книги / Механика трещин
..pdfгде и®0 (х2), € ^ (х 2) ~ соответствующие компоненты на границе 0 = 02. Итак, в случае трещины, растущей в упругопластическом мате риале без упрочнения, напряжения ограничены, а концентрация деформаций менее сильная, чем в упрочняющемся материале. Ясно, что при этом, так же как и при росте трещины в линейно упрочняющем
ся материале, энергия в край трещины не стекает.
§ 4.7. Растущая трещина при плоской деформации упругопластического тела
Ограничимся здесь асимптотическим анализом состояния у края трещины, растущей в упругопластическом материале без упрочнения.
Зависимости для напряжений и деформаций в движущемся поле пластического течения, а также в области разгрузки даны в § 4.2 - 4.4. Анализ этих зависимостей приводит к выводу, что в некотором сек торе, 101> 0 1 > 0, должна происходить разгрузка, причем луч 0 = 0 Х, где начинается разгрузка, совпадает с линией скольжения в центри рованном поле напряжений.
Определим напряжения и деформации в окрестности края трещи ны, полагая, что при любом значении е > 0 деформации в области г ^ е, 101 ^ л - е ограничены.
Начнем с задачи I. Здесь в секторе 101 < л/4 расположено равномер ное поле напряжений, причем компонента о 12 = 0. Из уравнения (3.19)
следует, что перемещение и2(ц, х2) = - |
и2(г\, - х 2) представимо в виде |
||||
u2 = / 0l + * 2) |
- |
/ ( |
i n = x 1-l(t), |
||
где / - производная функция. А так как 0 12 = 0, о = const, то |
|||||
|
ди. |
ди~ |
дих |
ди2 |
|
2£12 |
— + — |
— = 0; |
------ + --------= const. |
||
|
дх2 |
дхх |
дх1 |
дх2 |
Следовательно, если какая-либо из компонент градиента перемещений стремится к бесконечности при г -►0, то /' (х) -*■ 00 при х 0 и компо нента деформации е22 =/'(Л + х 2) + /'(п - х 2) равна бесконечности на линии 0 = л/4, что противоречит принятому выше допущению. Итак, в равномерном поле (101 < л/4) деформация ограничена.
Обратимся к выражению для компоненты перемещения и2 (3.23). Ввиду ограниченности деформаций в равномерном поле и непрерыв ности перемещений на границе с центрированным полем должна выполняться оценка и2= 0(г) (101 = л/4). Отсюда следует, что
Подставляя выражение для Д ( г) в формулу (3.24) (здесь и ниже дифференцирование асимптотических соотношений оправдано), находим
du I |
|
г—— |
к |
In г sin 0 ; |
|
|
|
|
----------V 2(1 — v) — |
|
|
|
|||||
a*i |
|
|
[1 |
|
|
|
|
|
«i |
Г |
du. |
|
г - |
к |
I tg л/8 \ |
(7.2) |
|
I - — |
dr\ ~ )/Т (1 - v) — rln rln |
— —— } sin е . |
||||||
|
J |
|
|
Ц |
\ |
tg 0/2 / |
|
|
Производная |
ди2/дх2 при |
101< л/4 |
ограничена, а при |
101> л/4, |
||||
как видно из формулы (7.1), |
|
|
|
|
||||
du2 |
|
/— |
|
|
|
|
|
|
------------ V 2(1 - v) In г sin 0 . |
|
|
|
|
||||
дх2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда в соответствии с равенствами (2.13), (3.17) |
|
|||||||
|
2 |
|
д2и2 |
1 - |
v |
|
|
|
А , ------------------- --- |
--------In г |
|
|
|
||||
|
о_ |
àx1àx2 |
(i |
/ Г г + 6 (Л -Х |
|
Так как 1пг<0 (г-►О), функция Л. >0 (101 > л/4) и обобщенная функция 6(п - х 2) приводят при 0 = лА к приращению деформации сдвига вдоль линий скольжения (еге) в направлении действия каса тельных напряжений:
х2+е
lim 1 Л xdr| = - |
1 - v |
|
|
--------In г > 0. |
|
||
6-н-о I |
|
И |
|
Таким |
образом, при 101 = л/4 деформации |
е22 разрывны; |
|
компонента |
е12 |
непрерывна, поскольку при |
101 = л/4 напряжение |
о 12 = 0. Непрерывными являются также компоненты £гг (из-за непре рывности перемещения) и CQQ (вследствие непрерывности егги о).
