книги / Прикладные задачи устойчивости многослойных композитных оболочек
..pdf6.5. Совместное действие осевого сжатия и наружного давления 181
Т1 + у 2Ъ |
D 1 |
(А4 + а \ \ 2п2 + |
гг4) + |
В 2 |
(1 —г/1^2) А2 |
|
А2Д2 |
|
|
А4 + |
а 2А2гг2 + /32?г4 |
G23n2' |
(6.31) |
|
1 + С ^ л Ы В Д з ' |
||
|
Если заполнитель изотропный, то последнее слагаемое в зависимо
сти (6.31) принимает вид |
|
|
E3R |
VA2 + n2 |
|
2 (! - ^0) |
А2 |
|
В области малых значений внешнего давления |
(Т2 <С Т*р) можно |
|
воспользоваться соотношением (6.5): |
|
|
Тх =к(ф) Т\о Р [ё, (ф )] - ф 2Т2. |
(6.32) |
Предельную кривую можно получить минимизацией выражения (6.32) по параметру ф.
В области достаточно больших давлений (Т2 ~ Т*р) оболочка те ряет устойчивость по форме, близкой к той, которая имеет место при действии наружного давления. В этом случае, используя полубезмо-
ментную постановку, из (6.31) можно получить |
|
||||
Т2 |
D2n2 |
B i( \ - v \ v 2)X\ |
А?т |
(6.33) |
|
R 2 + |
п6 |
п |
|||
|
|
Связь между предельными значениями осевых и кольцевых сжима ющих усилий получается после минимизации выражения (6.33) по па раметру волнообразования п.
К сожалению, не удалось получить в аналитической форме пре дельные кривые при совместном действии осевого сжатия и наружного давления на цилиндрическую оболочку с заполнителем. Структура со отношений (6.32), (6.33) подсказывает, что предельная кривая должна быть близка к ломаной линии, состоящей из двух участков. Это под твердил и численный анализ, проведённый на примерах характерных конструкций.
Были рассмотрены 2 типа оболочек. Оболочки 1-го типа счита лись однородными по толщине, ортотропными и имели следующие
габаритно-жесткостные характеристики: |
|
|
Ei = 3,75 • 104 МПа; Е2 = 5, 35 • 104 МПа; |
С Х2 = 0,9 • 104 МПа; |
|
vi = 0,14; v2 = 0,2; 4 = 2,3; |
4 = |
50; е2 = 32ei. |
R |
п |
|
Аналогично, |
оболочки 2-го типа имели следующие характеристики: |
|
Ei = 1,8- 104 |
МПа; Е2 = 2,5 • 104 МПа; С 12 = 0,46 • 104 МПа; |
|
vi =0,16; v2 = 0,22; 4 = 2,4; |
4 = 1 1 2 ; е2 = 60еь |
|
|
К |
h |
184 Гл. 6. Устойчивость оболочек со сплошным заполнителем
Обобщая результаты приведённого параметрического анализа, мож но в небольшой запас рекомендовать следующие оценки для предель ных кривых:
е\ < 0,03:
^ |
р + |
^ |
= |
1 |
(Т2 <0,4Т2кр); |
Щг + А |
= 1 |
(т2 > 0,4Т2кр) ; |
||
|
1 |
~“ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,03 < 6j < 0,3: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
^ Р + 4 ^ 1 р |
= |
1 |
(Т2 <0,8Т2кр); |
4^ |
р + |
= |
1 |
(Т2 > 0,8Т2р) ; |
||
|
1 |
"“ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ei > |
1,6: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ti |
Т2 |
|
1 |
(Т2 < 0,9Т2кр) ; |
^ |
р + ^ |
= |
1 |
(Т2 ^ 0,9Т2 р) . |
|
т |
кр + |
9 т кр |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
‘ |
2 |
|
|
(6.35) |
6.6. Расчёт на местную устойчивость трёхслойных оболочек с лёгким заполнителем
Под местной формой потери устойчивости трёхслойных оболочек подразумевается такая форма выпучивания при действии сжимающих усилий, когда трёхслойный пакет в целом не изгибается, а теряют устойчивость (сморщиваются) лишь несущие слои (рис. 2.16). Кри тические усилия в этом случае не зависят от толщины заполнителя, а несущий слой можно рассматривать как оболочку на упругом осно вании Власова-Пастернака [37, 44].
Ниже рассматривается трёхслойная цилиндрическая оболочка, на груженная в общем случае осевыми сжимающими усилиями, внеш ним давлением и крутящим моментом. Несущие слои представляют собой многослойные оболочки, скомпонованные из ортотропных слоев. Слой заполнителя выполнен из ортотропного материала; считается, что слой заполнителя имеет малую жёсткость и все сжимающие нагруз ки воспринимаются несущими слоями. Полагается, что несущие слои сопротивляются согласно классической модели оболочек с неизменной нормалью.
