книги / Прикладные задачи устойчивости многослойных композитных оболочек
..pdf2.4. Запасы устойчивости стержней с лёгким заполнителем |
41 |
Чтобы доказать это утверждение, достаточно доказать справедли вость неравенства
7 'К Р |
|
|
общ |
< 1. |
(2.24) |
Ж |
|
|
Здесь Т^рщ — критическая сила при общей потере устойчивости, |
— |
критическое усилие (2.23) в одном несущем слое, если заполнитель тонкий. Анализ соотношения (2.7) показывает, что в реальных трёх слойных конструкциях с лёгким заполнителем (К с Тнс) выполняет ся соотношение
|
грпс |
|
|
/Т>кр _ гру |
Т пс + К с |
< кс |
(2.25) |
^общ “ 1 |
=кс1 + 1^ |
||
|
Тж + К с |
|
|
уж
поскольку для несущих трёхслойных конструкций Тнс <с К с\ К с ~ Тж. Подставляя в (2.24) зависимости (2.23) и (2.25), получим
пгркр \ |
сугркр |
G J |
/ £ \ 1/2 _ n fil |
б?з Ж |
3/2 |
|
2 Х |
. Кс |
|
||||
^ j-сл |
^J-СЛ |
l M h^ E E 3 \h) |
’ |
у/ЁЩ \h) |
|
Учитывая неравенство (2.23), найдём отсюда
гркр
± общ < 0,61(0,8)3/2 = 0,436 < 1,
2ТеКлР
что и требовалось доказать.
2.4.Запасы устойчивости трёхслойных стержней
слёгким заполнителем
Врезультате расчётов получим критическую силу (2.7) общей поте
ри устойчивости трёхслойного стержня и критические силы (2.18) местной потери устойчивости Т*р, Т2кр для каждого несущего слоя. Чтобы вычислить запасы устойчивости стержня, полученные значения критических сил необходимо сравнить с расчётным значением Тр силы, сжимающей стержень. Между несущими слоями эта сила распределя ется пропорционально их жесткостям:
Т ^ = ^ Т Р, T f |
= ^ T |
p ; |
Т ^ + Т ^ = Т Р. |
( 2. 26) |
Здесь £ 0), £(2), В = £ (0 |
+ £ (2) |
— |
жёсткости на сжатие |
несущих |
слоёв и всего трёхслойного пакета с лёгким заполнителем.
Запасы устойчивости определяются по известным соотношениям:
ГГКР |
|
гркр |
гркр |
|
|
общ . |
„О) = _2_ - |
( 2) = _ _ 2— |
(2.27) |
||
1 = |
|||||
П |
т 0 ) ’ ' |
Т (2) ' |
|||
|
|
■Lp |
-Lp |
|
2.5. Устойчивость трёхслойных арок с лёгким заполнителем |
43 |
Тогда с помощью зависимостей (2.28) получим следующее соотно шение для определения критических значений силы Т2 и параметра волнообразования Ап:
Т2 = pR |
D* |
А^ ~ 1 |
|
D T + 1 +с^(А 2 - 1) |
Д2 |
||
|
Минимизацией данного выражения по параметру А„ найдём крити ческие значения величин. Легко убедиться, что правая часть является монотонной функцией аргумента (А2 —1), т. е. минимум правой части достигается при минимально возможном значении пкр = 2. В результа те получим следующие значения критической силы и формы волнооб разования при общей потере устойчивости трёхслойной круговой арки
с лёгким заполнителем: |
|
Do |
А| - 1 |
1 + U>2 (А| —1) |
Д2 |
Акр —А2 — , ?тКр —2. |
(2.30) |
Таким образом, форма волнообразования при потере устойчивости трёхслойной арки с лёгким заполнителем такая же, как и в классиче ских арках [79]. Используя это, получим из формулы (2.30) выражения для критической силы, полностью совпадающие по форме с соответ ствующей зависимостью (2.7) для трёхслойных стержней:
ф к р |
_ |
ГГ НС _i_ I f c |
гГж |
_ |
Г) |
/ \ 2 |
Щ . |
ггнс |
п н е |
( \ 2 |
Щ . |
||
Ф Ж ^ 2 |
“Г п |
2 . |
1у2 |
и 2 |
|||||||||
±2 |
~ |
±2 7'2ж |
| K |
f |
J 2 |
- |
д 2 |
( А 2 - 1 |
) , |
i 2 _ |
ж |
( А2 - 1 |
) , |
Щ = ^ К 2 а К 2; А2 = — . |
(2.31) |
и 2 |
|
Из соотношений (2.31) следуют зависимости для расчёта критиче ских сил на основе более простых моделей. Например, если сдвиговая жёсткость заполнителя велика, т. е. выполняется условие
Щ > Тж или К 2 » (А| - 1) , |
(2.32) |
то можно применять классическую модель арки с неизменной нор малью, и
Т2КР = 1? = | | (А| - 1) . |
(2.33) |
