книги / Прикладные задачи устойчивости многослойных композитных оболочек
..pdf4.2. Трёхслойные композитные оболочки с лёгким заполнителем |
113 |
Т а б л и ц а 4.2
|
а |
со |
CN |
о - |
со |
со |
|
с \| |
СУ |
с \| |
СУ |
со |
ю |
о - |
00 |
|
|
со |
У |
|
ю |
||||||||||
|
к О |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
ю |
о - |
00 |
У |
У |
у |
У |
|
|
|
О |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о " |
о " |
||
|
|
О |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
00 |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
00 |
о |
о |
о |
о |
о |
|
к |
||||||||||||||
£ |
с\| |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о - |
00 |
о |
о |
о |
о |
о |
|
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
с\| |
с\| |
с\| |
о |
00 |
со |
с\| |
о |
00 |
со |
со |
со |
со |
со |
|
к |
||||||||||||||
|
|
00 |
У |
У |
У |
00 |
00 |
00 |
|
|
|
|
|
|
|
со" |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о- |
00 |
со |
о- |
со |
ю |
о- |
00 |
00 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
о- |
00 |
00 |
У |
У |
о |
У |
У |
|
|
|
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о " |
о " |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
а |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Бч
|
о- |
со |
00 |
СУ |
о |
ю |
со |
со |
|
|
|
|
|
|
|
ЗС |
о |
|
|
CN |
|
|
ю |
00 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а _ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Бч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аГ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(У |
|
о |
со |
|
о- |
00 |
со |
00 |
ю |
со |
00 |
СУ |
о |
|
ЗС |
о |
|
с\| |
|
|
ю |
00 |
00 |
У |
У |
У |
У |
У |
||
Е ^ |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о " |
о " |
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а _ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Бч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
со |
со |
СУ |
ю |
|
ю |
|
со |
|
со |
|
со |
о |
|
|
Е ^ |
о |
о |
о |
о |
с\| |
с\| |
со |
о |
со |
°ч |
оо |
о |
ю |
со" |
|
|
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
|
|
со" |
|
||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о- |
0 |
со |
о |
|
с |
о |
|
|
|
CN |
с\| |
со |
|
со |
|
|||||
о |
LЛ |
LЛ |
LЛ |
о |
о |
ю* |
о |
о о |
01 |
ю |
со" |
||||
« |
LЛ |
CN |
о- |
о |
ю |
l>- |
о |
о |
ю |
||||||
|
с\| |
ю |
о- |
|
|
с\| |
с\| |
со |
ю |
о |
ю |
ю |
о- |
с\| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с\| |
со |
ю |
|
CS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
о |
|
о |
о |
о |
о |
о |
о |
|
S |
- |
с\| |
со |
ю |
о- |
00 |
ю |
||||||||
|
|
CN |
|
со |
о |
ю |
CN |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СО
о
114 Гл. 4. Устойчивость композитных цилиндрических оболочек
Можно построить критерий эффективности ортотропных трёхслой ных оболочек при работе на осевое сжатие. Из формулы (4.44) следует, что трёхслойная оболочка эффективна, если выполняется условие
К х >> Г|Н<’ |
= т 'н°с’ |
(4 б 0 ) |
т. е. критическое усилие в трёхслойной |
оболочке должно |
значитель |
но превосходить аналогичное усилие в соответствующей однослойной оболочке. Это значит, что соединять мощные несущие слои со слабым на поперечные сдвиги заполнителем нерационально.
Анализ соотношений между обобщёнными жесткостями позволяет установить границы применимости различных математических моде
лей, используемых при расчётах трёхслойных конструкций. |
|
Так, модель прямолинейного элемента (типа сдвиговой |
модели |
С. П. Тимошенко) получается из модели ломаной линии^если |
прене |
бречь жёсткостью несущих слоёв, т. е. принять К\ 3>Тю. Этот же критерий является критерием эффективности трёхслойных конструк ций, поэтому многие трёхслойные оболочки сопротивляются адекватно модели прямолинейного элемента. Погрешность Дпр применения такой модели относительно модели ломаной линии составляет
|
Т»нс |
|
2 |
Д < |
£Ш- 1 - |
ТТж |
(4.61) |
пр < |
К[ |
-мо |
|
Еще раз отметим, что возможность применения модели прямоли нейного элемента связана не с малостью собственной изгибной жёст
кости |
несущих слоёв по сравнению |
с полной изгибной жёсткостью |
трёхслойного пакета B i, а с величиной |
сдвиговой жёсткости К\ трёх |
слойного пакета при выполнении условия К\ 2> Т 10.
