книги / Прикладные задачи устойчивости многослойных композитных оболочек
..pdf5.2. Нагружение осевой сжимающей нагрузкой и внешним давлением 151
Если оболочку можно считать пологой |
(n2 |
1), |
то |
соотношения |
|||||
(5.32) примут вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<2 |
1 |
Р 2п2 |
|
А |
т?_. |
|
|
(5.34) |
|
Т2° |
R2 |
п6 |
п2 |
Т2° |
1 |
|
|||
|
|
|
|||||||
Численный анализ показывает, что в |
области |
t2 ~ |
1 |
при |
потере |
||||
устойчивости образуется такое |
же число |
волн щ, |
как |
и в |
случае |
действия одного только наружного давления. С учётом этого замечания зависимость (5.34) преобразуется к виду:
А2 |
Т? |
4Я |
4/Д 1(1 - |
V\V2)R2 |
(5.35) |
i2 = l - - 3 ^ 4 ; n2 = AiV3 |
|
Do |
|||
п:Ъ |
± 2 |
|
|
|
|
Подставляя значения пQ и ТО/Т® из зависимостей (5.24), можно |
|||||
получить |
\2 |
щО |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
_ L д2_ —о 37 к |
|
(5.36) |
||
|
„2 |
ТО “ ’ |
орт' |
|
|
|
Щ) |
±2 |
|
|
|
Тогда (5.35) преобразуется к виду |
|
|
|
||
|
<2 = |
1 —0,87 kopT t\. |
|
(5.37) |
Интересно отметить, что в этом случае соотношение между вели чинами <i и <2 не зависит от габаритно-жесткостных характеристик оболочки, а содержит только параметр корт анизотропии оболочки.
Выражение (5.37) можно записать также в виде |
|
|
< 2 = 1 - 0,8711о; |
<ю = корт<i = TI / T IQ. |
(5.38) |
Из (5.38) видно, что при <2 ~ |
1 в координатах (<ю, <г) предельная |
прямая, определяющая область устойчивости при совместном действии осевого сжатия и наружного давления в цилиндрических оболочках, не зависит от свойств оболочек и является универсальной прямой для всех типов ортотропных оболочек. Проведённый численный анализ подтвердил зависимость (5.38). Аналогичная зависимость для изотроп ных оболочек получена в [81].
На рис. 5.4 показаны результаты численного анализа зависимостей между безразмерными критическими параметрами t\ и t2 для четырёх типов стеклопластиковых оболочек (1 5-4), трёх типов органопласти ковых (5 5-7) и углепластиковой оболочки (8). Расчёты проводились на основе соотношений (5.24). Габаритно-жесткостные параметры ис следуемых оболочек показаны в таблице к рисунку. Пунктиром на ри-
,3/2 |
. .3/2 |
, |
сунке показана кривая, соответствующая зависимости <р |
+<2 |
= 1. |
Несмотря на довольно значительные различия оболочек по модулям |
||
упругости Ei, Е2 и сдвига G42, по относительной толщине R /h |
и дли |
не 1 /R, кривые (ломаные) зависимости <1 и t2, как видно из графиков,
5.2. Нагружение осевой сжимающей нагрузкой и внешним давлением 153
проходит выше всех остальных кривых. Оболочка 8 отличается тем, что её модуль G\2 много меньше величины у/Е \Е2 , вследствие чего значение параметра анизотропии корт = 0,56 у неё заметно меньше зна чения /сорт ~ 0,7 для остальных оболочек. Кроме этого, относительная длина оболочки 8 достаточно велика (£/R = 3,3).
Анализ графиков на рис. 5.4 показывает, что асимптотические оцен ки (5.29) и (5.37) хорошо отражают закономерности сопротивления ортотропных цилиндрических оболочек при совместном действии на них осевого сжатия и наружного давления. Так, в области малых значений внешнего давления (t2 < 0,2), как видно из графиков, критическое значение осевого сжимающего усилия слабо зависит от внешнего дав ления: снижение критического осевого усилия находится в пределах 2%. В области t2 < 0,3 снижение не превосходит 10%. В области большого взаимного влияния наружного давления и осевого сжатия (t2 > 0,5) зависимость между критическими значениями величин t\ и t2 хорошо описывает соотношение (5.37).
Черными кружками на рис. 5.4 показаны экспериментальные дан ные, полученные А. А. Буштырковым и А. И. Отвечалиным при испы таниях стеклопластиковых оболочек. Из рисунка видно, что в области t2 > 0,5, где главную роль играет наружное давление, согласование теоретических и экспериментальных результатов удовлетворительное. В той области (t2 < 0,5), где определяющую роль играет осевое сжа тие, наблюдается заметное превышение теоретических результатов над экспериментальными. Эта разница является, как известно, следствием влияния несовершенств формы оболочек при потере устойчивости их от осевого сжатия. Поправочные коэффициенты для этого случая ис следованы в п. 4.1.2.
