книги / Механика трещин
..pdfЗдесь индекс т принимает значения 2, 1, 3 соответственно указанным задачам для трещины, расположенной при х г <0, х 2= 0. Данный критерий содержит две постоянные: линейный размер а и предельную деформацию £*.
Рассмотрим задачу III об антиплоской деформации. В случае малой пластической области у края фиксированной (неподвижной) трещины выражение для деформации е23 имеет вид формул (5.6), (5.7).
Получаем
% с = V 2лкцае* . |
(8.2) |
В стационарной задаче о растущей трещине асимптотика рассмат риваемой компоненты деформации определяется формулой (6.17). Примем значение Я* таким же, как и при неподвижной трещине (см. § 4.6), и предположим, что а Я*. Тогда, учитывая лишь главный член асимптотики, найдем
% = ^iiicg = ^ у/Ла ехР (V 2e*/v)- |
(8.3) |
Отношение критических значений коэффициентов интенсивности напряжений, соответствующих растущей (ЯШср и неподвижной (ЯШс) трещинам
W |
^П1с =ls/s l s= а/ 2e*/у ; |
у = fc/ц , |
(8.4) |
для пластичных материалов оказывается очень большим, поскольку параметр е* порядка единицы, а у - порядка 10” 3 - 10"2. Этим объ ясняется возможность устойчивого роста трещины в пластическом материале. Действительно, пусть в теле имеется некоторая начальная трещина. Будем постепенно увеличивать действующие на тело нагруз ки, раскрывающие трещину. При некотором их уровне достигается состояние, отвечающее равенству Кщ = Кщс (8.2), после чего трещина начнет расти. При этом будет происходить перестройка пластической области у ее' края - переход от состояния, соответствующего непод вижной трещине (5.7), к состоянию, описываемому решением стацио нарной задачи для движущейся трещины (6.23). Последнее характери зуется значительно большей сопротивляемостью материала распро странению трещины (Кцicg Кщс)у поэтому для ее продвижения необходимо увеличивать внешние нагрузки. Трещина станет неустой чивой лишь тогда, когда уровень внешних нагрузок и длина трещины будут отвечать состоянию, близкому к критическому для стационарно движущейся трещины (8.3).
В заключение отметим проявление масштабного эффекта для тре щины в пластине из упругопластического материала. Если пластина достаточно тонкая, то область у края трещины, где пластическое течение стеснено, т. е. та область, для которой предположение о пло ском напряженном состоянии материала не оправдано, может быть достаточно малой по сравнению с областью осреднения в критерии (8.1).
В противном случае напряженное состояние уже нельзя полагать пло ским. С увеличением толщины пластины в области осреднения оно приближается к состоянию плоской деформации, что ведет к снижению критического значения е*. Таким образом, трещиностойкость с увели чением толщины пластины уменьшается.
Критерии разрушения применительно к распространению трещин в упругопластических телах обсуждаются во многих работах (см. на пример, [11, 49, 77, 79]).
§ 4.9. Динамика трещины в упругопластическом теле
Рассмотрим те же стационарные задачи, что и в § 4.6, 4.7, но с уче том сил инерции, т. е. в динамической постановке. Зависимость пла стических свойств от скорости деформации учитывать не будем - сох раним условие пластичности (1.2) и закон пластического течения (1.6). Тогда по сравнению с квазистатическими задачами изменятся лишь уравнения равновесия (2.1.2), в которых объемные силы будут отлич ны от нуля: Fj = - рd2Uj/dt2 = - $с2д2щ1дх21, где последнее равенство вытекает из предположения о стационарности задачи для трещины, расположенной при х 2 = у = 0, х х - et = х < 0, с = const > 0.
