книги / Механика трещин
..pdfхарактеристики материалов, подвергаемых испытаниям, и другие данные экспериментов.
О п р е д е л е н и е п о с т о я н н ы х . Постоянные Д и а определялись для алюминиевого сплава BSL 65 (4,4% Си, 0,7% Mg, 0,7% Si, 0,6% Mn, от = 395 МПа, Е = 6,9 * 104 МПа) и малоуглеродистой стали (от = 243 МПа, Е = 2,0 * 105 МПа). Было найдено: Д = 1,63 • 10“ 5 мм, Û = 2,6*10"6 MM (сплав BSL65);A = 2,84 •10"5 мм, а = 2,3 •10~6 мм (сталь).
Изучались нераспространяющиеся трещины (ссылки в [109]). Трещина считалась нераспространяющейся при заданной нагрузке, если она не увеличивала своей длины при приложении п = 107 (а иног да п = 109 - 1011) циклов нагрузки. Для диапазона 0,0652 ^ ^ 2,42 мм
была найдена экспериментальная зависимость |
|
|
/ ° о | = с 0) |
о± = Oj(l —R), |
(10.22) |
где /° - полудлина нераспространяющейся трещины |
(максимальной |
|
из нераспространяющихся); с0 = 1,8 •104 МПа3 мм. Эти |
эксперименты |
были использованы для определения Д из соотношения (10.21). График зависимости для о+ (МПа) от /°(мм) по формулам (10.22) -
кривая 1 и по формуле (10.21)- кривая 2, а также экспериментальные точки - среднее по четырем измерениям-представлены на рис. 4.21. Видно, что различие между кривыми в рабочем диапазоне меньше экспериментального разброса. Заметные отклонения начинаются при больших /° и в области очень коротких трещин, например, при напря жениях 0-ь = 10 МПа /° = 19 мм (10.22) и /° = 5,9 мм (10.21).
Для определения а использовалась формула (10.20), куда подстав лялись экспериментальные значения л*(/0, o j . Значение а определя лось как среднее результатов вычислений.
Испытывались на растяжение при постоянном среднем напряжении 1/2ог(1 + R) = 77,0 МПа и переменной амплитуде тонкие стальные плиты
с центральным вырезом сложной формы. Время до разрушения в реаль ных образцах включает в себя время образования трещины и распро странения ее в, поле напряжений начального концентратора, что никак не учитывается в решении изложенной выше задачи. Поэтому сопо ставление с теоретическими результатами было проведено для трещи ны длиной 15 мм, что примерно в 4 раза больше величины начальной прорези. По графику / = /(л) была определена скорость /' при / = 15 мм. Для определения постоянных использовались формулы (10.20), (10.6) и (10.11). Критерием являлось хорошее прохождение расчетной кривой п* = п*(°±) среди экспериментальных точек (рис. 4.22), штриховая кривая соответствует другим значениям постоянных: Д = 1,63 •10"5 мм, а = 1,32 •10"6 мм (отношение A/а в обоих случаях одинаково и равно 12,3). Обращает на себя внимание близость значений постоянных для стали и алюминиевого сплава.
Сравнения приведенных выше теоретических результатов с раз личными экспериментами свидетельствуют о том, что предложенная в [109] и приведенная выше теория циклического роста трещины в тонкой пластине пригодна для описания многоцикловой усталости. В этом случае она позволяет сделать правильные выводы относительно длины нераспространяющейся трещины, скорости распространения трещины в различные этапы ее роста, влияния асимметрии цикла. При слишком малой начальной длине трещины, когда амплитуда напряже ний, при которых она растет, приближается к пределу текучести (в результате чего происходит сильное увеличение начальной длины пластической зоны), характер процесса изменяется: локализованные пластические деформации уступают место пластическим деформациям в относительно больших объемах материала. Это выражается в перехо де к малоцикловой усталости, для которой указанная теория непри годна.