Таким образом, условие (2.32) является критерием применимости классических гипотез неизменной нормали к анализу устойчивости
44 Гл. 2. Расчёт на устойчивость многослойных стержней и арок
трёхслойной арки. По аналогии со стержнями получим погрешность применения классической модели:
Если сдвиговая жёсткость заполнителя достаточно велика, но ко нечна, а несущие слои слабо сопротивляются изгибу, т. е. выполняется условие
Т2НС« Д 2 или (A l-1 ) |
(2.35) |
то получим зависимость, соответствующую модели арки с прямолиней
ным элементом: |
|
т кР |
(2.36) |
-уж • |
1 + ± ^
К с
Л 2
Следовательно, условие (2.35) служит критерием применимости модели прямолинейного элемента к расчёту трёхслойных арок. Погрешность применения этой модели определяется формулой
Дпр |
D.f |
(2.37) |
|
|
(а| - О K 2R2' |
Для многих трёхслойных конструкций характерны маложёсткие (типа пенопластов) заполнители, при этом выполняется условие «С •С Т,2*. Тогда из выражений (2.31) получим одну из типичных для трёхслойных конструкций зависимостей:
т 2кр = Т2НС+ щ . |
(2.38) |
По аналогии со стержнями (2.13) найдём отсюда критерий эффек
тивности конструкции трёхслойной арки: |
|
Щ » Т2НС. |
(2.39) |
Проведём анализ влияния граничных условий. В случае достаточно жёстких на поперечные сдвиги заполнителей, когда выполняются усло вия (2.32) или (2.35), влияние граничных условий в точности такое же, как и для классических арок [79]. В этом случае в формулы (2.31) или (2.36) следует подставлять значения Т * вычисленные для реальных условий закрепления классических арок. Если же выполняется условие К 2 <С Т* , а расчёт ведётся по формуле (2.38) (маложёсткие запол нители), то граничные условия не оказывают существенного влияния, поскольку в этом случае обычно Щ 2> Т"с а величина Д 2 (критиче ская сила при так называемой сдвиговой форме потери устойчивости) не зависит от граничных условий.
Как и в случае трёхслойных стержней, устойчивость трёхслойных арок определяют три величины Т*, Т2С, К% ~ К 2 которые назо вём обобщёнными жесткостями трёхслойной арки. Эти три величины
2.6. Устойчивость многослойных арок |
45 |
определяют критические усилия, критерии применимости математиче ских моделей и влияние граничных условий.
Если в формулах (2.30), (2.31) положитв <у>о = 7Г. то придём к зави симостям для расчёта критических сил в трёхслойном кольце:
т кР 3_ |
D ? + |
щ |
(2.40) |
R 2 |
1-\- 3cV2 |
2.6. Устойчивость трёхслойных с жёстким заполнителем и многослойных арок
Если жёсткости заполнителя имеют тот же порядок, что и жёстко сти несущих слоёв, то такой заполнитель принято называть жёстким. В этом случае жёсткость заполнителя на поперечные сдвиги доста точно высока, выполняется условие (2.35), т. е. применима модель пря молинейного элемента. Кроме того, поскольку все слои в трёхслойной конструкции с жёстким заполнителем становятся равноправными, то такую конструкцию можно рассматривать как частный случай мно гослойной арки. Таким образом, расчётные формулы модели прямо линейного элемента обобщаются на многослойные арки. В итоге для расчёта критических усилий в трёхслойных арках с жёстким заполни телем и многослойных арках получаем с помощью соотношения (2.36) следующие зависимости:
Т"Ж
т? |
|
1 2 |
|
л2 = |
^ ; |
|
|
|
'Т'ж |
1 + W2(X^ —1) |
|
||||
|
1 + ±2_ |
|
|
|
|
||
|
|
KS |
|
|
|
|
|
грук _ |
Р*2 / \2 |
Щ = К 2; |
U2 = |
|
D2 |
(2.41) |
|
1 2 — |
R 2 |
( A I - 1 ) ; |
а |
д 2' |
|||
|
|
|
|
|
|||
Величины D2 |
и К 2 суть |
соответственно |
минимальная изгибная |
жёсткость многослойной арки и жёсткость многослойной арки на по перечные сдвиги. Формулы для вычисления этих величин приведены в Приложении А.