Если заполнитель имеет высокую жёсткость на поперечные сдвиги, то можно переходить от модели прямолинейного элемента к класси ческой оболочечной модели с неизменной нормалью. В этом случае погрешность Дкл применения классической модели составит
|
уж |
Д к л < &орт |
( 4 .6 2 ) |
С помощью соотношений между обобщёнными жесткостями можно оценить влияние граничных условий. В оболочках со слабым на сдвиги
заполнителем ^К\ < - критическое усилие определяется в основ
ном сдвиговой жёсткостью К\ (TjKp ~ К\), которая не зависит от гра ничных условий. Поэтому влияние граничных условий в этом случае
минимально. В случае достаточно жёстких заполнителей
4.2. Трёхслойные композитные оболочки с лёгким заполнителем |
115 |
трёхслойные оболочки ведут себя аналогично классическим с неизмен ной нормалью, и оценки влияния граничных условий можно проводить, опираясь на результаты [8, 14, 29].
4 .2 .2 . Осевое сжатие: сравнение теоретических и эксперимен тальных данных. Как показывают полученные выше результаты, форма волнообразования трёхслойных ортотропных оболочек однознач но определена, поэтому (если отсутствуют дефекты расслоения) можно ожидать хорошего согласования теоретических и экспериментальных результатов. Этому способствует и ряд других факторов. В частно-
сти, в области слабых |
|
основную долю |
в критическое усилие вно |
. , ч. . т |
улу 4.44), которая |
не подвержена влиянию начальных неправильностей формы оболочки.
В области |
жёстких |
на |
поперечные сдвиги |
заполнителей |
||
> - T fo j |
влияние сдвигов |
играет поправочную |
роль, |
и |
трёх |
|
слойные оболочки теряют |
устойчивость практически |
так |
же, |
как |
и классические ортотропные оболочки с неизменной нормалью. В этом случае для оценок можно воспользоваться результатами сравнитель ного экспериментально-теоретического анализа для классических оболочек (см. п. 4.1.2).
Количественным показателем различия между теоретическими и экспериментальными значениями критических усилий служит, как известно, так называемый коэффициент устойчивости:
где Рэкр — экспериментальное значение критической силы осевого сжатия, Р*р — её теоретическое значение.
На этот коэффициент при расчётах критических усилий следует умножать теоретические значения критических нагрузок. Значения ко эффициента устойчивости А:уст определяются испытаниями образцов — моделей и натурных трёхслойных конструкций.
Постановка задачи и планирование экспериментальных исследова ний критических нагрузок на образцах — моделях трёхслойных кон струкций — имеют некоторые особенности. Во-первых, модель и натур ная конструкция должны иметь соответствующие соотношения между обобщёнными жесткостями Tjjf, Тц), К\, К.2. В частности, и модель, и натурная конструкция должны быть адекватны по относительной жёсткости заполнителя, т. е. обе должны находиться либо в области слабых на поперечные сдвиги заполнителей, где выполняется усло
вие К\ |
< - Tfg, либо |
в области |
достаточно жёстких на |
поперечные |
|
сдвиги |
заполнителей, |
где К i > |
1 |
. Короче говоря, и |
модельная |
- |
образец-оболочка и натурная конструкция должны иметь близкие зна чения величины K\/T\Q. В области слабых на поперечные сдвиги
116 Гл. 4. Устойчивость композитных цилиндрических оболочек
оболочек [ К 1 < - необходимо также, чтобы для оболочки-модели
и натурной конструкции соблюдалась близость отношения Т ^ / К и Тем самым для модели и натуры будет соблюдено соотношение между двумя слагаемыми в формулах (4.44), (4.47).
Во-вторых, при проектировании оболочек-моделей для эксперимен тальных исследований необходимо следить, чтобы формы потери устой чивости модели и натуры были одинаковы. Если расчёты натурной конструкции показали, что она теряет устойчивость по общей форме (общий изгиб трёхслойного пакета), то и модель необходимо спроек тировать на такую же форму потери устойчивости. В области слабых заполнителей, например, пенопластов, может случиться, что натурная конструкция теряет устойчивость по местной форме (сморщивание несущих слоёв без изгиба пакета как единого целого). В этом случае и модель должна быть спроектирована таким образом, чтобы форма потери устойчивости модели была местной.
