книги / Прикладные задачи устойчивости многослойных композитных оболочек
..pdf4.3. Трёхслойные ортотропные оболочки с жёстким заполнителем 131
то можно применять классическую модель неизменной нормали. При этом погрешность применения классической модели составляет Д^,.
В том случае, когда
К х < \ т ^ |
(4.96) |
следует применять модель ломаной линии. Сдвиговую модель прямой линии, очевидно, следует применять в том случае, когда не выполня ются ни условие (4.95), ни условие (4.96).
4.3. Устойчивость трёхслойных ортотропных оболочек с жёстким заполнителем и многослойных оболочек
При исследовании трёхслойных оболочек заполнитель принято на зывать жёстким, если его жесткостные характеристики на растяжениесжатие и изгиб имеют тот же порядок, что и соответствующие харак теристики несущих слоёв. Покажем, что в этом случае трёхслойная оболочечная конструкция сопротивляется в соответствии с моделью прямой линии.
Как показано выше, модель прямой линии можно применять, если выполняются условия:
к2>-1?а 7 ( - ) |
{ /а д I ■(4.97) |
Поскольку заполнитель жёсткий, то выполняются |
условия К\ ~ |
~ ^ в 2 , к 2 ^ ^ Щ - кроме того, выполняются обычные для тео рии оболочек соотношения:
Н |
1. |
|
R < 1 . |
||
|
В силу сказанного условия (4.97) выполняются с большим запасом. Это указывает на то, что при расчётах на устойчивость трёхслой ных оболочек с так называемым жёстким заполнителем допустимо применять не только модель прямой линии, но даже и классическую оболочечную модель неизменной нормали.
При этом коль скоро жёсткости заполнителя и несущих слоёв — одного порядка, то все три слоя становятся равноправными, и трёх слойную оболочку можно рассматривать как частный случай много слойной. Таким образом, полученные выше расчётные зависимости для многослойных оболочек можно применить и к трёхслойным оболочкам с жёстким заполнителем.
Учитывая сказанное, для расчёта критических усилий в шарнирно опёртых трёхслойных с жёстким заполнителем и многослойных обо лочках можно рекомендовать следующие соотношения, которые полу чены из соответствующих зависимостей раздела 4.2.
5'
132 Гл. 4. Устойчивость композитных цилиндрических оболочек
Осевое сжатие:
Т КР |
Ь |
Т ж |
h Т ж |
1 + л/р К Х/ К А . |
^орт-*- ю |
||||
-L1 |
—^ОрТ |
Ю |
АКХ |
2 + а \ / д//3 ) |
|
|
|
\2
л кр
Д2 |
\2 |
_________ ^ж___________ |
^кр |
(2 + a i / y / p ) ( 2 + a 2/ y / p ) |
~7р ' |
|
||
2 + Qt\/\[/3 |
^ш = | \ / а д |
B 2R 2 |
|
|
2 + а2/ д//? |
D I |
’ |
||
|
||||
4D,9 |
В 2 |
В2 |
(4.98) |
|
а , = — ^ + 2г/2; |
а2 = - ± - 2 щ - |
/J = - f |
Формулы (4.98) справедливы в том случае, когда выполняется усло вие а\ < а2, т. е. форма потери устойчивости — неосесимметричная. Если а\ > а2 (сдвиговая и крутильная жёсткости достаточно велики), то форма потери устойчивости становится осесимметричной. Тогда расчёт критических усилий следует проводить по формулам:
т г = щ [ i - ^ |
,4 |
_ B 2R 2 |
(4.99) |
кр |
D, у ^кр — 9* |
Внешнее давление:
т кр _ уж | J _ 0 5б _JL | .