Начнем, как обычно, с антиплоской задачи. В соответствии со ска занным выше и принимая во внимание соотношения, приведенные в §4.1, условие пластичности, уравнение движения и связь между перемещением и напряжениями можно записать в виде
o2xz+ o yz=2 k 2 ; |
|
|
|
|
|
|
àoxz |
doyz |
|
d2w |
|
(w =u3); |
|
-------+ — -— pc2 --------= 0 |
|
|
||||
дх |
ду |
|
дх2 |
|
|
(9.1) |
д 2м> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=-Aorsr + — |
|
|
|
|
|
|
дх2 |
|
|
|
|
|
|
d2w |
|
1 |
doV2 |
|
|
|
------- = - Aoyz + ----------- |
|
|
|
|||
дхду |
|
ц |
дх |
|
|
|
Граничные условия при у = 0: |
|
|
||||
oyz= 0 |
(х < 0); |
|
oyz> 0, |
w= 0 |
(х > 0 ). |
(9.2) |
Введем |
наряду |
с |
прямоугольной |
полярную систему |
координат |
г, 0(х= г cos 0, у = r sin 0) и предположим, что частные производные по г от напряжений и деформаций знакопостоянны в некоторой окрестно сти г = 0 при 0 = const Тогда, учитывая, что по условию пластичности напряжения ограничены, при г -►0 имеем
ôo,- |
|
1 |
|
|
|
|
|
дг |
= о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dOjj |
|
sin 0 |
У 9 |
àQjj |
COS0 |
у 9 |
(9.3) |
дх |
|
г |
ду |
г |
|||
|
|
|
|
||||
где 0ÿ - |
oxz, OyZ ; o ÿ - дву/д 0. |
|
|
|
|||
Обращаясь теперь к уравнениям (9.1), находим |
|
||||||
|
|
|
d2w |
|
d2w |
sin 01 = 0 (1). |
|
дВ |
\ |
д х } |
-------- cos 0 - |
дх2 |
|
||
дхду |
|
|
|
||||
Учитывая, |
что dw/dx = 0 при 0 = 0, видим, что деформация |
сдвига |
|||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
еxz=— dw/dx также ограничена и, следовательно, для ее производных
2
справедливы асимптотические формулы (9.3). Положим
orz= oxz cos 0 + 0yZsin 0 = fc sinu ;
O02= oyz cos 0 - oxz sin 0 = k cos со.
При этом условие пластичности удовлетворяется автоматически, а из уравнений (9.1) с учетом сказанного выше следуют равенства
к |
sin со |
|
|
|
да2 |
sin 0 (1 - |
|
||
sin 0 |
|
со |
); |
(9.4) |
Л = -------ctg со(1 - |
||||
Цг |
|
|
|
|
(1 - co')(sin2 со - |
a2 sin2 0) = О, |
|
||
где t'xz= dtxJdb, со' = àco/d0, а2 = с2/с\ = рс2/д |
< 1. |
|||
Из последнего уравнения видно, что у края трещины возможны |
||||
равномерное поле напряжений |
|
|||
(0 = 0; |
oxz, |
0yz= const |
(9.5) |
|
и неравномерное |
|
|
|
|
со = ± arcsin (a sin 0). |
|
(9.6) |
Обращаясь к выражению для функции Л (9.4), находим, что в не равномерном поле
Л = — ( ± — V 1 " а2 sin2 0 - cos 0 ), 0 < а < 1.
\ir \ а
Поскольку Л > 0, в последней формуле и соответственно в правой части выражения (9.6) следует взять знак плюс.
Равномерное и неравномерное поля, каждое в отдельности, не удовлетворяют граничным условиям (9.2). Разгрузка с изменением напряжений при г = 0 невозможна вследствие ограниченности дефор мации гХ2(см. § 4.4). Остается комбинация полей (9.5), (9.6), а именно
со = arcsin(a sin 0) |
(101 ^ 0J ; |
со = arcsin (a sin 0J |
+ 0 - 0* (0 * < 0 < л). |
Привлекая граничное условие при 0 = л, получаем
ctg 0* = ос.
Итак, рассматриваемые функции определяются зависимостями
°xz = ~ |
к(у/ 1 “ ос2 sin2 0 - |
a cos 0) sin 0 ; |
||
oyz = k(V 1 - |
a 2 sin2 0 cos 0 + a sin2 0), |
|||
Jyz |
|
|
|
|
dw |
0rz+ °Qz |
к |
arcsin (a sin 0)] |
|
dx |
-------------- |
cf0 = ---------- |
[0 - |
|
|ia2 sin 0 |
ца |
|
||
( i e i < e j ; |
|
|
|
|
Oxz- |
k, |
dw |
л |
к |
Qyz~ 0> ---------------------- |
2 |
sgn 0 |
||
|
|
dx |
ца |
(0* ^ 10! ^л).