Обратимся к выражениям для перемещений и напряжений в обла сти разгрузки (4.24). Из условия непрерывности перемещений и дефор маций на линии 0 = 0 15 где начинается разгрузка, следует непрерыв ность всех компонент градиента перемещений, определяемых форму
лами (4.24) и (7.1), (7.2). В частности, |
|
|||
du. |
du. |
г— |
к |
|
— — |
----------у[2(\ - |
v)— lnr sin0 1 ; |
||
дхх |
дхх |
|
р |
|
duî |
du- |
|
к |
/— |
— - |
= — — —д/2(1 - |
v)— ln r(V 2 - cos0 J. |
||
дхх |
дхх |
|
ц |
|
Отсюда и из соотношений (4.24) находим |
|
|
|||
/ Т |
к |
р2 |
к |
.— |
(7.3) |
Û I * —— |
— sinSj, |
bj = ----- |
— (V 2 — cos 0,). |
||
4 |
(i |
4 |
(1 |
|
|
Основываясь на равенствах (4.12), (4.24), (7.1), (7.2), (7.3) и учиты |
|||||
вая выражения для деформаций |
|
|
|
||
2е°2 ~ / 2 (1 - v) — |
/ Т - 2cos 0 j + In |
tg л/8 |
|
||
lnx2 ; |
|
||||
|
Д |
|
|
tg 9 j/2 |
|
e ° i ~ / Y ( l - v ) — InxaSinBj, |
e°2 |
о |
|
||
- e11 > |
|
можно выписать асимптотические представления для перемещений и градиента перемещений в области разгрузки (г -» 0):
и. ~ / |
/— |
к U |
,— |
|
tg л/8 |
X |
|
|
|
2(1 - v) — -Н / |
2 - |
2cos0 , + In---------- |
|
|
|||||
1 |
|
|
Д /\ |
|
|
tgflj/2 |
|
|
|
X х 21п х 2 + [sin (0 + 0 J - / Т |
sin 0] г In г| ; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
и2 ~ - |
/ |
/— к. |
|
|
|
|
|
|
|
2 — [(1 - 2v) sin 0 t x 2ln x 2 + |
|
|
|
||||||
+ [(1 “ |
v) (cos (0 + 6 t) - |
/T co s 0) + sin 0 jSin 0] гIn r] ; |
|
||||||
du. |
|
/' |
к |
|
|
|
|
|
|
----------V 2 (1 - |
v) — sin 0 ! In r; |
|
|
|
|||||
dxt |
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
du. |
,— |
к |
,— |
4 |
/ |
tg л/8 |
\ |
||
— ! - ~ |
/ T ( l - v ) - |
( / 2 |
- |
cos 0 j) In (sin 0) + In |
---------- |
In x 2 ; |
|||
дх2 |
|
|
Д |
|
|
|
\ |
tg 0 /2 |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.4) |
~ / |
2(1 - |
v) — ( / T - |
cos 0 JIn r; |
|
|
|
|||
dxt |
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
du, |
|
.— к |
[(1 - 2v) sin 0 , In x 2 + v sin 0 tln r]. |
|
|
||||
------------/ 2 — |
|
|
|||||||
ôx2 |
|
Д |
|
|
|
|
|
|
Напряжения |
в области |
разгрузки можно представить в виде |
[см. формулы (4.13)] |
|
|
* 2) = ^тп(Х2) ^шп(л» х 2^“ |
||
0mn(*2ctg |
* 2) “ |
+ |
+ 0тп(Л,^2) - |
|
|
(Л |
Х2 > 0), |
|
так как вследствие непрерывности omn(x2ctg 0 Х, х 2) = 0^n(x2), а вели чины о ° п, е^п не зависят от координаты Л-