Кроме того, надо соблюдать определённую идентичность парамет ров анизотропии натурного изделия и модели. Важно, например, чтобы для натуры и модели одновременно выполнялось неравенство а\ < «2 (или оц > «2. или оц = «г), чтобы были близки параметры (3\ и (З2. В итоге у натуры и модели должны быть близки параметры анизотро пии &Qр'р.
Систематические данные по сравнению теоретических и экспери ментальных значений критических нагрузок в трёхслойных оболочках малочисленны [77], хотя имеется довольно много публикаций экспе риментальных результатов [3, 27, 39, 48, 50, 80, 84]. В ряде работ модельные оболочки спроектированы и изготовлены такими, что их сдвиговая жёсткость К\ меньше или даже много меньше, чем величина Г™, характеризующая критическое усилие для раздельно сопротивля ющихся несущих слоёв, что не характерно для силовых трёхслойных оболочек. В силу этого полученные экспериментальные результаты не имеют большого практического значения, хотя и представляют опре делённый методический интерес. Некоторые модели имели явно зани женные значения экспериментальных критических нагрузок: видимо, имели место неконтролируемые расслоения.
Экспериментальные результаты, представленные в ранних работах [80, 84], носят противоречивый характер, в них отсутствуют некоторые исходные характеристики исследуемых конструкций, что не позво ляет провести собственные расчёты, поэтому сделать на их основе какие-либо определённые выводы о поправочных экспериментальных коэффициентах не представляется возможным.
В [3] приводятся результаты экспериментальных исследований и расчётов критических нагрузок при осевом сжатии трёхслойных оболочек с алюминиевыми несущими слоями и сотовым алюминие вым заполнителем. Радиус оболочек составлял R = 70 см; толщина заполнителя 6 = 0,3 ч- 0,8 см; толщина несущих слоёв составляла
4.2. Трёхслойные композитные оболочки с лёгким заполнителем |
117 |
h = 0,26 Ч- 0,39 мм; отношение радиуса к полной толщине трёхслойного пакета находится в пределах 80 ч- 200. Модуль сдвига заполнителя не приводится, но сотовые заполнители обычно имеют высокую сдви говую жёсткость, и выполняется условие К \/ Т ^ > 1/2. Поскольку из-за отсутствия исходных данных не удалось провести расчёты кри тических нагрузок, были использованы результаты расчётов автора. В табл. 4.3 приводятся значения коэффициентов куст устойчивости для пяти испытанных цилиндрических оболочек.
Таблица 4.3
№ |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
оболо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/С ует |
[ 3 ] |
0,82 |
0,90 |
0,77 |
0,77 |
0,51 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
fcycT |
[ 4 8 ] |
0,56 |
0,62 |
0,75 |
0,40 |
0,77 |
0,52 |
0,60 |
0,37 |
0,67 |
0,52 |
0,47 |
к у с т |
[ 30 ] |
0,88 |
1,00 |
0,79 |
1,03 |
0,88 |
0,80 |
0,79 |
0,94 |
0,90 |
1,00 |
|
fcy c T |
[ 2 7 ] |
0,96 |
1,00 |
1,01 |
0,88 |
0,90 |
0,99 |
1,04 |
- |
- |
- |
— |
fcy c T |
[ 39 ] |
0,65 |
0,81 |
0,81 |
0,86 |
0,58 |
0,87 |
- |
- |
— |
— |
— |
Для пятой оболочки, несущие слои которой были очень тонкими, получено минимальное значение коэффициента А;уст = 0,51. Толщина каждого составляла 0,26 мм, что в полтора раза меньше толщины несущих слоёв других оболочек. В связи с этим на значении крити ческой нагрузки могло сказаться влияние дефектов изготовления или возможных непроклеев.
В [48] представлены результаты экспериментальных исследований устойчивости при осевом сжатии трёхслойных цилиндрических оболо чек со стеклопластиковыми несущими слоями и пенопластовым запол нителем. Испытанные оболочки (11 штук) относятся к классу оболочек со слабым на поперечные сдвиги заполнителем. Обобщённые жёст кости оболочек имели следующие характеристики:
Т™ = 67 ч- 337 кгс/см; |
= 1674 ч- 3923 кгс/см; |
К\ = 114 ч- 140 кгс/см.