На основании результатов проведённого численного анализа и экс периментальных данных можно рекомендовать следующие зависимо сти для оценок несущей способности цилиндрических многослойных ортотропных оболочек при совместном действии осевого сжатия и на ружного давления.
Вобласти малых давлений (t2 < 0,2) можно пренебречь влиянием наружного давления и оценивать несущую способность только по кри тическому усилию при осевом сжатии с поправочными эксперименталь ными коэффициентами из п. 4.1.2.
Вобласти превалирующего влияния наружного давления (t2 > 0,5) целесообразно использовать зависимость (5.38), записав её следующим образом:
0 , 8 7 ^ |
+ Ц |
= 1. |
(5.39) |
1 ю |
Ц |
|
|
Здесь Тю — критическое усилие при осесимметричной форме поте ри устойчивости от действия осевого сжатия; Т° — критическое усилие при потере устойчивости от действия внешнего давления; Т\, Т2 —
154 Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении
предельные значения осевого и кольцевого усилий при совместном действии осевого сжатия и наружного бокового давления.
В промежуточной области (0,2 < t2 < 0,5) для оценок можно ис пользовать рекомендованную А. А. Буштырковым эмпирическую зави симость
?±) |
3/2 |
(5.40) |
+ |
||
П 7 |
|
|
для всей области совместного действия осевого сжатия и наружного давления. При этом значения величин и Т® следует вычислять с учётом экспериментальных поправочных коэффициентов.
5 .2 .2 . Трёхслойные ортотропные оболочки. Исследование устойчивости трёхслойных цилиндрических оболочек при совместном действии осевого сжатия и наружного давления р производится на основе модели ломаной линии. Разрешающие соотношения для определения критических параметров в этом случае имеют вид (3.1), (3.2). Применительно к рассматриваемой задаче зависимости (3.2) записываются так [72]:
в2(1 - v\v2) А4 ^
A2Ti + п2Т2 = [DT + D*tQ (А,п )] |
|
Ф2(А,гг) |
|
В2{1 - |
щи2) |
Т\ + Ф2Т2 = [ВГ + ВД А > ф ) ] Щ ^ |
) ’ |
A2W |
|
Т2 = pR. |
(5.41) |
Здесь и далее используются прежние обозначения.
Наиболее ярко специфика сопротивления трёхслойных оболочек
проявляется при слабом |
на |
поперечные сдвиги заполнителе (К\ |
< |
< 0,5 Т[*). В этом случае |
в |
области малых значений наружного |
бо |
кового давления, когда превалирует осевое сжимающее усилие Т), разрешающее соотношение для анализа критических параметров при совместном действии осевого сжатия и наружного давления имеет вид:
Т\ = к(ф)Т\ю 1 - |
tKi + ( К 2 - Т 2)ф2 |
2 |
Т2) ф2; |
ю |
+ К\ + (К2 - |
||
|
|
|
|
Ц в = \JB2Dfc(\ - |
V\V2) ; тю = ^ \JB 2D [I - щщ) . |
(5.42) |
Критическое значение Т|Кр осевой сжимающей силы в зависимости от кольцевого усилия Т2 получается из соотношений (5.42) миними зацией по параметру волнообразования ф. На основе расчётных фор мул (4.72), (4.75) можно показать, что должно выполняться условие Т2 < К 2, в противном случае оболочка потеряет устойчивость только
5.2. Нагружение осевой сжимающей нагрузкой и внешним давлением 155
от действия наружного давления при отсутствии осевой сжимающей силы.
Проводя минимизацию по аналогии с формулами (4.44), (5.18), можно получить:
rj~iкр _ r j r |
J _ |
- « 1 |
(1 - К р) |
+ Кц |
1 - Кп |
||
10 |
3«2 + а \ |
Кг. |
Ф кр2 = 3«2 + а1 Кр |
||||
|
|||||||
10 |
__ ЛТ-1НС |
1 - |
2к { \ |
2 |
т„ |
2 (К2 - Т 2) |
|
— 1 10 |
Т ? о ) |
’ |
Р |
(5.43) |
|||
|
|
|
(«2 —a l ) T i Q |
Как следует из (5.43), влияние наружного давления осуществляется через величину Кр. Необходимо отметить, что если Кр ^ 1, то форма волнообразования осесимметрична (фкр = 0) и критическое значение осевой сжимающей силы не зависит от наружного давления. В этом случае из (5.42) при ф = 0 следует
т г р = тТо + |
(5.44) |
что совпадает с (4.47).
Соотношения (5.43) показывают, что для малых значений наружно го давления (Т2 <с Т2) в трёхслойных оболочках со слабым на попереч ные сдвиги заполнителем (К\ < 0,5 Т^) влияние наружного давления на критическое значение осевой сжимающей силы мало.