Обратимся к |
формулам (2.13), (4.24), (7.3). Учтем, что если |
ешп = |
|
= етп(г, |
В) при |
0 < 0 lf то e ° n= e mn (/-sin 0/sin 0 lf 0 t) при |
0 ^ 0 1 |
(рис. 4.9: |
л0> го - |
координаты, отвечающие началу разгрузки). |
То же |
относится и к напряжениям 0^п. В результате для 0 > 0Х> 0 находим
О ц |
О0 |
Л |
|
|
V T |
|
sin 0 х |
------= —- + -------2 0 ! - |
sin20 , + -------- sin 0 . |
4In |
|||||
к |
к |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
sin 0 |
- cos20 + cos20 |
|
|
c o s B ^ fB - |
0 1) + sin2 0 - sin20J ; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
(7.5) |
|
o0 |
л |
|
|
Я |
|
|
------ = ------+ -------2 0 , + sin2 0 , + -------sin 0 ,(cos2 0 - |
|||||||
k |
к |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
\[~2 |
t— |
cosO J^O - 0 J - |
sin2 0 +sin2 0 J, |
||
- COS2 0 J --------- ( v 2 - |
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 T |
|
0 1) + sin2 0 - |
sin20 J + |
|
' 1 2 = 00520!--------- s in O ^ ff - |
|||||||
к |
|
|
2 |
|
|
|
|
\pl |
!— |
cos 0J(cos20 - COS20J; |
|
|
|||
+ —— ( v 2 “ |
|
|
|||||
° i i = 0o - K |
|
° 22= 0o +fc |
(iei^n/4). |
|
|||
Из данных |
формул |
видно, что |
компоненты |
о22, о 12 ограничены |
|||
(0 Х^ 0 ^ л), а компонента |
о Х1 -*■ 00 при 0 |
л. Следовательно, область |
разгрузки не может достигать берега трещины при г > 0, так как иначе при некотором значении 0 = 02 < л вновь возникает состояние пла стичности, а затем при 0 > 02 квадрат максимального касательного напряжения т2 будет больше / с 2 ,что запрещено условием пластичности.
Таким образом, при 0 > 02 здесь лежит область вторичных пласти ческих деформаций. Если эта об ласть примыкает к берегу трещины, то в ней в силу граничных условий
022 = 012 = О (101 —
напряжения должны быть распре делены равномерно, причем, как следует из физических соображений
и выражения для о гх (7.5), оХ1 > 0. Отсюда и из условия пластичности т2 = fc2 находим
°22 = oi2 = 0> 0и = 2fc (02 ^ 0 ^ л ) . |
(7.6) |
Полагая в формулах (7.5) 0 = 02 и приравнивая правые части ука занным значениям, получаем систему уравнений, из которой опреде
ляется напряжение |
о0 |
и углы |
0Х, 02: |
0 ^ 1,9561, 02 % 2,8292, |
0О^4,105fc. При |
этом |
т\ = к2 |
(101 ^ 0 1? |
02 ^101^л), т2 < fc2 |
(0 Х< 101 < 02), т. е. найденное решение, действительно, удовлетворяет условиям пластичности.