Расчёты теоретических значений критических нагрузок проведе ны с помощью соотношений (4.44). Результаты расчёта коэффициен тов /сует помещены в табл. 4.3. Как видно, коэффициенты устойчивости имеют значительный разброс, их значения сравнительно невелики. Анализ показал, что несущие слои рассмотренных оболочек выполнены в виде малослойных пакетов (3 ч- 4 слоя), и лишь оболочка № 3
118 Гл. 4. Устойчивость композитных цилиндрических оболочек
(куст = 0,75) имеет семислойные несущие слои. Несущие слои оболоч ки № 5 (куСт= 0,77) выполнены в виде четырёхслойных пакетов.
Отметим также, что обобщённые жёсткости Т™ и К\ — одного порядка, что не характерно для силовых трёхслойных конструкций, для которых обычно должно выполняться условие Т“с -С К\.
В [50] исследуется устойчивость цилиндрических трёхслойных обо лочек также со стеклопластиковыми несущими слоями и пенопласто вым заполнителем. На действие осевого сжатия испытано 10 моделей со следующими значениями обобщённых жесткостей:
Т™ = 160 4- 260 кгс/см; |
= 700 4- 1300 кгс/см; |
К\ = 70 -У 90 кгс/см.
Как видно, и в этом случае фигурируют оболочки со слабым
на сдвиги заполнителем (^К\ < - T ^ j . При этом жёсткость К\ запол
нителя на поперечные сдвиги в 2 -э 3 раза меньше обобщённой жёст кости TJQC несущих слоёв, что не типично для силовых трёхслойных конструкций.
Результаты расчёта коэффициента куст на основе соотношений (4.44) и экспериментальных данных [50] помещены в табл. 4.3.
Как видно, разброс коэффициентов А;уст сравнительно небольшой. Среднее значение составляет к = 0,90, коэффициент вариации г = 0,1. Анализируя представленные сравнительные результаты, можно заклю чить, что согласование теоретических и опытных вполне хорошее. Несущие слои рассмотренных моделей выполнены в виде многослой ных (5 -г 7 слоёв) пакетов. К сожалению, испытанные образцы обо лочек (К\ < TJQ) не моделируют большинство силовых трёхслойных конструкций, для которых характерна зависимость К\ T|Qc.
Заметим, что полученные инженерные формулы (4.44) дают резуль таты, практически совпадающие с точным решением [49], в котором заполнитель рассматривается как трёхмерное упругое тело. Это ещё раз подтверждает высокую эффективность математической модели, ос нованной на гипотезах ломаной линии даже в случае очень слабого заполнителя.
В [27] приведены результаты испытаний на осевое сжатие семи трёхслойных оболочек со стеклопластиковыми несущими слоями и пе нопластовым заполнителем. Исследовались оболочки того же типа, что и в [50]. Значение коэффициентов куст приведены в табл. 4.3. Обратим внимание, что в [27] также, как и в [50], испытаны оболочки со слабым на сдвиг заполнителем (К\ < TJQc). Как следует из табл. 4.3, теоретические и экспериментальные результаты хорошо согласуются (коэффициент куст близок к единице). Отметим, что несущие слои в рассмотренных трёхслойных оболочках выполнены одинаковыми, каждый в виде четырёхслойного пакета.
4.2. Трёхслойные композитные оболочки с лёгким заполнителем |
119 |
В [39] приводятся результаты испытаний на осевое сжатие шести цилиндрических трёхслойных оболочек со стеклопластиковыми несу щими слоями и довольно податливым (G = 40 кгс/см2) пенопластовым заполнителем. Обобщённая жёсткость T,QC и жёсткость на поперечные сдвиги К\ заполнителя близки:
Тщ = 50 4- 150 |
кгс/см; К\ = 50 4- 85 кгс/см. |
Это указывает на то, |
что заполнитель — слабый на сдвиги |
< 2 а выбранный тип модельных оболочек (К\ ^ T , Qc ) не от
ражает законы сопротивления силовых трёхслойных конструкций. Тем не менее, работа представляет большой методический интерес.
Результаты сравнения расчётов по предложенным выше формулам (4.44) и экспериментальных данных по шести указанным оболочкам приведены в табл. 4.3. Как видно из таблицы, наибольшее расхождение между теорией и экспериментом наблюдается в оболочках № 1 и № 5. Авторы указывают на наличие непроклеев в этих оболочках. Можно отметить также, что оболочки № 1 и № 5 имеют наименьшую толщину несущих слоёв.
