Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прикладные задачи устойчивости многослойных композитных оболочек

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.41 Mб
Скачать

4.3. Трёхслойные ортотропные оболочки с жёстким заполнителем 131

то можно применять классическую модель неизменной нормали. При этом погрешность применения классической модели составляет Д^,.

В том случае, когда

К х < \ т ^

(4.96)

следует применять модель ломаной линии. Сдвиговую модель прямой линии, очевидно, следует применять в том случае, когда не выполня­ ются ни условие (4.95), ни условие (4.96).

4.3. Устойчивость трёхслойных ортотропных оболочек с жёстким заполнителем и многослойных оболочек

При исследовании трёхслойных оболочек заполнитель принято на­ зывать жёстким, если его жесткостные характеристики на растяжениесжатие и изгиб имеют тот же порядок, что и соответствующие харак­ теристики несущих слоёв. Покажем, что в этом случае трёхслойная оболочечная конструкция сопротивляется в соответствии с моделью прямой линии.

Как показано выше, модель прямой линии можно применять, если выполняются условия:

к2>-1?а 7 ( - )

{ /а д I ■(4.97)

Поскольку заполнитель жёсткий, то выполняются

условия К\ ~

~ ^ в 2 , к 2 ^ ^ Щ - кроме того, выполняются обычные для тео­ рии оболочек соотношения:

Н

1.

R < 1 .

 

В силу сказанного условия (4.97) выполняются с большим запасом. Это указывает на то, что при расчётах на устойчивость трёхслой­ ных оболочек с так называемым жёстким заполнителем допустимо применять не только модель прямой линии, но даже и классическую оболочечную модель неизменной нормали.

При этом коль скоро жёсткости заполнителя и несущих слоёв — одного порядка, то все три слоя становятся равноправными, и трёх­ слойную оболочку можно рассматривать как частный случай много­ слойной. Таким образом, полученные выше расчётные зависимости для многослойных оболочек можно применить и к трёхслойным оболочкам с жёстким заполнителем.

Учитывая сказанное, для расчёта критических усилий в шарнирно опёртых трёхслойных с жёстким заполнителем и многослойных обо­ лочках можно рекомендовать следующие соотношения, которые полу­ чены из соответствующих зависимостей раздела 4.2.

5'

132 Гл. 4. Устойчивость композитных цилиндрических оболочек

Осевое сжатие:

Т КР

Ь

Т ж

h Т ж

1 + л/р К Х/ К А .

^орт-*- ю

-L1

—^ОрТ

Ю

АКХ

2 + а \ / д//3 )

 

 

 

\2

л кр

Д2

\2

_________ ^ж___________

^кр

(2 + a i / y / p ) ( 2 + a 2/ y / p )

~7р '

 

2 + Qt\/\[/3

^ш = | \ / а д

B 2R 2

 

2 + а2/ д//?

D I

 

4D,9

В 2

В2

(4.98)

а , = — ^ + 2г/2;

а2 = - ± - 2 щ -

/J = - f

Формулы (4.98) справедливы в том случае, когда выполняется усло­ вие а\ < а2, т. е. форма потери устойчивости — неосесимметричная. Если а\ > а2 (сдвиговая и крутильная жёсткости достаточно велики), то форма потери устойчивости становится осесимметричной. Тогда расчёт критических усилий следует проводить по формулам:

т г = щ [ i - ^

,4

_ B 2R 2

(4.99)

кр

D, у ^кр — 9*

Внешнее давление:

т кр _ уж | J _ 0 5б _JL | .

 

 

т

я ^ ' .

тгР

/

Тж

гг2

Акр = А1 = — ;

n2p = h + 0 , 3 8 - ^ ]

(4.100)

A DB\R 2

= 1,32 А1

В 2

Длинные оболочки (кольца):

р _

3D2

В 2

 

 

 

_____

и>2 = K 2R 2’

текр —2.