При расчёте на устойчивость трёхслойных с жёстким заполнителем и многослойных колец воспользуемся соответствующими формулами, следующими из соотношений (2.40):
г р к р __ |
ГГ Ж |
3д 2 |
К$ Ко. |
||
± |
2 |
||||
1 2 |
|
Т ж > |
|
Д2 ’ |
|
|
1 + ±2- |
|
|
||
|
|
|
(2.42) |
||
|
|
|
|
|
|
гркр |
|
|
E i |
0)2 |
Р 2 |
2 |
1 |
+ 3(х>2 ’ |
R 2’ |
K 2R 2 ' |
46Гл. 2. Расчёт на устойчивость многослойных стержней и арок
Втом случае, когда сдвиговая жёсткость К 2 многослойного пакета велика (Зс^ «С 1), можно пользоваться классической формулой для расчёта критической силы в кольце с неизменной нормалью:
Т2кр = Т2Ж = |
(2.43) |
2.7.Арки на упругом основании
ирасчёт местной устойчивости трёхслойных арок
При исследовании устойчивости арки на упругом основании от дей ствия внешней погонной нагрузки р воспользуемся классической мо делью арки с неизменной нормалью и моделью Власова-Пастернака для упругого основания. При таких предположениях для определения критической сжимающей силы можно получить следующее соотноше ние [73]:
_ |
Аз |
,2 |
I R b \/E ZG3 |
7171 |
~ |
R 2 |
п |
А |
(2.44) |
<fo |
ipo — угловой размер арки, Ъ— её ширина.
При получении зависимости (2.44) предполагалось, что число волн п велико (А^ » 1), т. е. арка пологая.
Проводя минимизацию по параметру А„, найдём критические зна чения параметров для расчёта на устойчивость арки на упругом осно вании:
Ткр |
|
Ь у / Ш |
1/3 |
А*р = |
R; |
||
|
|
2 0 > |
(2.45) |
^кр —
Как и в случае стержня, критическая сила в арке на упругом основании не зависит от её размера и, следовательно, граничных усло вий. Это происходит вследствие образования большого числа волн при потере устойчивости:
b\JEZG3 |
1/3 |
R f G 3\ l/3 |
|
п кр = ^ R |
(2.46) |
2D2 |
v o h { T 2 |
По этой же причине формулы (2.18), (2.45) для расчёта критических усилий в стержне и в арке на упругом основании совпадают с точно стью до обозначений.
Если арка прямоугольного сечения выполнена из однородного ма териала, то по аналогии со стержнями можно найти критическое
2.7. Арки на упругом основании |
47 |
напряжение в арке на упругом основании, не зависящее от размеров поперечного сечения арки:
<гкр = 0,825 У E2E ZG3 ; |
(2.47) |
Е2 — модули упругости материала арки.
Если арка представляет собой замкнутое колвцо, то расчёт крити ческой сжимающей силы в кольце на упругом основании производится по формулам (2.45), где положено щ = тт.
По формулам (2.45) находится в общем случае критическая сила при местной потере устойчивости каждого несущего слоя трёхслойной арки под действием наружного давления. При этом запасы устойчи
вости вычисляются |
так же, как и в случае трёхслойного стержня, |
см. формулы (2.26), |
(2.27). |
Г л а в а 3
РАСЧЁТ ИЗОТРОПНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ
ОБОЛОЧЕК НА ОБЩУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ
3.1. Разрешающие соотношения для исследования общей устойчивости
Уравнение устойчивости для ортотропных трёхслойных цилиндри ческих оболочек получается из соотношений (1.1), если в них поло жить: R\ —» оо; = R (R — радиус опорной поверхности цилиндри ческой оболочки):
Здесь сохраняются обозначения, принятые в (1.1).
Если решение уравнения (3.1) искать в виде (1.3), то для опреде ления критических величин усилий Т\, Т2, S получим зависимости, следующие из соотношений (1.4) и (1.5) при R\ —>оо, R 2 = R:
Ti + 2ф S + ф2Т2 = [Dr + D*{n (А, ф)} ^ (3.2)
Здесь приняты те же обозначения, что в (1.4), (1.5). Критические значения нагрузок Т\, S, Т2 определяются минимизацией выражений (3.2) по параметрам А и п (А и ф).
Для слабых заполнителей с высокой податливостью на поперечные сдвиги, когда выполняется условие (1.7) и влияние поперечных сдвигов велико (Q -С 1), функцию Q можно записать в виде (1.8).
