Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика трещин

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.85 Mб
Скачать

характеристики материалов, подвергаемых испытаниям, и другие данные экспериментов.

О п р е д е л е н и е п о с т о я н н ы х . Постоянные Д и а определялись для алюминиевого сплава BSL 65 (4,4% Си, 0,7% Mg, 0,7% Si, 0,6% Mn, от = 395 МПа, Е = 6,9 * 104 МПа) и малоуглеродистой стали (от = 243 МПа, Е = 2,0 * 105 МПа). Было найдено: Д = 1,63 10“ 5 мм, Û = 2,6*10"6 MM (сплав BSL65);A = 2,84 •10"5 мм, а = 2,3 •10~6 мм (сталь).

Изучались нераспространяющиеся трещины (ссылки в [109]). Трещина считалась нераспространяющейся при заданной нагрузке, если она не увеличивала своей длины при приложении п = 107 (а иног­ да п = 109 - 1011) циклов нагрузки. Для диапазона 0,0652 ^ ^ 2,42 мм

была найдена экспериментальная зависимость

 

/ ° о | = с 0)

о± = Oj(l —R),

(10.22)

где /° - полудлина нераспространяющейся трещины

(максимальной

из нераспространяющихся); с0 = 1,8 •104 МПа3 мм. Эти

эксперименты

были использованы для определения Д из соотношения (10.21). График зависимости для о+ (МПа) от /°(мм) по формулам (10.22) -

кривая 1 и по формуле (10.21)- кривая 2, а также экспериментальные точки - среднее по четырем измерениям-представлены на рис. 4.21. Видно, что различие между кривыми в рабочем диапазоне меньше экспериментального разброса. Заметные отклонения начинаются при больших /° и в области очень коротких трещин, например, при напря­ жениях 0-ь = 10 МПа /° = 19 мм (10.22) и /° = 5,9 мм (10.21).

Для определения а использовалась формула (10.20), куда подстав­ лялись экспериментальные значения л*(/0, o j . Значение а определя­ лось как среднее результатов вычислений.

Испытывались на растяжение при постоянном среднем напряжении 1/2ог(1 + R) = 77,0 МПа и переменной амплитуде тонкие стальные плиты

с центральным вырезом сложной формы. Время до разрушения в реаль­ ных образцах включает в себя время образования трещины и распро­ странения ее в, поле напряжений начального концентратора, что никак не учитывается в решении изложенной выше задачи. Поэтому сопо­ ставление с теоретическими результатами было проведено для трещи­ ны длиной 15 мм, что примерно в 4 раза больше величины начальной прорези. По графику / = /(л) была определена скорость /' при / = 15 мм. Для определения постоянных использовались формулы (10.20), (10.6) и (10.11). Критерием являлось хорошее прохождение расчетной кривой п* = п*(°±) среди экспериментальных точек (рис. 4.22), штриховая кривая соответствует другим значениям постоянных: Д = 1,63 •10"5 мм, а = 1,32 •10"6 мм (отношение A/а в обоих случаях одинаково и равно 12,3). Обращает на себя внимание близость значений постоянных для стали и алюминиевого сплава.

Сравнения приведенных выше теоретических результатов с раз­ личными экспериментами свидетельствуют о том, что предложенная в [109] и приведенная выше теория циклического роста трещины в тонкой пластине пригодна для описания многоцикловой усталости. В этом случае она позволяет сделать правильные выводы относительно длины нераспространяющейся трещины, скорости распространения трещины в различные этапы ее роста, влияния асимметрии цикла. При слишком малой начальной длине трещины, когда амплитуда напряже­ ний, при которых она растет, приближается к пределу текучести (в результате чего происходит сильное увеличение начальной длины пластической зоны), характер процесса изменяется: локализованные пластические деформации уступают место пластическим деформациям в относительно больших объемах материала. Это выражается в перехо­ де к малоцикловой усталости, для которой указанная теория непри­ годна.

Остановимся еще на связи одной из постоянных рассматриваемой теории, а именно, критического значения осредненного зазора с крити­ ческим значением коэффициента интенсивности напряжений Кс [111].