При таких предпосылках по расчётным формулам, приведённым в пп. 6.2, 6.3, 6.4 настоящего раздела, можно для каждого несущего слоя найти критическое усилие Т*р при действии осевого сжатия, наружного давления или кручения. Для оценки коэффициента г]пс запаса устойчивости каждого несущего слоя трёхслойной оболочки необходимо полученные значения критических усилий Т*р в слое от нести к расчётному значению сжимающего усилия Трс, приходящего
6.6. Местная устойчивость трёхслойных оболочек |
185 |
на рассматриваемый слой от полной расчётной нагрузки Тр, действую щей на трёхслойную оболочку:
ТКР |
(6.36) |
?fec = 7jf- . |
|
-^нс |
|
Расчётная величина сжимающего усилия Трс определяется соответ ствующей жёсткостью Вне несущего слоя и жёсткостью В трёхслойно
го пакета в целом: |
R |
|
Т р = |
- ^ Т р. |
(6.37) |
Анализ некоторых экспериментальных результатов [39] показывает, что при местной форме потери устойчивости трёхслойных оболочек теоретические и экспериментальные значения критических нагрузок хорошо согласуются: погрешность находится в пределах 20%.
Г л а в а 7
УСТОЙЧИВОСТЬ многослойных
КОМПОЗИТНЫХ КОНИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК
7.1.Математические модели
иразрешающие соотношения
При анализе устойчивости трёхслойных конических оболочек ис пользуется модель ломаной линии для пологих оболочек вращения. Из соотношений этой модели как частные случаи следуют соотношения для моделей прямой линии и неизменной нормали. Это позволяет автоматически исследовать устойчивость трёхслойных оболочек с так называемым жёстким заполнителем и многослойных оболочек.
Схема конической оболочки показана на рис. 7.1. Здесь I — длина
образующей, 0 — угол конусности, ri и гг - радиусы |
оснований, |
г(х) — текущий радиус, р(х) — главный радиус кривизны: |
|
р(х) = Г (ж) |
(7.1) |
cos© |
|
Разрешающее дифференциальное уравнение получается из урав
нения (1.1) для пологих оболочек |
вращения, |
где |
следует |
положить |
||||||
R\ = оо; Т?2 = Р- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D1 ^1 |
|
|
|
д2 |
|
V\w + |
|
|
|
|
( Ш2к дх2 |
'ду2 ) ^ 2* |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
^ 2_^__ L n Hcy 4V4 V > |
= V |V ^«;; |
||||
|
|
|
|
|
р2 dx4 + V l V 1V2 |
|
|
|||
Vf = |
д4 |
|
д4 |
|
|
д4 |
|
дА |
|
д*_ш |
— + <*i |
дх2ду2 |
^ 1дуА ’ |
V | —7Г!Т “б а 2 |
дх2ду2 |
|
2 ду4 ’ |
||||
|
дхА |
|
дхА |
|
|
|||||
|
v | = |
|
|
д2 |
|
д2 |
|
W1W2K V|; |
|
|
|
1 —(с0 \ + U>2K )-Q ^ 2 |
~ (w2 + и>1к')'д^2 |
|
|||||||
ai = 2 [ 2^ |
+ i/2 ) ; |
о |
D2 |
В 2 |
9 |
|
о |
&2 |
||
Р 1 — |
Т Г ; |
а 2 = ~5------- 2 V 2 ; |
Р2 |
— ~5~, |
||||||
|
|
|
|
|
U\ |
ts12 |
|
|
|
Е>1 |
188 Гл. 7. Устойчивость многослойных композитных конических оболочек
£1\(\,ф) + A2(wi + и>2Ф2) |
ф)’ |
j + ьли>2к\ 2F£ (ф)
UJ\ + U>2ф2 |
|
П 2 { \ Ф ) |
|
1 + А2(ш2к + WlKФ2) F<2 ^ |
|
д(\,ф) = Т 1 +2фЗ + ф2Т2-, ф = ^ . |
(7.4) |
Здесь R — некоторый характерный размер конуса.
По аналогии с цилиндрическими рассматриваются два типа кониче ских оболочек: оболочки со слабым на поперечные сдвиги заполните лем и оболочки с достаточно жёстким на поперечные сдвиги заполни телем. Из соотношений для оболочек с большой сдвиговой жёсткостью автоматически вытекают соотношения для многослойных оболочек, к которым применима модель прямой линии или классическая модель оболочек с неизменной нормалью.
При анализе устойчивости конических оболочек в случае действия внешнего давления и кручения весьма эффективна модель полубезмоментных оболочек. Разрешающие зависимости для этой модели имеют вид:
9дп = 9 о д2 ду ду 1дх2
D*
qa(\,n) = (D? + , f. .4 1\ )
1 + СщА2 + (x>2(?l2 —1) '
(n2 - |
l )2 |
R 2 В iA4 |
7->9 |
+ 9 A ’ |
|
R |
2 |
|
(7 .5)
T\, T2, S — сжимающие усилия.