Остановимся еще на связи одной из постоянных рассматриваемой теории, а именно, критического значения осредненного зазора с крити ческим значением коэффициента интенсивности напряжений Кс [111].
Экспериментальное определение Кс - одной из основных характе ристик сопротивления материалов хрупкому разрушению - связано с существенными трудностями: результаты испытаний тонколистовых конструкционных материалов нестабильны. Это объясняется сильным влиянием зон пластичности, возникающих у краев трещины при нагру жении лабораторного образца. Коэффициент интенсивности напряже ний - характеристика, имеющая ясный смысл в линейной механике разрушения упругого тела. Использование этой характеристики для упругопластического тела оправдано лишь в том случае, когда соот ветствующая асимптотика поля напряжений (типа квадратного корня) достаточно явно реализуется в некоторой окрестности края трещины. Но для этого необходимо, чтобы размер пластической области был мал по сравнению с длиной трещины (и с расстоянием от трещины до края образца). На образцах малых размеров (имеется в виду плоский обра зец с центральной сквозной трещиной, нагруженный нормально к пло скости трещины), обычно используемых при лабораторных испытаниях
для определения Ка удовлетворить указанному требованию не
удается. |
/)// 0, то, как видно из (10.4), |
Если же (L - |
|
L - / а2 |
л2о2 |
(10.23)
/2 " 8о2
Вдостаточно широкой пластине (в которой трещина может стать нестабильной при относительно малой пластической зоне) Кс= о у/тй* (2.2.18) и, следовательно,
L - Z* - лК2/(8о2), |
(10.24) |
что свидетельствует о стабилизации длины пластической зоны L - / при увеличении длины трещины (и соответствующем снижении критиче ской нагрузки). Это, в свою очередь, ведет к стабилизации эффектив ной поверхностной энергии и, следовательно, - к стабилизации Кс.
С другой стороны, как следует из (10.9), (10.23), критическое значение длины трещины при а -►0
2 |
Е2 |
o ^ ü -E y / l . |
К ------ |
А — , |
ло2
Отсюда и из (10.24) находим искомую связь |
|
КС= Е / 2/Г. |
(10.25) |
Подчеркнем, что Кс в (10.25) - „истинное” |
значение - предел, |
к которому стремятся критические значения коэффициента интенсив ности напряжений при увеличении длины трещины (и ширины образца).
ГЛАВА 5
ДИНАМИКА ТРЕЩИН
ВСПЛОШНОЙ УПРУГОЙ с ре д е
Вглаве рассматривается обобщенная плоская задача о динамике прямолинейных трещин в линейно-упругом безграничном теле. Внача ле решаются фундаментальные задачи динамики для упругой полу плоскости, подверженной воздействию на ее границе (см. например [93]). Они решаются как в точной постановке (на основе линейной теории упругости), так и для некоторой приближенной модели [86, 96, 108, 148], использование которой значительно упрощает анализ дина мики трещин и не сопровождается существенной потерей точности.
(Сравнения решений, отвечающих „точной” и приближенной моделям, приводятся в § 5.2, 5.4, 5.6.)
Основной вывод из анализа однородных задач состоит в том, что при фиксированном коэффициенте интенсивности напряжений поток энергии неограниченно возрастает, когда скорость трещины прибли жается к скорости волн Рэлея (или волн сдвига в задаче III). В связи с этим при большой (дорэлеевской) скорости трещины должен суще ствовать значительный отток энергии от ее края - возможная причи на изменений в степени гладкости берегов трещины, происходящих по мере ее динамического развития. Эти изменения видны на фотогра фии берега трещины (рис. 5.1), разделившей на две части пластину из эпоксидной смолы (образец любезно предоставлен автору А. А. Диаровым).
Основные математические трудности в решении задач динамики трещины связаны с определением напряжений при заданном законе ее движения. Этому и уделяется главное внимание. Если решение (для произвольного закона) построено, то введением критерия достигается замкнутость общей задачи об описании распространения трещины. Некоторые примеры решений общей задачи приведены в § 5.7.