Экспериментальное определение Кс - одной из основных характе­ ристик сопротивления материалов хрупкому разрушению - связано с существенными трудностями: результаты испытаний тонколистовых конструкционных материалов нестабильны. Это объясняется сильным влиянием зон пластичности, возникающих у краев трещины при нагру­ жении лабораторного образца. Коэффициент интенсивности напряже­ ний - характеристика, имеющая ясный смысл в линейной механике разрушения упругого тела. Использование этой характеристики для упругопластического тела оправдано лишь в том случае, когда соот­ ветствующая асимптотика поля напряжений (типа квадратного корня) достаточно явно реализуется в некоторой окрестности края трещины. Но для этого необходимо, чтобы размер пластической области был мал по сравнению с длиной трещины (и с расстоянием от трещины до края образца). На образцах малых размеров (имеется в виду плоский обра­ зец с центральной сквозной трещиной, нагруженный нормально к пло­ скости трещины), обычно используемых при лабораторных испытаниях

для определения Ка удовлетворить указанному требованию не

удается.

/)// 0, то, как видно из (10.4),

Если же (L -

L - / а2

л2о2

(10.23)

/2 " 8о2

Вдостаточно широкой пластине (в которой трещина может стать нестабильной при относительно малой пластической зоне) Кс= о у/тй* (2.2.18) и, следовательно,

L - Z* - лК2/(8о2),

(10.24)

что свидетельствует о стабилизации длины пластической зоны L - / при увеличении длины трещины (и соответствующем снижении критиче­ ской нагрузки). Это, в свою очередь, ведет к стабилизации эффектив­ ной поверхностной энергии и, следовательно, - к стабилизации Кс.

С другой стороны, как следует из (10.9), (10.23), критическое значение длины трещины при а -►0

2

Е2

o ^ ü -E y / l .

К ------

А — ,

ло2

Отсюда и из (10.24) находим искомую связь

 

КС= Е / 2/Г.

(10.25)

Подчеркнем, что Кс в (10.25) - „истинное”

значение - предел,

к которому стремятся критические значения коэффициента интенсив­ ности напряжений при увеличении длины трещины (и ширины образца).

ГЛАВА 5

ДИНАМИКА ТРЕЩИН

ВСПЛОШНОЙ УПРУГОЙ с ре д е

Вглаве рассматривается обобщенная плоская задача о динамике прямолинейных трещин в линейно-упругом безграничном теле. Внача­ ле решаются фундаментальные задачи динамики для упругой полу­ плоскости, подверженной воздействию на ее границе (см. например [93]). Они решаются как в точной постановке (на основе линейной теории упругости), так и для некоторой приближенной модели [86, 96, 108, 148], использование которой значительно упрощает анализ дина­ мики трещин и не сопровождается существенной потерей точности.

(Сравнения решений, отвечающих „точной” и приближенной моделям, приводятся в § 5.2, 5.4, 5.6.)

Основной вывод из анализа однородных задач состоит в том, что при фиксированном коэффициенте интенсивности напряжений поток энергии неограниченно возрастает, когда скорость трещины прибли­ жается к скорости волн Рэлея (или волн сдвига в задаче III). В связи с этим при большой (дорэлеевской) скорости трещины должен суще­ ствовать значительный отток энергии от ее края - возможная причи­ на изменений в степени гладкости берегов трещины, происходящих по мере ее динамического развития. Эти изменения видны на фотогра­ фии берега трещины (рис. 5.1), разделившей на две части пластину из эпоксидной смолы (образец любезно предоставлен автору А. А. Диаровым).

Основные математические трудности в решении задач динамики трещины связаны с определением напряжений при заданном законе ее движения. Этому и уделяется главное внимание. Если решение (для произвольного закона) построено, то введением критерия достигается замкнутость общей задачи об описании распространения трещины. Некоторые примеры решений общей задачи приведены в § 5.7.

Распространение трещины с постоянной скоростью рассматрива­ лось, в частности, в статьях [125, 131]. Задача о динамике трещины с переменной скоростью при антиплоской деформации решена Б. В. Ко­ стровым [33]. Та же задача для плоской деформации при нагрузках, независящих от времени, - Л. Б. Фройндом [133] и при произвольной нагрузке - Б. В. Костровым [34]. В указанных работах плоские задачи иследовались для дорэлеевской скорости, а в статье [143] - для диапа­ зона, заключенного между скоростями волн Рэлея и волн сдвига. Сверхрэлеевский диапазон применительно к расклиниванию с посто­ янной скоростью рассматривался в статьях [87, 114, 124].

В дальнейшем метод, примененный Б. В. Костровым был усовер­ шенствован [96] (см. также [37, 86, 108, 115]), что, в частности, привело к сокращению числа квадратур в общем решении (§ 5.4). Этому методу, который отличается от метода Винера-Хопфа тем, что после фактори­ зации все рассуждения проводятся „на физической плоскости” ,

Рис. 5.1.