В том случае, когда заполнитель достаточно жёсткий на попереч ные сдвиги и выполняется условие (1.9), применима модель прямой
3.1. Разрешающие соотношения для общей устойчивости |
49 |
линии, и вместо соотношений (3.2) можно использовать зависимости, следующие из (1.15), (1.16) при R\ —>оо, R2 = R:
D I |
|
Ф1(А,п) |
А4Б 2 |
Л2Т, + 2АnS + п2Т2 |
ui2n2 R 2 |
^ Ф2(А, п )’ |
|
1 + Ш[А2 + |
|||
D x |
|
X2Fi(tp) |
В 2 |
Т, + 2</> S + ^ 2Т2 |
|
R 2 + |
(3.3) |
1 + A2 (wi + ш2ф2) |
А2З Д ) ' |
Если поперечные сдвиги оказывают несущественное влияние (О, « ~ 1), то применима модель классических оболочек с неизменной нор малью. В этом случае из зависимостей (1.21) получим для цилиндри ческих оболочек:
А2Т, + 2АnS + п2Т2 |
А $i(A, п) + |
В 2А4 |
|
|
R 2 |
Ф2(А, п) ’ |
|
Т, + 2 * S + Л -2 = § |
Л20 w + |
- |
(3.4) |
В заключение выпишем аналогичные соотношения для расчёта кри тических усилий в непологих полубезмоментных цилиндрических обо лочках. В случае трёхслойных оболочек, сопротивляющихся адекватно модели ломаной линии, получим из (1.23):
TjA2 + 25 —(п2 - 1) + Т2(п2 - 1) =
п |
|
|
|
|
(nz |
В, А4 |
(3.5) |
1 + сщА2 + ш2(п2 —1) |
R 2 |
+ гг |
В случае достаточно жёстких на поперечные сдвиги заполнителей приходим к модели прямой линии, и соотношения для расчёта крити ческих усилий примут вид:
T,A2 + 2 S - ( n 2 —1) + T2(n2 —1) = |
|
|
п |
|
|
D* |
(n2 - I)2 |
В iA4 |
1 + А2 + ш2(п2 —1) |
R 2 |
(3.6) |
гг |
Если влиянием поперечных сдвигов можно пренебречь, то получаем зависимость для классических цилиндрических оболочек:
D2(r |
|
I) |
В, А4 |
(3.7) |
Т, А2 + 2S ^ (п2 - 1) + Т2 (п2 - 1) |
R 2 |
+ |
|
|
|
|
|
|
50Гл. 3. Общая устойчивость изотропных цилиндрических оболочек
Вслучае оболочек с изотропными несущими слоями и заполните лем в полученных выше соотношениях необходимо положить:
В Х= В 2 = В] |
D I = D 2 = D; D f |
= D ? = £>нс; |
|
||
|
D*l = D*2 =D*; |
К \ = К 2 = К] |
|
||
А |
= /32 = (32 = 1; |
а\ = а2 = |
= 2; |
|
|
Ф! = |
Ф2 = |
(Л2 + п2)2 ; |
FX = F 2 = (1 + ф2)2. |
(3.8) |
3.2. Устойчивость многослойных цилиндрических оболочек (классическая модель)
Рассмотрим устойчивость многослойных цилиндрических оболочек, собранных по толщине из изотропных слоёв. Во многих практически важных случаях к такого рода конструкциям применима классическая оболочечная расчётная схема, основанная на гипотезах неизменной нормали. В соответствии с этой моделью разрешающее уравнение (1.20) устойчивости изотропных пологих оболочек примет вид:
|
4 4qw |
В d4w |
|
|
|
|
D 4 8W + Д2 |
|
|
||
а = Т°— |
-2 S'0 |
д2 |
+ T o l I - |
(Г |
()- |
1 1 { дх2 |
|
дх ду + 2 дУ2’ |
дх2 |
ду2' |
Соответственно, для полубезмоментных непологих оболочек из со отношений (1.29) получим:
о Qn ду
& w _ n |
(JP_ |
± _ \ 2 |
В |
3Aw |
qn дуА ~ U |
1 ду2 + |
R 2 ) дуА |
+ R 2 |
дх4 ’ |
д_ To i i + T o ( & _ + ! . |
* д ( д2 . 1 |
|||
ду 1дх2+ |
2 \ д у 2 + В2 |
|
|
Для расчёта критических параметров воспользуемся зависимостями (3.4), (3.7):
\ 2ТХ+ 2 S \n + п2Т2 = ^ |
(А2 + гг2)2 + |
|
|
|
|
|
(А2 + п2 |
|
|
||
|
В |
|
|
|
п |
Тх+ 2ф З + ф2Т2 = ^ Х 2 ( \ + ф 2)2 + |
|
|
|
~ У |
|
|
А2 (1 + ф2)2 ’ |
|
|||
.А. |
D (n2 — l ) 2 |
+ |
B A 4 |
|
(3.9) |
TjA2 + 2S - ( n z - 1) + T2(nz - |
1) = |
4 |
' |
||
п 4 |
R 2 |
|
|
||
|
n‘ |
|
|