Отсюда |
|
|
|
|
|
d2w |
kcos 0 |
|
|
a cos 0 |
lei); |
dxdy |
ц a r |
1 |
У 1 - a 2sin2 0 я(0*~ |
||
|
|
- |
|
|
|
dw |
|
In — |
Isin 01 |
(9.7) |
|
= f(y) + ----- |
.....- ------------------- |
||||
dy |
ца \ |
|
V 1 - |
a 2 sin2 0 + a cos 0 |
|
ад/ 1 - a 2 sin2 0 + cos 0
+ — In |
-T ------------- |
---------- |
(0 < 101 ^ 0J; |
2 |
V 1 “ |
a 2 sin2 0 - cos 0 |
|
dw |
к |
о |
1 - а |
(0* < 101 < л). |
— |
=/(у)+— |
— |
In----------- In(1 - а 2) |
|
ду |
ца |
2 |
1 + а |
|
Функция /(у) определяется условием непрерывности деформаций на границе с упругой областью, где при 0 = 0 dwldy = оу2/ц = fc/ц (х = L). Подчиняя выражение для dw/dy (9.7) данному условию, найдем
/(У)ж~ |
|
1 - a |
|
L |
1 |
|
1 - |
а 2 |
1 |
|
|
1 + ----------- In--------- + — |
In-------------- + — In (1 + |
а) |
|||||||
ц |
|
а |
|
lyl |
2 |
|
4 |
|
а |
|
Теперь можно выписать формулы для перемещения |
|
|||||||||
w= — |
|
, |
|
L |
|
\ |
I |
1 |
1-ос2', |
|
) У (1 - а) ( In—j—- + 11+ а I 1 + — In— -— |
j + ln(l + а) + |
|||||||||
ца |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ In |
|
Isin 01 |
|
|
|
а |
V 1 - |
a 2 sin2 0 + cos 0 |
||
|
a 2 sin2 0 + a cos 0 |
+ — In |
|
a 2 sin2 0 - |
cos0 |
|||||
У 1 - |
|
2 |
yj 1 - |
|||||||
- x [0 —■arcsin(a sin0)][ |
|
|
(101 «S 0J; |
|
||||||
w = ----- < у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ца |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
1 - |
a |
|
a) |
|
|
xsgnyj- |
(0* «£ 0 < л). |
||
+ — In----------- ln(l - |
|
|
|
|||||||
2 |
1 + a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, асимптотика деформации tyz, способствующей |
|||||||||
продвижению трещины, здесь имеет логарифмическую особенность |
||||||||||
|
|
1 - a |
L |
|
|
|
|
|
|
|
°yz |
|
---------In— |
(г - |
0, |
101 < л). |
|
|
|||
2Ц |
a |
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
Раскрытие трещины у края определяется так: |
|
|
||||||||
dw |
л |
к |
|
|
|
* < 0 ). |
|
(9.8) |
||
-Г - = + Т |
— |
|
(У= ± 0> |
|
||||||
дх |
2 |
Ца |
|
|
|
|
|
|
|
|
Видно, что при уменьшении скорости трещины деформация неограни ченно возрастает. То же относится и к углу, характеризующему раскры тие трещины (9.8). В отличие от квазистатики здесь деформация имеет менее сильную особенность, разгрузка непосредственно у края трещи ны отсутствует (она может происходить при удалении от края). Приве денное решение отличается еще и тем, что оно указывает на клино образную форму раскрытия трещины.