т.e. рассматриваются оригиналы, a не изображения, посвящены § 5.3,

5.4.Тем же методом решается смешанная динамическая задача о пере­ ходе через критическую скорость, в частности, задача о трещине, скорость которой может изменяться на объединении указанных выше диапазонов [113].

Автомодельные задачи решаются на основе аналитических пред­ ставлений, определяемых формулой обращения двойного интеграль­ ного преобразования [86, 93, 115].

Динамические задачи для трещины на границе раздела упругих сред с разными свойствами решены в ряде работ И. Л. Симонова, в частности в [88, 89]. Отметим еще обзорные работы по динамике трещин [76, 142,146].

§5 .1. Основные соотношения динамики линейно-упругого тела

Однородные уравнения динамики линейно-упругого тела полу­ чаются из уравнений равновесия (2.1.2) после замены внешних объем­ ных сил Fj силами инерции - рd2u/dt2 (р - плотность). Подставив после этого вместо напряжений их выражения через перемещения (2.1.1), придем к уравнениям

d2ui

d2Uj \

д

divu =

----------+

-----------dxjdxi I

+ Xàfj-----

dxjdxj

àx\

 

d2Uj

+ (À + |i)

d

d2Uj

дх\дх{

----- div u=p----- -

 

dXj

dt2

где, как и ранее, применяется правило суммирования по повторяю­ щимся индексам. Умножая каждое из написанных трех уравнений (/ = 1, 2, 3) на орт соответствующей оси и суммируя по j, получаем векторное уравнение (Д - оператор Лапласа)

д2и

(1.1)

дДн + (А + д) graddivu- р -------= 0.

dt2

 

Общее представление векторного поля:

 

и = grad ф + rot ф,

(1.2)

где функция <р называется скалярным потенциалом, а векторная функ­ ция ф - векторным. После подстановки (1.2) в уравнение (1.1) прихо­ дим к следующему равенству

grad (А + 2д)Д<р-

/

02ф

(1.3)

+ rot

дД ф - p - ^ j - = 0.

Соотношение (1.3) удовлетворяется, если

 

 

д2(р

 

д2ф

(1.4)

с?Д<р---------- = 0;

с?Лф----------- = 0.

1

dt2

2

dt2

 

Здесь Cj, с2 - скорость волн расширения (продольных волн) и волн сдвига (поперечных волн):

ct = V (А. + 2 цУр , С2 = лЛдТр";

4

1 -

V

À = 2|iv/(l - 2v), ^ + 2р=/С + - Ц =

---------2|i,

3

1 -

2v

где К - модуль объемного расширения.

Волновые уравнения (1.4) определяют общее решение [93], причем на функцию ф, не уменьшая общности, можно наложить некоторое дополнительное условие, поскольку система (1.4) состоит из четырех скалярных уравнений относительно четырех функций: ф и трех проек­ ций ф, а задача динамики формулируется относительно трех функ­ ций - компонент перемещения U{. Таким условием может служить равенство div ф = 0 или любое другое, совместное с условиями, кото­ рым должен удовлетворять вектор и в конкретной задаче [93].

При плоской деформации (и3 = 0) среди компонент вектора ф остается лишь одна ф3 (в дальнейшем индекс опускается). При этом две скалярные функции

“ i

дф

дф

 

дхх

дх2

и2-------------------

( 1 . 5 )

 

дх2

ôx x

 

определяются двумя уравнениями (1.4), записанными относительно двух скалярных потенциалов: ф и ф = ф3. В этом случае отмеченный выше произвол исчезает и никаких дополнительных'условий на потен­ циал ф накладывать нельзя.

Уравнения для плоского напряженного состояния (о33 = 0), как и в статике, отличаются лишь значением постоянной. Для того чтобы от соотношений, отвечающих плоской деформации, перейти к соотно­ шениям для плоского напряженного состояния, достаточно опреде­ ленным образом изменить значение коэффициента Пуассона v: если

в выражении для

x = 3 - 4 v

(см.

§ 2.1) заменить v на v*=v/(l + v),

то получим х = (3 -

v)/(l + v),

что

как раз и соответствует плоскому

напряженному состоянию. Производя ту же замену в первом из урав­ нений (1.4), получим вместо с\

сз2 _

--------------= 4с2

1 -

(1.6)

(1 - v)p

 

р(1 - v2)

\

с?