|
|
т |
я ^ ' . |
тгР |
/ |
Тж |
гг2 |
Акр = А1 = — ; |
n2p = h + 0 , 3 8 - ^ ] |
(4.100)
A DB\R 2
= 1,32 А1
В 2 ■
Длинные оболочки (кольца):
7«р _ |
3D2 |
В 2 |
|
|
|
_____ |
и>2 = K 2R 2’ |
текр —2. |
(4.101) |
||
2 |
Д2(1 + З а;2) ’ |
||||
|
|
|
|
|
|
Кручение: |
|
|
|
|
|
5 кр = |
s * ( 1 _ 0,34 |
; 5» |
3,3 |
8/^3 |
|
^1/2Д1/2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
4.3. Трёхслойные ортотпуопные оболочки с жёстким заполнителем 133
'к р Ai = |
7ГR |
'Т'Ж. |
г2 |
- |
|
|
скр |
= { 1 + °’27± |
(4.102)
IB IR 2
|
< |
= 2,71 Ai |
|
D 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Длинные оболочки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
QKp_ |
1,52 |
4 / |
B\D\ |
|
|
|
|
|
ДЗ/2 |
у |
(1 + Зс02)3 ’ |
|
|
л 4 |
48 В 2 |
|
|
|
D 2 |
|
|
Лкр = |
5 ^ 2 (1 |
+- щ |
; |
Пкр = 2; |
и}2 = к л ? - |
(4Л03) |
|
Величины |
S i = £ j(i - |
и\и2): В 2 = |
В2(1 - г /^ ); |
S 12; A ; D2: |
|||
D 12, входящие |
в расчётные формулы, представляют собой жёсткости |
на растяжение-сжатие и сдвиги многослойных оболочек, минимальные жёсткости на изгиб и кручение, а также приведённые коэффициенты Пуассона. Все эти величины рассчитываются по формулам, данным в Приложении А.
Обычно поправочные члены от учёта поперечных сдвигов в много слойных оболочках малы. Так, поправки при расчётах на устойчивость
при осевом сжатии (Д)), внешнем давлении |
(Д2) |
и кручении |
(Дз) |
|||||||
не превосходят следующих величин [62]: |
|
|
|
|
|
|
||||
ГГЖ |
\ /B 2D I (1 —v\v2) |
|
\ / Е\Е 2 |
h |
|
|
||||
д, < |
10 |
0 ,1 7 |
|
|
||||||
АКХ |
|
2K\R |
~ |
|
А |
з |
R ’ |
|
|
|
'т<ж. |
у |
/ в ^ Щ Ц - v |
x V 2 ) |
|
Д Щ |
h |
f~h |
|||
Д2 = 0,56 -2 - И 3,09 |
К 2№ 1/2 |
|
0 ,5 8 |
|
т V д |
’ |
||||
А2 |
|
|
|
|
|
G23 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Дз = 0,34 I T |
_ |
, ov |
- V\V 2) |
0,35 |
G23 |
h |
Пь |
|||
А2 ~ |
’ |
K 2£R1/ 2 |
|
|
|
£ |
V R' |
(4.104) Здесь Е \, Е2, G\3 — характерные модули упругости и поперечного сдвига; h, R, £ — толщина, радиус и длина оболочки соответственно.
Малые значения поправок (4.104) указывают на то, что многослой ные оболочки и трёхслойные оболочки с жёстким заполнителем подчи няются тем же общим закономерностям, что и оболочки с неизменной нормалью, рассмотренные в разделе 4.1.
Г л а в а 5
УСТОЙЧИВОСТЬ композитных
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК
ПРИ КОМБИНИРОВАННОМ НАГРУЖЕНИИ
5.1. Устойчивость многослойных композитных оболочек при нагружении осевой сжимающей нагрузкой и внутренним давлением
5 .1 .1 . Многослойные ортотропные оболочки (классическая модель). В этом случае многослойные оболочки рассматриваются с позиций классической модели (гипотезы неизменной нормали). Как показал анализ (гл. 4), в практически важных случаях погрешность этой модели не превосходит погрешности самой теории тонкостенных оболочек.
Разрешающие соотношения для анализа устойчивости при совмест ном действии осевого сжатия Т\ и внутреннего давления р получаются
из зависимостей (4.6): |
|
|
|
|
|
||
|
Ti D |
А2А(У>) |
В2{1 - |
щщ) + Т2ф2', Т2 рД; |
|
||
|
|
R 2 + |
|
АЩ{ф) |
|
|
|
Р\{ф) = 1 |
+ а \ ф 2 + (3[фА; |
Р2(ф) = 1 + а 2ф2 + ф2ф4\ |
|
||||
|
|
ф = п/ А; |
А = mnR |
’ |
|
||
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
а\ = |
4-Dl2 . г, |
|
а2 |
^ 2(1 “ |
V\V2) |
|
|
—^--- h lv 2; |
= — |
1 —zv2; |
|
|||
|
|
Di |
|
|
В 12 |
(5.1) |
|
|
|
|
|
D 2 |
в 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
а |
= |
а ’ |
ь = в {- |
|
|
Здесь т , |
п — параметры волнообразования. |
|
|
||||
Для |
получения критического значения осевого усилия Т\ и пара |
метров волнообразования А и ф выражение (5.1) необходимо проминимизировать по этим параметрам. Проводя минимизацию по А, получим:
Т\ = к(ф)Тт + Т 2ф2; |
к(ф) |
Fi (ф) |
||
F 2 (Ф) ’ |
||||
|
|
|
||
Ар |
д4 = В2 (1 - щ V2) R 2 |
|||
F\ (Ф) F 2 (ф) ’ |
0 |
|
(5.2) |
|
|
А |
5.1. Нагружение осевой сжимающей нагрузкой |
135 |
2 ____________
Т\о = —\ / B 2D\ (1 —г/)г/г) — критическое усилие при осесимметричной
В
форме (фкр = пкр = 0) потери устойчивости.