(4.101)

2

Д2(1 + З а;2) ’

 

 

 

 

 

Кручение:

 

 

 

 

 

5 кр =

s * ( 1 _ 0,34

; 5»

3,3

8/^3

 

^1/2Д1/2

 

 

 

 

 

 

 

4.3. Трёхслойные ортотпуопные оболочки с жёстким заполнителем 133

'к р Ai =

R

'Т'Ж.

г2

-

 

скр

= { 1 + °’27±

(4.102)

IB IR 2

 

<

= 2,71 Ai

 

D 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длинные оболочки:

 

 

 

 

 

 

 

 

QKp_

1,52

4 /

B\D\

 

 

 

 

ДЗ/2

у

(1 + Зс02)3 ’

 

л 4

48 В 2

 

 

 

D 2

 

Лкр =

5 ^ 2 (1

+- щ

;

Пкр = 2;

и}2 = к л ? -

(4Л03)

Величины

S i = £ j(i -

и\и2): В 2 =

В2(1 - г /^ );

S 12; A ; D2:

D 12, входящие

в расчётные формулы, представляют собой жёсткости

на растяжение-сжатие и сдвиги многослойных оболочек, минимальные жёсткости на изгиб и кручение, а также приведённые коэффициенты Пуассона. Все эти величины рассчитываются по формулам, данным в Приложении А.

Обычно поправочные члены от учёта поперечных сдвигов в много­ слойных оболочках малы. Так, поправки при расчётах на устойчивость

при осевом сжатии (Д)), внешнем давлении

(Д2)

и кручении

(Дз)

не превосходят следующих величин [62]:

 

 

 

 

 

 

ГГЖ

\ /B 2D I (1 v\v2)

 

\ / Е\Е 2

h

 

 

д, <

10

0 ,1 7

 

 

АКХ

 

2K\R

~

 

А

з

R

 

 

'т<ж.

у

/ в ^ Щ Ц - v

x V 2 )

 

Д Щ

h

f~h

Д2 = 0,56 -2 - И 3,09

К 2№ 1/2

 

0 ,5 8

 

т V д

А2

 

 

 

 

 

G23

 

 

 

 

 

 

Дз = 0,34 I T

_

, ov

- V\V 2)

0,35

G23

h

Пь

А2 ~

K 2£R1/ 2

 

 

 

£

V R'

(4.104) Здесь Е \, Е2, G\3 характерные модули упругости и поперечного сдвига; h, R, £ — толщина, радиус и длина оболочки соответственно.

Малые значения поправок (4.104) указывают на то, что многослой­ ные оболочки и трёхслойные оболочки с жёстким заполнителем подчи­ няются тем же общим закономерностям, что и оболочки с неизменной нормалью, рассмотренные в разделе 4.1.

Г л а в а 5

УСТОЙЧИВОСТЬ композитных

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК

ПРИ КОМБИНИРОВАННОМ НАГРУЖЕНИИ

5.1. Устойчивость многослойных композитных оболочек при нагружении осевой сжимающей нагрузкой и внутренним давлением

5 .1 .1 . Многослойные ортотропные оболочки (классическая модель). В этом случае многослойные оболочки рассматриваются с позиций классической модели (гипотезы неизменной нормали). Как показал анализ (гл. 4), в практически важных случаях погрешность этой модели не превосходит погрешности самой теории тонкостенных оболочек.

Разрешающие соотношения для анализа устойчивости при совмест­ ном действии осевого сжатия Т\ и внутреннего давления р получаются

из зависимостей (4.6):

 

 

 

 

 

 

Ti D

А2А(У>)

В2{1 -

щщ) + Т2ф2', Т2 рД;

 

 

 

R 2 +

 

АЩ{ф)

 

 

Р\{ф) = 1

+ а \ ф 2 + (3[фА;

Р2(ф) = 1 + а 2ф2 + ф2ф4\

 

 

 

ф = п/ А;

А = mnR

 

 

 

 

 

 

г

 

 

а\ =

4-Dl2 . г,

 

а2

^ 2(1 “

V\V2)

 

 

—^--- h lv 2;

= —

1 zv2;

 

 

 

Di

 

 

В 12

(5.1)

 

 

 

 

D 2

в 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

=

а

ь = в {-

 

 

Здесь т ,

п — параметры волнообразования.

