМИ НАПРЯЖЕНИЙ

ВПРОСТРАНСТВЕННОЙ ЗАДАЧЕ. УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ

ВПРОСТРАНСТВЕННОЙ ЗАДАЧЕ

По аналогии с формулой (5.8) и зависимостями в статике для ка­ сательных напряжений в пространственной задаче имеем

д<хг

 

1

6

 

daz

d2w \

(5.29)

 

2ах

1

 

 

дг

 

дх

\ дг

P'd F ] '

 

д'Уг

__

1

°

(

д*г

d2w \ t

(5.30)

ч

9 ~ dF j'

 

дг

 

ду

\

дг

 

Я

II

1

1

д2

(даг

d2w

(5.31)

Аах ау1дхду

\ дг

~ 9 ~dt2

дг

 

 

Уравнения равновесия для

пространственной

задачи при ра-

венстве нулю об^мных сил:

д^г , дхг,,

дтд, __ ^ d2w t

 

 

fo x

,

fo x y

, foxz,

_

p f o u .

 

 

(5.33)

 

 

dx

^

dy

dz

 

9 dt*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f o y

I

f o y x

,foy1 =

fov

 

 

(5.34)

 

 

dy

 

dx

dz

 

1dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференцируем уравнение (5.29) по x, уравнение (5.30)

по у ,

и уравнение (5.32) по z:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д^хг

=

1

(fo2

d*w\

 

(5.35)

 

 

dxdy

a‘ l

 

9 dt*)'

 

 

 

 

2ах dx‘21[dz

 

 

 

 

 

д^уг

_

1 а2 (foz

a%j\ #

 

(5.36)

 

 

dydz

 

2ау dy2 [dz

9 dt* j ’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J fo z

 

а^х

__

d^zy

 

 

(5.37)

 

 

: \ dz

~

9 dF]

 

dydz

dxdz

 

 

 

 

 

 

 

Подставив выражения (5.35) и (5.36) в уравнение (5.37), получим

d z U z

dt2/

=

 

 

“ а*2 /

+

2а^ at/2 \az

‘ a/2/

(5.38)

2ахах2 \а г

 

v

7

Используя выражение (5.15), получим

 

 

 

 

 

 

 

У_ = J_ av

_j_av

 

 

(5.39)

 

 

dz

2ах dx2

2ау a^/2

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение уравнения (5.39) при условиях:

/= — Р (/) при z = 0, х = 0, у = 0, т. е. в точке приложения сосредоточенной динамической нагрузки;

/= 0 при z = 0, х =£ 0, у 0, т. е. во всех остальных точках по­ верхности массива;

имеет вид

/- > 0 при

х —^ + оо, */->- +

оо,

 

 

 

 

 

 

 

 

f = - p u )

 

- exp /

ахХ2+ *уУ*\

(5.40)

 

 

2т,z ~"г \

2zZ

У

 

Переходя к прежним обозначениям, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.41)

Подставляя выражение (5.19) в уравнение (5.41), получим

 

d*w __ _р_ d*w ___ Р (t)

Y аха,

ехр

 

(5.42)

dz2

Е dt2

Е

2ziz~

 

 

 

Это тоже неоднородное дифференциальное уравнение гиперболиче­ ского вида, характеризующее вынужденные динамические верти­ кальные перемещения.

Для динамической нагрузки, распределенной по площади, урав­ нение (5.42) примет вид

dPw

р

d2w

dz2 ~

Е

dt2 ~

_

Р1(0 1

1)) exp (

с(*-€)2 + «у(У-Ч)2 dF (5.43)

 

 

 

2z

При действии подвижной нагрузки уравнение для перемещения будет иметь вид:

 

 

d2w

р

d2w

 

 

 

dz2

W d t2 ~

 

____ Рl {h Y axay Гp

/£. y i \ Q x p f __a*^X

xo(*)^12~i~ay \y

Уо(0—

2axE 2r.z J

2V ’

F l

 

2z

) 9

 

 

 

 

 

(5.44)

где dF = йЫ*ц

Рассмотрим вопрос об определении касательных напряжений. Учитывая, что

ii

c7djw

dz

dz2

Формулы (5.29), (5.30) и (5.31) примут вид

d<xz _

/

a

id2w

p

d2w\ .

dz

1

E

dt2)'

2ax dx

'{dz2

d<yz __

/

 

(d2w

p

д2иЛ .

6z

d (

E

dt2)'

2atJ

dy

',dz2

d*xy_

E

d2

fd^

p д2кЛ

dz

Aaxay dxdy [ d ^ ~

IT d t2)'

Интегрируя эти уравнения по z и учитывая, что при

п

Л

д

(d2w

р

d2W\

О,

-О, уг

ху

дх

[dz2

Е

di2j

0, получим

ду \dz*

Е dt* I

 

 

 

 

 

 

а

2ах J

дх

\dz2

Е

dt*)

 

'у*

2ау J

ду

\дг*

Е

dfL )

(5.45)

(5.46)

(5.47)

(5.48)

(5.49)

(5.50)

(5.51)

*u

Aaxay J dxdy [dz2

E dt2)

или

(5.52)

(5.53)

(5.54)

Если учесть соотношение (5.19), то эти формулы можно предста­ вить в таком виде

_1_

(5.55)

'2ах

 

1

(5.56)

" 2а.,

 

4ахау

(5.57)

 

При = 0 формулы (5.55), (5.56) и (5.57) идентичны соот­

ветствующим формулам для статической нагрузки.

Из уравнений (5.33) и (5.34) получим следующие зависимости для горизонтальных перемещений

да*

р д*и _

дхху

дтх2 ,

(5.58)

дх

^ dt2

ду

дг

 

д о у _

дЧ)_ _ _

dzxy _

д~уг

(5.59)

ду

1 dt2

дх

дг

 

Учитывая, что

дох _ ^ д2и #

(5.60)

~дх2

д1± =, Е — ‘

(5.61)

ду

ду2

 

уравнения (5.58) и (5.59) примут вид

а2и

р

д2а

1 (д * Ху

, д

г х г \

(5.62)

а*-2

Е d t2

Е \ д у

 

д г j

 

 

а2у

р

d2v

1 /дхд

1

д~уг

(5.63)

д£/2

Е d t2

Е \ д х

 

д г ,