Напряжения |
при 101 ^ л/4 будут: оп = о0 - к **3,1054fc, 022 = |
= о0 + к * 5,1054fc, |
о 12 = 0. При л/4 ^ 0 ^ 0t они определяются форму |
лами (2.13), где С- о0 + fcn/2; при 0Х< 0 < 02 - формулами (7.5) и, на
конец, в области вторичной пластичности |
(02 ^ 0 ^ л) их значения |
|||
соответствуют равенствам (7.6). |
|
|
|
т23 < fc2. Что же |
В § 4.3 показано, что в центрированном поле |
||||
касается области 101 < л/4, то там, как видно из формулы (2.15), |
||||
x ! < * = ( v > , f ± |
„ |
- |
W o t , |
, 0 , 3 7 8 2 . ) , |
Таким образом, при v ^ V* напряжение о33 в указанной области определяется формулой (2.14), а при v < v* - первым из равенств (3.20), где о+ = 2о0 и следует взять верхний знак. Анализ показывает, что если v ^ V*, то напряжение о33 находится по формуле (2.14) во всей области. В противном случае при 0 > л/4 происходит разгрузка по отношению к имевшему место пластическому скольжению, связанно му с условием т2 = к2. При этом
°зз = °зз + v(° + - °2); л / 4 < е < л ;
°33 = ° o - fc; °2 = 2оо-
В частности, в области вторичной пластичности
°зз = 2vfc (v 2s v j, |
033 = (1 - |
v )(o0 - k) ( v < v j . |
10— 171 |
- |
145- |
1,0 |
5 |
Рис. 4.10.
Рис. 4.11.
Графики квадратов экстремальных касательных напряжений т2, т2>тз> отнесенных к к2, показаны на рис. 4.10 (кривые 1, 2, 3 соответ ственно). На рис. 4.11 приведены графики отношений 01Х/к, 022/fc, 012/к, o33/fc (кривые 1 - 4 соответственно). При расчетах было приня то V = 0,3 < V*.
Деформации в области 101 < л/4 ограничены, а при л/4 < 0 < 02 они имеют логарифмическую особенность (7.4) (объемная деформация огра ничена и определяется через напряжения законом Гука).
Укажем асимптотики перемещений для области вторичной пла стичности (02 ^ б ^ л). Используя равенства (7.6), (3.19) и закон Гука для объемной деформации, получаем
U1 ~ А(л + х 2) + / 2(Л - х 2) + / 3(х2);
(7.7)
и2 = ~ fM + x 2) +f 2{4 - х 2),
где f v / 2, / 3 - произвольные функции. Учитывая непрерывность гра диента перемещений на линии 0 = 02, на которой Ц± x 2 = * 2(ctg 02 ±
± 1) < 0 (х2 > 0), и привлекая формулы (7.4), (7.7), находим
и, ~ /2(1 - |
V) — |
j [sin (0 j + 0) — / 2~sin 0] г In г + |
|||
|
|
Ц |
|
|
|
/ |
/— |
|
/ |
tg л/8 |
\\ |
+ |
V 2 - cos 0 . + In |
---------- |
х , lnx, |
||
\ |
|
|
\ |
tg е х/2 |
// |
|
__ |
|
|
|
|
и, ~ У 2 (1 - |
v) — |
[ / 2~cos 0 - cos(0 - 0 t)] r lnr |
(ln (- Г) ± x 2)~ lnr, |
02 < 0 «S л). |
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
du. |
г— |
|
|
к |
sin 0,lnr, |
|
----------V 2 (1 - |
v)— |
|||||
axi |
|
|
|
д |
|
|
du. |
,— |
|
|
к |
( / 2 - |
cos 0 ,) In (sin 0) + |
дх |
/ 2(1 - v |
) - |
||||
|
|
|
|
|
|
|
+ In |
tg л/8 |
lnx, |
|
|
||
|
|
|
|
|||
tg 0 ,/2 |
|
|
|
|
||
du9 |
i— |
(1 - |
|
к |
t— |
cos 0 ,) In r, |
— — ~ / 2 |
v) — |
( / 2 - |
||||
ax, |
|
|
|
и |
|
|
du2 |
/ |
2I 1 - |
v) — sin 0 , In r. |
|||
— |
||||||
dx2 |
|
|
|
|
|i |
|
Из последних формул видно, что при г > е > 0 все компоненты гра диента перемещения, за исключением производной àu jd xx, ограни чены. Последняя же на берегах трещины оказывается бесконечной.