Рассмотрим оболочки с достаточно жёстким на поперечные сдви ги заполнителем, когда выполняется условие К\ > 0,5 Т При этом по-прежнему считаем, что превалирующее значение имеет осевая сила. В этом случае за основу при расчёте критического осевого усилия принимаются соотношения (4.51), которые в нашем случае примут вид:
К Ф )Т $ 1 + ф2(32к 1/ к 2 |
|
|||
Т\ = Цф )Т $ |
|
|
т2 ф2-, |
|
4К х |
|
Щф) |
|
|
к(ф) |
Рх{ф) |
|
|
|
В Д ) |
’ |
|
||
|
|
|||
Р \( ф ) = 1+ а\ф2 + /Зхф4; Р2(ф) |
= |
I + а 2ф2 + /32ф4. |
(5.45) |
Зависимость (5.45) удобно преобразовать по аналогии с формулой
(5.26): |
|
|
|
|
|
|
|
И |
К Ф Щ ю |
КФ)Т$ |
1+ Ф2& К х/К2] |
т 2° |
, ^ 2. |
||
т о |
4Кх |
Ъ(ф) |
\ |
Т» |
2^ ’ |
||
|
|
||||||
|
|
т\_. |
= |
Ъ_ |
|
|
(5.46) |
|
|
И грО ’ |
2 |
ГГiQ |
|
|
156 Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении
Входящие в соотношения (5.46) величины Т® и Т2 представляют собой соответственно значения критического осевого усилия Т® при отсутствии наружного давления и критического кольцевого усилия Т2° при отсутствии осевого сжатия (см. пи. 4.2.1, 4.2.3). В случае абсолютно жёсткого на поперечные сдвиги заполнителя соотношения (5.46) и (5.26) совпадают.
Критические значения безразмерного параметра t\ осевого сжима ющего усилия в зависимости от безразмерного параметра t2 наружного давления получаются в результате минимизации соотношения (5.46) по параметру волнообразования ф. В силу того, что Т2 «СТ®, t2 "С 1, последнее вычитаемое мало и слабо влияет на форму волнообразова ния. Тогда, положив ф*р = 1//J, получим из (5.46):
= 1 - |
т 2° |
"Сй II |
|
) записать также в виде:
т кр т о _ |
Т2 |
« Т,°. |
|
(5.47)
(5.48)
Из зависимостей (5.47), (5.48) следует, что в области малых зна чений наружного давления (t2 <С 1; Т2 <С Т2) в случае достаточно жёстких на поперечные сдвиги заполнителей (К\ > 0,5 Т^) влияние наружного давления на критическое значение осевой сжимающей силы мало.
Таким образом, для трёхслойных оболочек в области превалирую щего влияния осевого сжатия (Т2 Т2, Т\ ~ Tj*) критическое усилие осевого сжатия слабо зависит от наружного давления.
Рассмотрим теперь область достаточно больших значений наружно го давления (Т2 Т2; t2 ~ 1). В этом случае, как показал численный анализ, форма волнообразования при потере устойчивости от совмест ного действия осевого сжатия и наружного давления такая же, как при действии только наружного давления: образуются одна полуволна в осевом направлении (Лкр = Ai) и несколько волн в кольцевом. Это означает, что можно воспользоваться зависимостями (3.5) для полу-
безмоментных оболочек: |
|
|
|
D ? + |
D* |
+ |
|
1 + WlAj + U}2(п2 —1) R 2 |
|
||
|
+ |
В \ { \ - щ р 2)Х\ |
A? |
|
n4(n2 —1) |
n 2 —1 Tv, |
|
|
А |
|
(5.49) |
Критическое значение кольцевого сжимающего усилия Т2 в за висимости от осевого сжатия Т\ получается отсюда минимизацией
5.2. Нагружение осевой сжимающей нагрузкой и внешним давлением 157
по параметру п волнообразования. Для пологих |
оболочек (п2 |
1) |
||
из (5.49) можно получить |
|
|
|
|
D 0* |
” 2 |
. в .( 1 - ^ ) |
л; _ л| |
550 |
То = D. |
R2 |
rib |
nТ |
|
1 + СЩА? + Ul2п2 ) |
|
Используя результаты п. 4.2.3, получим зависимость для оболочек со слабым на поперечные сдвиги заполнителем:
п 2 |
В l ( l - У\У2) \ \ |
- ^nzТ 1; К 2 |
< 0,5 Т2 |
(5.51) |
T* = D? W |
К 2 |
Аналогично найдём зависимость для оболочек с достаточно жёст ким на поперечные сдвиги заполнителем:
D2 |
В х{ \ - у ху 2 ) \ \ |
Т2 = 1 + LU\А2 + и>2п2 |
R2 |
К 2 > 0,5 T f
А2
- nz Т{;
(5.52)
Соотношение (5.51) для оболочек со слабым на поперечные сдвиги заполнителем можно записать в виде:
|
^ |
п 2 |
В 2( \ - |
у \ у 2)\^ |
\2 |
грнс |
К 2_. |
J.HC |
_ |
£ к ) _ ,н с , |
|||||
2 |
у нс |
R2 + |
^ |
|
п2 |
т 0нс 10 + |
Т'нс1 2 ’ |
|
|
t nc |
= _^2_. |
/нс = |
/ ({г * |
|
(5.53) |
|
|
Ь2 |
Т^нс ’ |
10 |
|
||
|
|
|
1 2 |
|
J 10 |
|
|
Здесь Т"с и Tj™ — соответствующие критические усилия для раз
дельно сопротивляющихся несущих слоёв. |
|
|||
Предполагается, что в области t 2 ~ |
1 волнообразование такое же, |
|||
как в оболочке, нагруженной только наружным давлением: |
|
|||
кр |
j3B\(l - V\V2)R2 |
(5.54) |
||
|
Г )И С |
|||
|
|
^ 2 |
|
|
Учитывая это, из (5.53) находим |
|
|
||
J.H C |
1 —0,87 |
К 2 |
|
|
Ъ2 |
+ Т'нс ’ |
|
||
|
|
1 2 |
|
|
Отсюда можно получить: |
|
|
|
|
Т2кр = |
|
г р НС |
|
|
Т2° - 0 , 8 7 - ^ Т 1; |
|
|||
|
|
J--10 |
|
|
т2° = Т2НС+ к2 1 - |
К 2 |
(5.55) |
||
Т0Ж |
||||
|
|
|
158 Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении
Здесь Т2 — критическое усилие в трёхслойной оболочке от действия только наружного давления.
Поскольку Т2С«С T f c, то в области превалирующего влияния на ружного давления (Т) < Т2) для слабых на поперечные сдвиги запол нителей (К 2 < 0,5 Тр) влияние сжимающего усилия Т\ на критиче скую величину наружного давления мало.
Рассмотрим оболочки с достаточно жёстким на поперечные сдвиги заполнителем (К2 > 0,5 Т™). Для анализа воспользуемся соотношени
ем (5.52), которое запишем в виде: |
|
|
|
|
А? |
п2 |
Bi{l — v\i>2) \ \ |
T i tНО, |
|
^2 |
тт; + |
|
ПУ |
|
Т2° [1 + сщА2 + сц2А2 |
R2 |
|
71 ±2 |
|
<2 |
|
I |
I |
(5.56) |
|
Т ук.' |
|||
|
|
1 |
10 |
|
В этом случае оболочки сопротивляются аналогично классическим оболочкам, а поперечные сдвиги играют поправочную роль. Учитывая дополнительно, что волнообразование практически такое же, как в обо лочках с абсолютно жёстким заполнителем, найдём из соотношения (5.56):
+кр _ |
, Af |
t\о |
|
„2 |
_ |
л |
4/ 3.81(1 - v xv2)R2 . |
||||
Осу |
-- |
1 |
|
|
|
“ ж - |
|
|
D2 |
|
|
|
|
< 4 1 - Д 2’ |
|
|
|
||||||
|
Т2° = Т Г (1 - Д 2); |
|
|
О |
'Т 'ж |
1 / г р ж \ * |
(5.57) |
||||
|
Д2 = - 1 ^ - - 1 ( ^ _ ) . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 6 |
к2 |
к 2 |
|
|
Учитывая, что |
|
Af Тю |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.58) |
||
|
|
|
- T W - = 0,87, |
|
|
||||||
|
|
|
«4 |
т2 |
|
|
|
|
|
|
|
из (5.57) можно получить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
, |
|
|
|
грк\> |
гр |
|
||
|
С |
= 1 - 0 , 8 7 — |
Д2 |
t f |
= \ |
- |
tio = 4 y . |
(5.59) |
|||
|
2 |
1 - |
2 |
|
Т,° |
Т,т |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ю |
|
Из зависимостей |
(5.59) |
следует, |
что |
для |
трёхслойных |
оболочек |
с достаточно жёстким заполнителем (К2 > 0,5 Т™) в области больших значений наружного давления (<2 ~ 1) влияние осевых сжимающих усилий на критическое значение наружного давления заметно.
Проведённый анализ показал, что для трёхслойных цилиндриче ских оболочек в зависимости от сдвиговой жёсткости заполнителя можно выделить три характерные области взаимного влияния осевых и кольцевых сжимающих усилий (рис. 5.5). В первой области со держатся трёхслойные оболочки с достаточно слабым на поперечные сдвиги заполнителем.