Анализ представленных выше экспериментальных данных показы вает, что испытаниям на осевое сжатие подвергались два типа трёх слойных конструкций. В [3] исследовались оболочки с металлическими (алюминиевыми) несущими слоями и достаточно жёсткими на попе речные сдвиги сотовым заполнителем. Обычно для таких конструкций
выполняется соотношение К\ > -T j^, а влияние поперечных сдвигов
на значение критической нагрузки не превышает 10 4-20%. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных результатов показаны в табл. 4.3. Если отбросить явно выпадающий коэффициент куст = 0,51, то среднее значение коэффициентов устойчивости составит куст = 0,81. Если учесть все пять экспериментальных результатов, то среднее зна чение коэффициента устойчивости составит ку^ = 0,75. По причине отсутствия достаточного материала для статистической обработки это последнее значение можно рекомендовать в качестве первого при ближения для оценки поправочного коэффициента куст при расчётах на устойчивость трёхслойных металлических цилиндрических оболо чек с сотовым заполнителем в случае действия осевых сжимающих сил. Как отмечалось выше, довольно высокое значение коэффициен тов устойчивости для рассматриваемого класса трёхслойных оболочек обусловлено, в частности, однозначной определённостью форм волно образования, рассчитанных по формулам (4.57), (4.59). При этом пред полагается, что в оболочках отсутствуют дефекты типа расслоений, непроклеев и т. п.
Второй тип конструкций представляет собой трёхслойные цилин дрические оболочки со стеклопластиковыми несущими слоями и пено пластовым заполнителем. При этом жёсткость К\ трёхслойного пакета
120 Гл. 4. Устойчивость композитных цилиндрических оболочек
на поперечные сдвиги достаточно мала, она меньше или порядка ве личины Т™, характеризующей обобщённую жёсткость несущих слоёв. Результаты испытаний такого рода конструкций даются в [27, 39, 48, 50]. Полученные на основе результатов [48] коэффициенты kycT имеют большой разброс и, судя по дальнейшим публикациям авторов [27, 50], носят предварительный характер, поэтому для статистического анализа они не используются. Статистический анализ проводится на осно ве результатов [27, 39, 50]. Значения коэффициентов устойчивости кусТ рассчитаны для 21 экспериментальной оболочки. Статистический анализ результатов этих испытаний показал, что среднее значение коэффициента устойчивости А;уст составляет куст = 0,91; среднеквад
ратичное отклонение а = 0,085; коэффициент вариации г = 0,093. Полученные результаты относятся к трёхслойным оболочкам с очень слабым на поперечные сдвиги заполнителем (К\ < Т™). Такого ро да оболочки не характерны для трёхслойных силовых конструкций,
где |
обычно выполняется условие К\ |
Т™. Однако можно ожидать, |
|
что |
для силовых оболочек {К\ |
Т™) с пенопластовым заполнителем |
поправочный экспериментальный коэффициент куст будет не меньше полученного выше. В этом случае критическое усилие вычисляется по формуле (4.44), где определяющую роль играет величина К\, которая не подвержена влиянию начальных неправильностей формы оболочки. Следовательно, критическая нагрузка Т1кр = К\ + Т 10 при выполнении для оболочек условия К\ Т 10 в ещё меньшей степени подвержена влиянию начальных несовершенств формы по сравнению с испытанны ми оболочками [27, 39, 50], для которых К\ < Т[Н0С.
4 .2 .3 . Действие внешнего давления. Для исследования критиче ских параметров цилиндрических трёхслойных ортотропных оболочек при потере устойчивости от внешнего бокового давления воспользуем ся соотношениями, полученными на основе полубезмоментной модели сопротивления. Это можно сделать, поскольку в этом случае при по тере устойчивости образуется одна полуволна в осевом направлении (Акр = Ai). С учётом сказанного из соотношений (1.23), (3.5) получим следующую зависимость для анализа критических параметров:
Т ,= |
Щ с |
D* |
п2 - |
1 |
В\ (1 - щг/2)А{ |
1 + СщА2 + ^ ( n 2 —l) |
R 2 |
+ |
(4.63) |
||
|
|
п4(п2 - 1) |
Зависимость (4.63) можно записать в следующей более удобной для анализа форме:
|
<-2 = Щ с |
|
D* |
гг2 - 1 |
В х\ \ |
|
|
1 + Шр(п2 - 1) |
R2 |
+ |
|
||
|
|
1(п2 - 1) ; |
|
|||
D* = |
D* |
|
Bi(l —гцг'г); |
и>2 |
(4.64) |
|
; В\ = |
1 + сщА? ’ |
|||||
р |
1 + U)\\\ |
|
|
|
|