Перейдем к задаче IL Здесь в некоторой окрестности 0 = 0 располо жено центрированное поле линий скольжения (см. § 4.2), причем на оси х 1 (п > 0) о 1Х = 022 = 0. Из равенств (2.13) следует, что в области пла стического течения (101 ^ 0 Х)
Оц = - |
к(20 |
+ sin20), |
0 12= fccos20 ; |
о22 = - |
fc(20 |
— sin20), |
о33= vo+. |
Обращаясь'к формуле (3.23), учитывая асимптотическое равенство dujdx! — ди2/дх2 (справедливое, если указанные производные неограниченно возрастают по модулю при г -►0) и ограниченность компоненты dujdx2при Ц> е > 0, х 2 = 0, находим
и. — |
к |
— 1п2 г + 21п |
е \ |
In г sin 0: |
2(1 - v) — Аг |
cos— |
|||
|
М |
2 |
\ 2 / |
|
|
к |
|
|
|
и2 ~ 2(1 - v) — (А + cos 0) г In г ; |
|
|
||
|
И |
|
|
|
ôu, |
к |
|
|
|
------ — |
2(1 — v) — A In г sin 0 ; |
|
|
|
дх, |
ц |
|
|
|
du, |
к |
|
|
— |
(1 - v) — A ln2 r ; |
|
|
д х 2 |
Ц |
|
|
ôu, |
к |
|
|
------ ~ 2(1 - v) — (Acos 0 + 1) ln r ; |
|||
dxt |
Ц |
|
(7.8) |
du. |
к |
|
|
|
|
||
------ —2(1 — v) — A ln r sin 0 ; |
|
||
дх2 |
ц |
|
|
2 |
д 2и, |
1 - v |
Inr |
Л ~ ----------------- |
dx,dx----------------2 |
A |
---------r |
0_ |
[1 |
Из последней формулы следует, что коэффициент А = const должен быть отрицательным.
Поступая точно так же, как и при решении задачи I, определяем напряжения в области разгрузки (0 х ^ 0 ^ 02):
|
° и |
/ s i n 0 |
\ |
|
-------= - |
20. - sin20, + А\ 4In----------+ cos20 - cos20, |
sin0. - |
||
|
к |
\ |
sin0 1 |
|
- |
[2(0 - |
0,) + sin20 - sin20,](l + A cos 0,); |
(7.9) |
|
|
022 |
|
|
|
|
2 0 , + sin2 0 , + (cos2 0 , - cos20) A sin 0 , |
|
||
------ = - |
|
|||
- |
[ 2(0 - |
0,) - sin 20 + sin20 ,](1 + A cos 0,); |
|
|
|
0,2 |
|
|
|
-------= cos 20, + [2(0 - 0,) + sin 20 - sin 20,] A sin 0, + |
|
|||
|
к |
|
|
|
+ (cos 20 - cos 20,) (1 + A cos 0,);
°33 = V( ° ll + 022)-
В области вторичной пластичности 02 ^ 0 ^ л, где напряжения постоянны,
О , , - 2/с, ^22 = о , 2 = 0, |
033 = 2vfc. |
(7 .10) |
Напряжения в области разгрузки (7.9) при 0 = 02 равны значениям, полученным по формулам (7.10). Отсюда находим
А * - 1,01360, |
0, * 0,16696, |
е2 ~ 3,13845 * л - 0,00314. |
- 148-
Таким образом, область вторичной пластичности очень узкая: угол л - 02, соответствующий этой области, равен 10“ 3л.
Дальнейшее исследование задачи II показывает, что деформации в области разгрузки асимптотически неизменны (при изменении коор динаты х 2), как и в задаче I, а в области вторичной пластичности имеют особенности того же типа, что и в области первоначального пластиче ского течения (7.8). Компонента à u jd x2 однако, так же, как и в зада че I, на берегах трещины оказывается бесконечной.