 

где Б - модуль Юнга, а значение с2 остается без изменений.

Вдальнейшем будем рассматривать плоскую деформацию, имея

ввиду, что переход к плоскому напряженному состоянию достигается указанной заменой.

В

случае

антиплоской деформации

[i/1 = i/2 = 0, и3 = и3(х19

jc2)]div ы =0 и из уравнения (1.1) получаем

 

 

 

д2и3

(1.7)

с%Аи3--------- -

= 0.

2

3

dt2

 

 

Отметим аналогию между динамикой упругого тела при антипло­ ской деформации и динамикой идеальной сжимаемой жидкости. Линеаризованное уравнение относительно потенциала, определяющего безвихревое движение идеальной упругой жидкости, совпадает с первым из уравнений (1.4), в котором, однако, следует изменить значение постоянной, а именно в выражении с\ = (1/р)(/С + 4р/3) поло­ жить ц = 0 (жидкость идеальна - не сопротивляется сдвигу). Второе уравнение удовлетворяется тождественно, так как движение жидко­ сти безвихревое. Обычно состояние жидкости описывают полями скоростей и давлений

du

ô(p

 

ô<p

 

 

(1.8)

u = -----=grad------= grad<ï>,

Ф = ------;

 

 

dt

dt

 

dt

 

 

 

P= -

о = -

Kdiv и = -

ф = - pd2(ç/dt2= - pà<P/dt.

 

 

Видно,

что уравнение

(1.8)

относительно потенциала

Ф

совпадает

с уравнением

(1.7) относительно перемещения

п3, если

в

последнем

уравнении заменить с\ = ц/р на с%= К/р.

 

 

 

В антиплоской задаче о плоской трещине ставятся условия

° 2з~ Мди3/дх2= о°(t, x j

(L(t) < x t < /+(f),

x 2 = 0);

 

 

u3 = 0 (xt < l_(t),

> M

O , * 2 = °);

 

 

(1.9)

/'-('H O ,

l'+(t)>0.

 

 

 

 

 

В аналогичной с точки зрения математического описания плоской задаче о динамике жидкости задаются нормальная скорость и давле­ ние на границе полупространства

и2 = дФ/0х2 = и°(Г, x t) (l_(t) < x t < /+(f), x 2 = 0);

 

= 0 (xt < /_(f), x t > /+(Г), x 2 = 0);

( 1. 10)

P = - p

dt

 

 

< 0,

l\(t) 3* 0.

 

12— 171

Если начальные условия нулевые, то из последнего равенства (1.10) следует, что в указанной там области Ф = 0. Таким образом, антиплоской задаче о трещине (1.7), (1.9) полностью эквивалентна линеари­ зованная задача о погружении некоторого тела в полупространство идеальной сжимаемости жидкости, когда граничные условия - ско­ рость и° = о°/ц и давление Р - задаются на невозмущенной поверх­ ности жидкости.

Для дальнейшего потребуются решения фундаментальных задач о динамике полупространства. Начнем с более простой антиплоской задачи.

Пусть на границе верхнего полупространства х 2= 0 задано напря­ жение

° 2 3 = в М 8 ( * г),

( 1.11)

причем и3= и = 0 при t < 0.

Проведем преобразование Лапласа по t и Фурье по х х над уравне­ нием (1.7) и граничным условием (1.11). Получим

2„LF

 

 

д2и

(q2+ b2s2)uLF= 0;

-

àx\

 

(1.12)

 

duLF

riLF.

 

-=1

(x2 = 0).

J 23 “

 

ôx,

 

Здесь b2 = Mc2, uLF(s, q, x 2) = $ S u(t, x u x 2)e~st*,qxi dtdx1. Из уравнения

- 0 0 о

 

и граничного условия (1.12) с учетом того, что

uLF-+ 0 при х 2 -►+ °°,

находим

 

uLF- S33 = - — (я2+ b|52) - l/2e-V<J2*bI ^ .

(1.13)

И

 

Укажем формулу, с помощью которой осуществляется обращение изображений такого типа [93, 115]. Пусть двойное преобразование (Лапласа и Фурье) функции f(t, х) приводит к такому изображению fLF{&, g ), ч то после замены q =sp оно представляется в виде

fLF(s, sp) = gL(s)h(p)e~sw(p) ;

dw

w’ = — > 0 (p > 0), tv(- p) = w(p);

(1.14)

dp

 

w0 = JV(0) > 0.