Перейдем к задаче о плоской деформации - рассмотрим задачу L Добавляя в уравнения равновесия силы инерции и привлекая соотно шения, постулированные в §4.1, можем записать следующие равенства, справедливые в области пластичности при условии т2 = к2 (2.9):
ôo_ |
3 |
до |
до™ |
д2и |
-----+ —------- - |
---- +---------рс2 |
= 0; |
||
дх |
2(1 + v) |
дх |
ду |
дх2 |
до. |
|
до |
до<ху |
, д2и |
+- pc2— r = G;
ду |
2(1 + v) |
ду |
дх |
дх2 |
|
д2и |
1 |
д |
|
3(1 - 2v) |
|
-------= - Л о + — |
— |
о + --------------о |
|
||
дх2 |
2[1 |
дх |
' |
2(1 + v) |
|
д2и |
1 |
|
|
3(1 - 2v) |
(9.9) |
|
|
|
|||
дхду |
2р |
дх \ |
|
2(1 + v) |
|
д 2и |
д2и |
|
1 |
даху |
|
—2Аохун
дхду |
дх2 |
р |
дх |
|
|
|
w = 0, |
о2 + оху= к2, |
о = |
2р (1 + v) |
до |
|
|
3(1 - |
2v) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
Здесь о . |
(®хх— ®уу) ’ ^ = 2 |
®уу^ |
и |
^ ~ ^2> ^ ^з> |
||
остальные обозначения прежние. |
|
|
|
|
||
Граничные условия при у = О |
|
|
|
|
||
0уу=оху=0 ( х <0); |
и = о*у=0, |
ауу> 0 |
(х > 0 ). |
(9.10) |
Функции о_, оху ограничены условием пластичности. Основываясь на приведенных зависимостях, можно показать [99], что среднее напряжение также ограничено. Таким образом, как и в случае квази статики, все компоненты напряжений ограничены.
Далее, рассуждения, аналогичные тем, которые приводились в случае антиплоской деформации, приводят к представлениям
ди |
г, |
du |
~ ч(0)> |
du |
—------ р(0) + 41п |
----- |
----- ~ /п(0) - A In г |
||
дх |
|
дх |
|
ду |
(А = const, г -*• 0), |
|
|
(9-11) |
|
о_ = - fccos (со - |
20), |
|
оху= - к sia (<о- 20), |
причем указанные здесь асимптотики можно дифференцировать.
Подставляя это в соотношения (9.9), получим равенства |
|
||||||||
[1 - |
(1 - |
2v) ос2] (р' sin 0 - A cos 0) - |
q cos 0 = |
|
|||||
= - |
(1 - |
2v) у cos (со - |
30); |
|
|
|
|
||
p cos 0 - |
A ctg 0 cos 0 - [ctg 0 cos 0 - |
(1 - |
2v) a2 sin 0] q = |
|
|||||
= (1 - |
2v) у sin (со - |
30); |
|
|
|
|
|||
p sin 0 + q cos 0 - |
A cos 0 = у sin (со - |
20) sin 0 - |
|
||||||
- 2Arfccos (со - 20); |
|
|
|
|
|
||||
p'cos 0 - |
q'sin 0 + A sin 0 = у cos (со - |
20) sin 0 + |
|
||||||
+ 2Лrfc sin (со - 20); |
|
|
|
|
|
||||
m' = - |
{A + q ) ctg 0, |
2(1 + v)p |
[p - |
{q + A) ctg 0], |
|
||||
o' = — — — |
|
||||||||
|
|
|
|
|
3(1 - |
2v) |
|
|
|
a = c/c2, |
у = k{со' - |
2)/д, |
A = - q'(0). |
(9.12) |
|||||
Отсюда находим |
|
|
|
|
|
|
|||
|
к ( |
со' - 2 |
|
|
|
|
|
|
|
p' = — |
-{--------------[cos (со - 40) cos 0 - |
|
|
||||||
|
д |
( |
a2cpsin 0 |
|
|
|
|
|
|
- (1 - |
2v) a 2cos (со - 30) sin2 0] - |
[co'(0) - |
2] a2ctg 0v ; |
|
|||||
|
у |
|
|
|
(1 - 2v) a 2sin (со - |
^ |
(9.13) |
||
q - ------[cos (со - 40) - |
30)sin 01; |
|
|||||||
|
a2cp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p'sin 0 + [q’ + q'(0)] cos 0 - |
ysin (со - |
20) sin 0 |
|
||||
|
|
|
|
2kr cos (со - |
20) |
|
’ |
|
|
cp = 1 —(1 —2v) a 2 sin20 |
|
|
|
|
|||||
и уравнение относительно функции со(0) |
|
|
|||||||
(со' - 2)[cos2 (со - 40) - |
a 2(l - 2v + <p) sin2 0] - |
(9.14) |
|||||||
-= [со'(0) - 2] cpcos (со - |
20) = 0. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Если со'(0) Ф2, то, как следует из выписанных соотношений, при малых значениях полярного угла Л < 0. Таким образом,