Минимизируя выражение (5.2) по параметру ф, получим следующее уравнение для определения критического значения этого параметра:
/Ч 4 = 1 - P OF2 (Ф) \ / F I (ф) F2 (ф). |
(5.3) |
||
Здесь ро — безразмерное внутреннее давление: |
|
||
Ро = т---- 2PR\ T |
ю |
• |
(5.4) |
(а2 —а\) I |
|
|
Рассмотрим сначала оболочки с относительно малыми сдвиговы ми и крутильными жесткостями, когда выполняется условие а\ < а2. В этом случае при отсутствии внутреннего давления (ро = 0) критиче
ские параметры вычисляются следующим образом [4]: |
|
||||
7'Г = А:ортТ10; |
12 + OL\! |
< |
1; |
/3 = |
Вh |
vo p r |
By |
||||
|
2 + а 2/ |
|
|
|
|
Л4 |
к |
14 |
_ |
Пкр |
(5.5) |
Лкр |
|
' Ф к р |
— |
д 4 |
|
(2 + а [/yfp)(2 + а2/ s/fi) |
|
|
/ у к р |
|
|
Из (5.3) следует, что при PQF2^/F\ F-> ^ |
1 форма волнообразования |
осесимметрична. При этом критическое усилие и параметры волнооб разования определяются соотношениями:
ТГР = Т10 = |
! |
^ |
; |
Акр = Л0; |
фкр = пкр = 0. |
|
(5.6) |
|||
Таким образом, |
при |
повышении |
внутреннего давления |
от |
нуля |
|||||
до значения, |
соответствующего |
фкр = 0, |
критическое |
усилие |
осе |
|||||
вого сжатия, как следует из (5.5), |
(5.6), |
повышается |
от |
значения |
||||||
TjKp = /сортТ10 |
до TjKp = Т10, т. е. в |
1 /корт раз |
(корт < 1). |
|
|
|
Исследуем более детально зависимость критического значения осе вого усилия Т[Кр от значения внутреннего бокового давления на участке
О ^ ро ^ 1. Запишем соотношение (5.2) в виде |
|
|
Тх |
\ + а {ф2 + ^ 1ф4 OL2 —OL\ |
2 |
|
|
(5.7) |
Отсюда видно, что подкрепляющее влияние внутреннего давления зависит лишь от безразмерной величины ро внутреннего давления и па раметров « 1, а2, /3 анизотропии оболочки. Подкрепляющее влияние внутреннего давления проявляется в том, что с увеличением давления форма потери устойчивости при осевом сжатии все более прибли жается к осесимметричной (пкр = фкр = 0), а критическое значение
136 Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении
осевого сжимающего усилия приближается к максимально возмож ной величине Т|Кр = Тю. При этом чем ближе к единице величина коэффициента ортотропии kopT, тем меньше подкрепляющее влияние внутреннего бокового давления.
Типичные зависимости безразмерного критического осевого усилия
27/2н> = *ю(Ро) |
(5.8) |
от безразмерного параметра ро внутреннего бокового давления по казаны на рис. 5.1 («1 < а2). Значки на оси ординат при ро = О обозначают значения коэффициентов ортотропии корт, определяемых по формуле (5.5).
Если внутреннее давление достаточно велико, то прогиб оболочки может быть такого же порядка, что и её толщина h. В этом случае становится непригодной линейная теория, на основе которой получены приведённые выше расчётные формулы. Оценим величину внутреннего давления р, при котором прогибы w оболочки достигают значения w =
= е h (е < 1). Прогиб равен
pR2
Условие, что прогиб не превосходит eh, записывается в виде:
pR2 |
, |
, В 2 |
, |
1Ч |
w = -щ- <eh\ |
р < eh |
(е < |
1). |
Отсюда можно получить следующее ограничение на безразмерное давление ро:
Если за исходные данные взять характеристики, например, оболоч ки 1 из таблицы к рис. 5.1, то получим
Ро < 0,38 е.