 

Тогда уравнение

 

1v(p) + izp = t + iv0

(1.15)

разрешимо относительно функции р = p(t, z), где р > 0 при iz > 0, р < О при iz < О, а искомая функция f(t, х) определяется следующим образом:

f(t, х) =g '(t- tv0) * f°(t, х),

g = dgldt,

/° =]im Ifat, z) -

fat, z)],

z = x + /у,

j±(t, z) =f°(t, z)

(y ? 0 ),

(1.16)

 

fat, z) = - —— h[p(t, z)] dp(t, z)/dt.

Здесь символ * означает свертку по переменной t, а значения p(t, z), dp(t, z)/dt доопределяются указанными выше неравенствами, т. е. по­ лучаются аналитическим продолжением: для функции ?? от значений z = iy(y > 0), где р < 0, dp/dt < 0 (t > 0), и для функции fz от значений z = iy(y< 0), где р > 0, dp/dt > 0 {t > 0).

В частности, при w = 0, как видно из уравнения (1.15),

r

dp

1

 

i

t

J

df

iz

П ^ ) =

h

(1.17)

/z

2nz

iz

Заметим,

что

свертку с

производной

g ( t - w) можно отнести

к функции f°(t, z), после чего последняя станет аналитическим пред­ ставлением функции f(t, х) [115].

Изображение (1.13) удовлетворяет условиям (1.14):

Мр) = --------/

2- »

gL(s)=— ,

 

g'(t) = à(t),

ц V ъ\ + р2

s

 

 

w(p) = х 2 у/Ь| + р2,

w0 = b2x 2 >0,

х = x v

При этом

 

 

 

 

 

w(p) + izp = х2 у/b2 + р2 + izp = t+ b2x 2,

 

Q= HP)

= ±

—- (f2 + 2b2tx2 - b|z2)_1/2

di

ц

 

 

 

(e > 0 (iz < 0),

Q < 0

(iz > 0));

 

 

/° = +

U2 + 2b2ix2 - bjZ2) " 1/ 2 ;

 

(1.18)

2лц

 

 

 

 

 

 

J _

Я[1 + b2(x2 -

r)]

 

 

 

np y/t2 + b2(2tx2 -

b2x 2)

u(i. x,, x2)

/(/, XJJ x2)

/^ (i* b2x2, XpX2)

 

1

H (t-

b2r)

( r = / x 2Tx|).

np

\/ f2 -

bfr2

 

 

 

Таким образом, при указанном импульсном воздействии возбуж­ дается цилиндрическая сдвиговая волна (1.18).

При произвольном воздействии на границу полупространства

° 2з = ° 2з(*> x i) (х 2 = 0) решение получается из фундаментального (1.18) суперпозицией

И = *^33 * * ^23 = § § *^3з(^""

Х 1

X ÿ) ^2з(^> £)

(1*1^)

-со о

 

 

 

где S33 —фундаментальное решение (1.18) (u = S33 при о23= ô ^ f^ x j),

а символ * * означает свертку

по

переменным t и

х 15 которая для

изображений переходит в произведение

 

 

uLF(s, q, х 2) = SFF(s, q, х 2) 0^(s, q).

 

(1.20)

Перейдем к плоской задаче. Пусть на границу

х 2.= 0

упругого

полупространства х2 > 0 действуют напряжения

 

 

o12=x(t,x),

022= 0(t,x)

(х=дг1).

 

(1.21)

Тем же путем, что и выше для антиплоской задачи, из уравнений

(1.4) получаем

 

 

 

 

 

 

<pLF= A(s, g)e-JC2ni,

фLF = B(s, q)e~x2n29

 

(1.22)

Ф = Ф3>

п12 = J s2b\2 +q2,

bh2 = l/cv .

 

 

 

Обращаясь к равенствам (1.5), из (1.22) находим

 

 

ULF = _ iqAe-x2n1-

п2Ве~х2п2‘,

 

 

 

u£F = -

п1Ае~хЛ + iqBe~x2n2

 

 

(1.23)

((du/dx1)F = -

iqu*).

 

 

 

 

Закон Гука (2.1.1) с учетом граничных условий

(1.21)

приводит

к уравнениям

 

 

 

 

 

 

(п\ + q2)A - 2iqn2B = oLFl\x ;

2iqntA + (л2 + q2)B = xLF/\i

((X + 2p)n2 - Xq2 = p(n2 + q2)),

откуда следует

A = -----((n2 + q2) 0LF+ 2iqn2xLF),

ЦR