А = со'(0) - 2 = 0,
и, следовательно, деформация также ограничена. Как видно теперь из уравнения (9.14), здесь, так же как и в случае антиплоской деформа ции, возможно существование равномерного поля напряжений
<*>' = 2, |
о! = 0^ = 0' = 0 |
(9.15) |
и неравномерного поля, где
cos (о) - 40) = ± a yfl - 2v + ср sin 0;
Л |
(со' - 2) sin (2со - 80) |
аз' = 4 |
2а 2(ср* - v) sin 20 |
-------------- -------------------; |
------------------------------ (9.16) |
||
|
8|1<х2г ф sin 0 |
|
sin (2G) - 80) |
Как равномерное, так и неравномерное поля в отдельности не удовлетворяют граничным условиям, причем неравномерное поле не удовлетворяет условиям при 0 = 0 и при 0 = ± л. Поэтому здесь реше ние должно представляться равномерными полями в некоторых окрестностях 0 = 0 и 0 = ±л и неравномерными - вне указанных окрестностей. В равномерном поле в окрестности 0 = 0 в соответствии с равенствами (9.10), (9.11) и (9.15) со = 20. Отсюда и из первого равен ства (9.16) следует, что на границе с неравномерным полем
cos22 0 = a^l - |
2 v+ ф) sin2 0 ; |
|
|
|
|
' 4 + 2(1 - v)a2 + a / |
16(1 - |
v) + 4 v2a 2 ^ |
|
101= 0 12= arcsin |
8 + 2(1 - |
2 v) a 4 |
||
|
|
|||
101= 034= л - |
021, |
О < 0 ! < л/4, |
д/4 < |
0 2 < л/2. |
Как показывает анализ возможных вариантов [99], условие А > О приводит к исключению граничных значений Qv 03. В результате находим, что неравномерные поля лежат в интервалах
02 < 101 < 0 4, |
л/4 < 02 < 3 л/4 < 04= л - |
0! < л, |
||||
где |
|
|
|
|
(9.17) |
|
со' > 2, cos (со —40) < 0, |
sin(2 со —80) > 0 |
(0 > 0), А > 0. |
||||
Итак, напряжения у края трещины распределены следующим |
||||||
образом: |
|
|
|
|
|
|
Зол |
к\ |
оуу- |
+ ^ > |
0 ^ = 0 |
||
2(1 + V) |
||||||
|
w |
2(1 + v) |
|
|
||
Зо |
|
|
|
|
|
|
— |
k cos ( со — 2 0); ( I B |
I O j ) ; |
|
2(1 + v)
3о
+ к cos (и - 20);
0y y e 2(l + v) |
|
|
|
|
oxy = - к sin (GJ - 29) |
(02 < 101 < 04); |
(9.18) |
||
оxx ~ 2k , |
Oyy = 0Xy = 0 |
|||
|
||||
(04 < 101 < л). |
|
|
|
|
Здесь G) определяется первым из равенств |
(9.16), GJ(02) = 202, о - по |
|||
формуле (9.12) при о(02) = о0, а о0 - из уравнения |
||||
Зо |
к = О |
(101 = 04). |
(9.19) |
|
0yy~ W ^ ) |
||||
|
|
|
||
Что касается |
напряжения azz, то оно |
определяется в области |
101 < 02 по одной из следующих формул (в зависимости от того, выпол няется ли соответствующее условие пластичности):
°zz = k |
1 + V |
|
|
|
|
|
||
(о0 > - ^ - к ) , |
|
|
|
|
||||
Ozz~ |
Qyy) |
|
1 + V |
|
(9.20) |
|||
|
{0о ^ |
|
Ю* |
|||||
В остальных областях (101 > 02) * |
|
|
|
|
||||
QZ2 $ ) = ®zz(®2) + ^ [^хх(®) + ®уу(®) ~ |
®хх(®г) “ ®уу(®2)]- |
(9-21) |
||||||
Деформации в соответствии с представлениями (9.11) определя |
||||||||
ются так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
&ХХ- е ХХО + S P ( s ) |
ds у |
£уу ” |
2 |
/ |
. 0 £хх > |
|
||
|
|
|
|
|
ц(1 |
+ v) |
|
|
£ху =\ |
П</' {s) - |
P {s) ctg s] ds. |
|
|
|
|
||
|
JL |
|
|
|
|
|
|
|
Здесь |
интегрирование проводится |
на |
интервале 02%< s^ m in (0, 04); |
|||||
Еххо “ |
деформация ixx в секторе 101 < 02 ; функции р', q |
определяются |
зависимостями (9.13), (9.16), (9.17) (ü'(0) = 2).