Распространение трещины с постоянной скоростью рассматрива лось, в частности, в статьях [125, 131]. Задача о динамике трещины с переменной скоростью при антиплоской деформации решена Б. В. Ко стровым [33]. Та же задача для плоской деформации при нагрузках, независящих от времени, - Л. Б. Фройндом [133] и при произвольной нагрузке - Б. В. Костровым [34]. В указанных работах плоские задачи иследовались для дорэлеевской скорости, а в статье [143] - для диапа зона, заключенного между скоростями волн Рэлея и волн сдвига. Сверхрэлеевский диапазон применительно к расклиниванию с посто янной скоростью рассматривался в статьях [87, 114, 124].
В дальнейшем метод, примененный Б. В. Костровым был усовер шенствован [96] (см. также [37, 86, 108, 115]), что, в частности, привело к сокращению числа квадратур в общем решении (§ 5.4). Этому методу, который отличается от метода Винера-Хопфа тем, что после фактори зации все рассуждения проводятся „на физической плоскости” ,
Рис. 5.1.
т.e. рассматриваются оригиналы, a не изображения, посвящены § 5.3,
5.4.Тем же методом решается смешанная динамическая задача о пере ходе через критическую скорость, в частности, задача о трещине, скорость которой может изменяться на объединении указанных выше диапазонов [113].
Автомодельные задачи решаются на основе аналитических пред ставлений, определяемых формулой обращения двойного интеграль ного преобразования [86, 93, 115].
Динамические задачи для трещины на границе раздела упругих сред с разными свойствами решены в ряде работ И. Л. Симонова, в частности в [88, 89]. Отметим еще обзорные работы по динамике трещин [76, 142,146].
§5 .1. Основные соотношения динамики линейно-упругого тела
Однородные уравнения динамики линейно-упругого тела полу чаются из уравнений равновесия (2.1.2) после замены внешних объем ных сил Fj силами инерции - рd2u/dt2 (р - плотность). Подставив после этого вместо напряжений их выражения через перемещения (2.1.1), придем к уравнениям
d2ui |
d2Uj \ |
д |
divu = |
----------+ |
-----------dxjdxi I |
+ Xàfj----- |
|
dxjdxj |
àx\ |
|
|
d2Uj |
+ (À + |i) |
d |
d2Uj |
дх\дх{ |
----- div u=p----- - |
||
|
dXj |
dt2 |
где, как и ранее, применяется правило суммирования по повторяю щимся индексам. Умножая каждое из написанных трех уравнений (/ = 1, 2, 3) на орт соответствующей оси и суммируя по j, получаем векторное уравнение (Д - оператор Лапласа)
д2и |
(1.1) |
дДн + (А + д) graddivu- р -------= 0. |
|
dt2 |
|
Общее представление векторного поля: |
|
и = grad ф + rot ф, |
(1.2) |
где функция <р называется скалярным потенциалом, а векторная функ ция ф - векторным. После подстановки (1.2) в уравнение (1.1) прихо дим к следующему равенству
grad (А + 2д)Д<р- |
/ |
02ф |
(1.3) |
+ rot |
дД ф - p - ^ j - = 0. |
Соотношение (1.3) удовлетворяется, если |
|
|||
|
д2(р |
|
д2ф |
(1.4) |
с?Д<р---------- = 0; |
с?Лф----------- = 0. |
|||
1 |
dt2 |
2 |
dt2 |
|
Здесь Cj, с2 - скорость волн расширения (продольных волн) и волн сдвига (поперечных волн):
ct = V (А. + 2 цУр , С2 = лЛдТр";
4 |
1 - |
V |
À = 2|iv/(l - 2v), ^ + 2р=/С + - Ц = |
---------2|i, |
|
3 |
1 - |
2v |
где К - модуль объемного расширения.