Для оболочки 4 из той же таблицы найдём
|
|
Ро < |
1,22 е. |
Если |
полагать, что |
е = 0,5, |
как часто принимают для оценки |
границы |
применимости |
линейной |
теории, то для оболочки 4 имеем |
ро < 0,61. Таким образом, при расчёте реальных конструкций в рамках геометрически линейной модели безразмерное внутреннее давление практически не достигает значения ро = 1.
Численный анализ показал, что при ро ^ 0,4 критическое значение параметра ф становится малым (ф2р -С 1), т. е. форма волнообразования близка к осесимметричной. Как следует из рис. 5.1, при ро ф 0,4
138Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении
Вобласти сравнительно небольших давлений (ро < 0,4) критиче ские нагрузки определяются минимизацией по параметру волнообра
зования ф соотношения (5.7) или с помощью графиков на рис. 5.1. В этой области можно построить следующую аппроксимацию зависи мости Т*р/Тю от параметра внутреннего давления ро:
у к р
t\o(po) = -Ffr- = kopT + 3(\ - k ovr)p0 - p l (0 <ро Ф 0,4). (5.10) -40
Для анализа устойчивости реальных конструкций полученные тео ретические результаты необходимо скорректировать на основе срав нительных экспериментально-теоретических исследований, посколь
ку, |
как |
известно, экспериментальные значения критических уси |
лий |
при |
осевом сжатии могут быть заметно меньше теоретических. |
С этой целью обратимся к экспериментальным результатам, получен ным А. А. Буштырковым и А. И. Отвечалиным на стеклопластиковых оболочках в 1964 г.
На совместное действие осевого сжатия и внутреннего давления было испытано 5 оболочек. Габариты оболочек и их механические характеристики показаны в табл. 5.1.
Испытуемые оболочки нагружались внутренним давлением до неко торого значения р, а затем осевой нагрузкой доводились до потери устойчивости. Оболочки 3 и 4 доводились до потери устойчивости при одном уровне внутреннего давления (однократное испытание). Оболоч ка 1 подвергалась испытаниям два раза: один раз её доводили до по тери устойчивости только лишь осевой силой при отсутствии внут реннего давления, а после разгрузки её ещё раз доводили до потери устойчивости от осевого сжатия при фиксированном значении внутрен него давления. Наиболее тонкостенные оболочки (2 и 5) нагружались несколько раз: сначала их нагружали осевой силой без давления до по тери устойчивости; затем после разгрузки оболочку снова нагружали осевой силой до потери устойчивости при фиксированном значении внутреннего давления р и т. д. при различных уровнях внутреннего давления. При этом оболочка 2 доводилась до потери устойчивости 9 раз, а оболочка 5 — 11 раз.
Авторы эксперимента отмечают, что в силу высокой упругости стеклопластика и тонкостенности оболочек критические усилия при многократных нагружениях до потери устойчивости мало меняются. Например, в оболочке 2 после восьми нагружений до потери устойчиво сти при последнем, девятом нагружении критическое усилие оказалось даже выше, чем при первом нагружении.
Отмечается также, что в случае внутреннего давления, соответству ющего в наших обозначениях ро > 0,4, волны при потере устойчивости носят вытянутый в окружном направлении характер. Это свидетель
ствует |
о тенденции к осесимметричному волнообразованию (ф^р -С |
« 1) |
и подтверждает результаты приведённого выше теоретического |
анализа.