 

 

Для

получения критического значения осевого усилия Т\ и пара­

метров волнообразования А и ф выражение (5.1) необходимо проминимизировать по этим параметрам. Проводя минимизацию по А, получим:

Т\ = к(ф)Тт + Т 2ф2;

к(ф)

Fi (ф)

F 2 (Ф) ’

 

 

 

Ар

д4 = В2 (1 - щ V2) R 2

F\ (Ф) F 2 (ф) ’

0

 

(5.2)

 

А

5.1. Нагружение осевой сжимающей нагрузкой

135

2 ____________

Т\о = —\ / B 2D\ (1 —г/)г/г) — критическое усилие при осесимметричной

В

форме (фкр = пкр = 0) потери устойчивости.

Минимизируя выражение (5.2) по параметру ф, получим следующее уравнение для определения критического значения этого параметра:

4 = 1 - P OF2 (Ф) \ / F I (ф) F2 (ф).

(5.3)

Здесь ро — безразмерное внутреннее давление:

 

Ро = т---- 2PR\ T

ю

(5.4)

2 а\) I

 

 

Рассмотрим сначала оболочки с относительно малыми сдвиговы­ ми и крутильными жесткостями, когда выполняется условие а\ < а2. В этом случае при отсутствии внутреннего давления (ро = 0) критиче­

ские параметры вычисляются следующим образом [4]:

 

7'Г = А:ортТ10;

12 + OL\!

<

1;

/3 =

Вh

vo p r

By

 

2 + а 2/

 

 

 

Л4

к

14

_

Пкр

(5.5)

Лкр

 

' Ф к р

д 4

(2 + а [/yfp)(2 + а2/ s/fi)

 

 

/ у к р

 

Из (5.3) следует, что при PQF2^/F\ F-> ^

1 форма волнообразования

осесимметрична. При этом критическое усилие и параметры волнооб­ разования определяются соотношениями:

ТГР = Т10 =

!

^

;

Акр = Л0;

фкр = пкр = 0.

 

(5.6)

Таким образом,

при

повышении

внутреннего давления

от

нуля

до значения,

соответствующего

фкр = 0,

критическое

усилие

осе­

вого сжатия, как следует из (5.5),

(5.6),

повышается

от

значения

TjKp = /сортТ10

до TjKp = Т10, т. е. в

1 /корт раз

(корт < 1).

 

 

 

Исследуем более детально зависимость критического значения осе­ вого усилия Т[Кр от значения внутреннего бокового давления на участке

О ^ ро ^ 1. Запишем соотношение (5.2) в виде

 

Тх

\ + а {ф2 + ^ 1ф4 OL2 OL\

2

 

 

(5.7)

Отсюда видно, что подкрепляющее влияние внутреннего давления зависит лишь от безразмерной величины ро внутреннего давления и па­ раметров « 1, а2, /3 анизотропии оболочки. Подкрепляющее влияние внутреннего давления проявляется в том, что с увеличением давления форма потери устойчивости при осевом сжатии все более прибли­ жается к осесимметричной (пкр = фкр = 0), а критическое значение

136 Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении

осевого сжимающего усилия приближается к максимально возмож­ ной величине Т|Кр = Тю. При этом чем ближе к единице величина коэффициента ортотропии kopT, тем меньше подкрепляющее влияние внутреннего бокового давления.

Типичные зависимости безразмерного критического осевого усилия

27/2н> = *ю(Ро)

(5.8)

от безразмерного параметра ро внутреннего бокового давления по­ казаны на рис. 5.1 («1 < а2). Значки на оси ординат при ро = О обозначают значения коэффициентов ортотропии корт, определяемых по формуле (5.5).

Если внутреннее давление достаточно велико, то прогиб оболочки может быть такого же порядка, что и её толщина h. В этом случае становится непригодной линейная теория, на основе которой получены приведённые выше расчётные формулы. Оценим величину внутреннего давления р, при котором прогибы w оболочки достигают значения w =

= е h (е < 1). Прогиб равен

pR2

Условие, что прогиб не превосходит eh, записывается в виде:

pR2

,

, В 2

,

w = -щ- <eh\

р < eh

(е <

1).