Волновые уравнения (1.4) определяют общее решение [93], причем на функцию ф, не уменьшая общности, можно наложить некоторое дополнительное условие, поскольку система (1.4) состоит из четырех скалярных уравнений относительно четырех функций: ф и трех проек ций ф, а задача динамики формулируется относительно трех функ ций - компонент перемещения U{. Таким условием может служить равенство div ф = 0 или любое другое, совместное с условиями, кото рым должен удовлетворять вектор и в конкретной задаче [93].
При плоской деформации (и3 = 0) среди компонент вектора ф остается лишь одна ф3 (в дальнейшем индекс опускается). При этом две скалярные функции
“ i |
0ф |
дф |
0ф |
дф |
|
дхх |
дх2 |
и2------------------- |
( 1 . 5 ) |
||
|
дх2 |
ôx x |
|
определяются двумя уравнениями (1.4), записанными относительно двух скалярных потенциалов: ф и ф = ф3. В этом случае отмеченный выше произвол исчезает и никаких дополнительных'условий на потен циал ф накладывать нельзя.
Уравнения для плоского напряженного состояния (о33 = 0), как и в статике, отличаются лишь значением постоянной. Для того чтобы от соотношений, отвечающих плоской деформации, перейти к соотно шениям для плоского напряженного состояния, достаточно опреде ленным образом изменить значение коэффициента Пуассона v: если
в выражении для |
x = 3 - 4 v |
(см. |
§ 2.1) заменить v на v*=v/(l + v), |
то получим х = (3 - |
v)/(l + v), |
что |
как раз и соответствует плоскому |
напряженному состоянию. Производя ту же замену в первом из урав нений (1.4), получим вместо с\
сз2 _ |
2Ц |
--------------= 4с2 |
1 - |
— |
(1.6) |
|
(1 - v)p |
||||||
|
р(1 - v2) |
\ |
с? |
|
где Б - модуль Юнга, а значение с2 остается без изменений.
Вдальнейшем будем рассматривать плоскую деформацию, имея
ввиду, что переход к плоскому напряженному состоянию достигается указанной заменой.
В |
случае |
антиплоской деформации |
[i/1 = i/2 = 0, и3 = и3(х19 |
|
jc2)]div ы =0 и из уравнения (1.1) получаем |
|
|||
|
|
д2и3 |
(1.7) |
|
с%Аи3--------- - |
= 0. |
|||
2 |
3 |
dt2 |
|
|
Отметим аналогию между динамикой упругого тела при антипло ской деформации и динамикой идеальной сжимаемой жидкости. Линеаризованное уравнение относительно потенциала, определяющего безвихревое движение идеальной упругой жидкости, совпадает с первым из уравнений (1.4), в котором, однако, следует изменить значение постоянной, а именно в выражении с\ = (1/р)(/С + 4р/3) поло жить ц = 0 (жидкость идеальна - не сопротивляется сдвигу). Второе уравнение удовлетворяется тождественно, так как движение жидко сти безвихревое. Обычно состояние жидкости описывают полями скоростей и давлений
du |
ô(p |
|
ô<p |
|
|
(1.8) |
|
u = -----=grad------= grad<ï>, |
Ф = ------; |
|
|
||||
dt |
dt |
|
dt |
|
|
|
|
P= - |
о = - |
Kdiv и = - |
Kàф = - pd2(ç/dt2= - pà<P/dt. |
|
|
||
Видно, |
что уравнение |
(1.8) |
относительно потенциала |
Ф |
совпадает |
||
с уравнением |
(1.7) относительно перемещения |
п3, если |
в |
последнем |
|||
уравнении заменить с\ = ц/р на с%= К/р. |
|
|
|
||||
В антиплоской задаче о плоской трещине ставятся условия |
|||||||
° 2з~ Мди3/дх2= о°(t, x j |
(L(t) < x t < /+(f), |
x 2 = 0); |
|
|
|||
u3 = 0 (xt < l_(t), |
> M |
O , * 2 = °); |
|
|
(1.9) |
||
/'-('H O , |
l'+(t)>0. |
|
|
|
|
|
В аналогичной с точки зрения математического описания плоской задаче о динамике жидкости задаются нормальная скорость и давле ние на границе полупространства
и2 = дФ/0х2 = и°(Г, x t) (l_(t) < x t < /+(f), x 2 = 0); |
|
|
0Ф |
= 0 (xt < /_(f), x t > /+(Г), x 2 = 0); |
( 1. 10) |
P = - p |
||
dt |
|
|
< 0, |
l\(t) 3* 0. |
|
12— 171
Если начальные условия нулевые, то из последнего равенства (1.10) следует, что в указанной там области Ф = 0. Таким образом, антиплоской задаче о трещине (1.7), (1.9) полностью эквивалентна линеари зованная задача о погружении некоторого тела в полупространство идеальной сжимаемости жидкости, когда граничные условия - ско рость и° = о°/ц и давление Р - задаются на невозмущенной поверх ности жидкости.