5.1. Нагружение осевой сжимающей нагрузкой |
139 |
5.1
Ё. |
о- |
о |
00 |
с\| |
о |
СО |
о- |
со |
о- |
о- |
Т а б л и ц а
-4? |
О |
о |
о |
о |
о |
|
со |
00 |
со |
00 |
|
«X |
о- |
00 |
00 |
00 |
ю |
|
О |
о |
о |
о |
|
|
(У |
|
о |
ю |
СУ |
в |
С<1 |
|
со |
|
ю |
|
|
|
со |
LO |
|
|
|
|
|
||
|
О |
со |
о |
о |
ю |
в |
У |
о |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ю |
ю |
ю |
ю |
|
|
с\| |
|
|
с\| |
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
о |
о |
о |
о |
|
|
|
|||
|
ю |
ю |
00 |
ю |
со |
|
со |
со |
со |
||
|
|
|
|||
|
о |
о |
о |
о |
о |
|
|
|
CD
2£
«s
О
CD
2с
•S
н
CD
1 СЗ
2с
•S
н
-S
^S
^1
Ч 1
g §
*-*\о
о
о |
с\| |
с\| |
с\| |
ю |
ю |
|
|
|
о- |
|
|
|
|
|
о |
о |
о |
о |
о |
|
|
|
|
|
о- |
со |
со |
00 |
о |
|
00 |
У |
о- |
У |
oi |
|
|
|
ы |
о |
с\| |
CN |
со |
о |
о |
|
со |
о |
оо |
со |
<м~ |
<м~ |
<м~ |
|
о |
о |
о |
со |
о- |
|
со |
ю |
со |
|
|
CN |
|
|
|
|
|
ю |
о |
|
°ч |
У |
ю |
LЛ |
о- |
<м~ |
о |
|
|
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о |
о- |
о- |
о- |
о |
о- |
о- |
|||
о- |
|
00 |
ю |
со |
с\| |
с\| |
с\| |
с\| |
CN |
- |
CN |
со |
|
ю |
140 Гл. 5. Устойчивость при комбинированном нагружении
Т а б л и ц а 5.2
№ |
|
|
|
+ЭКСП |
|
-теор |
рРО |
|
обо |
р , ат |
Ро |
Т Г эрКсп. кг/см |
Фкр |
||||
ч |
1\ |
/Vуст |
||||||
лочки |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
123,9 |
0,40 |
0,85 |
0,67 |
0,60 |
|
|
3,95 |
0,186 |
212,4 |
0,69 |
0,35 |
0,85 |
0,81 |
|
|
0 |
0 |
14,9 |
0,36 |
0,85 |
0,70 |
0,51 |
|
|
0,35 |
0,13 |
19,6 |
0,47 |
0,43 |
0,83 |
0,57 |
|
|
0,55 |
0,21 |
23,7 |
0,56 |
0,31 |
0,87 |
0,64 |
|
2 |
0,75 |
0,28 |
22,6 |
0,54 |
0,24 |
0,90 |
0,60 |
|
1,00 |
0,38 |
24,5 |
0,58 |
0,18 |
0,93 |
0,62 |
||
|
1,25 |
0,47 |
24,1 |
0,57 |
0,13 |
0,96 |
0,60 |
|
|
1,50 |
0,57 |
24,9 |
0,59 |
0,09 |
0,97 |
0,61 |
|
|
1,75 |
0,66 |
26,0 |
0,62 |
0,07 |
0,98 |
0,63 |
|
|
0 |
0 |
17,4 |
0,41 |
0,85 |
0,70 |
0,59 |
|
3 |
2,0 |
0,22 |
74,6 |
0,55 |
0,30 |
0,87 |
0,63 |
|
4 |
3,0 |
0,51 |
75,8 |
0,74 |
0,12 |
0,96 |
0,77 |
|
|
0 |
0 |
8,0 |
0,35 |
0,79 |
0,70 |
0,50 |
|
|
0,04 |
0,03 |
11,4 |
0,50 |
0,57 |
0,74 |
0,68 |
|
|
0,11 |
0,07 |
13,2 |
0,58 |
0,43 |
0,78 |
0,75 |
|
|
0,18 |
0,11 |
15,5 |
0,68 |
0,35 |
0,81 |
0,84 |
|
|
0,25 |
0,15 |
15,2 |
0,67 |
0,29 |
0,84 |
0,80 |
|
5 |
0,32 |
0,20 |
15,3 |
0,67 |
0,24 |
0,87 |
0,78 |
|
|
0,40 |
0,25 |
15,8 |
0,70 |
0,20 |
0,89 |
0,77 |
|
|
0,47 |
0,29 |
16,5 |
0,73 |
0,17 |
0,90 |
0,81 |
|
|
0,61 |
0,37 |
16,2 |
0,71 |
0,13 |
0,93 |
0,76 |
|
|
0,75 |
0,46 |
18,5 |
0,81 |
0,10 |
0,95 |
0,85 |
|
|
1,50 |
0,92 |
19,8 |
0,87 |
0,01 |
1.00 |
0,87 |
|
В табл. 5.2 показаны экспериментальные значения критических |
||||||||
усилий Т j^.cn при совместном действии |
осевого сжатия и |
внутренне |
го давления, а также относительная величина критического осевого
сжатия: |
г р к р |
|
|
J-ЭКСП __ |
± 1эксп |
(5.11) |
|
Чо — |
Тю ’ |
||
|
где Тю — теоретическое значение критического усилия при осесимметричной форме потери устойчивости. Здесь же даны теоретические
значения |
гркр |
|
|
,теор __ ± 1теор |
(5.12) |
||
10 |
“ ~ т ^~ у |
||
|
полученные на основе минимизации соотношения (5.7).