Отсюда можно получить следующее ограничение на безразмерное давление ро:

Если за исходные данные взять характеристики, например, оболоч­ ки 1 из таблицы к рис. 5.1, то получим

Ро < 0,38 е.

Для оболочки 4 из той же таблицы найдём

 

 

Ро <

1,22 е.

Если

полагать, что

е = 0,5,

как часто принимают для оценки

границы

применимости

линейной

теории, то для оболочки 4 имеем

ро < 0,61. Таким образом, при расчёте реальных конструкций в рамках геометрически линейной модели безразмерное внутреннее давление практически не достигает значения ро = 1.

Численный анализ показал, что при ро ^ 0,4 критическое значение параметра ф становится малым (ф2р -С 1), т. е. форма волнообразования близка к осесимметричной. Как следует из рис. 5.1, при ро ф 0,4

138Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении

Вобласти сравнительно небольших давлений (ро < 0,4) критиче­ ские нагрузки определяются минимизацией по параметру волнообра­

зования ф соотношения (5.7) или с помощью графиков на рис. 5.1. В этой области можно построить следующую аппроксимацию зависи­ мости Т*р/Тю от параметра внутреннего давления ро:

у к р

t\o(po) = -Ffr- = kopT + 3(\ - k ovr)p0 - p l (0 <ро Ф 0,4). (5.10) -40

Для анализа устойчивости реальных конструкций полученные тео­ ретические результаты необходимо скорректировать на основе срав­ нительных экспериментально-теоретических исследований, посколь­

ку,

как

известно, экспериментальные значения критических уси­

лий

при

осевом сжатии могут быть заметно меньше теоретических.

С этой целью обратимся к экспериментальным результатам, получен­ ным А. А. Буштырковым и А. И. Отвечалиным на стеклопластиковых оболочках в 1964 г.

На совместное действие осевого сжатия и внутреннего давления было испытано 5 оболочек. Габариты оболочек и их механические характеристики показаны в табл. 5.1.

Испытуемые оболочки нагружались внутренним давлением до неко­ торого значения р, а затем осевой нагрузкой доводились до потери устойчивости. Оболочки 3 и 4 доводились до потери устойчивости при одном уровне внутреннего давления (однократное испытание). Оболоч­ ка 1 подвергалась испытаниям два раза: один раз её доводили до по­ тери устойчивости только лишь осевой силой при отсутствии внут­ реннего давления, а после разгрузки её ещё раз доводили до потери устойчивости от осевого сжатия при фиксированном значении внутрен­ него давления. Наиболее тонкостенные оболочки (2 и 5) нагружались несколько раз: сначала их нагружали осевой силой без давления до по­ тери устойчивости; затем после разгрузки оболочку снова нагружали осевой силой до потери устойчивости при фиксированном значении внутреннего давления р и т. д. при различных уровнях внутреннего давления. При этом оболочка 2 доводилась до потери устойчивости 9 раз, а оболочка 5 — 11 раз.

Авторы эксперимента отмечают, что в силу высокой упругости стеклопластика и тонкостенности оболочек критические усилия при многократных нагружениях до потери устойчивости мало меняются. Например, в оболочке 2 после восьми нагружений до потери устойчиво­ сти при последнем, девятом нагружении критическое усилие оказалось даже выше, чем при первом нагружении.

Отмечается также, что в случае внутреннего давления, соответству­ ющего в наших обозначениях ро > 0,4, волны при потере устойчивости носят вытянутый в окружном направлении характер. Это свидетель­

ствует

о тенденции к осесимметричному волнообразованию (ф^р

« 1)

и подтверждает результаты приведённого выше теоретического

анализа.

5.1. Нагружение осевой сжимающей нагрузкой

139

5.1

Ё.

о-

о

00

с\|

о

СО

о-

со

о-

о-

Т а б л и ц а

-4?