7.2. Расчёт критических нагрузок при осевом сжатии |
189 |
7.2. Расчёт критических нагрузок при осевом сжатии
Разрешающие соотношения в этом случае примут вид:
Тх = [DT + D*M А, ф)} Л2 ^ М + |
1 |
(7.6) |
|
р2 |
ХЩ(ФУ |
Если заполнитель имеет высокую податливость на сдвиг, то по ана логии с анализом цилиндрических оболочек [72] можно получить сле дующие зависимости для расчёта критических усилий:
|
|
Ткр |
1 - а н)ТоС+ ^ 1; |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Т Г = Тпс\ / 1 |
- |
Ь2 ; |
Ъ= 2К у |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
-L А |
|
|
|
То'НС |
—__ |
2 |
!= |
|
J o |
2 |
|
7= |
|
|
Р max |
|
B 2 D r ; |
— |
|
B 2D X |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Р max |
|
|
|
|
а„ = |
«2 —«1 |
|
- К |
2)2 |
^ 2 = , |
2К2 |
(7-7) |
|||
|
- |
ад) 1 ш |
||||||||
|
2)0.2 ~\~ 0 \ |
|
К 2 |
|
|
(а2 |
|
Если К 2 ^ 1 или а\ ^ «2. то форма потери устойчивости — осесим метричная. В результате
Т Г = Т Г + К Х. |
(7.8) |
Критическую сжимающую силу можно получить из |
следующей |
формулы: |
|
Р кр = 2тгг(ж)Т1кр cos 0 . |
|
Минимальное значение критической силы определяется соотноше нием
р к р |
(1 —ан |
в2Dr (1 |
- b2) + 2npmin К х cos2 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
рта: |
Рп |
г 1 |
г2 |
|
|
Рта |
(7.9) |
|
|
В 2 D 1 |
C O S 0 ’ |
COS© |
|
|
|
|
|
Зависимости (7.7)-(7.9) применяются в области слабых заполните лей, когда выполняется условие К\ < 0,5 Т*.
В случае достаточно жёсткого на поперечные сдвиги заполнителя (К\ ^ 0.5Т*) для конических оболочек по аналогии с цилиндрически ми можно получить следующие зависимости для расчёта критических усилий осевого сжатия:
т к Р |
Т? |
у/ 1
Т ж |
— h Т ж ■ |
h |
1 |
— ^орт-^-О ’ |
/гор'г |
1a 1 2 \рЗ
(7 .1 0 )
о 2 2 \[ф '
190 Гл. 7. Устойчивость многослойных композитных конических оболочек
Величина £т влияния поперечных сдвигов вычисляется с помощью соотношений:
грж |
1 + |
|
£rn -- Chrr |
2 + a^i |
(7.11) |
2K ] ’ |
Критическая сжимающая сила Ркр отыскивается по формуле
рук |
j |
|
Р кр = |
; Р ж = 4тг /гортл/В2 A cos2 0 . |
(7.12) |
y l + £т |
|
|
Если величина ет мала (ет < 0,3), то критические усилия и силы при осевом сжатии можно найти по следующим формулам:
Т кР = Т ж ( 1 _ Д т ) . р к Р = р Ж ( 1 _ д т ) . Д т = 1 £ т . |
( 7 1 3 ) |
Если форма потери устойчивости осесимметричная (ац ^ а2), то в расчётных формулах следует положить kopT = 1, ат= 1.
Величина Дт представляет собой поправку на поперечные сдвиги. Если Дт <С 1, то можно применять модель неизменной нормали.
Полученные соотношения при подстановке в них соответствующих жёсткостей могут быть использованы для расчёта многослойных и од нородных конических ортотропных оболочек.
Эмпирические поправочные коэффициенты к теоретическим значе ниям критических сил оцениваются так же, как и для цилиндрических оболочек [4, 69].
7.3.Расчёт критического внешнего давления
Вэтом случае используется полубезмоментная теория, и разреша ющее соотношение для расчёта критического кольцевого усилия Т2 принимает вид:
Т2 = Щ |
Р р |
\ п2 - 1 |
R 2 |
А Х\ |
|||
(п2 |
—1)у |
R 2 |
+ /С х |
п4 (п2 - 1) ’ |
|||
1 + |
|||||||
Dp |
|
|
UJ2 |
|
, |
KR |
|
|
p |
1 + |
A2 ’ |
1 |
(7.14) |
||
1 + LO\ A2 ’ |
t |
Здесь n — число волн в кольцевом направлении, А) — параметр волнообразования в осевом направлении, соответствующий одной по луволне.
Для конструкций со слабым на поперечные сдвиги заполнителем (и>р(п2 —1) 1) из соотношений (7.14) можно получить:
Т2 = |
D f \ ' гг2 —1 |
R 2 |
В\ А[ |
Г2 |
(7.15) |
И? |
+ Р2 |
+ к 2 Рта |
C O S 0 |
||
|
|
г m ах |
- 1 ) |
|
|