Графики квадратов экстремальных касательных напряжений т2, т2>тз> отнесенные к к2, показаны на рис. 4.12 (кривые 1, 2, 3, соответ
ственно), |
а графики |
отношений 1/2 o^/fc, о22/к, |
o 12/fc, о33/к- на |
рис. 4.13 |
(кривые 1, |
2, 3, 4 соответственно). При |
расчетах принято |
V = 0,3. |
|
|
|
Таким образом, в случае плоской деформации идеально упруго пластического тела (без упрочнения) у края растущей трещины дефор мации имеют логарифмическую особенность, за исключением сдвиго вой компоненты (и поворота) в задаче И, где особенность - квадрат логарифма. В обеих задачах производная dujàx2 на берегах трещины оказывается бесконечной - порядка In х 2 (задача I) и In2 х 2 (задача II). В задаче I деформация в секторе 101 < л/4 ограничена, однако там имеет место довольно большое всестороннее растяжение: среднее напряжение о ^ 3,7721 /с.
Ввиду того что напряжения в окрестности края трещины ограни чены, а производная ди/дхх имеет лишь логарифмическую особен ность, при росте трещины, как и в антиплоской задаче, энергия в ее край не стекает.
З а м еч а н и е . Приведенные выше асимптотические равенства содержат выражения In г, In х2, где под знаком логарифма стоит раз мерная величина. Такие выражения указывают на характер особен ности и имеют лишь асимптотический смысл. В точном представлении аргумент логарифма должен быть безразмерным, в связи с чем следо
вало бы писать ln(r/L), (In xjL), где L - |
некоторый линейный размер. |
В формулах, .содержащих указанные |
функции, можно произвести |
замену первых выражений на вторые, после чего они будут иметь более правильный вид. При этом параметр L естественно отождествить
с |
длиной |
пластической |
области. Однако если выбрана некоторая |
|
— |
1 |
/1 |
|
J |
|
2 |
|
|
|
|
0 |
91 |
1,0 ж 2,0 |
1— |
J,0 % 8 |
|||
|
|
Рис. 4.12. |
|
|
|
Рис. 4.13. |
|
единица длины, скажем, сантиметр, и значения г, х 2, L выражаются числами, то
In (r/L) ^ In г, |
In (x jL ) ~ In х 2 |
(г, х 2 -* 0). |
§ 4.8. Критерии. Возможность устойчивого роста трещин
Приведенные выше решения указывают на отсутствие потока энер гии в край трещины, растущей в упругопластическом материале. Этот факт настолько противоречит укоренившимся представлениям (выте кающим из модели упругого тела), что воспринимается некоторыми исследователями как парадокс, требующий принятия мер для его преодоления. Но можно ли требовать от классических моделей сплош ной среды, чтобы в них обнаруживалась потребность в энергии для разделения тела на части? Ведь в этих моделях ничего подобного не заложено.
То, что это происходит в линейной механике разрушения, обуслов лено свойствами упругого тела. При квазистатическом росте трещины в напряженном теле энергия высвобождается, однако нигде, кроме особой точки - края трещины, она не может поглощаться. Поэтому она туда и стекает. Сам же механизм поглощения энергии данной теорией непосредственно не улавливается. В случае рассматриваемой модели упругопластического тела высвобождающаяся в упругой области энергия может полностью поглощаться в результате необратимых пластических деформаций у края трещины.
Таким образом, оставаясь в рамках этой модели, нельзя учесть собственно поверхностную энергию, которая необходима для разрыва связей и образования новых поверхностей. Можно ввести лишь эффек тивную энергию - энергию, поглощаемую в пластической области. Первая, однако, в пластических материалах (для которых имеет смысл исследование пластической области на основе геометрически линей ной теории) много меньше второй, поэтому в первом приближении можно обойтись и без модернизации модели упругопластического тела. Следует лишь отказаться от энергетического критерия Гриффит са, который здесь неприемлем. Он может быть заменен деформацион ным критерием - естественным аналогом силового критерия Ново жилова.
Осредним компоненту деформации, отвечающую рассматриваемой задаче (е22, е21, е23 для задач I, II, III соответственно), по сектору г < а, 0 <0 < л/4 и введем предельное значение осредненной деформации е*. Критическое состояние у правого края трещины сопоставим с равен ством
1 |
Л/4 а |
|
|
-----S |
U 2mrdrdQ= е*- |
(8-1) |
|
па |
о |
о |
|