О

о

о

о

о

 

со

00

со

00

 

«X

о-

00

00

00

ю

 

О

о

о

о

 

 

 

о

ю

СУ

в

С<1

 

со

 

ю

 

 

 

со

LO

 

 

 

 

 

О

со

о

о

ю

в

У

о

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ю

ю

ю

ю

 

 

с\|

 

 

с\|

 

 

 

 

 

 

о

о

о

о

о

 

 

 

 

ю

ю

00

ю

со

 

со

со

со

 

 

 

 

о

о

о

о

о

 

 

 

CD

2£

«s

О

CD

2с

S

н

CD

1 СЗ

2с

S

н

-S

^S

^1

Ч 1

g §

*-*

о

о

с\|

с\|

с\|

ю

ю

 

 

 

о-

 

 

 

 

о

о

о

о

о

 

 

 

 

о-

со

со

00

о

 

00

У

о-

У

oi

 

 

 

ы

о

с\|

CN

со

о

о

 

со

о

оо

со

<м~

<м~

<м~

 

о

о

о

со

о-

 

со

ю

со

 

 

CN

 

 

 

 

 

ю

о

 

°ч

У

ю

о-

<м~

о

 

 

о

о

о

о

о

о

о

о-

о-

о-

о

о-

о-

о-

 

00

ю

со

с\|

с\|

с\|

с\|

CN

-

CN

со

 

ю

140 Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении

Т а б л и ц а 5.2

 

 

 

+ЭКСП

 

-теор

рРО

обо­

р , ат

Ро

Т Г эрКсп. кг/см

Фкр

ч

1\

/Vуст

лочки

 

 

 

 

 

 

 

1

0

0

123,9

0,40

0,85

0,67

0,60

 

3,95

0,186

212,4

0,69

0,35

0,85

0,81

 

0

0

14,9

0,36

0,85

0,70

0,51

 

0,35

0,13

19,6

0,47

0,43

0,83

0,57

 

0,55

0,21

23,7

0,56

0,31

0,87

0,64

2

0,75

0,28

22,6

0,54

0,24

0,90

0,60

1,00

0,38

24,5

0,58

0,18

0,93

0,62

 

1,25

0,47

24,1

0,57

0,13

0,96

0,60

 

1,50

0,57

24,9

0,59

0,09

0,97

0,61

 

1,75

0,66

26,0

0,62

0,07

0,98

0,63

 

0

0

17,4

0,41

0,85

0,70

0,59

3

2,0

0,22

74,6

0,55

0,30

0,87

0,63

4

3,0

0,51

75,8

0,74

0,12

0,96

0,77

 

0

0

8,0

0,35

0,79

0,70

0,50

 

0,04

0,03

11,4

0,50

0,57

0,74

0,68

 

0,11

0,07

13,2

0,58

0,43

0,78

0,75

 

0,18

0,11

15,5

0,68

0,35

0,81

0,84

 

0,25

0,15

15,2

0,67

0,29

0,84

0,80

5

0,32

0,20

15,3

0,67

0,24

0,87

0,78

 

0,40

0,25

15,8

0,70

0,20

0,89

0,77

 

0,47

0,29

16,5

0,73

0,17

0,90

0,81

 

0,61

0,37

16,2

0,71

0,13

0,93

0,76

 

0,75

0,46

18,5

0,81

0,10

0,95

0,85

 

1,50

0,92

19,8

0,87

0,01

1.00

0,87

В табл. 5.2 показаны экспериментальные значения критических

усилий Т j^.cn при совместном действии

осевого сжатия и

внутренне­

го давления, а также относительная величина критического осевого

сжатия:

г р к р

 

J-ЭКСП __

± 1эксп

(5.11)

Чо —

Тю

 

где Тю — теоретическое значение критического усилия при осесимметричной форме потери устойчивости. Здесь же даны теоретические

значения

гркр

 

,теор __ ± 1теор

(5.12)

10

~ т ^~ у

 

полученные на основе минимизации соотношения (5.7).

Соседние файлы в папке книги