Раскрывшиеся берега трещины образуют клин, угол при вершине которого 20 определяется равенствомI
I |
I 04 |
tgP = — |
\= l W d 9 l . |
àx |
е2 |
Приведем формулы, справедливые при малой скорости трещины (а - 0):
2(1+ V) |
/ |
Зл |
|
\ |
|
|
|
|
||||
° ' - |
г |
- |
М |
|
1 +т |
- |
4 |
|
|
|
|
|
Ьхх ~~ ^ХХО” |
к |
|
2 V 2(1 - |
V) |
/ |
|
/ 2 |
’ |
|
|||
— |
|
----------------- |
а |
|
sin 0 ------- |
2 |
|
|
||||
|
|
|
й |
|
|
|
\ |
|
|
|
||
|
|
|
fc |
|
2 V 2(1 - |
V) |
/ |
|
У Г\ • |
|
||
Еуу ~ Еууо + —— |
|
-----------------а |
|
sm 0 |
-------- |
2 |
|
|
||||
|
|
|
11 |
|
|
\ |
|
|
|
|||
|
fc |
V 2(1 - v) |
/ |
^ |
я |
л |
, |
tg 0/2 \ |
' |
|||
|
------ |
------------------- |
|
|
|
V 2 - 2cos 0 - |
In |
------ — |
; |
|||
|
|
|
|
|
а |
1 |
|
|
|
|
tg п/8 / |
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
ôu |
|
fc |
2 V 2(1 - |
v) |
/ / Г |
|
|
со |
|
|||
ôx |
|
— |
----------------- |
|
а |
I |
\---------- |
cos 0 |
|
|
||
|
|i |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
(я/4 < 0 < Зл/4); |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
о0 ~ j ( l |
+ n )(l + v)fc; |
|
|
|
|
|
|
|||||
„ |
fc |
|
4 / l |
|
- v |
|
0 ~ л/4, |
|
0 ~ Зл/4. |
|
||
tg э ~ — |
-------------- |
|
|
, |
|
|
|
йа
При 101 < 0 и2 при 101 > 0 напряжения4 и деформации непрерывны и постоянны. Компоненты напряжений определяются соотношениями
(9.18) |
- (9.21) с учетом |
того, что при « 0 в неравномерном поле |
со' - |
4. |
|
Полученное выше решение следует рассматривать, вообще говоря, |
||
как асимптотическое (г |
0). Однако оно точно удовлетворяет гранич |
ным условиям задачи и поэтому может трактоваться и как точное решение, отвечающее некоторым внешним нагрузкам. В последнем
случае при 101< 02 |
А = 0 и, следовательно, |
|
|
|
||||
|
3( l - 2 v ) o 0 |
к |
|
3 ( 1 - 2 v ) o 0 |
|
к |
(9.22) |
|
1ххо = |
-------- :--------- |
г---------------- |
2й |
, |
evv0 ----------------------------- |
+ |
--------- • |
|
|
4й(1 + V) |
|
4й(1 + v ) |
|
2й |
|
Отличной особенностью решения плоской задачи является огра ниченность всех компонентов деформаций, а также поворота, причем данные величины [с учетом равенств (9.22)] - порядка /с/(ра), т. е. достаточно малы в обычных жестких материалах, если отношение