Для дальнейшего потребуются решения фундаментальных задач о динамике полупространства. Начнем с более простой антиплоской задачи.
Пусть на границе верхнего полупространства х 2= 0 задано напря жение
° 2 3 = в М 8 ( * г), |
( 1.11) |
причем и3= и = 0 при t < 0.
Проведем преобразование Лапласа по t и Фурье по х х над уравне нием (1.7) и граничным условием (1.11). Получим
2„LF |
|
|
|
д2и |
(q2+ b2s2)uLF= 0; |
||
- |
|||
àx\ |
|
(1.12) |
|
|
duLF |
||
riLF. |
|
||
-=1 |
(x2 = 0). |
||
J 23 “ |
|||
|
ôx, |
|
Здесь b2 = Mc2, uLF(s, q, x 2) = $ S u(t, x u x 2)e~st*,qxi dtdx1. Из уравнения
- 0 0 о |
|
и граничного условия (1.12) с учетом того, что |
uLF-+ 0 при х 2 -►+ °°, |
находим |
|
uLF- S33 = - — (я2+ b|52) - l/2e-V<J2*bI ^ . |
(1.13) |
И |
|
Укажем формулу, с помощью которой осуществляется обращение изображений такого типа [93, 115]. Пусть двойное преобразование (Лапласа и Фурье) функции f(t, х) приводит к такому изображению fLF{&, g ), ч то после замены q =sp оно представляется в виде
fLF(s, sp) = gL(s)h(p)e~sw(p) ;
dw
w’ = — > 0 (p > 0), tv(- p) = w(p); |
(1.14) |
dp |
|
w0 = JV(0) > 0. |
|
Тогда уравнение |
|
1v(p) + izp = t + iv0 |
(1.15) |
разрешимо относительно функции р = p(t, z), где р > 0 при iz > 0, р < О при iz < О, а искомая функция f(t, х) определяется следующим образом:
f(t, х) =g '(t- tv0) * f°(t, х), |
g = dgldt, |
|
/° =]im Ifat, z) - |
fat, z)], |
z = x + /у, |
j±(t, z) =f°(t, z) |
(y ? 0 ), |
(1.16) |
|
fat, z) = - —— h[p(t, z)] dp(t, z)/dt.
Здесь символ * означает свертку по переменной t, а значения p(t, z), dp(t, z)/dt доопределяются указанными выше неравенствами, т. е. по лучаются аналитическим продолжением: для функции ?? от значений z = iy(y > 0), где р < 0, dp/dt < 0 (t > 0), и для функции fz от значений z = iy(y< 0), где р > 0, dp/dt > 0 {t > 0).
В частности, при w = 0, как видно из уравнения (1.15),
r |
dp |
1 |
|
i |
t |
J |
df |
iz |
П ^ ) = |
h |
(1.17) |
/z |
2nz |
iz |
|||
Заметим, |
что |
свертку с |
производной |
g ( t - w) можно отнести |
к функции f°(t, z), после чего последняя станет аналитическим пред ставлением функции f(t, х) [115].
Изображение (1.13) удовлетворяет условиям (1.14):
Мр) = --------/ |
2- » |
gL(s)=— , |
|
g'(t) = à(t), |
||
ц V ъ\ + р2 |
s |
|
|
|||
w(p) = х 2 у/Ь| + р2, |
w0 = b2x 2 >0, |
х = x v |
||||
При этом |
|
|
|
|
|
|
w(p) + izp = х2 у/b2 + р2 + izp = t+ b2x 2, |
|
|||||
Q= HP) |
= ± |
—- (f2 + 2b2tx2 - b|z2)_1/2 |
||||
di |
ц |
|
|
|
||
(e > 0 (iz < 0), |
Q < 0 |
(iz > 0)); |
|
|
||
/° = + |
U2 + 2b2ix2 - bjZ2) " 1/ 2 ; |
|
(1.18) |
|||
2лц |
|
|
|
|
||
|
|
J _ |
Я[1 + b2(x2 - |
r)] |
|
|
|
|
np y/t2 + b2(2tx2 - |
b2x 2) |
’ |
||
u(i. x,, x2) |
/(/, XJJ x2) |
/^ (i* b2x2, XpX2) |
|
|||
1 |
H (t- |
b2r) |
( r = / x 2Tx|). |
|||
np |
\/ f2 - |
bfr2 |
||||
|
|
|
Таким образом, при указанном импульсном воздействии возбуж дается цилиндрическая сдвиговая волна (1.18).
При произвольном воздействии на границу полупространства
° 2з = ° 2з(*> x i) (х 2 = 0) решение получается из фундаментального (1.18) суперпозицией
И = *^33 * * ^23 = § § *^3з(^"" |
Х 1 “ |
X ÿ) ^2з(^> £) |
(1*1^) |
-со о |
|
|
|
где S33 —фундаментальное решение (1.18) (u = S33 при о23= ô ^ f^ x j),
а символ * * означает свертку |
по |
переменным t и |
х 15 которая для |
||||
изображений переходит в произведение |
|
|
|||||
uLF(s, q, х 2) = SFF(s, q, х 2) 0^(s, q). |
|
(1.20) |
|||||
Перейдем к плоской задаче. Пусть на границу |
х 2.= 0 |
упругого |
|||||
полупространства х2 > 0 действуют напряжения |
|
|
|||||
o12=x(t,x), |
022= 0(t,x) |
(х=дг1). |
|
(1.21) |
|||
Тем же путем, что и выше для антиплоской задачи, из уравнений |
|||||||
(1.4) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
<pLF= A(s, g)e-JC2ni, |
фLF = B(s, q)e~x2n29 |
|
(1.22) |
||||
Ф = Ф3> |
п12 = J s2b\2 +q2, |
bh2 = l/cv . |
|
||||
|
|
||||||
Обращаясь к равенствам (1.5), из (1.22) находим |
|
|
|||||
ULF = _ iqAe-x2n1- |
п2Ве~х2п2‘, |
|
|
|
|||
u£F = - |
п1Ае~хЛ + iqBe~x2n2 |
|
|
(1.23) |
|||
((du/dx1)F = - |
iqu*). |
|
|
|
|
||
Закон Гука (2.1.1) с учетом граничных условий |
(1.21) |
приводит |
|||||
к уравнениям |
|
|
|
|
|
|
(п\ + q2)A - 2iqn2B = oLFl\x ;
2iqntA + (л2 + q2)B = xLF/\i
((X + 2p)n2 - Xq2 = p(n2 + q2)),
откуда следует
A = -----((n2 + q2) 0LF+ 2iqn2xLF),
ЦR